JP2002153487A

JP2002153487A - 顕微鏡

Info

Publication number: JP2002153487A
Application number: JP2000351694A
Authority: JP
Inventors: Shugo Aeba; 秀剛饗庭; Hiroshi Akiyama; 宏秋山
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2002-05-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、操作装置が術式を継続したまま視
界におさめることが困難な位置に配置されている場合
に、観察者が顕微鏡操作を遅滞なく行えるようにするこ
とができ顕微鏡を提供する。【解決手段】被検対象を観察する顕微鏡本体と、顕微
鏡本体の観察作業を観察者の少なくとも足にて操作する
操作装置と、操作装置の操作に基づき顕微鏡本体内外の
各部を動作させるための各機構と、を有する。前記操作
装置を撮像する撮像手段と、撮像手段にて撮像される前
記操作装置内の各部の配置位置を少なくとも表示する表
示手段と、操作装置の各部の操作に基づき、顕微鏡本体
内外の各機構を制御し、かつ、撮像手段の撮像に基づ
き、表示手段の表示を制御する制御手段を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、足下モニターユニ
ットに関し、特に、眼科・脳外科手術を初めとして、主
に顕微鏡観察を行いながら手の離せない作業を行う際に
用いられる観察装置と、該装置への操作を行う装置に対
する補助装置、さらには、同顕微鏡の組立て時の結線チ
ェックや故障時の原因特定に対する補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、肉眼では観察できない微細な構造
に対する作業を行うような場合には、作業用顕微鏡等の
観察装置を用いて作業を行う。このような作業では両手
が塞がっていることが多く、観察装置に対する焦点合わ
せ等の調整を手で行うことは非常に面倒である。特に、
医療分野で用いられる手術用顕微鏡においては、患者に
対する衛生管理の観点から、術式に用いる手を調整スイ
ッチなどに触れてしまうことは避けるべきである。

【０００３】そのため、近年、上記のような作業に用い
られる観察装置においては、観察装置への操作を脚部で
行うフットスイッチ方式が提案されている。このフット
スイッチは、一般に顕微鏡に対する主要な操作用のスイ
ッチが集中して配された部分が顕微鏡本体から分離して
設置できるようになっている。

【０００４】一方、今日の眼科において、実体顕微鏡を
用いた手術は不可欠なものであり、それゆえ眼科医の教
育においても重点をおかれる内容である。この眼科手術
の教育においては、教育を受ける側にとって、被術眼に
行われている処置や、術者が実際にはどのような手技を
行っているのかを知ることが重要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フットスイ
ッチ形式の観察装置では、観察者は手元で作業を行う以
上、フットスイッチが観察装置自体や手術用ベッド等の
作業台類に隠れて、観察者の視界から一部もしくは完全
に外れてしまって、いざ観察装置への操作を行おうとし
ても、フットスイッチ自体の位置がわからなくなったり
操作スイッチがフットスイッチ上のどこに位置されてい
るのか把握できなかったりすることが多い。

【０００６】特に、眼科・脳外科手術では、観察だけで
なく、処置用の各種医療装置もフットスイッチ式の操作
系を使用していることが多く、この場合は、操作を行い
たい装置のフットスイッチがどの位置に配置されている
のか把握できない。操作のために、術者が位置を正確に
把握するためには、足下を覗き込まなければならず、顕
微鏡操作やその他の医療機器の操作に時間がかかってし
まう。また、足などで手探りに配置を確かめるのでは、
誤操作の危険性が高くなる。

【０００７】さらに、このような確認作業を行わねばな
らないことは、術者の負担になるだけでなく、ひいては
手術時間の延長にもつながり、手術を受ける患者にとっ
ての負担となる。

【０００８】また、手術用顕微鏡は患者に対する手術中
に使用される観察装置であるため、スイッチ等の故障に
よる機能不全や誤動作は取り返しのつかない事態を引き
起こす可能性がある。仮に、事前のチェックを行って顕
微鏡操作に何らかの不全を発見したとしても、観察装置
に対する知識を十分に持たない者にとっては、故障箇所
の特定の仕方がわからないため、原因を突きとめること
が困難である。これは、操作系コードの内部断線や結線
ミスのような、比較的単純な故障原因であっても同様で
あり、使用者側が対応側に具体的な説明を行うことが困
難であった。

【０００９】一方、従来の顕微鏡では、手術が行われる
ような倍率での観察視野は、そのままでは手技が観察で
きるほど広いものではないが、だからといって、本来術
者が自分の手を見る角度とは別の角度から手技を見たの
では、教育を受けるものにとって欲しい情報が薄れてし
まう。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その第１の目的は、主に眼科、脳外科などの手
術において操作用フットスイッチを用いる場合に、該装
置が術式を継続したまま視界におさめることが困難な位
置に配置されている場合に、観察者が顕微鏡操作を遅滞
なく行えるようにすることができる顕微鏡を提供するこ
とにある。

【００１１】また、第２の目的は、術式教育用に被術眼
における処置と同時に手技を観察することのできる顕微
鏡を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、被検対象を観察す
る顕微鏡本体と、前記顕微鏡本体の観察作業を観察者の
少なくとも足にて操作する操作装置と、前記操作装置の
操作に基づき前記顕微鏡本体内外の各部を動作させるた
めの各機構と、を有する顕微鏡であって、前記操作装置
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて撮像される前
記操作装置内の各部の配置位置を少なくとも表示する表
示手段と、前記操作装置の各部の操作に基づき、前記顕
微鏡本体内外の前記各機構を制御し、かつ、前記撮像手
段の撮像に基づき、前記表示手段の表示を制御する制御
手段と、を含むことを特徴としている。

【００１３】また、請求項２に記載の発明は、被検対象
を観察するための顕微鏡本体と、前記顕微鏡本体の観察
作業を観察者の少なくとも足にて操作する第１の操作装
置と、前記第１の操作装置の操作に基づき前記顕微鏡本
体内外の各部を動作させるための各機構と、を有する顕
微鏡であって、他の医用機器を前記観察者が足にて操作
する一又は複数の第２の操作装置、及び前記第１の操作
装置を撮像する撮像手段と、前記撮像に基づき、前記第
１及び第２の操作装置の各々の配置位置関係を表示する
表示手段と、前記第１の操作装置の各部の操作に基づ
き、前記顕微鏡本体内外の前記各機構を制御し、かつ、
前記撮像手段の撮像に基づき、前記表示手段の表示を制
御する制御手段と、を含むことを特徴としている。

【００１４】また、請求項３に記載の発明は、前記顕微
鏡本体は、前記撮像手段からの出力を、前記顕微鏡本体
の接眼鏡部の一方又は双方に表示する第１の足下観察光
学系を含むことを特徴としている。

【００１５】また、請求項４に記載の発明は、前記操作
装置は、前記顕微鏡本体を移動させる操作を有効とする
第１のモードと、前記撮像手段の撮像方向の回動移動操
作を有効とする第２のモードと、切り換える表示切換ス
イッチをさらに有し、前記制御手段は、前記表示切換ス
イッチに基づいて、前記操作装置上の機能の割当を、各
前記第１、第２のモードに切換ることを特徴としてい
る。

