JP3684072B2

JP3684072B2 - 超音波手術装置

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Publication number: JP3684072B2
Application number: JP16865298A
Authority: JP
Inventors: 吉隆本田
Original assignee: Olympus Corp
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Priority date: 1998-01-21
Filing date: 1998-06-16
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2018-06-16
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波振動によって生体組織を処置する超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超音波振動の応用技術として従来から超音波凝固切開、超音波クリップ溶着、超音波トラカールなどの超音波を利用した各種の手術装置が考えられている。この種の超音波手術装置では生体組織を処置する処置部を備えたハンドピースの内部に、超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波振動子からの超音波振動を前記処置部に伝達するプローブとが内蔵されている。
【０００３】
そして、超音波手術装置の使用時には処置部を生体組織の処置対象部位（被処置部）に当接させた状態で、超音波振動子からの超音波振動をプローブを介して処置部に伝達し、この超音波振動によって生体組織を処置するようになっている。
【０００４】
特願平９−１６８９２４号明細書は超音波処置装置としての超音波凝固切開装置に関して図１２に示すような構成を提案している。すなわち図１２において、超音波処置装置１は、超音波処置装置本体（以下、単に本体と呼ぶ）２と、この本体２に接続されて超音波出力のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うためのフットスイッチ３と、生体に対して実際に処置を施す超音波処置具としてのハンドピース４とから構成される。本体２はフロントパネル７を具備し、このフロントパネル７には超音波処置装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する電源スイッチ１８と、各種の表示部及びスイッチを具備する表示パネル１９と、本体２に対してハンドピース４を着脱可能にする超音波処置装置側の着脱手段としての本体接続部８とが設けられている。
【０００５】
ハンドピース４の本体は、超音波振動子が内在された操作部１０と、超音波振動子からの超音波振動を処置部に機械的に伝達する部材であるプローブ１１が内在された中空部材としてのシース９とからなる。操作部１０はシース９に対して着脱自在である。処置部１２はプローブ１１の先端部に相当し、超音波振動が生体に接触して処置を行う端部である。把持部１３はプローブ１１の先端部に対して軸回転するものであり、処置するべき生体組織をプローブ１１との間に把持する部材である。
【０００６】
操作部１０には操作部１０に固定された固定ハンドル１４ａと、この固定ハンドル１４ａに対して閉操作することで把持部１３がプローブ１１に対して閉じる方向に駆動される可動ハンドル１４ｂとが設けられている。
【０００７】
６は本体２に対してハンドピース４を着脱可能にする超音波処置具側の着脱手段としてのハンドピースコネクタである。このハンドピースコネクタ６は本体２からの電気的エネルギーをハンドピース４に伝達する接続ケーブル５の一端に接続されており、接続ケーブル５の他端は操作部１０に接続されている。
【０００８】
図１３は図１２に示す本体２においてフロントパネル７周辺の様子を詳細に示す図である。表示パネル１９は超音波振動の大きさを設定した値を表示するため設定表示部２０と、超音波振動の大きさを設定するスイッチであり、設定値を増加させるためのスイッチ２１ａと、設定値を減少させるためのスイッチ２１ｂとを具備する設定部２１と、プローブ１１の駆動状態を最大駆動量に対する割合で表示するためのバーグラフ表示部２２とを具備する。
【０００９】
