JP4274999B2 - 超音波手術システム - Google Patents

Description

本発明は、超音波振動によって生体組織を処置する超音波手術システムに関する。

従来より超音波振動の応用技術として例えば、特開平９−３８０９８号公報に記載の超音波メス装置や超音波トラカール装置などの超音波を利用した各種の手術装置が提案されている。

このような超音波手術装置では、生体組織を処置する処置部を備えたハンドピースに、超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波振動子からの超音波振動を前記処置部に伝達するプローブとを内蔵している。

上記超音波手術装置を使用して生体組織を処置する際には、前記ハンドピースの処置部を生体組織の処置対象部位に当接させた状態で、その出力のオンオフをフットスイッチによって行い、超音波振動子からの超音波振動をプローブを介して処置部に伝達して、この超音波振動によって生体組織を処置するようになっている。

しかしながら、難しい手術を行う場合には、様々な手術機械を利用して手術を行うため、多くのフットスイッチを手術室に置くことになり、このためフットスイッチの踏み間違いを起こすなど操作性が問題であった。

また、手術の内容や処置方法によっては、一度の手術で複数の異なったハンドピースを使用する必要があるため、超音波手術装置にいくつかのハンドピースを選択して接続できるようになっており、用途に応じてハンドピースを使い分けている。

しかしながら、１台の超音波手術装置には、１つのハンドピースのコネクタしか設けられず、異なったハンドピースを使用する場合には、本体を複数用意してあらかじめ必要なハンドピースを各本体に接続しておくか、あるいはその都度、超音波手術装置のコネクタにハンドピースを接続し直す必要があり、煩雑であった。さらに、複数のハンドピースを使用できる場合でも、手術部位の近傍に配置された複数のハンドピースのうち、どれが使用可能になっているかを確実に認識した上で出力操作をしないと、誤ってハンドピースを操作し不意な出力をしてしまう虞があった。
特開平９−３８０９８号公報

一つの手術中に異なった複数種類のハンドピースを使い分けて使用する場合が多々あり、このような場合に同時に一つのみのハンドピースを接続することしかできない超音波手術装置では、異なったハンドピースを使用するときは、その都度、超音波手術装置のコネクタから使用していたハンドピースを外して、次に使用しようとするハンドピースを接続し直す必要があり、この手術中に行うハンドピースの接続のし直しは迅速的確な手術をする妨げとなっている。

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、同時に一つのみのハンドピースを接続することしかできない超音波手術装置に何らの改造を加えることなく、そのまま使用して、異なった複数種類のハンドピースを同時に接続でき、手術中にこの接続した複数種類のハンドピースのうち使用する一つを選択使用でき、またこの選択使用するハンドピースの変更も手術中に即座に自由に行うことができ、手術中に今まで使用していたハンドピースをコネクタから抜き、次に使用するハンドピースをコネクタに接続し直す作業をなくして、手術中における不要な処置行為の中断をすることなく迅速的確な手術を行うことを可能とし、しかもハンドピースの手元において、前記複数種類のハンドピースのうち使用するハンドピースを選択し、かつ選択したハンドピースの起動、停止を操作することができるようにした超音波手術システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本発明の一態様による超音波手術システムは、発振信号の供給を受けて内蔵した超音波振動子を駆動して超音波振動を発生し、この発生した超音波振動に基づいて生体組織を処置する処置部、及び前記発振信号の供給を受けるためのハンドピースコネクタを有するハンドピースと、前記ハンドピースの超音波振動子を駆動するための発振信号を発生する発振回路、この発振回路を制御する制御部、及び前記発振回路で発生した発振信号を前記ハンドピースに出力するため、前記ハンドピースのハンドピースコネクタを接続可能な一つのみ設けられている接続部を有する装置本体と、を備えた超音波手術システムにおいて、
前記装置本体の一つのみ設けられている接続部に直接前記ハンドピースのハンドピースコネクタを接続することに代え、この接続部に接続ケーブルを介して接続して前記発振信号を取り入れる発振信号入力接続部と、
複数の前記ハンドピースの各々を接続する複数のコネクタ接続部と、
前記発振信号入力接続部から取り入れた発振信号を前記複数のコネクタ接続部の何れか一つに接続して前記複数のハンドピースの何れか一つに供給するように発振信号の切り換え制御を行う切換制御部と、
前記切換制御部を切り換え動作させて前記複数のハンドピースのうち使用するハンドピースを選択し、かつこの選択したハンドピースの起動及び停止を操作するハンドスイッチと、
を備えている。

本発明によれば、同時に一つのみのハンドピースを接続することしかできない超音波手術装置に何らの改造を加えることなく、そのまま使用して、異なった複数種類のハンドピースを同時に接続でき、手術中にこの接続した複数種類のハンドピースのうち使用する一つを選択使用でき、またこの選択使用するハンドピースの変更も手術中に即座に自由に行うことができ、手術中に今まで使用していたハンドピースをコネクタから抜き、次に使用するハンドピースをコネクタに接続し直す作業をなくして、手術中における不要な処置行為の中断をすることなく迅速的確な手術を行うことを可能とし、しかもハンドピースの手元において、前記複数種類のハンドピースのうち使用するハンドピースを選択し、かつこの選択したハンドピースの起動、停止を操作することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図４は本発明の実施例１に係り、図１は第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピースを装置本体に着脱自在に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を示す説明図、図２は図１のシザース型ハンドピースの代わりに装置本体に選択的に接続する第２及び第３のハンドピースを示す説明図であり、図２（ａ）は第２のハンドピースとしてのフック型ハンドピースを示す外観図、図２（ｂ）は第３のハンドピースとしてのトラカール型ハンドピースを示す外観図、図３は図１のハンドスイッチとフットスイッチと拡張ユニット及び装置本体とから構成される回路ブロック図、図４は図３の他の応用例を説明する回路ブロック図である。

本実施例の超音波手術システム１は、超音波手術装置１Ａとして、図示しない超音波振動子の駆動手段を内蔵した装置本体２と、この装置本体２に接続され、図示しない超音波振動子を内蔵した第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａと、このシザース型ハンドピース３Ａに着脱可能に取り付けるハンドスイッチ４と、このハンドスイッチ４と選択的に押下操作されるフットスイッチ５と、これらハンドスイッチ４及びフットスイッチ５を接続して該ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５からのオンオフを検出して、信号を生成する生成手段及びこの信号を駆動手段に伝達するための接続手段を設けた拡張ユニット６とで構成している。