【００１６】上記第２の目的を達成するために、請求項
５に記載の発明は、被術対象を観察するための顕微鏡本
体と、前記顕微鏡本体に搭載され、前記被術対象を撮像
するための撮像手段と、を有し、前記顕微鏡本体は、前
記被術対象を観察するための観察光学系と、前記被術対
象を照明するための照明光学系と、前記被術対象を手術
する術者の手技を観察し、この観察された像を前記撮像
手段にて映し出すための手技観察光学系と、を含むこと
を特徴としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
の一例について、図面を参照して具体的に説明する。

【００１８】［第１の実施の形態］（全体構成）先ず、本発明の手術用顕微鏡の全体の概略
構成について、図１〜図４を参照して説明する。図１
は、本例の顕微鏡の概略構成を示す説明図である。

【００１９】本例の手術用顕微鏡１は、図１に示すよう
に、被検対象を観察する顕微鏡本体１０と、顕微鏡本体
１０を昇降及び回転移動させるための移動機構２０と、
顕微鏡本体１０の観察作業を術者（観察者）の少なくと
も足にて操作する操作装置（第１の操作装置）であるフ
ットスイッチ３０と、寝台８に設けられ、フットスイッ
チ３０を撮像する撮像手段であるＴＶカメラ部５０と、
ＴＶカメラ部５０にて撮像される前記フットスイッチ３
０内の各部の配置位置や、他の医用機器２の操作装置
（第２の操作装置）であるフットスイッチ３、４等を少
なくとも表示する表示手段である液晶表示パネル６０
と、フットスイッチ３０の各部の操作に基づき、液晶表
示パネル６０の表示を制御するとともに、ＴＶカメラ部
５０の撮像に基づき顕微鏡本体１０内外の各部（前記移
動機構２０を含む）を制御する制御手段である演算制御
装置９０（図５参照）と、を含み構成される。

【００２０】また、実際の手術の際には、顕微鏡１以外
にも、図１に示すように、各種の医用機器２のフットス
イッチ３、４も、前記フットスイッチ３０と並列して配
置されている。この場合には、これらのフットスイッチ
群３・４・３０を、ＴＶカメラ部５０が撮影することと
なる。なお、医用機器２としては、例えば超音波吸引
器、レーザー治療器等が挙げられる。

【００２１】移動機構２０は、顕微鏡本体１０を支持す
るアーム機構及びアームを回動する回動機構を複数組み
合わせることで形成され、図１のＺ方向の昇降、θ１方
向の回転並びにθ２方向の旋回によってＸ・Ｙ・Ｚの各
々の方向に顕微鏡本体１０を位置調整する。これらの顕
微鏡本体１０内外の操作は、全てフットスイッチ３０の
操作にて行われる。

【００２２】ここで、図２に示すフットスイッチ３０の
ＸＹ位置調整操作部３１は、図４に示す鏡筒移動用ハン
ドル部１５ａ、１５ｂに設けられた液晶表示パネル６０
の表示切換スイッチ７０にて、本来のフットスイッチ３
０における移動機構２０による顕微鏡本体１０の位置を
制御する顕微鏡操作モードと、ＴＶカメラ部５０の移動
方向を制御するモニター操作モードと、を切り替えて用
いる。

【００２３】なお、図１に示すように、フットスイッチ
３０には、フットスイッチ３０から出力される後述する
接触感知信号、操作確認信号を各々取得するためのコー
ド６、７を接続している。本例では、これらのコード
６、７をフットスイッチ３０から顕微鏡１０へ接続され
ているフットスイッチ３０の各部の操作系のコード５と
は独立したものとしている。

【００２４】上記のような構成の顕微鏡１にあっては、
回動可能な本体に備えたＴＶカメラ５０からの信号を、
顕微鏡本体１０の接眼鏡上部に配置された開閉可能な液
晶表示パネル６０に出力している。これにより、術者の
補助機能として足元の様子を実際に見ることができる。

【００２５】（フットスイッチ）ここで、フットスイッ
チ３０の具体的構成について図２を用いて説明する。図
２は、フットスイッチの一例を示す説明図である。

【００２６】フットスイッチ３０は、図２に示すよう
に、顕微鏡本体１０を操作する顕微鏡操作モードにあっ
ては、フットスイッチ３０のほぼ中央部に設けられて、
顕微鏡本体１０の鏡筒部１１のＸＹ方向の位置を調整
し、顕微鏡の水平方向の観察位置を調整するＸＹ位置調
整操作部３１と、このＸＹ位置調整操作部３１の下方に
設けられて、顕微鏡にて視認される像の倍率を変更する
ためのズーム調整操作部３２と、このズーム調整操作部
３２の下部に隣接して設けられ、顕微鏡の上下微動調整
を行うための上下微動調整操作部３３と、フットスイッ
チ３０の上端部に設けられ、顕微鏡本体１０の照明をオ
ンオフするための照明オンオフ操作部３４と、前記顕微
鏡操作モードと、ＴＶカメラ５０の回動を調整制御する
ためのモニター操作モードとをモード切り換えするため
の操作切換スイッチ３５と、を含んで構成される。な
お、フットスイッチ３０には、術者の足等が接触したこ
とを感知する接触感知センサー４０が、各操作部３２・
３３・３４上に設置されている。

【００２７】ＸＹ位置調整操作部３１は、図面上、上下
左右に各々矢印が形成されており、これによって、ＸＹ
各々の方向にて進退移動操作が行えるようになってい
る。

【００２８】なお、操作切換スイッチ３５が、顕微鏡操
作モードである場合には、これらの矢印は、顕微鏡本体
１０を所望の方向に移動させるが、操作切換スイッチ３
５にてモニター操作モードに切り換えられると、ＴＶカ
メラ５０の撮像する方向を調整するＴＶカメラ操作部と
して機能する。

【００２９】ズーム調整操作部３２は、例えば右端を押
下すると、顕微鏡の倍率が大きくなり、左端を押下する
と顕微鏡の倍率が小さくなる。

【００３０】上下微動調整操作部３３は、例えば右端を
押下すると、顕微鏡本体１０が上方向に微調整され、左
端を押下すると、顕微鏡本体１０が下方に微調整され
る。

【００３１】照明オンオフ操作部４０は、例えば押下す
ることで顕微鏡本体１０の照明が点灯する。

【００３２】さらに、フットスイッチ３０には、不図示
の赤外線センサーが設けられ、この赤外線センサーによ
る検出に基づいて、足下画像を表示させる電力供給のオ
ン・オフを制御を行うように構成してもよい。この場
合、フットスイッチ３０の使用直前に、フットスイッチ
３０の正確な位置が把握できなくても、赤外線センサー
によって足が遮られると、表示が自動的に開始される。