図１４は駆動回路ユニットを含む本体２の詳細な構成を示す図である。図１４において、駆動回路２３は、超音波振動子に超音波信号を生成、増幅してハンドピース４に供給するものであり、超音波振動子に供給する超音波信号の電圧と電流の位相差をなくして効率よく超音波信号を供給する位相追尾回路２４と、この位相追尾回路２４から入力された信号に超音波振動子に供給する電圧の大きさを乗算器により掛け合わせて電力増幅器の基信号を決定する電圧制御アンプ２５と、この電圧制御アンプ２５からの信号を電力増幅する電力増幅器２６と、この電力増幅器２６から出力された超音波信号の電圧もしくは電流の位相または大きさを検出する電圧電流検出部（ＤＥＴ）２７と、電力増幅器２６にて増幅された超音波信号の昇圧を行う出力トランス２８と、設定部２１を介しての超音波出力設定に従った値と、電圧電流検出部２７にて検出された電流値の大きさとを差動増幅し、電圧制御アンプ２５にフィードバックすることで定電流制御を行う差動増幅器２９と、設定部２１にて入力された超音波設定に従った電流値で定電流制御を行えるような電圧を生成して差動増幅器２９に入力する電圧生成部３０と、判断部３２や設定部２１、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の信号に基づいて各種回路を制御する制御部３１と、定電流制御が行われているかどうかを監視し、制御部３１や表示部２２に監視結果を伝達する判断部３２と、この判断部３２に入力されるアナログ信号をデジタル変換して制御部３１に伝達するＡ／Ｄコンバータ３３とを具備する。
【００１０】
上記した構成において、差動増幅器２９からの出力信号は判断部３２に入力される。この判断部３２ではバーグラフ表示部２２に表示するべき駆動状態を表す信号を生成する。ここで、出力トランス２８からの出力電圧の大きさは電圧制御アンプ２５の乗算器の入力に比例するので、この電圧制御アンプ２５の乗算器への入力信号が電気的インピーダンスの大きさを示している。したがって、判断部３２では差動増幅器２９の出力、すなわち、電圧制御アンプ２５への入力信号の変化を基にして、駆動状態をバーグラフ表示部２２でバーグラフ表示するようにしている。
【００１１】
このように、上記した構成では、超音波振動子に関して検出される電気的インピーダンスが超音波振動に対する機械的負荷に比例することを利用して、本体内部の制御信号から電気的インピーダンスに関する情報を抽出し、この情報を表示したり音声出力することによりユーザに対して超音波振動子の駆動状態を告知している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トラカールや、凝固手術装置では生体組織を処置する処置部を生体組織に当接させた際に、処置部によって生体組織を押圧する押圧力の力量が超音波振動子への負荷になる。そのため、超音波手術装置の使用時に力を入れすぎると、生体組織を押圧する押圧力の力量が大きくなるので、超音波振動子への負荷が上昇しすぎて振動できなくなり、かえって超音波手術装置の通常の超音波処置機能が働かないことになる。そのため、本出願人は特願平９−１６８９２４号明細書にて超音波振動による各処置機能を適切に利用できるとともに、生体組織への過剰なエネルギー供給を制限することができる超音波手術装置を発明したが、上記した従来の超音波処置装置においては、本体２の内部に駆動状態に関する情報を抽出して表示するための構成を設けているので、本体２の構成がその分大型になってしまう。また、表示位置も本体２が置かれている場所に限られてしまうので超音波処置時における視認性は必ずしも良好なものではなかった。
【００１３】
本発明の超音波手術装置はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、本体の構成をコンパクトにしてかつ駆動状態に関する情報を表示するときの視認性を高めることができる超音波手術装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１の発明は、超音波振動子を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段で生成された前記駆動信号の電圧を検出する第１の電圧検出手段と、前記駆動信号生成手段で生成された前記駆動信号の電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記出力電流を予め設定された所定の電流と一致するように前記駆動信号生成手段を制御する定電流制御手段と、前記定電流制御手段によって制御された前記駆動信号を出力可能となるように設けられた駆動信号出力部と、を備えた装置本体と、超音波振動を発生可能な前記超音波振動子と、前記超音波振動子の前記超音波振動により生体組織を処置可能とする処置部と、前記超音波振動子を駆動可能となるように、前記駆動信号を入力可能となるように設けられた駆動信号入力部と、を備えたハンドピースと、前記駆動信号出力部と接続可能となるように設けられた出力部接続手段と、前記駆動信号入力部と接続可能となるように設けられた入力部接続手段と、を備えた駆動信号伝達手段と、前記駆動信号伝達手段に設けられ、前記駆動信号伝達手段により伝達される前記駆動信号の電圧を検出する第２の電圧検出手段と、前記第２の電圧検出手段の検出結果に応じて、前記超音波振動子の負荷状態を示す負荷信号を出力する負荷信号出力手段と、前記負荷信号に応じて、前記負荷状態を告知する告知手段と、を具備したことを特徴とする超音波手術装置である。