前記装置本体２のフロントパネル７には、前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａのハンドピースコネクタ８ａを着脱自在に接続するハンドピース接続部９と、本体電源をオンオフする電源スイッチ１０と、このシザース型ハンドピース３Ａの動作状況を表示する表示パネル１１とが設けられていて、前記シザース型ハンドピース３Ａのハンドピースコネクタ８ａを着脱自在に接続することにより、超音波処置が行えるようになっている。この装置本体２の裏側には、前記拡張ユニット６の接続コネクタ１２が接続される接続コネクタ部１３が設けられている（図３参照）。尚、前記ハンドピース接続部９には、前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａのハンドピースコネクタ８ａ以外に図２（ａ）に示すフック型ハンドピース３Ｂのハンドピースコネクタ８ｂや図２（ｂ）に示すトラカール型ハンドピース３Ｃのハンドピースコネクタ８ｃと選択的に接続できるようになっている。

前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａは、細長いシース１４ａと、このシース１４ａの基端部に連結された手元側の操作部１５ａと、このシース１４ａの先端部に配設された処置部１６ａとから成る。

このシザース型ハンドピース３Ａには、超音波振動を発生する図示しない超音波振動子と、この超音波振動子からの超音波振動を処置部１６ａに伝達するプローブ１７とが内蔵されている。前記処置部１６ａには、シース１４ａの先端部に回動自在に支持された把持部１８が設けられていて、前記プローブ１７の先端部に対して接離可能となっている。前記操作部１５ａには、固定ハンドル１９ａと、可動ハンドル２０ａとが設けられていて、固定ハンドル１９ａに対して可動ハンドル２０ａを開閉操作することにより、処置部１６ａの把持部１８をプローブ１７の先端部に対して接離させることができるようになっている。この場合、可動ハンドル２０ａを閉操作するに伴い、把持部１８をプローブ１７の先端側に向けて閉じる方向に回動させ、この把持部１８とプローブ１７の先端部との間で例えば人体内の血管等の生体組織を把持することができるようになっている。そして、この状態でシザース型ハンドピース３Ａ内の超音波振動子を駆動することにより、プローブ１７と把持部１８との間の生体組織に超音波による凝固切開処置を施すことができるようになっている。

前記ハンドスイッチ４は、前記シザース型ハンドピース３Ａの手元側の操作部１５ａ側部に着脱可能に取り付けるようになっている。このハンドスイッチ４は、例えば２つのスイッチＡ、Ｂを備えており、基端側に前記拡張ユニット６に接続されるハンドスイッチコネクタ２１を有している。また、フットスイッチ５も同様に超音波振動子のオンオフを制御する２つのペダルスイッチＡ、Ｂを設けていて、前記前記拡張ユニット６に接続するフットスイッチコネクタ２２を有している。

図２（ａ）に示す第２のハンドピースとしてのフック型ハンドピース３Ｂは、前記シザース型ハンドピース３Ａとは異なる処置部１６ｂをシース１４ｂに設けていて、前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａと同様に、操作部１５ｂ側部に前記ハンドスイッチ４を着脱可能に取り付けている。

このフック型ハンドピース３Ｂの処置部１６ｂには、該シース１４ｂの先端部に固定された略Ｌ字状の受け部２３と、このシース１４ｂ内に軸心方向にスライド可能に装着された突き当て部材２４とが設けられている。これら受け部２３または、突き当て部材２４のいずれか一方に図示しないプローブの先端部が連結されている。

前記操作部１５ｂの固定ハンドル１９ｂに対して可動ハンドル２０ｂを開閉操作することにより、処置部１６ｂの突き当て部材２４を受け部２３に対して接離させることができるようになっている。この場合、可動ハンドル２０ｂを閉操作するに伴い、処置部１６ｂの突き当て部材２４を受け部２３に向けて突き当てる方向にスライドさせ、この突き当て部材２４と受け部２３との間で例えば人体内の血管等の生体組織を把持することができるようになっている。そして、この状態でフック型ハンドピース内３Ｂの超音波振動子を駆動することにより、突き当て部材２４と受け部２３との間の生体組織に超音波による溶着等の処置を施すことができるようになっている。

また、図２（ｂ）に示す前記第３のハンドピースとしてのトラカール型ハンドピース３Ｃは、前記シザース型ハンドピース３Ａ及びフック型ハンドピース３Ｂとは異なり、図示しない超音波振動子に接続された内針を機械的に振動させ、体壁に刺入して貫通する機能をもっている。

このトラカール型ハンドピース３Ｃは、超音波振動子からの振動エネルギを伝達して体壁に刺入される細長の内針２５と、この内針２５を挿通させるためのガイド孔２６を有する外套管２７と、この内針２５の基端部に連結された手元側の操作部１５ｃと、この内針２５の先端部に配設された処置部１６ｃとから成る。

また、前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａと同様に、操作部１５ｃ側部に前記ハンドスイッチ４を着脱可能に取り付けている。

このトラカール型ハンドピース３Ｃは、体壁の表皮をメスなどで小切開した後、該トラカール型ハンドピース３Ｃの処置部１６ｃを体壁に刺入させ、超音波振動子により内針２５を振動させて、ガイド孔２６にて組合せた外套管２７と共に、体壁に対して刺入力を加えることで組織をかき分けながら刺入して外套管２７まで挿入した後、この外套管２７を体壁に突き刺したまま内針２５を抜き去り、この外套管２７のガイド孔２６に図示しない内視鏡や他の処置具を挿通して観察や手術を行うことができるようになっている。

前記拡張ユニット６は、その前面に前記ハンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１を接続するハンドスイッチコネクタ部２８を有し、裏側に前記フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を接続するフットスイッチコネクタ部２９を有する（図３参照）と共に、該拡張ユニット６内に設けた前記生成手段で生成する信号を前記装置本体２に伝達する接続手段としての接続コネクタ１２を有している。この拡張ユニット６を介して装置本体２にハンドスイッチ４を接続して、該ハンドスイッチ４のスイッチＡ、Ｂのどちらかを押下操作することによって、例えば選択接続された第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａの動作を制御することができるようになっている。

本実施例では、ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５が接続される拡張ユニット６を装置本体２に接続することにより、超音波手術装置１を改造することなく、複数のハンドピースを容易に使い分けると共にハンドピース個々の操作ができるようにしている。