【００３３】以上のように本例では、ＴＶカメラ５０の
移動方向を操作する操作部は、手術用顕微鏡フットスイ
ッチと共通化し、フットスイッチ形式にて構成されてい
る。この理由は、モニターを手術中に使用する場合に
は、術者の手をできるだけ使用しないことが望ましいか
らである。なお、操作部の構成は、上述の例に限らず、
ＴＶカメラ部５０の観察方向調整用に独立した操作系を
設けてもよい。

【００３４】（ＴＶカメラ部）次に、本例の顕微鏡のＴ
Ｖカメラ部について、図３（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明
する。図３（Ａ）〜（Ｃ）は、本例のＴＶカメラ部を示
す図であり、（Ａ）は裏面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）
は側面図をそれぞれ示す。

【００３５】このＴＶカメラ部５０は、図３（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、ＴＶカメラ５２と、このＴＶカメ
ラ５２をθ１方向にて回動（Ｚ軸を中心にＸＹ平面上に
て回動）し、θ２方向にて回動（Ｘ軸を中心にＹＺ平面
上にて回動）し、θ３方向にて回動（Ｙ軸を中心にＺＸ
平面上にて回動）する回動機構５４と、を含んで構成さ
れている。

【００３６】このようにＴＶカメラ部５０は、全方向に
回動可能な構成とすることにより、手術台下部及び側面
に至る領域を撮像することができる。

【００３７】また、これらの回動方向は、上述のフット
スイッチ３０にて操作できるので、術者は、足にて操作
切換スイッチ３５を操作した上で、フットスイッチ３０
のＸＹ位置調整用操作部３１を操作することで、所望の
方向へＴＶカメラ５２の方向を回動することができる。

【００３８】（顕微鏡本体）顕微鏡本体１０は、図４に
示すように、術者を観察するための各種光学系を搭載し
た鏡筒部１１と、この鏡筒部１１の周囲に設けられ、鏡
筒部１１を被術者の位置に合わせて移動させる一対の鏡
筒移動用ハンドル部１５ａ・１５ｂと、鏡筒部１１の上
部に設けられた接眼鏡部１６と、少なくとも一方の鏡筒
移動用ハンドル部１５ａに設けられた表示切換スイッチ
７０と、を含んで構成されている。

【００３９】表示切換スイッチ７０は、液晶表示パネル
６０の液晶表示をＯＮ／ＯＦＦする機能と、押し続ける
ことで、顕微鏡操作モードとモニター操作モードとを切
り換えるモード切換えスイッチとしての機能と、を備え
ている。さらに、液晶表示パネル６０のオンとオフは、
表示切換スイッチ７０を押した回数によって交互切換え
可能としている。

【００４０】（液晶表示パネル）液晶表示パネル６０
は、図４に示すように、顕微鏡本体１０の接眼鏡部１６
の上部に設けられている。この液晶表示パネルの配置位
置としては、種々考えられるが、例えば術者が体勢を崩
さず、かつ、視線を移動させずに観察できるよう、接眼
鏡部１６の近傍、特に上部に液晶表示パネル６０を配置
している。

【００４１】なお、本例では、液晶表示パネル６０の明
るさが術者の観察時の妨げになることを考慮して、液晶
表示パネル６０のオンとオフは、ハンドル部１５ａの表
示切換スイッチ７０を押した回数によって交互切り替え
可能としている。また、手による操作をできるだけ避け
ることを重視するならば、一定時間経過によってディス
プレイへの電力供給を停止させるようにしてもよい。

【００４２】また、液晶表示パネル６０を図６に示すよ
うな、被検対象Ｐからの反射光Ｌが観察者（術者）Ｓに
入光しない位置に、配置し、液晶表示パネル６０を角膜
・強膜からの反射防止部材として兼用する構成であって
もよい。

【００４３】さらに、手術用顕微鏡に手術撮影のための
撮影装置が取り付けられている場合は、この撮像装置に
ＴＶカメラ部５０からの画像を出力させる構成であって
もよい。

【００４４】（制御系）次に、上述のような構成の手術
用顕微鏡の制御系の構成について、図５を用いて説明す
る。

【００４５】本例の顕微鏡１は、図５に示すように、顕
微鏡本体１０と、液晶表示パネル６１と、表示切換スイ
ッチ７０と、フットスイッチ本体３０と、ＴＶカメラ部
５０と、これらの制御を司る演算制御装置９０とを有し
ている。

【００４６】顕微鏡本体１０は、鏡筒部１１と、被術眼
を観察するための観察光学系１３と、被術眼を照明する
ための照明を含んだ照明光学系１２と、術者の足下を観
察するための足下観察光学系１４と、を含んで構成され
る。

【００４７】このために、本例の顕微鏡１は、鏡筒部１
１のＸＹ位置を調整制御するＸＹ位置調整制御部１５
と、鏡筒部１１を昇降させることにより被術眼に映る像
のズームを調整制御するためのズーム制御部１６と、上
下方向の微動調整を行うための上下微動制御部１７と、
照明の点灯を制御するための点灯制御部２２と、を含ん
で構成される。

【００４８】さらに、顕微鏡１は、液晶表示パネル６０
の表示を制御する表示制御部６２と、液晶表示パネル６
１に表示される画面データを格納しておくための画面デ
ータ記憶部６３と、一定期間切り替えスイッチが操作さ
れない場合に、液晶表示パネル６１への電力の供給を停
止する電力供給停止回路６４と、を含んで構成される。

【００４９】さらにまた、顕微鏡１は、表示切換スイッ
チ７０を制御するスイッチング制御部７０と、各種制御
プログラムや必要な情報が格納される記憶手段であるメ
モリ８０と、を含んで構成される。

【００５０】ＴＶカメラ部５０は、ＴＶカメラ５２と、
このＴＶカメラ５２の表示を制御するカメラ制御部５６
と、ＴＶカメラ５２自体を回動させる回動機構５４と、
回動機構５４の回動を調整制御する回動調整制御部５８
と、を含んで構成される。

【００５１】フットスイッチ３０は、顕微鏡におけるＸ
Ｙ方向の位置を調整するためのＸＹ位置調整操作部３１
と、顕微鏡におけるズームを調整するためのズーム調整
操作部３２と、顕微鏡における上下微動調整を操作する
ための上下微動調整操作部３３と、照明をオンオフ操作
するための照明オンオフ操作部３４と、これら各操作部
の操作指示に基づき、操作制御を行う操作制御部３８
と、操作情報を格納するための内蔵メモリ３６と、術者
のフットスイッチ３０の各操作部に対する接触を感知す
るための接触感知手段である複数の接触感知センサー４
０（４０ａ、４０ｂ、・・）と、これら複数の接触感知
センサー４０からの接触感知信号（検出信号）を出力す
るためのセンサ回路である信号出力処理部４４と、前記
操作制御部３８からの操作確認信号を出力するための操
作確認信号出力手段である操作確認信号出力回路４３
と、前記操作確認信号出力回路４３からの操作確認信号
と、接触感知信号（検出信号）との信号出力を選択出力
するための信号出力選択制御部４５と、術者の足がフッ
トスイッチ３０に接近すると信号出力を行う足位置検出
手段である赤外線センサー４２と、赤外線センサー４２
からの検出信号を出力するための信号出力処理部４７
と、を含んで構成される。