請求項２の発明は、超音波振動子を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段で生成された前記駆動信号の電圧を検出する第１の電圧検出手段と、前記駆動信号生成手段で生成された前記駆動信号の電流を検出する第１の電流検出手段と、前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記出力電流を予め設定された所定の電流と一致するように前記駆動信号生成手段を制御する定電流制御手段と、前記定電流制御手段によって制御された前記駆動信号を出力可能となるように設けられた駆動信号出力部と、を備えた装置本体と、超音波振動を発生可能な前記超音波振動子と、前記超音波振動子の前記超音波振動により生体組織を処置可能とする処置部と、前記超音波振動子を駆動可能となるように、前記駆動信号を入力可能となるように設けられた駆動信号入力部と、を備えたハンドピースと、前記駆動信号出力部と接続可能となるように設けられた出力部接続手段と、前記駆動信号入力部と接続可能となるように設けられた入力部接続手段と、を備えた駆動信号伝達手段と、前記駆動信号伝達手段に設けられ、前記伝達手段により伝達される前記駆動信号の電圧を検出する第２の電圧検出手段と、前記駆動信号伝達手段に設けられ、前記伝達手段により伝達される前記駆動信号の電流を検出する第２の電流検出手段と、前記第２の電圧検出手段と第２の前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記超音波振動子の負荷状態を判別して判別結果信号を出力する判別手段と、前記判別結果信号に応じて、前記負荷状態を告知する告知手段と、を具備したことを特徴とする超音波手術装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る超音波処置装置の構成を示す図である。図１に示す構成は上記した従来の構成からバーグラフ表示部２２を除去するとともに、本体２とハンドピース４とを電気的に中継し、ハンドピース４に供給される電圧信号及び電流信号の大きさを検出する信号検出手段としての駆動状態モニター検出器３４と、この駆動状態モニター検出器３４に着脱自在に接続可能であり、検出された信号をモニター結果としてそれぞれ異なる表示形態で表示する告知手段としての駆動状態モニター表示器３９、４０とを追加したことを特徴とする。駆動状態モニター表示器３９は前記した従来装置におけるバーグラフ表示部２２に対応するものであり、表示回路での信号に従って点灯消灯によりバーグラフ表示を行うバーグラフ表示部４７を有する。また、駆動状態モニター表示器４０はパソコンなどにより構成され、検出したデータの経時的変化を表示するものである。
【００１６】
上記駆動状態モニター検出器３４はその外部に本装置３４の電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する電源スイッチ３５と、ハンドピースコネクタ６が接続可能な駆動状態モニター接続部３６と、中継コード１４２を介して本体２の本体接続部８に接続可能な駆動状態モニターコネクタ３７と、駆動状態モニター検出器３４により検出されたデータを出力するための出力接続部３８、３８’とを具備する。出力接続部３８には、表示器コネクタ４１及び中継コード４２を介して、駆動状態モニター表示器３９が接続可能である。また、出力接続部３８’には、表示器コネクタ４１’及び中継コード４２’を介して、駆動状態モニター表示器４０が接続可能である。ここで駆動状態モニター検出器３４と駆動状態モニター表示器３９、４０とは駆動状態モニターユニットを構成する。
【００１７】
上記したような構成によれば、本体２の構成がコンパクトになるとともに、駆動状態モニター表示器３９及び４０を任意の位置に配置できるので駆動状態表示の視認性が良くなる。
【００１８】