次に図３を用いて前記ハンドスイッチ４及びフットスイッチ５と、これらハンドスイッチ４及びフットスイッチ５のコネクタが接続される拡張ユニット６と、この拡張ユニット６が接続される装置本体２とで構成される回路ブロック図を説明する。先ず、装置本体２内部を説明する。

前記装置本体２は、前記フットスイッチ５またはハンドスイッチ４からの信号を前記拡張ユニット６を介して検出するスイッチ検知回路３１と、このスイッチ検知回路３１の信号によって制御信号を出力する制御部３２と、この制御部３２の制御信号によって前記ハンドピースを駆動する発振回路３３とから主に構成していて、前記拡張ユニット６の接続コネクタ１２を接続するコネクタ接続部１３及び前記第１〜第３のハンドピースのハンドピースコネクタ８ａ、８ｂ、８ｃが選択的に接続されるコネクタ接続部９を有している。尚、装置本体２には、フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を直接に接続して、前記装置本体２のスイッチ検知回路３１に前記フットスイッチ５の２つのペダルスイッチＡ、Ｂのどちらかを押下した信号を受信できるようにしても良い。

前記ハンドスイッチ４は、例えば前記した２つのスイッチＡ、Ｂを備えていて、スイッチＡの接点３４ａとスイッチＢの接点３４ｂとを接続した配線と、スイッチＡの接点３５ａの配線と、スイッチＢの接点３５ｂの配線とを備えたハンドスイッチコネクタ２１を有している。

このハンドスイッチ４のスイッチＡを押下することにより、スイッチＡの接点３４ａと接点３５ａとは導通し、ハンドスイッチコネクタ２１を介して前記拡張ユニット６と導通するようになっている。一方、スイッチＢを押下することにより、スイッチＢの接点３４ｂと接点３５ｂとは導通し、スイッチＡと同様にハンドスイッチコネクタ２１を介して前記拡張ユニット６と導通するようになっている。

前記フットスイッチ５は、例えば前記した２つのペダルスイッチＡ、Ｂを備えていて、その内部は前記ハンドスイッチ４と同様に、ペダルスイッチＡの接点３６ａとペダルスイッチＢの接点３６ｂとを接続し、ペダルスイッチＡの接点３７ａとペダルスイッチＢの接点３７ｂとを接続している。

前記拡張ユニット６は、前記生成手段として例えば、オア回路３８の一方のオアゲートＯＲ１及びこのオアゲートＯＲ１の出力によって開閉するアナログスイッチＳＷ１と、オア回路３８の他方のオアゲートＯＲ２及びこのオアゲートＯＲ２の出力によって開閉するアナログスイッチＳＷ２とから成る回路で主に構成していて、前記したようにハンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１を接続するハンドスイッチコネクタ部２８及び前記フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を接続するフットスイッチコネクタ部２９と前記装置本体２に接続する接続手段としての接続コネクタ１２とを有している。

この拡張ユニット６のハンドスイッチコネクタ部２８の３本の配線の内、一番目の配線は、Ｈレベルにするための+Ｖ及びフットスイッチコネクタ２２を接続するフットスイッチコネクタ部２９に接続し、２番目の配線は、オアゲートＯＲ１に接続し、３番目の配線は、オアゲートＯＲ２に接続している。

また、フットスイッチコネクタ部２９も同様に、一番目の配線は、Ｈレベルにするための+Ｖ及びフットスイッチコネクタ２２を接続するハンドスイッチコネクタ部２８に接続し、２番目の配線は、オアゲートＯＲ１に接続し、３番目の配線は、オアゲートＯＲ２に接続している。

このオアゲートＯＲ１の出力端は、前記アナログスイッチＳＷ１に接続し、同様に、オアゲートＯＲ２の出力端は、前記アナログスイッチＳＷ２に接続している。尚、オアゲートＯＲ１とアナログスイッチＳＷ１との間及びオアゲートＯＲ２とアナログスイッチＳＷ２との間は、抵抗Ｒ１、または抵抗Ｒ２を介してアースに接続されている。このため、ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５のＡまたはＢスイッチが押下操作されないときには、オアゲートＯＲ１またはオアゲートＯＲ２の出力端はＬレベルとなっている。

前記アナログスイッチＳＷ１のａ接点は、前記接続コネクタ１２のＡに接続し、ｂ接点は接続コネクタ１２のＣＯＭに接続している。一方、前記アナログスイッチＳＷ２のａ接点は、接続コネクタ１２のＢに接続し、ｂ接点は接続コネクタ１２のＣＯＭに接続している。

前記ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５を押下操作することにより、これらハンドスイッチ４またはフットスイッチ５のどちらか一方が導通し、ハンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１またはフットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を介してこの２つのオアゲートＯＲ１、ＯＲ２のどちらか一方が能動となり、アナログスイッチＳＷ１、アナログスイッチＳＷ２のどちらか一方のスイッチがオンして接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭまたはＢ及びＣＯＭを介して装置本体２のスイッチ検知回路３１に導通する。さらに具体的には、ハンドスイッチ４のスイッチＡを押下すると、スイッチＡの接点３４ａと接点３５ａとが導通して、拡張ユニット内の+ＶによってＨレベルとなる。これにより、オアゲートＯＲ１が導通してアナログスイッチＳＷ１がオフからオンとなる。アナログスイッチＳＷ１がオンすると、接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭとに導通し、前記ハンドスイッチ４のスイッチＡ、拡張ユニット６のオアゲートＯＲ１、アナログスイッチＳＷ１、接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭとで閉回路を形成して、前記スイッチ検知回路３１において、ハンドスイッチ４のスイッチＡが押されたことを検知することができるようになっている。尚、この拡張ユニット６には、ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５のどちらかにプライオリティを設定してもよいし、先押し優先の機能を設けてもよい。

このように構成した超音波手術装置１Ａを用いて、生体組織の処置対象部位に例えば前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａの処置部１６ａを当接させた状態で、該シザース型ハンドピース３Ａを制御する。

例えば、ハンドスイッチ４のＡ又はＢスイッチを押下操作することにより、ハンドスイッチ４の操作信号は、拡張ユニット６に伝達される。拡張ユニット６の出力は、装置本体２のスイッチ検知回路３１に伝達され、どのスイッチが押されたのかを検知し、制御部３２でその検知された信号に基づき、発振回路３３のオンオフの制御が行われる。発振回路３３の出力は、例えばハンドピースコネクタ８ａを介してシザース型ハンドピース３Ａに伝達され、超音波出力のオンオフを操作することができる。