【００５２】上述のような制御系を構成する顕微鏡にあ
っては、フットスイッチ３０において、術者が例えばＸ
Ｙ位置調整操作部３１を操作すると、操作制御部３８及
び演算制御装置９０によりＸＹ位置調整制御部１５が制
御され、鏡筒部１１はＸ方向及びＹ方向に各々位置調整
されるようにして移動し、鏡筒部１１が所望のＸＹ位置
に配置されることとなる。

【００５３】同様にして、術者がズーム調整操作部３２
を操作すると、フットスイッチ３０のズーム調整操作部
３２は、操作制御部３８及び演算制御装置９０を介して
ズーム制御部１６を制御し、観察光学系１３を調整制御
することで、ズームの調整が行われる。

【００５４】また、術者がフットスイッチ３０の上下微
動調整操作部３３を操作すると、操作制御部３８及び演
算制御装置９０により当該上方又は下方への操作程度に
相当する分だけ上方向又は下方向へ鏡筒部１１が移動す
るように上下微動制御部１７が制御され、鏡筒部１１が
上方向又は下方向に微調整される。

【００５５】さらに、術者がフットスイッチ３０の照明
オンオフ操作部３４を操作すると、操作制御部３８及び
演算制御装置９０により、照明オンオフ操作部３４がオ
ンのときは、点灯制御部２２は照明光学系１２の照明を
点灯し、照明オンオフ操作部３４がオフのときは、点灯
制御部２２は照明光学系１２の照明を消灯する。

【００５６】一方、フットスイッチ３０の操作切換スイ
ッチ３５を切り換えると、フットスイッチ３０は、当該
各操作部３１〜３４の機能が他の機能に切り替わるよう
になっている。

【００５７】具体的には、操作切換スイッチ３５がオン
状態となると、例えば、ＸＹ位置調整操作部３１は、鏡
筒部１１のＸＹ位置調整制御部１５を調整制御する機能
から、ＴＶカメラ５２の回動機構５４の回動調整制御部
５８を調整制御して、回動機構５４をＸＹ方向に回動さ
せる機能へと切り替わる。このような切り換えは、例え
ば操作制御部３８内にＸＹ位置調整操作部３１から演算
制御装置９０を介してＸＹ位置調整制御部１５に至る配
線経路と、ＸＹ位置調整制御部３１から演算制御装置９
０を介して回動調整制御部５８に至る配線経路と、を操
作切換スイッチ３５の操作に基づき切り替わるように形
成することで実現できる。

【００５８】このＸＹ位置調整操作部３１の他、ズーム
調整操作部３２によってＴＶカメラ５２のズームを調整
できるように形成してもよい。

【００５９】次に、液晶表示パネル６０には、ＴＶカメ
ラ５２からの映像例えば上記フットスイッチ３０やその
他の医療機器２におけるフットスイッチ群３、４等の映
像信号が、カメラ制御部５６及び演算制御装置９０並び
に表示制御部６２を介して伝達されることで、前記映像
が表示される。ここにおいて、表示切換スイッチ７０
は、術者が当該表示切換スイッチ７０を押すと、液晶表
示パネル６０に電力が供給され、前記液晶表示パネル６
０に、ＴＶカメラ５２からの映像が表示される。

【００６０】さらに加えて、表示切換スイッチ７０は、
本例では、液晶表示パネル６０のオン・オフスイッチで
あると同時に、一定期間押し続けたままにすることによ
って、フットスイッチ３０上のＸＹ位置調整操作部３１
を、ＴＶカメラ５２に対して有効になるようにする機能
をも有している。

【００６１】このとき、表示切換スイッチ７０が、現
在、フットスイッチ３０の操作（顕微鏡操作モード）が
有効なのか、ＴＶカメラ５２の操作（モニター操作モー
ド）が有効であるかを、液晶表示パネル６０に表示する
構成としている。この場合には、有効及び無効の各状態
を示す画面データを予め画面データ記憶部６３等に記憶
しておき、表示切換スイッチ７０の状態に応じていずれ
かを液晶表示パネル６０上に画像合成出力するように形
成すればよい。

【００６２】さらに、本例では、ＴＶカメラ５２からの
映像を表示制御部６２を介して画像挿入用の光学系であ
る足下観察光学系１４（第１の足下観察光学系）から観
察光学系１３に供給することで、接眼鏡部１６において
ＴＶカメラ５２からの映像を眺めることができる。この
状態を示したのが図８である。図８では、接眼鏡部１６
の一方に被術眼の像Ｒ１を、他方にはＴＶカメラ５２か
らの映像Ｒ２を表示している。

【００６３】さらにまた、電力供給停止回路６４によっ
て、表示切換スイッチ７０が一定時間操作されない場合
には、液晶表示パネル６０への電力供給を停止させるよ
うな構成に形成してもよい。これによって、表示切換ス
イッチ７０からの操作が一定期間ない場合には、スイッ
チング制御部７２は、停止信号を電力供給停止回路６４
に対して供給し、不図示のタイマー等により一定時間経
過後、オートシャットオフ状態として、液晶表示パネル
６０の駆動回路及びバックライト等への電源供給を停止
することとなる。

【００６４】次に、術者が上述の各操作部３１〜３４を
操作する際の、接触感知センサー４０及び赤外線センサ
ー４２の作用について説明する。

【００６５】術者の足がフットスイッチ３０に近づく
と、赤外線センサー４２は、足がフットスイッチ３０に
接触される以前に、フットスイッチ３０上のどの辺に足
があるのかあるのかを検出する。これによって、赤外線
センサー４２が足を検出すると、信号出力処理部４７
は、信号を出力する。そうすると、表示制御部６２が動
作され、液晶表示パネル６０のバックライトがオンされ
て表示可能状態となり、ＴＶカメラ５２の映像が表示さ
れることとなる。

【００６６】次いで、フットスイッチ３０の各操作部３
１〜３４に形成された接触感知センサー４０にて、足等
の接触が感知されると、信号出力処理部４４は、接触感
知信号を出力する。このとき、この接触感知信号の出力
に基づき、画面データ記憶部６３は、接触感知信号が検
知されたときに出力すべき画像パターン例えば縦縞パタ
ーン等を液晶表示パネル６０上に画像出力するように形
成される。

【００６７】そして、術者の足がいずれかの各操作部３
１〜３４の操作を行うと、操作制御部３８は、その旨を
操作確認信号出力回路４３に伝達し、これを受けて、操
作確認信号出力回路４３は、操作確認信号を出力する。