なお、上記した構成ではバーグラフ表示部４７は駆動状態モニター表示器３９のみに設けられているが、視認性をさらに良くしたい場合には本体２及び／又は駆動状態モニター検出器３４にもバーグラフ表示部を設けるようにしてもよい。また、中継コード１４２は、駆動状態モニター検出器３４を本体２に隣接して、例えば本体２の上に重ねて配置する場合には短いコードが用いられるが、駆動状態モニター検出器３４を本体２から離れた任意の位置に配置したい場合には比較的長いコードが用いられる。
【００１９】
図２は本発明の第１実施形態に係る駆動状態モニター検出器３４の詳細な構成を示す図であり、本体２からハンドピース４に供給される超音波信号の電圧を分圧する分圧回路４３と、この分圧回路４３からの電圧信号を絶縁するための絶縁トランス４４と、この絶縁トランス４４にて検出される電圧信号を整流平滑して直流化する整流平滑回路４５とを具備する。整流平滑回路４５の直流電圧は検出結果としてアナログのデータ転送により出力接続部３８を介して駆動状態モニター表示器３９に供給されてバーグラフ表示がなされる。同時に整流平滑回路４５の直流電圧は、シリアル通信を行うための変換手段としての通信回路４８により処理された後、出力接続部３８’を介して駆動状態モニター表示器４０に供給されてデータの経時的変化が表示される。４９は電源スイッチ３５の操作により通信回路４８へ電源を供給する手段としての電源回路であり、商用電源またはバッテリーが用いられる。バッテリーを用いた場合には患者を保護するための絶縁手段が不要になり駆動状態モニター検出器３４を商用電源のある場所から離れた任意の位置に配置することができる利点がある。
【００２０】
図１５は図２に示す通信回路４８の構成を示している。この通信回路４８にはＡ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換手段６２と、通信手段６３とが設けられている。さらに、通信手段６３には通信バッファー手段６４とパラレル／シリアル変換手段６５とが内蔵されている。
【００２１】
そして、この通信回路４８の動作時には整流平滑回路４５から通信回路４８に入力される直流電圧をＡ／Ｄ変換手段６２にてデジタル変換し、通信手段６３により出力接続部３８’を介して外部に出力される。ここで、Ａ／Ｄ変換手段６２におけるデジタル変換結果がシリアルデータであった場合には、通信手段６３は通信バッファー手段６４となる。また、Ａ／Ｄ変換手段６２におけるデジタル変換結果がパラレルデータであった場合には、通信手段６３はパラレル／シリアル変換手段６５を有する通信手段となる。
【００２２】
また、図示しないが通信回路４８のＡ／Ｄ変換手段６２の変換結果がパラレルデータであり、通信手段６３が通信バッファー手段６４にて構成することで通信回路４８がパラレル通信を行うための変換手段となっても上記と同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００２３】
また、電源スイッチ３５の操作により電源回路４９が遮断されて通信回路４８が動作しなかったとしても、本体２からハンドピース４に供給される超音波信号は中継され、電源スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦに超音波信号は左右されない。
【００２４】
図３は図２に示す構成の変形例として、駆動状態モニター検出器３４と駆動状態モニター表示器３９とを一体化したときの構成を示しており、図２の構成に加えて、整流平滑回路４５の直流電圧からバーグラフ表示部４７の点灯消灯を決定する表示回路４６と、表示回路４６での信号に従って点灯消灯を行うバーグラフ表示部４７とが組み込まれている。また、表示回路４６には電源回路４９からの電源が供給される。
【００２５】
図４は上記した表示回路４６及びバーグラフ表示部４７の詳細な構成を示す図である。表示回路４６は抵抗群５０とコンパレータ群５１とからなる。抵抗群５０は、コンパレータ群５１の入力端子に対する基準電圧（分解能）を決定するためのものである。また、コンパレータ群５１は一方の入力端子を抵抗群５０からの基準電圧とし、他方の入力端子を整流平滑回路４５からの検出データとし、次段のバーグラフ表示部４７のＬＥＤ群５２の各ＬＥＤの点灯消灯を決定する手段である。すなわち、検出データの大きさに応じてＬＥＤ群５２のうちの選択されたＬＥＤが点灯されることにより、超音波振動子の駆動状態がバーグラフ状に表示される。
【００２６】
図５は図４に示す表示回路４６の変形例を示す図であり、上記したコンパレータ群５１の他に、基準電圧（分解能）がそれぞれ異なっている抵抗群５０ａ、５０ｂ、５０ｃと、これらの抵抗群５０ａ、５０ｂ、５０ｃから任意の１つを選択するべく切り替える切り替え回路５３と、この切り替え回路５３に対してどの抵抗群を選択するかをつまみ５４ａを廻すことにより決定する選択回路５４とを具備する。なお、図５では３つの抵抗群５０ａ、５０ｂ、５０ｃのみ図示しているが、これに限定されず任意の数の抵抗群とすることができる。