これにより、既存のフットスイッチ５しか使えない超音波手術装置１Ａでも、ハンドスイッチ４が使えるようになり、使い勝手が向上する。

ところで、図３で説明したハンドスイッチ４は、装置本体２と導通しているので、例えばシザース型ハンドピース３Ａの処置部１６ａを患者の生体組織の処置対象部位に当接させて生体組織を処置している際に、該ハンドスイッチ４を介して生体組織に導通する虞がある。

そこで、図４に示すようにハンドスイッチ４１とフットスイッチ４２とを電気的に分離する回路を設けて、拡張ユニット４３を構成する。先ず、ハンドスイッチ４１及びフットスイッチ４２を説明する。

前記ハンドスイッチ４１は、例えば図３と同様に２つのスイッチＡ、Ｂを備えていて、スイッチＡの接点４３ａとスイッチＢの接点４３ｂとを接続した配線と、スイッチＡの接点４４ａの配線と、スイッチＢの接点４４ｂの配線とを備えたハンドスイッチコネクタ４５を有している。

前記フットスイッチ４２は、前記ハンドスイッチ４１と同様な構成で、例えば２つのペダルスイッチＡ、Ｂを備えていて、その内部は前記ハンドスイッチ４１と同様に、ペダルスイッチＡの接点４６ａとペダルスイッチＢの接点４６ｂとを接続した配線と、ペダルスイッチＡの接点４７ａの配線と、ペダルスイッチＢの接点４７ｂの配線とを備えたフットスイッチコネクタ４９を有している。

前記拡張ユニット４３は、例えばハンドスイッチ４１と装置本体２を電気的に分離・絶縁して信号を伝達する２つのフォトカプラ５１ａ、５１ｂと、このフォトカプラ５１ａ、５１ｂの電源５２と、この電源電流を制限するための抵抗Ｒ３、Ｒ４とから構成され、前記ハンドスイッチ４１のハンドスイッチコネクタ４５を接続するハンドスイッチコネクタ部５４及び前記フットスイッチ４２のフットスイッチコネクタ４９を接続するフットスイッチコネクタ部５５と、前記装置本体２に接続する接続手段としての接続コネクタ５６とを有している。

前記ハンドスイッチコネクタ部５４の配線は、前記電源５２に接続していて、その一端は抵抗Ｒ３を介して前記フォトカプラ５１ａの発光ダイオードＤ１に接続し、発光ダイオードＤ１から該ハンドスイッチコネクタ部５４へ戻るように配線している。他端も同様に、抵抗Ｒ４を介して前記フォトカプラ５１ｂの発光ダイオードＤ２に接続し、発光ダイオードＤ２から該ハンドスイッチコネクタ部５４へ戻るように配線している。

このフォトカプラ５１ａの発光ダイオードＤ１の発光を受光するフォトトランジスタＴｒ１の出力側は、装置本体２に接続する接続コネクタ５６及びフットスイッチ４２のフットスイッチコネクタ４９と接続するフットスイッチコネクタ部５５に配線されていると共に、フォトカプラ５１ｂの発光ダイオードＤ２の発光を受光するフォトトランジスタＴｒ２の出力側も同様に、接続コネクタ５６及びフットスイッチコネクタ部５５に配線されている。

このように構成した超音波手術装置を用いて、生体組織の処置対象部位に例えばシザース型ハンドピース３Ａの処置部１６ａを当接させた状態で、該シザース型ハンドピース３Ａを制御する。

例えば、ハンドスイッチ４１のＡ又はＢスイッチを押下操作することにより、フォトカプラ５１ａまたは５１ｂが動作して、装置本体２内のスイッチ検知回路３１に伝わり、超音波出力がなされる。フットスイッチ４２のＡ又はＢペダルスイッチを踏んでも同様に動作する。これにより、フォトカプラ５１ａ、５１ｂで絶縁しているため、ハンドスイッチ４１を介して生体組織に導通することはなくなくなり、電気的に安全性が保たれる。

上記構成によって、ハンドスイッチ４１と装置本体２とを電気的に分離することができて、図３で説明した回路よりもさらに、電気的に安全にハンドスイッチ４１を使用することが可能である。

尚、本実施例の超音波手術システムでは、第１〜第３のハンドピースとしてシザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピース３Ｃを選択的に１つ装置本体２に着脱自在に接続して超音波処置を行う構成としているが、本発明はこれに限定されず、シザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピース３Ｃ以外のハンドピース例えば超音波振動を利用して超音波クリップ溶着等を行うハンドピースを装置本体２に着脱自在に接続して超音波処置を行う構成としても良い。

また、本発明の超音波手術システムは、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

図５及び図６は本発明の実施例２に係り、図５は第１、第２及び第３のハンドピースであるシザース型ハンドピース、フック型ハンドピース及びトラカール型ハンドピースをコネクタ拡張ユニットに着脱自在に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を示す説明図、図６は図５の超音波手術装置の回路ブロック図である。

実施例１では、第１、第２及び第３のハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピース３Ｃの内、選択的に１つのハンドピースを装置本体２に着脱自在に接続し、このハンドピースの操作部側部に着脱可能に取り付けたハンドスイッチ４を拡張ユニット６を介して１つ接続して、このハンドスイッチ４の押下操作により、ハンドピースの制御を行う超音波手術装置１Ａによる超音波手術システム１を構成していたが、本実施の形態では、これら第１〜第３のハンドピース及びこれらハンドピースの操作部側部に着脱可能に取り付けたハンドスイッチ４を選択することにより、これらのハンドピースを使い分けると共にハンドピース個々の操作を可能とするように構成した超音波手術装置６１Ａによる超音波手術システム６１である。尚、図６における超音波手術装置の回路ブロック図では、ハンドスイッチ４及びフットスイッチ５の３本の配線を１本にまとめ、図１〜図３との同一の構成には同じ符号を付して説明を省略する。

本実施例の超音波手術装置６１Ａは、図示しない超音波振動子の駆動手段を内蔵した装置本体６２と、この装置本体６２に接続されるコネクタ拡張ユニット６３と、このコネクタ拡張ユニット６３のコネクタ接続部６４ａ、６４ｂ、６４ｃに着脱自在に接続される第１〜第３のハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピース３Ｃと、これらハンドピースの操作部側部に着脱可能に取り付けるハンドスイッチ４と、このハンドスイッチ４と選択的に押下操作されるフットスイッチ５とで構成されている。