【００６８】ここで、操作確認信号が操作確認信号出力
回路４３から出力されると、それまで出力されていた信
号出力処理部４４からの接触感知信号は、信号出力選択
制御部４５によりその出力を遮断され、操作確認信号の
みが出力されるようになる。

【００６９】そうすると、画面データ記憶部６３は、こ
の操作確認信号に基づき、操作確認信号が検知されたと
きに出力すべき画像パターン例えば横縞パターン等を液
晶表示パネル６０上に表示することとなる。

【００７０】以上のことから、フットスイッチ３０に術
者の足が近づくと、液晶表示パネル６０上の表示が開始
され、フットスイッチ３０上のいずれかの操作部３１〜
３４に術者の足が接触すると、液晶表示パネル６０には
横縞パターンが表示され、フットスイッチ３０上のいず
れかの操作部３１〜３４を術者の足が押すと、液晶表示
パネル６０には縦縞パターンが表示されることとなる。

【００７１】この状況を表示したのが図７である。液晶
表示パネル６０は、図７に示すように、フットスイッチ
３０上の各操作部３１〜３４の配置に対応した表示区分
がなされた表示態様となっている。この液晶表示パネル
６０は、フットスイッチ３０からの各種信号が入力され
ない状態では、強度変調の行われない明るい状態となっ
ている。

【００７２】ここで、接触感知信号が出力された場合に
は、接触確認パターンと称される表示（縦縞パターン）
が、該当する各操作部３１〜３４の位置に合成表示（対
応する部分の強度を変調する）され、操作確認信号が出
力された場合には、出力確認パターンと称される表示
（横縞パターン）が、該当する各操作部３１〜３４の位
置に合成表示され、両方の信号（接触感知信号及び操作
確認信号）が同時に出力された場合には、両方確認パタ
ーンと称される表示（縦横縞パターン）が、該当する各
操作部３１〜３４の位置に合成表示される。

【００７３】図７の例では、照明オンオフ操作部３４上
に、出力確認パターン（横縞）が合成表示されているこ
とから、術者は既に、照明オンオフ操作部３４を押して
照明を点灯させた状態であることを意味している。

【００７４】さらに、ＸＹ位置調整操作部３１の上部矢
印上に、接触確認パターン（縦縞）が合成表示されてい
ることから、術者は、ＸＹ位置調整操作部３１の上部矢
印に足を接触させているものの、未だ完全には当該操作
部３１を押下しておらず、顕微鏡本体１０が未だ移動し
ていないことを意味する。

【００７５】（作用について）次に、上述のような構成
の顕微鏡の作用について、図１〜図５を参照して説明す
る。

【００７６】先ず、足下観察時は、術者が図４に示す液
晶表示パネル用の表示切換スイッチ７０を押すと、接眼
鏡部１６の上部の液晶表示パネル６０への電力供給が開
始され、ＴＶカメラ部５０からの映像が液晶表示パネル
６０に表示される。

【００７７】一方、液晶表示パネル６０への電力供給
は、表示切換スイッチ７０以外にも、赤外線センサー４
２によっても行われる。この場合、術者が足をフットス
イッチ３０に接近させると、有効距離の短い赤外光セン
サー４２が術者の足等の遮蔽物を検知し、液晶表示パネ
ル６０への電力が供給され、表示が開始される。なお、
赤外線センサー４２に一定期間、遮蔽物が検知されない
と、液晶表示パネル６０への電力供給は停止状態のまま
となる。

【００７８】前記表示切換スイッチ７０は、本例では液
晶表示をＯＮ／ＯＦＦする機能と、押し続けることで、
顕微鏡操作モードとモニター操作モードとを切り換える
モード切り換えスイッチとしての機能と、を備えてい
る。

【００７９】ここで、表示切換スイッチ７０を押し続け
て、モニター操作モードにすると、図２に示すフットス
イッチ３０上のＸＹ位置調整操作部３１への上下左右方
向の操作により、図１に示すようにＴＶカメラ部５０
は、縦方向、左右回転の動作を行う。これにより、撮像
方向を術者の所望する方向へ調整できる。このとき、現
在いずれのモードが有効かの情報も、液晶表示パネル６
０の一部（図４参照）に表示されるように構成してい
る。これにより、誤操作を防止できる。

【００８０】そして、前記表示切換スイッチを押し続け
て、顕微鏡操作モードにして、フットスイッチ３０を操
作することとなる。

【００８１】あるいは、このモード切換は、図２に示す
フットスイッチ３０の操作切換スイッチ３５によっても
行うことができる。これによって、全ての操作を足にて
行うことができる。

【００８２】上述のいずれかの方法によって、顕微鏡操
作モードにし、術者は、フットスイッチ３０、３等の位
置関係や、フットスイッチ３０内の各操作部３１〜３４
の配置位置を確認する。そして、足をフットスイッチ３
０に近づけ、術者の足がフットスイッチ３０上の各操作
部３１〜３４に接触すると、上述したように図７の接触
確認パターンが液晶表示パネル６０の該当位置に表示さ
れる。

【００８３】次に、実際に術者が各操作部３１〜３４を
押すと、出力確認パターンが液晶表示パネル６０の該当
位置に表示される。

【００８４】そして、術者は、これらの表示を確認しつ
つ、各操作部３１〜３４を操作することとなる。

【００８５】次いで、各操作部３１〜３４を操作し、図
１に示すように、顕微鏡本体１０を所望の方向に移動し
て調整作業を行い、手術を開始する。

【００８６】そして、術中にも、図４に示すように、接
眼鏡部１６や液晶表示パネル６０を見ながら操作を行う
こととなる。ここで、液晶表示パネル６０は、観察時に
術者の視野領域に配置されているので、術者が見る作業
の負担を低減できる。

【００８７】以上のように本実施の形態によれば、手術
用顕微鏡において、患者・ベッド等との位置関係によっ
て術者の死角に隠れてしまうフットスイッチ類に対し
て、術者は通常では得られない足下の映像を見ながら操
作でき、術者が大きく姿勢を崩すことなく操作が行え
る。

【００８８】これにより、術者は、接眼鏡部から目を離
して液晶表示パネルに表示された実際の足下部分の映像
を見ることによって、フットスイッチ上の各操作部の配
列やフットスイッチ同士の位置関係を容易に把握でき、
特に、フットスイッチ上の操作スイッチの配置が複雑な
場合にも対応できる。

【００８９】さらに、液晶表示パネルに表示される各表
示パターンによって、自分が現在どのスイッチに対する
入力を行っているのか、また実際に出力が行われている
のかどうか、を大きく姿勢を崩すことなく知ることがで
きる。これにより、フットスイッチ上の配列を知るだけ
でなく、間違って操作部を入力してしまった場合にもこ
れを察知できる。

【００９０】これにより、術者は、フットスイッチのど
の操作部を接触したのか、押して有効にしているのかを
視覚的に液晶表示パネル上で確認することができ、手術
の効率を高めることができる。