【００２７】
図５に示す構成によれば、設定部２１における設定と合わせて選択回路５４で抵抗群を適宜選択することにより、所望の分解能を維持しながらバーグラフ表示のダイナミックレンジを大きくすることができる。
【００２８】
図６は本発明の第２実施形態に係る駆動状態モニター検出器３４の構成を示す図である。第２実施形態では図２に示す構成に加えて、ハンドピース４に供給される電流エネルギーを絶縁して検出するための絶縁トランス５５と、この絶縁トランス５５にて検出される電流信号を整流平滑して直流化する整流平滑回路５６と、整流平滑された電流信号と、整流平滑回路４５からの電圧信号とを受けて、電圧信号を電流信号で割り算する割り算回路５７とが追加されている。
【００２９】
割り算回路５７での割り算結果は検出結果としてアナログのデータ転送により出力接続部３８を介して駆動状態モニター表示器３９に供給されてバーグラフ表示がなされる。同時に割り算結果はシリアル通信を行うための変換手段としての通信回路４８により処理された後、出力接続部３８’を介して駆動状態モニター表示器４０に供給されてデータの経時的変化が表示される。
【００３０】
このように本実施形態では、電圧検出に加えてハンドピース４に供給される電流をも検出し、検出した電圧信号を電流信号で割り算している。これによって、大きな電流値が設定された場合、Ｖ（電圧）＝Ｉ｜Ｚ｜（電流×電気インピーダンス）の関係式より結果的に電圧信号が大きくなったとしても、Ｖ／Ｉの割り算により得られる値は大体同じになるのでほぼ一定のダイナミックレンジになる。これによって、ユーザが設定値を設定部２１で設定した電流値を調整することなしにそのままの状態でバーグラフ表示を行わせることができる。また、ダイナミックレンジがほぼ一定になるので、割り算した結果を表示する場合における表示回路４６の抵抗群は１個で済み構成をより小さくすることができる。
【００３１】
図７は図６に示す構成の変形例として、駆動状態モニター検出器３４と駆動状態モニター表示器３９とを一体化したときの構成を示しており、図６の構成に加えて、割り算回路５７の割り算結果からバーグラフ表示部４７の点灯消灯を決定する表示回路４６と、表示回路４６での信号に従って点灯消灯を行うバーグラフ表示部４７とが組み込まれている。また、表示回路４６には電源回路４９からの電源が供給される。
【００３２】
図８はパソコン等からなる駆動状態モニター表示器４０の表示内容の一例を示す図である。図８において、縦軸５８は電気インピーダンス｜Ｚ｜（駆動状態の大きさに比例）の大きさを示す軸であり、横軸５９は時間的経過を示す軸である。６０は駆動状態の経時的モニター結果である。
【００３３】
図９は駆動状態モニター表示器４０の表示内容の他の例を示す図である。この例では駆動状態がスレッシホールドを越えたときに初めて表示を開始するようにしている。６１はそのためのスレッシホールドラインである。このようなスレッシホールドラインを付加することにより駆動状態をよりよく把握することができる。なお、図８、図９における時間軸の時間幅の設定は変更可能である。また、図９におけるスレッシホールドライン６１の画面位置も変更可能である。
【００３４】
なお、上記した実施形態では、検出されたデータをアナログ転送するときの出力接続部３８は１つとして説明したが、図２、図３、図６、図７の点線で示すように、これと同様の接続部をさらに１個、又は複数個追加して駆動状態モニター表示器３９を各々の出力接続部３８に配置することによりバーグラフ表示の視認性をさらに高めることができる。
【００３５】
また、図１０に示すように、２つの出力接続部３８の一方に駆動状態モニター表示器３９を接続し、他方には上記した通信回路４８と同様の通信処理を行う機能と、Ａ／Ｄ変換機能とを備えた通信回路４８’を接続し、この通信回路４８’にパソコン等の駆動状態モニター表示器４０を接続するようにしてもよい。この場合、駆動状態モニター検出器３４に設けられた通信回路４８と出力接続部３８’とは不要となる。このような構成によれば、パソコン側にＡ／Ｄ変換機能を持たせる必要がなくなる利点がある。
【００３６】
また、図１１に示すように、アナログ転送用の出力接続部３８を１つとし、これに上記した通信回路４８’を接続して、この通信回路４８’に駆動状態モニター表示器３９及び４０をそれぞれ接続するようにしてもよい。
【００３７】
また、上記した実施形態では超音波凝固切開装置を例に説明したが、他の超音波処置装置、例えば超音波吸引装置にも適用することができる。