前記装置本体６２は、前記コネクタ拡張ユニット６３で生成される信号を伝達する接続手段としてのケーブル６５ａ、６５ｂ及び６５ｃを介して接続されるようになっている。

前記コネクタ拡張ユニット６３には、前記３つのハンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１を接続するハンドスイッチコネクタ部６７ａ、６７ｂ、６７ｃと、前記３つのハンドピースを選択する選択手段としての３つの選択スイッチ６８ａ、６８ｂ、６８ｃとを設けている。また、コネクタ拡張ユニット６３の裏側には、前記フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を接続するフットスイッチコネクタ部６９を有すると共に、該コネクタ拡張ユニット６３内に設けた生成手段で生成する信号を前記装置本体６２に伝達する接続手段としてのケーブル６５ａ、６５ｂ及び６５ｃを有している。

次に図６を用いて前記第１〜第３のハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピースハンドピース３Ｃとこれらハンドピースのハンドピースコネクタ８ａ、８ｂ、８ｃ及びこれらのハンドピースの操作部側部に着脱可能に取り付けられるハンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１を接続するコネクタ拡張ユニット６３と、このコネクタ拡張ユニット６３を接続する装置本体６２とで構成される超音波手術装置の回路ブロック図を説明する。先ず、装置本体６２内部を説明する。

前記装置本体６２は、前記ハンドスイッチ４からの信号を前記コネクタ拡張ユニット６３を介して検出するハンドスイッチ検知回路７１と、前記フットスイッチ５からの信号を前記コネクタ拡張ユニット６３を介して検出するフットスイッチ検知回路７２と、これらスイッチ検知回路７１及びフットスイッチ検知回路７２からの信号によって制御信号を出力する制御部７３と、この制御部７３からの制御信号によって前記第１〜第３のハンドピースを駆動する発振回路７４とから主に構成されている。

前記コネクタ拡張ユニット６３は、前記選択手段としての３つの選択スイッチ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ及び前記装置本体６２に伝達する信号を生成する生成手段と、この生成手段の信号を前記装置本体６２に伝達する伝達手段としてのケーブル６５ａ、６５ｂ及び６５ｃとから成る。

この生成手段は、前記選択スイッチ６８ａ〜６８ｃの押下操作により前記装置本体６２の発振回路７４の出力を選択されたハンドピースに切り換えるための制御を行う制御回路８１と、この制御回路８１の制御によって、前記装置本体６２の発振回路７４の出力を選択されたハンドピースに切り換える出力コネクタ切換えリレー８２と、前記ハンドスイッチ４からの操作信号または前記フットスイッチ５からの操作信号を前記ハンドスイッチコネクタ部６７ａ、６７ｂ、６７ｃまたは前記フットスイッチコネクタ部６９を介して検知し、前記装置本体６２に伝達する信号を生成するスイッチ検知回路８３とで構成されている。

このように構成した超音波手術装置６１を用いて、例えば、選択スイッチ６８ａを押すと、制御回路８１の制御により出力コネクタ切換えリレー８２がコネクタ接続部６４ａに切り換わるように動作する。この状態でフットスイッチ５のＡまたはＢスイッチを押下操作すると、コネクタ拡張ユニット６３内のスイッチ検知回路８３でフットスイッチ５の操作信号であることを検知し、ケーブル６５ｂを介して装置本体６２内のフットスイッチ検知回路７２でフットスイッチ５のＡまたはＢスイッチのどのスイッチが押下されたのかを検知する。フットスイッチ検知回路７２の信号に基づいて、制御部７３で発振回路７４のオンオフが制御されることにより、ケーブル６５ａ、コネクタ拡張ユニット６３の出力コネクタ切換えリレー８２、コネクタ接続部６４ａ、ハンドピースコネクタ８ａを介してシザース型ハンドピース３Ａに電力が供給され、超音波処置が可能となる。

同様に、選択スイッチ６８ｂを押すと、制御回路８１の制御により出力コネクタ切換えリレー８２をコネクタ接続部６４ｂに切り換わるように動作させることで、例えばフック型ハンドピース３Ｂに電力が供給されて超音波処置が可能となる。

また、この状態即ち、選択スイッチ６８ａ〜６８ｃのどれか１つを押下操作して使用するハンドピースを選択した状態で、ハンドスイッチ４を押下操作することにより、スイッチ検知回路８３でどのハンドスイッチ４を押下操作したのかを検知し、その情報を制御回路８１に伝達して、出力コネクタ切換えリレー８２を動作させ、選択したハンドピースでの超音波処置が可能となる。

これによって、既存の超音波手術装置６１Ａに改良を加えることなく、ハンドピースを容易に使い分けると共にハンドピース個々の操作を可能にして操作性を向上することが可能になる。

尚、ハンドピースの選択は、コネクタ拡張ユニット６３の選択スイッチ６８ａ、６８ｂ、６８ｃや、ハンドスイッチ４の操作による以外に、該コネクタ拡張ユニット６３内に音声によって行うための音声認識回路（図示せず）を設け、この音声認識回路の音声認識結果に基づいて動作する選択手段によって選択するようにしてもよいし、これに限定されることはない。

また、本発明の超音波手術システムは、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

図７ないし図９は本発明の実施例３に係り、図７は第１、第３及び第４のハンドピースであるシザース型ハンドピース、トラカール型ハンドピース及び送水吸引機能付きハンドピースをコネクタ拡張ユニットに着脱自在に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を示す説明図、図８は図７の超音波手術装置の回路ブロック図、図９は図８の送水吸引ユニットの変形例を示す回路ブロック図である。