【００９１】また、顕微鏡本体１０に画像挿入用の第１
の足下観察光学系を形成することで、図８に示すよう
に、接眼鏡部１６の視野にＴＶカメラの映像を表示でき
るので、患部の観察を行ったままでフットスイッチ操作
を行うことができる。この場合は、左右のどちらかの接
眼鏡部１６映像を完全に挿入している。そして、接眼鏡
部１６の内部に表示を行う場合においても、同様に、鏡
筒移動用のハンドル部に接眼鏡部１６の内部表示の表示
切換スイッチ７０に基づき、映像表示をＯＮ／ＯＦＦす
る。

【００９２】なお、図９に示すように、観察画像そのも
のの一部に対して画像を内挿したり、図１０に示すよう
に、映像を重ね合わせる構成としてもよい。

【００９３】図９の例では、顕微鏡は、顕微鏡本体１０
内部に、ＴＶカメラ部５０からの出力を、顕微鏡本体１
０の接眼鏡部１６の一方の一部領域に表示する不図示の
第２の足下観察光学系を構成することによって可能とな
る。これによって、観察画像Ｒ３内にＴＶカメラ部５０
の映像Ｒ４を挿入できる。

【００９４】図１０の例では、顕微鏡は、顕微鏡本体１
０内部に、ＴＶカメラ部５０からの出力を、顕微鏡本体
１０の接眼鏡部１６にて観察者が視認する患者の眼映像
Ｒ５上に、半透明表示にて合成表示されるように表示す
る第３の足下観察光学系を構成することによって可能と
なる。これによって、眼映像Ｒ５上に、半透明画像Ｒ６
を合成表示できる。

【００９５】また、図１１のように左右の接眼鏡部１６
の外側に、液晶表示パネル６０を配置してもよい。この
場合には、観察しながら調節を行う際には、眼の位置を
ずらして観察しても良い。これにより、実際に接眼レン
ズを覗いて操作の結果を見ながら操作確認ができる。

【００９６】［第２の実施の形態］次に、本発明にかか
る第２の実施の形態について、図１２に基づいて説明す
る。

【００９７】なお、以下には、前記第１の実施の形態の
実質的に同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部
分についてのみ述べる。図１２は、本例の手術用顕微鏡
の構成を示す機能ブロック図ある。

【００９８】本例では、第１の実施の形態に記載された
顕微鏡がもつ入出力装置を「フットスイッチと手術用顕
微鏡本体との結線ミスやフットスイッチの故障を事前に
知る機能」、及び「誤動作防止機能」を有する構成の例
を示す。なお、基本的な構成は、図１〜図７等まで示し
た第１の実施の形態の内容と同様であり、フットスイッ
チからの信号出力は、顕微鏡本体への操作信号とは別系
統に用意されているものとする。

【００９９】図１２には、本例の手術用顕微鏡２００の
制御系の構成を開示している。図１２は、本例の顕微鏡
の制御系の構成を示す機能ブロック図である。

【０１００】手術用顕微鏡２００の制御系は、図１２に
示すように、上述の実施の形態同様、内蔵メモリ２３６
と、操作制御部２３８と、接触感知センサー２４０と、
操作確認信号出力回路２４３と、信号出力選択制御部２
４５と、信号出力処理部２４７と、内蔵メモリ２３８・
操作制御部２３８・信号出力選択制御部２４５に各々接
続された本例特有の構成である結線診断回路２５０と、
を含んで構成されている。

【０１０１】なお、この他、図５に開示された制御系と
共通の構成については省略してあるが、本例の制御系で
は、この省略された構成があるものとみなす。

【０１０２】前記結線診断回路２５０は、後述する内蔵
メモリ２３６に記憶された判定条件を参照しつつ、操作
確認信号出力回路２４３からの操作確認信号と、信号出
力処理部２４７からの接触感知信号と、操作制御部２３
８からの動作状況と、に基づきフットスイッチ本体の結
線状況を判定する機能を有する。そして、この判定結果
を演算制御装置を介して液晶表示パネルに表示出力す
る。

【０１０３】この機能を達成するために、予め内蔵メモ
リ２３４には、フットスイッチからの接触感知信号、操
作確認信号、実際の装置動作に対して予め図１３に示す
ような判定を行う判定テーブル２３６ａが記憶されてい
る。

【０１０４】ここで、各々の信号出力及び判定結果が液
晶表示パネルに表示される。例えば、第１の実施の形態
同様の、図７に示す接触確認パターン、出力確認パター
ンと、動作状態との組み合わせに基づいて、表示された
結果を、図１３の判定表と照らし合わせることで、手術
用の顕微鏡本体とフットスイッチとの接続ミスや故障を
特定することができる。

【０１０５】次に、上述のような構成の手術用顕微鏡の
作用を、術者がフットスイッチによる操作を行ってもズ
ーム機能が動作しない故障を想定した場合を例に挙げ説
明する。

【０１０６】ここで、従来のフットスイッチでは、スイ
ッチ自体の故障、結線ミス、顕微鏡のズーム機能の故
障、等の原因についての判別に時間がかかっていた。

【０１０７】これに対し本例では、足下モニターを応用
したフットスイッチにあっては、スイッチ自体の確認機
能を備えているため、簡単な接続ミスによって不具合が
起きているのか、故障しているのかを客観的に判断で
き、仮に故障が原因であった場合にも、少なくとも故障
箇所を特定できる。また、判定表という指標が存在する
ため、状況を容易に把握できる。

【０１０８】以上のように本実施の形態によれば、手術
用顕微鏡組立て時の結線ミス、経時によるコードの断線
のように、比較的原因としては単純であっても、十分な
知識がなければ見落としがちで箇所を特定しづらい不具
合・故障の判断がスムースに行えるようになり、結果と
して対処が手早く行えるようになる。

【０１０９】この機能は、手術用顕微鏡の機構に対する
専門的な知識が十分でない使用者や設置者が、組立て時
のチェックを行う際や、機能不全の症状をメーカーサイ
ドへ説明する際に特に有用である。

【０１１０】このように、結線確認の機能を有してお
り、事前の結線・動作チェックが簡単に行えることがで
きるので、実用上頻繁に使用されるフットスイッチにお
いて有用である。

【０１１１】なお、フットスイッチ内部や手術用顕微鏡
内に、各入力信号に対しての判定を行う自己チェック機
能を有する構成であってもよい。これにより、判定表を
用いずに結果を知ることができ、使用者の状況確認を補
助できる。

【０１１２】さらに、上記の接触感知、出力確認両信号
がフットスイッチに入力されることによって初めて顕微
鏡本体への操作信号が出力されるように設定する構成で
あってもよい。これにより、フットスイッチの操作部の
機構に異常（例えば、操作部への入力が入りっぱなしに
なるような異常）が発生したような際にも、術者の望ま
ぬ誤動作の危険性を軽減できる。