さらに、超音波振動子の駆動状態を駆動状態モニター表示器３９、４０により視覚的に表示するようにしたが、検出された電圧信号を周波数変換手段により周波数に変換し、この周波数変換手段からの信号の変化に従って発音手段により音質の変化として告知するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、図１６に示すように駆動状態モニター検出器３４の出力接続部３８に接続される通信回路４８に無線送信機７１を設けるとともに、駆動状態モニター表示器３９、４０側に無線受信機７２を設け、検出された電圧信号を変換手段によって無線の通信信号に変換し、この通信信号を通信回路４８の無線送信機７１と、駆動状態モニター表示器３９、４０側の無線受信機７２との間で無線にて通信する構成にしても良い。
【００３９】
さらに、図１７に示すように駆動状態モニター検出器３４の出力接続部３８に接続される通信回路４８に赤外線送信機７３を設けるとともに、駆動状態モニター表示器３９、４０側に赤外線受信機７４を設け、検出された電圧信号を変換手段によって赤外線の通信信号に変換し、この通信信号を通信回路４８の赤外線送信機７３と、駆動状態モニター表示器３９、４０側の赤外線受信機７４との間で赤外線にて通信する構成にしても良い。さらに、無線や、赤外線といった通信手段を図示しない光信号による通信手段に変更しても良く、この場合も同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００４０】
なお、上記した具体的実施形態には以下に示すような構成を有する発明が含まれている。
１．
超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波振動子によって発生された超音波振動を、生体組織を処置する処置部に伝達するプローブとが内在されたハンドピースと、
前記超音波振動子に、予め設定された一定電流が流れるように制御する定電流制御機構を含む前記超音波振動子の駆動回路ユニットと、
前記ハンドピースと前記駆動回路ユニットとの間を電気的に中継せしめるように着脱自在に接続可能な接続部を有し、前記超音波振動子に供給される信号を検出する信号検出手段と、この信号検出手段により検出された信号をモニター結果として告知する告知手段とを含む駆動状態モニターユニットと、
を具備することを特徴とする超音波処置装置。
１−１．
構成１の信号検出手段が、
上記超音波振動子に供給される電圧信号の大きさを検出する電圧検出手段と、
所定の基準電圧を決定する基準電圧決定手段と、
この基準電圧決定手段で決定された電圧と、検出された電圧信号とを比較して、最大値に対する割合を判別する、複数のコンパレータを具備する判別手段と、
から構成され、
前記告知手段は、前記判別手段によって判別された最大値に対する割合を複数の発光ダイオードによってレベル表示する発光手段にて構成された
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−１−１．
構成１−１の基準電圧決定手段が少なくとも一種類以上あって、この一種類以上の基準電圧決定手段を切り替えるスイッチ手段をさらに具備する
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−２．
構成１の信号検出手段が、
上記超音波振動子に供給される電圧信号の大きさを検出する電圧検出手段と、
検出された電圧信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換手段にて構成され、
前記告知手段が、
前記Ａ／Ｄ変換手段によって得られるデジタルデータをリアルタイムに処理するマイクロプロセッサ手段と、
このマイクロプロセッサ手段によって処理されたデータを経時的に液晶やＣＲＴ画面に表示する表示手段にて構成されている
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−３．
構成１の信号検出手段が、
上記超音波振動子に供給される電圧信号の大きさを検出する電圧検出手段と、
検出された電圧信号を電圧／周波数変換する周波数変換手段とから構成され、
前記告知手段が、
前記周波数変換手段からの信号の変化を音質の変化として出力する発音手段により構成されている
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−４．
構成１の信号検出手段が、
上記超音波振動子に供給される電圧信号の大きさを検出する電圧検出手段と、
検出された電圧信号を通信信号に変換する変換手段と、
この変換手段によって変換されたデータを有線もしくは無線にて通信する通信手段とから構成されている
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−５．