実施例２では、選択手段としてのコネクタ拡張ユニット６３の選択スイッチ６８ａ、６８ｂ、６８ｃやフットスイッチ５またはハンドスイッチ４を選択することにより、複数のハンドピースを使い分けると共に、ハンドピース個々の設定値（ハンドピース個々の設定値は、超音波振動の周波数やパワーの大きさ等がそれぞれ異なる。）を装置本体６２で手動入力して、ハンドピース個々の操作を可能とするように超音波手術装置６１Ａによる超音波手術システム６１を構成していたが、本実施例では、選択手段としてのコネクタ拡張ユニット６３の選択スイッチ６８（６８ａ、６８ｂ、６８ｃ）やフットスイッチ５またはハンドスイッチ４を選択することにより、ハンドピース個々の最適な設定値を自動的に設定して、選択したハンドピースによる超音波処置を行う構成としている。尚、図７における超音波手術装置には、超音波凝固切開処置を行う超音波凝固切開処置具である第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａに、生体組織の処置対象部位に対して送水機能または吸引機能を付加し、更に外部に設けた送水吸引ユニットで送水吸引処置を行うように構成している。それ以外の構成は、図５及び図６と同様なので説明を省略し、図５及び図６との同一の構成には同じ符号を付して説明する。

図７に示すように、超音波手術システム１００による超音波手術装置１００Ａは、図示しない超音波振動子の駆動手段を内蔵した装置本体１０１と、前記装置本体１０１に接続手段としてのケーブル１０１ａ及びケーブル１０１ｂを介して接続されるコネクタ拡張ユニット１０２と、前記装置本体１０１に前記ケーブル１０１ｂを介して接続され、送水手段及び吸引手段を有する送水吸引ユニット１０３と、前記コネクタ拡張ユニット１０２のコネクタ接続部６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）に着脱自在に接続される例えば第１、第３、第４のハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、トラカール型ハンドピース３Ｃ及び送水吸引機能付きハンドピース３Ｄと、これらハンドピース３Ａ、３Ｃ、３Ｄの操作部側部に着脱可能に取り付けるハンドスイッチ４と、このハンドスイッチ４と選択的に押下操作されるフットスイッチ５とで構成されている。尚、各ハンドピースは、それぞれ用途に応じた形状のその他の異なる処置を行うハンドピースを用意して使用する構成でも可能である。さらに、各ハンドピースの内部には、図示しない超音波振動子を内蔵している。

前記装置本体１０１のフロントパネル７には、設定手段としてパネル設定部１１１が設けられていて、例えば第１、第３、第４のハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、トラカール型ハンドピース３Ｃ及び送水吸引機能付きハンドピース３Ｄに内蔵している図示しない超音波振動子を駆動する際の各種設定値を設定するようになっている。尚、フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２は、装置本体１０１のフットスイッチコネクタ部６９に接続されるようになっている。

前記送水吸引機能付きハンドピース３Ｄは、超音波凝固切開処置具である前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａに送水機能または吸引機能を付加して、例えば超音波振動により生体組織の不要な組織を破砕乳化して外部に吸引除去する超音波乳化吸引処置を行う超音波吸引処置具である第４のハンドピースであり、図示しない送水路及び吸引路を配設していて、これら送水路及び吸引路に連設する送水チューブ１０４及び吸引チューブ１０５を有している。これら送水チューブ１０４及び吸引チューブ１０５は、前記送水路及び吸引路を介して処置部に設けられた図示しない送水口及び吸引口より生体組織の処置対象部位の洗浄や処置した生体組織や体液等の吸引処置等を行うようになっている。

前記送水吸引ユニット１０３は、例えば前記送水吸引機能付きハンドピース３Ｄの送水チューブ１０４及び吸引チューブ１０５に接続される送水接続部１０６及び吸引接続部１０７を有していて、前記送水チューブ１０４及び吸引チューブ１０５を介して、例えば生体組織の処置対象部位の洗浄等に使用するための生理食塩水等の送水や、処置した生体組織や体液等の吸引圧を供給するようになっている。

次に図８を用いて例えば、前記第１、第３、第４のハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、トラカール型ハンドピース３Ｃ及びトラカール型ハンドピース３Ｄと、これらハンドピース及びハンドスイッチ４を接続するコネクタ拡張ユニット１０２と、このコネクタ拡張ユニット１０２を接続する装置本体１０１と、送水吸引機能付きハンドピース３Ｄの送水チューブ１０４及び吸引チューブ１０５が接続される送水吸引ユニット１０３とで構成される超音波手術装置の回路ブロック図を説明する。先ず、装置本体１０１を説明する。

前記装置本体１０１は、例えば前記パネル設定部１１２と、図示しない超音波振動子を適切に駆動する駆動手段としての駆動部１１２と、これら駆動部１１２及びパネル設定部１１１を制御する制御手段としての制御部１１３とから主に構成されている。

前記拡張ユニット１０２は、例えば前記装置本体１０１の駆動部１１２で生成された駆動信号をケーブル１０１ａを介して伝達されて、この駆動信号を各ハンドピースに分配する分配手段としての切換部１２１と、この切換部１２１を制御する切換制御部１２２とから主に構成されている。尚、前記切換制御部１２２は、前記選択スイッチ６８に接続されていて、これら選択スイッチ６８を押下操作することによっても、前記切換部１２１を制御することができるようになっている。

前記送水吸引ユニット１０３は、例えば前記送水チューブ１０４を介して前記送水接続部１０６から生理食塩水等を送り出す送水手段としての送水ポンプ１３１と、この送水ポンプ１３１を駆動するための送水制御部１３２と、前記吸引チューブ１０５を介して前記吸引接続部１０７から処置した生体組織や体液等を吸引する吸引手段としての吸引ポンプ１３３と、この吸引圧力を制御するための吸引圧制御部１３４、とこれら送水制御部１３２及び吸引圧制御部を制御する送水吸引制御部１３５とから主に構成されている。

尚、前記装置本体１０１の制御部１１１は、前記コネクタ拡張ユニット１０２の切換制御部１２２及び前記送水吸引ユニット１０３の送水吸引制御部１３５とケーブル１０１ｂと接続して、前記パネル設定部１１１での各種設定値に基づく情報を切換制御部１２２及び送水吸引制御部１３５と相互にやり取りして、選択したハンドピースに適切な動作パラメータを自動的に設定するようにしている。また、前記第１、第３、第４のハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、トラカール型ハンドピース３Ｃ及びトラカール型ハンドピース３Ｄのコネクタ８ａ、８ｃ、８ｄは、装置本体１０１のコネクタ接続部６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）に接続してそれぞれ種類毎に識別する構成であり、図示しないが、各ハンドピースのコネクタ８ａ、８ｃ、８ｄに識別するための告知手段を組み込んでおくことにより、この告知手段を装置本体１０１内の制御部１１３で認識する判別手段によって判別すると、そのハンドピースの種類に適切な動作パラメータを自動的に設定するように構成している。