【０１１３】さらにまた、上記第２の実施の形態の変形
例としては、例えば以下のようなものが挙げられる。

【０１１４】例えば、図２に示す各操作部、例えば上下
微動調整操作部３３を、右端を押すと顕微鏡本体１０が
ＵＰし、左端を押すとＤＯＷＮする構成としたが、これ
を使用する術者によって、右端を押すとＤＯＷＮし、左
端を押すとＵＰするように、機能を切り換える構成であ
ってもよい。

【０１１５】この場合には、予め、複数種の機能の割当
てパターンを定義した各テーブルを、上述の内蔵メモリ
３６に格納しておき、術者の使用時にフットスイッチを
コネクタを介して本体部分に接続し、不図示の機能変更
操作部にて所望の機能を操作選択すると、前記内蔵メモ
リ３６を参照しつつ不図示の機能変更制御部が、対応す
る機能の割り当てを行うことで、切換えが行えるように
形成すればよい。

【０１１６】また、この時、それらの各操作部の機能の
割り当てを、液晶表示パネルに表示する構成であっても
構わない。

【０１１７】この場合も、上述のように、各信号に応じ
た表示パターンを画面データ記憶部６３に記憶してお
き、機能変更制御部に基づき、一つの操作部につき各機
能の割り当てを識別する例えば各識別信号（不図示）を
出力して、この各信号基づき、この各信号に応じた各表
示パターンを表示するように形成すればよい。

【０１１８】あるいは、内蔵メモリ３６に術者の設定情
報や、操作情報を記憶しておき、これらの情報に基づ
き、フットスイッチ装着時にこれらの設定情報等を液晶
表示パネルに表示する構成であってもよい。

【０１１９】さらに、液晶表示パネルをタッチパネル構
成として、例えば図１４に示すように、機能の割当てを
設定できる機能入れ換え用のメニュー画面を形成しても
よい。

【０１２０】これによって、術者が右ききであったり、
左ききであったりする場合には、各操作部の機能の割当
ての変更を行うことができる。しかも、今どういう設定
になっているのかを液晶表示パネルにて確認することが
できる。

【０１２１】この機能の割り当ては、本例の顕微鏡用の
フットスイッチの各機能に限らず、他のフットスイッチ
型の医用機器の機能の割り当てをも行うことが可能であ
る。

【０１２２】図１４に示す例では、液晶表示パネル２６
０に、現在の機能の割り当て及び結線状態等の各種設定
状況を表示するエリア２６０Ａと、機能を変更するため
の表示エリア２６０Ｂが形成されている。

【０１２３】表示エリア２６０Ａには、各々の操作部に
対応して割り当てられている各機能が表示されている。

【０１２４】表示エリア２６０Ｂには、所望の設定選択
を行うためのメニューの表示エリア２６１Ａと、各操作
部に対して各々機能を変更設定するために変更後の機能
を表示した術者別、手術種類別専用の表示エリア２６１
Ｂと、医用機器別専用の表示エリア２６１Ｃと、を形成
している。

【０１２５】表示エリア２６１Ａは、機能の変更を行う
機能変更操作部２６２Ａ、予め登録された複数人の術者
の中から少なくとも１人の術者を選択するための術者選
択操作部２６２Ｂ、医用機器の種類を選択するための医
用機器選択操作部２６２Ｃ、手術の種類を選択するため
の手術種類選択操作部２６２Ｄ、を含む。

【０１２６】先ず、術者選択操作部２６２Ｂを操作し
て、自分が予めデーターベースに登録された術者であっ
て、予め自分の好みの機能割り当てを登録してある場合
には、術者選択操作部２６２Ｂを操作することによって
術者選択項目画面が生じ、ここで、選択を行うことによ
って表示エリア２６１Ｂに該当情報を表示させる。な
お、新規である場合にも、不図示の「新規」項目を選択
して新規用の表示が表示エリア２６１Ｂに生成される。

【０１２７】また、手術の種類例えば白内障用等に応じ
て、機能選択する場合には、手術種類選択操作部２６２
Ｄを操作して、対応する機能を備えた画面が表示エリア
２６１Ｂに表示される。なお、例えば術者１で、かつ、
白内障用の機能を割当てる場合には、表示エリア２６１
Ｂに該当術者名及び該当手術種類が表示される。

【０１２８】一方、顕微鏡ではなく他の医用機器用のフ
ットスイッチの機能割り当てを行う場合には、医用機器
選択操作部２６２Ｃを操作するとともに、表示エリア２
６１Ｃを使用する。

【０１２９】表示エリア２６１Ｂにおいて、カーソル２
６３を所望の変更箇所（操作部）上にてクリックし、選
択状態となったところで、機能変更操作部２６２Ａをド
ラッグして不図示の選択項目画面を表示させ、複数の機
能名称が表示された該当項目の中から所望の項目箇所を
選択すると、当該選択項目が、表示エリア２６１Ｂのフ
ットスイッチの対応操作部上に表示される。同様に、他
の操作部の箇所においても変更がある場合には、１つ１
つ変更してゆく。最後に、ＯＫボタンを押して設定が完
了する。

【０１３０】以上のようにして、機能の割り当ての変更
を行うことができる。

【０１３１】なお、上記のような複雑なシステムでなく
とも、手術の種類に応じた機能の割り当ては、例えば白
内障は第１のモード、・・・というように複数モードの
状態を前記内臓メモリに格納しておき、操作切換スイッ
チを手術別モード切換スイッチとして兼用し、スイッチ
ングによる切り換えにより実施しても構わない。

【０１３２】［第３の実施の形態］次に、本発明にかか
る第３の実施の形態について、図１５に基づいて説明す
る。図１５は、本例の手術用顕微鏡の構成を示す外観図
である。

【０１３３】本例の手術用顕微鏡３００は、図１５に示
すように、被術眼を観察するための顕微鏡本体３１０
と、被術眼を手術する術者の手技を撮影するとともに、
術者の観察している映像をも撮影する撮像手段であるＴ
Ｖカメラ３３０と、を含んで構成されている。

【０１３４】顕微鏡本体３１０は、ＴＶカメラ３３０と
一体的に移動可能となっており、図示しない接眼レンズ
を有する接眼部３１２と、下部に配設され被検対象に向
けて照明光束を出射する光源３１４とが設けられてい
る。なお、顕微鏡本体部３１０の内部には、図示しない
対物レンズ等を有する光学部材により観察光学系、照明
光学系が構成されている。また、接眼部３１２は、複数
の関節部材により角度調整可能となっている。

【０１３５】すなわち、顕微鏡本体３１０の内部には、
図１５の外観図には図示しないが、図１７の機能ブロッ
ク図にて図示されているような、被術眼を照明するため
の照明光学系３２０と、被術眼を観察するための観察光
学系３２２と、ＴＶカメラ３３０にて撮影された像を、
ＴＶカメラ３３０に映し出すための手技観察光学系３２
４と、を含んで構成されている。

【０１３６】照明光学系３２０は、例えばハロゲンラン
プ等にて形成された照明光源、照明用コンデンサーレン
ズ、照明プリズム、対物レンズ（いずれも不図示）など
から構成されている。