構成１の超音波処置装置において、
前記信号検出手段は、
前記超音波振動子に印加される電流の大きさを示す信号を検出する電流検出手段と、
前記超音波振動子に印加される電圧の大きさを示す信号を検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段と前記電圧検出手段とにより検出された２つの信号に基づいて所定の演算を行う演算手段とから構成され、
前記告知手段は、
この演算手段により得られた演算結果を駆動状態のモニター結果として表示する表示手段からなることを特徴とする超音波処置装置。
１−６．
構成１の超音波処置装置において、
前記告知手段は、
検出した信号をモニター結果としてバーグラフ表示する第１の駆動状態モニター表示器と、
検出した信号の経時的変化をモニター結果として表示する第２の駆動状態モニター表示器とから構成される
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−７．
構成１−６において、前記信号検出手段はアナログのデータ転送のための第１の接続部と第２の接続部とを有し、
前記第１の駆動状態モニター表示器は前記第１の接続部に接続され、前記第２の駆動状態モニター表示器はＡ／Ｄ変換機能を有する通信回路を介して前記第２の接続部に接続されている
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−８．
構成１−６において、前記信号検出手段はアナログのデータ転送のためのアナログ接続部を有し、
前記第１の駆動状態モニター表示器と前記第２の駆動状態モニター表示器とはＡ／Ｄ変換機能を有する通信回路を介して前記アナログ接続部に接続されている
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−９．
構成１の超音波処置装置において、
前記信号検出手段は、前記超音波振動子に供給される信号に対して絶縁し信号検出する絶縁手段を有する
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−１０．
構成１の超音波処置装置において、
前記信号検出手段と、前記告知手段との少なくとも一方は該手段を動作させる電源を供給する電源手段を有する
ことを特徴とする超音波処置装置。
１−１０−１．
構成１−１０において、
前記電源手段は、少なくとも商用電源に対して絶縁された２次電源手段であることを特徴とする超音波処置装置。
２．
超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波振動子によって発生された超音波振動を、生体組織を処置する処置部に伝達するプローブとが内在されたハンドピースと、
前記超音波振動子に、予め設定された一定電流が流れるように制御する定電流制御機構を含む前記超音波振動子の駆動回路ユニットと、
前記ハンドピースと前記駆動回路ユニットとの間を電気的に中継せしめるように着脱自在に接続可能な接続部を有し、前記超音波振動子に供給される信号を検出する信号検出手段と、この信号検出手段により検出された信号をモニター結果として告知する告知手段とを含む駆動状態モニターユニットに対して検出された信号を出力するための出力手段とを具備したことを特徴とする超音波処置装置。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、本体の構成がコンパクトになるとともに、駆動状態に関する情報を表示するときの視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波処置装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る駆動状態モニター検出器の詳細な構成を示す図である。
【図３】図２に示す構成の変形例として、駆動状態モニター検出器と駆動状態モニター表示器とを一体化したときの構成を示す図である。
【図４】表示回路及びバーグラフ表示器の詳細な構成を示す図である。
【図５】図４に示す表示回路の変形例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る駆動状態モニター検出器の構成を示す図である。
【図７】図６に示す構成の変形例として、駆動状態モニター検出器と駆動状態モニター表示器とを一体化したときの構成を示す図である。
【図８】駆動状態モニター表示器の表示内容の一例を示す図である。
【図９】駆動状態モニター表示器の表示内容の他の例を示す図である。
【図１０】超音波処置装置の他の構成例を示す図である。
【図１１】超音波処置装置のさらに他の構成例を示す図である。