このように構成した超音波手術装置１００Ａを用いて、各ハンドピース３Ａ、３Ｃ、３Ｄをコネクタ拡張ユニット１０２に接続して、例えばハンドスイッチ４を押下操作することによって使用するハンドピースを選択すると、前記装置本体１０１の制御部１１１が切り替わると同時に、選択したハンドピースの種類の情報を装置本体１０１に同時に伝達するようになっている。この伝達された情報は、装置本体１０１の制御部１１３で受信されて、その選択されたハンドピースに適切な駆動パラメータを駆動部１１２に伝達し、設定する。このとき、例えば送水吸引機能付きハンドピース３Ｄを用いて送水吸引処置を行う場合に、その情報は、送水吸引ユニット１０３の送水吸引制御部１３５に送られて、送水量や吸引圧力などを適切に設定され、例えば処置した生体組織や体液等を吸引する際には、送水吸引制御部１３５の制御により吸引制御部１３４が最適な吸引圧を設定して吸引ポンプ１３３を駆動し、吸引口１０７から吸引チューブ１０５を介して送水吸引機能付きハンドピース３Ｄに吸引圧を供給するようになっている。

このようにして、複数のハンドピースの内、各ハンドピースの選択情報が装置本体１０１からコネクタ拡張ユニット１０２及び送水吸引ユニット１０３に伝達されて、各ハンドピースの最適な設置値を自動的に設定することができるようになっている。

また、その他の変形例として、図９に示すように、前記送水吸引ユニット１０３にも超音波出力を設定する設定部１４０を設けて、送水吸引を必要とするハンドピース例えば送水吸引機能付きハンドピース３Ｄを選択した場合には、この送水吸引ユニット１０３で設定した超音波出力の設定を装置本体１０１に情報伝達して、その設定が有効になるようにしてもよい。これは、超音波凝固切開と超音波乳化吸引とを兼ね備えるハンドピースを使用する場合に有効である。さらに、コネクタ拡張ユニット１０２は、コネクタ信号を単に装置本体１０１に連結して、各ハンドピースの種類判別を装置本体１０１で行い、その情報を装置本体１０１からコネクタ拡張ユニット１０２や送水吸引ユニット１０３に送出するようにしてもよい。

これにより、１台の超音波手術装置で複数のハンドピースを容易に使い分けることが可能になると共に、使用するハンドピースを選択した際に、そのハンドピースを駆動するための最適な設定値を手動で設定することなく、自動的に設定することが可能となり、第２の実施の形態による超音波手術システム６１よりも更に操作性が向上する。

尚、ハンドピースの選択は、コネクタ拡張ユニット１０３の選択スイッチ６８ａ、６８ｂ、６８ｃや、ハンドスイッチ４の操作による以外に、該コネクタ拡張ユニット６１０内に音声によって行うための音声認識回路（図示せず）を設け、この音声認識回路の音声認識結果に基づいて動作する選択手段によって選択するようにしてもよいし、これに限定されることはない。

また、本発明の超音波手術システムは、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記］
（付記項１） 超音波振動を利用して、生体組織を処置する処置部を有するハンドピースと、
このハンドピースに内蔵した超音波振動子と、
超音波手術装置に設けられ、前記超音波振動子を駆動する駆動手段とを備えた超音波手術システムにおいて、
前記ハンドピースに取付け可能なハンドスイッチと、
前記ハンドスイッチのオンオフ操作を検出して、信号を生成する生成手段及びこの信号を駆動手段に伝達するための接続手段を設けた拡張ユニットと、
を具備したことを特徴とする超音波手術システム。

（付記項２） 前記生成手段は、前記ハンドスイッチからの信号と前記駆動手段に伝達する信号とを電気的に絶縁した状態で生成することを特徴とする付記項１に記載の超音波手術システム。

（付記項３） 前記拡張ユニットは、該拡張ユニットに前記ハンドスイッチと選択的に接続する既存のフットスイッチを接続する手段を有し、前記フットスイッチの操作信号と前記ハンドスイッチの操作信号との何れかの信号を前記駆動手段に伝達する信号を生成する生成手段を具備したことを特徴とする付記項１に記載の超音波手術システム。

（付記項４） 超音波振動を利用して、生体組織を処置する処置部を有する複数のハンドピースと、
前記複数のハンドピースに内蔵した超音波振動子と、
超音波手術装置に設けられ、前記超音波振動子を駆動する駆動手段とを備えた超音波手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースのコネクタを接続する複数のコネクタ部を有し、このコネクタ部に接続した前記複数のハンドピースの内、使用するハンドピースを選択する選択手段と、この選択手段によって選択したハンドピースと前記駆動手段とを接続する接続手段と、を設けた拡張ユニットを具備したことを特徴とする超音波手術システム。

（付記項５） 前記選択手段は、前記複数のハンドピースの各コネクタに対応した選択スイッチであることを特徴とする付記項４に記載の超音波手術システム。

（付記項６） 前記拡張ユニットは、前記複数のハンドピースに取付け可能な複数のハンドスイッチのコネクタを接続する複数のハンドスイッチコネクタ部を設けると共に、該複数のハンドスイッチの操作に応じて動作する前記選択手段を具備したことを特徴とする付記項４に記載の超音波手術システム。

（付記項７） 前記拡張ユニットは、前記ハンドピースの選択を音声によって行うための音声認識手段を有すると共に、該音声認識手段の音声認識結果に基づいて動作する前記選択手段を具備したことを特徴とする付記項４に記載の超音波手術システム。

（付記項８） 前記拡張ユニットは、該拡張ユニットに前記ハンドスイッチと選択的に接続する既存のフットスイッチを接続する手段を有し、前記フットスイッチの操作信号と前記ハンドスイッチの操作信号との何れか一方の信号を前記駆動手段に伝達する信号を生成する生成手段を具備したことを特徴とする付記項４に記載の超音波手術システム。

（付記項９） 超音波振動を利用して、生体組織を処置する処置部を有する複数のハンドピースと、
前記複数のハンドピースに内蔵した超音波振動子と、
超音波手術装置に設けられ、前記超音波振動子を駆動する駆動手段とを備えた超音波手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースのコネクタを接続する複数のコネクタ部を有し、このコネクタ部に接続した前記複数のハンドピースの内、使用するハンドピースを選択する選択手段と、この選択手段によって選択したハンドピースを告知する告知手段と、これら選択手段及び告知手段によって選択告知したハンドピースと前記駆動手段とを接続する接続手段と、を設けた拡張ユニットを具備したことを特徴とする超音波手術システム。