【図１２】従来の超音波処置装置の構成を示す図である。
【図１３】図１２に示す本体において特にフロントパネル周辺の様子を詳細に示す図である。
【図１４】図１２に示す本体の詳細な構成を示す図である。
【図１５】図２に示す通信回路の内部構成を示す図である。
【図１６】駆動状態モニター検出器側の通信回路と駆動状態モニター表示器側との通信手段の変形例を示す図である。
【図１７】駆動状態モニター検出器側の通信回路と駆動状態モニター表示器側との通信手段のさらに他の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１…超音波処置装置、
２…超音波処置装置本体、
３…フットスイッチ、
４…ハンドピース、
５…接続ケーブル、
６…ハンドピースコネクタ、
７…フロントパネル、
８…本体接続部、
９…シース、
１０…操作部、
１１…プローブ、
１２…処置部、
１３…把持部、
１４ａ…固定ハンドル、
１４ｂ…可動ハンドル、
１８…電源スイッチ、
１９…表示パネル、
３４…駆動状態モニター検出器、
３５…電源スイッチ、
３６…駆動状態モニター接続部、
３７…駆動状態モニターコネクタ、
３８、３８’…出力接続部、
３９…駆動状態モニター表示器、
４０…駆動状態モニター表示器（パソコン）、
４１、４１’…表示器コネクタ、
４２、４２’、１４２…中継コード、
４７…バーグラフ表示部。

Claims

超音波振動子を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記駆動信号生成手段で生成された前記駆動信号の電圧を検出する第１の電圧検出手段と、
前記駆動信号生成手段で生成された前記駆動信号の電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記出力電流を予め設定された所定の電流と一致するように前記駆動信号生成手段を制御する定電流制御手段と、
前記定電流制御手段によって制御された前記駆動信号を出力可能となるように設けられた駆動信号出力部と、
を備えた装置本体と、
超音波振動を発生可能な前記超音波振動子と、
前記超音波振動子の前記超音波振動により生体組織を処置可能とする処置部と、
前記超音波振動子を駆動可能となるように、前記駆動信号を入力可能となるように設けられた駆動信号入力部と、
を備えたハンドピースと、
前記駆動信号出力部と接続可能となるように設けられた出力部接続手段と、
前記駆動信号入力部と接続可能となるように設けられた入力部接続手段と、
を備えた駆動信号伝達手段と、
前記駆動信号伝達手段に設けられ、前記駆動信号伝達手段により伝達される前記駆動信号の電圧を検出する第２の電圧検出手段と、
前記第２の電圧検出手段の検出結果に応じて、前記超音波振動子の負荷状態を示す負荷信号を出力する負荷信号出力手段と、
前記負荷信号に応じて、前記負荷状態を告知する告知手段と、
を具備したことを特徴とする超音波手術装置。
超音波振動子を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記駆動信号生成手段で生成された前記駆動信号の電圧を検出する第１の電圧検出手段と、
前記駆動信号生成手段で生成された前記駆動信号の電流を検出する第１の電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記出力電流を予め設定された所定の電流と一致するように前記駆動信号生成手段を制御する定電流制御手段と、
前記定電流制御手段によって制御された前記駆動信号を出力可能となるように設けられた駆動信号出力部と、
を備えた装置本体と、
超音波振動を発生可能な前記超音波振動子と、
前記超音波振動子の前記超音波振動により生体組織を処置可能とする処置部と、
前記超音波振動子を駆動可能となるように、前記駆動信号を入力可能となるように設けられた駆動信号入力部と、
を備えたハンドピースと、
前記駆動信号出力部と接続可能となるように設けられた出力部接続手段と、
前記駆動信号入力部と接続可能となるように設けられた入力部接続手段と、
を備えた駆動信号伝達手段と、
前記駆動信号伝達手段に設けられ、前記伝達手段により伝達される前記駆動信号の電圧を検出する第２の電圧検出手段と、
前記駆動信号伝達手段に設けられ、前記伝達手段により伝達される前記駆動信号の電流を検出する第２の電流検出手段と、
前記第２の電圧検出手段と第２の前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記超音波振動子の負荷状態を判別して判別結果信号を出力する判別手段と、
前記判別結果信号に応じて、前記負荷状態を告知する告知手段と、
を具備したことを特徴とする超音波手術装置。