（付記項１０） 前記選択手段は、前記複数のハンドピースの各コネクタに対応した選択スイッチであることを特徴とする付記項９に記載の超音波手術システム。

（付記項１１） 前記拡張ユニットは、前記複数のハンドピースに取付け可能な複数のハンドスイッチのコネクタを接続する複数のハンドスイッチコネクタ部を備えると共に、該複数のハンドスイッチの操作に応じて動作する前記選択手段を具備したことを特徴とする付記項９に記載の超音波手術システム。

（付記項１２） 前記拡張ユニットは、前記ハンドピースの選択を音声によって行うための音声認識手段を有すると共に、該音声認識手段の音声認識結果に基づいて動作する前記選択手段を具備したことを特徴とする付記項９に記載の超音波手術システム。

（付記項１３） 少なくとも、送水路または吸引路をもつ超音波吸引処置具と、組織を把持する把持部をもつ超音波凝固切開処置具と、を有する超音波手術システムであって、
前記超音波吸引処置具及び超音波凝固切開処置具に内蔵した超音波振動子を駆動する超音波駆動手段と、
この超音波駆動手段からの超音波信号を分配する分配手段と、
前記超音波吸引具の送水路に送水する送水手段と、
前記超音波吸引具の吸引路に吸引圧を供給する吸引手段と
これら送水手段及び吸引手段を制御する送水吸引制御手段と、
前記分配手段を制御して、各処置具を選択的に使用する際に、前記超音波駆動手段及び送水吸引制御手段を駆動する設定値を自動的に設定する設定手段と、
を具備したことを特徴とする超音波手術システム。

（付記項１４） 超音波手術を行う各種のハンドピースを駆動する駆動装置と、これら各種のハンドピースで構成される超音波手術システムであって、
前記各種のハンドピースの種類を示す情報を伝達する伝達手段と、この伝達手段によって伝達される情報を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて前記各種のハンドピースを使えるようにするコネクタ拡張手段を具備したことを特徴とする超音波手術システム。

本発明の実施例１に係る第１のハンドピースであるシザース型ハンドピースを装置本体に着脱自在に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を示す説明図。 図１におけるシザース型ハンドピースの代わりに装置本体に選択的に接続する第２及び第３のハンドピースを示す説明図であり、図２（ａ）は第２のハンドピースであるフック型ハンドピースを示す外観図、図２（ｂ）は第３のハンドピースであるトラカール型ハンドピースを示す外観図。 図１におけるハンドスイッチとフットスイッチと拡張ユニット及び装置本体とから構成される回路ブロック図。 図３における他の応用例を説明する回路ブロック図。 本発明の実施例２に係る第１、第２及び第３のハンドピースであるシザース型ハンドピース、フック型ハンドピース及びトラカール型ハンドピースをコネクタ拡張ユニットに着脱自在に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を示す説明図。 図５における超音波手術装置の回路ブロック図。 図７ないし図９は本発明の実施例３に係り、図７は第１、第３及び第４のハンドピースであるシザース型ハンドピース、トラカール型ハンドピース及び送水吸引機能付きハンドピースをコネクタ拡張ユニットに着脱自在に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を示す説明図。 図７における超音波手術装置の回路ブロック図。 図８における送水吸引ユニットの変形例を示す回路ブロック図。

符号の説明

１，６１，１００…超音波手術システム
１Ａ，６１Ａ，
１００Ａ …超音波手術装置
２，６２，１０１ …装置本体
３Ａ …シザース型ハンドピース （第１のハンドピース）
３Ｂ …フック型ハンドピース （第２のハンドピース）
３Ｃ …トラカール型ハンドピース （第３のハンドピース）
３Ｄ …送水吸引機能付きハンドピース（第４のハンドピース）
４，４１ …ハンドスイッチ
５，４２ …フットスイッチ
６，４３ …拡張ユニット
１２ …接続コネクタ（接続手段）
３１，７１ …スイッチ検知回路
３２，７３ …制御部
３３，７４ …発振回路
６３，１０２ …コネクタ拡張ユニット
６５ａ〜６５ｃ …ケーブル（接続手段）
６８（６８ａ，６８ｂ，６８ｃ）
…選択スイッチ（選択手段）
７２ …フットスイッチ検知回路
８１ …制御回路
８２ …出力コネクタ切換えリレー
８３ …スイッチ検知回路
１０１ａ，１０１ｂ…ケーブル（接続手段）
１０３ …送水吸引ユニット
１１１ …パネル設定部（設定手段）
１１２ …駆動部（駆動手段）
１１３ …制御部（制御手段）
１２１ …切換部（分配手段）
１２２ …切換制御部
１３１ …送水ポンプ（送水手段）
１３２ …送水制御部
１３３ …吸引ポンプ（吸引手段）
１３４ …吸引圧制御部
１３３ …送水吸引制御部

代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (1)

1. 発振信号の供給を受けて内蔵した超音波振動子を駆動して超音波振動を発生し、この発生した超音波振動に基づいて生体組織を処置する処置部、及び前記発振信号の供給を受けるためのハンドピースコネクタを有するハンドピースと、前記ハンドピースの超音波振動子を駆動するための発振信号を発生する発振回路、この発振回路を制御する制御部、及び前記発振回路で発生した発振信号を前記ハンドピースに出力するため、前記ハンドピースのハンドピースコネクタを接続可能な一つのみ設けられている接続部を有する装置本体と、を備えた超音波手術システムにおいて、
   前記装置本体の一つのみ設けられている接続部に直接前記ハンドピースのハンドピースコネクタを接続することに代え、この接続部に接続ケーブルを介して接続して前記発振信号を取り入れる発振信号入力接続部と、
   複数の前記ハンドピースの各々を接続する複数のコネクタ接続部と、
   前記発振信号入力接続部から取り入れた発振信号を前記複数のコネクタ接続部の何れか一つに接続して前記複数のハンドピースの何れか一つに供給するように発振信号の切り換え制御を行う切換制御部と、
   前記切換制御部を切り換え動作させて前記複数のハンドピースのうち使用するハンドピースを選択し、かつこの選択したハンドピースの起動及び停止を操作するハンドスイッチと、
   を備えたことを特徴とする超音波手術システム。

Images