【０１３７】この照明光学系３２０において、照明光源
から出射された照明光は、照明用コンデンサーレンズ、
照明プリズム、対物レンズ（いずれも不図示）を経て被
術眼に照明される。

【０１３８】観察光学系３２２は、図示しない対物レン
ズから被検対象の像を導き、変倍部、接眼鏡、接眼レン
ズ（いずれも不図示）などから構成されている。

【０１３９】照明された被術眼の像は、対物レンズ（不
図示）を介して、変倍部、接眼鏡など（いずれも不図
示）を経て、接眼レンズ（不図示）に集光されて観察者
の検眼に導かれる。これによって、観察光学系３２０を
介して術者が被術眼の観察を行う。

【０１４０】手技観察光学系３２４が内蔵された手技観
察部３１６は、図１５に示すように、変倍部と接眼鏡３
１２部分の間に配置される。

【０１４１】この手技観察部３１６は、術者が観察する
ための観察光学系３２２からの光束を分岐するための光
学部材例えばビームスプリッタ３２８等を内蔵してい
る。

【０１４２】具体的には、手技観察部３１６の手技観察
光学系３２４は、手技を観察する機能を有し、図１６
（Ａ）（Ｂ）に示すように、ミラー３２５等を潜望鏡の
ように外付することにより構成される。

【０１４３】即ち、手技観察光学系３２４は、手技観察
部３１６内に配置された反射光学部材であるミラー３２
５、顕微鏡本体３１０に内蔵されたプリズム３２６、等
を含んで構成されている。

【０１４４】プリズム３２６は、被術眼からの光束が結
像する結像位置Ｔに配置されている。このプリズム３２
６の背部には、被術眼の映像を一部遮断するためのひさ
し３２７が設けられている。

【０１４５】このひさし３２７は、ＴＶカメラ３３０の
前面に、被術眼の映像が撮影される被術眼の視野領域Ａ
と、ひさし３２７によって遮断された領域であってミラ
ー３２５からの術者の手技の映像が撮影される手技の視
野領域Ｂと、の２つの領域を形成する。

【０１４６】上記のような構成からなる顕微鏡におい
て、図１６（Ａ）に示すように、偏光ビームスプリッタ
３２８にて分岐された被術眼からの光束Ａ１は、先ず、
ＴＶアタッチメントの結像位置Ｔにおいて、被術眼の像
を形成する。

【０１４７】一方、術者の手技からの光束Ａ２は、ミラ
ー３２５にて反射され、プリズム３２７を介して結像位
置Ｔにおいて、手技の像を形成する。

【０１４８】ここで、プリズム３２６の背部のひさし３
２７は、被術眼の映像を一部遮断する。このため、ミラ
ー３２５からの手技に関する映像は、ひさし３２７によ
って遮断された視野領域に挿入される形になる。

【０１４９】この映像は、ＴＶアタッチメントに接続さ
れたＴＶカメラ３３０によって同時に撮影され、ＴＶカ
メラ３３０には、被術眼及び手技の双方の映像が撮影さ
れることとなる。

【０１５０】これにより、見学者は、１台のＴＶモニタ
ーを見ることで、術者の観察している映像と、術者の手
技に関する映像を同時に観察できる。

【０１５１】なお、ＴＶアタッチメントのプリズム３２
６は、例えば操作ノブによって、図１６（Ｂ）に示すよ
うに、任意に手技観察光学系の結像位置Ｔに進出・後退
・回転が選択できる。これによって、操作ノブによって
プリズム３２６を回転等により被術眼の映像の視野領域
から退避させることにより、高倍率の術時などに手技観
察の視野領域Ｂを挿入することが見学の邪魔になるのを
防止できる。

【０１５２】このプリズム３２６を回転させた場合に
は、プリズム３２６の背面のひさし３２７がシャッター
として機能し、外光の侵入を防止できる。

【０１５３】（制御系）上述のような手術用顕微鏡の制
御系の構成の概略について、図１７を参照して説明す
る。

【０１５４】この手術用顕微鏡の制御系は、照明光学系
３２０と、観察光学系３２２と、手技観察光学系３２４
と、ＴＶカメラ３３０と、絞りノブ３３２と、これらの
制御を司る演算制御装置３４０と、を含んで構成されて
いる。

【０１５５】術者が被術眼を観察する作業を行う時に
は、照明光学系３２０及び観察光学系３２２により、被
術眼等の映像が、ＴＶカメラ３３０に撮像される。

【０１５６】ここで、絞りノブ３３２等を操作すること
により、被術眼の像を調整することができる。

【０１５７】さらに加えて、ここで、操作ノブを操作す
ることで、演算制御装置３４０は、手技観察光学系３２
４のプリズム３２６を操作ノブの回転操作に応じて回転
させ、術者の手技に関する像が、前記被術眼の映像の一
部に挿入されるように制御する。この時、ＴＶカメラ３
３０には、手技観察光学系３２４からの手技に関する映
像と、被術眼の映像との双方が撮像されることとなる。

【０１５８】以上のように本実施の形態によれば、１台
のＴＶカメラにて術者の手技に関する映像と、術者が見
ている被術眼の映像と、の双方の映像を同時に見ること
ができるので、術式の教育に便利である。さらに、光学
系を切り替えたり、複数のＴＶカメラを使う必要も不要
となる。また、ミラー等を用いるのみで構成でき、実現
も簡単である。

【０１５９】［第４の実施の形態］次に、本発明にかか
る第４の実施の形態について、図１８に基づいて説明す
る。図１８は、本例の手術用顕微鏡を示す外観図であ
る。本例では、手技観察部にファイバースコープを採用
している。

【０１６０】具体的には、本例の手術用顕微鏡５００
は、上記第３の実施の形態同様、図１８に示すように、
被術眼を観察するための顕微鏡本体５１０と、被術眼を
手術する術者の手技を撮影するとともに、術者の観察し
ている映像をも撮影する撮像手段であるＴＶカメラ５３
０と、を含んで構成されている。

【０１６１】顕微鏡本体５１０は、ＴＶカメラ５３０と
一体的に移動可能となっており、図示しない接眼レンズ
を有する接眼部５１２と、下部に配設され被検対象に向
けて照明光束を出射する光源５１４とが設けられてい
る。なお、顕微鏡本体５１０の内部には、図示しない対
物レンズ等を有する光学部材により観察光学系、照明光
学系が構成されている。また、接眼部５１２は、複数の
関節部材により角度調整可能となっている。

【０１６２】なお、顕微鏡本体５１０の内部の各種光学
系（照明光学系、観察光学系、手技観察光学系等）、及
び制御系は、図１７に示すものと同一であるのでその詳
細な説明は省略する。

【０１６３】手技観察光学系が内蔵された手技観察部５
１６は、図１８に示すように、ファイバースコープにて
形成され、変倍部と接眼鏡５１２部分の間に配置され
る。

【０１６４】この手技観察部５１６は、術者が観察する
ための観察光学系からの光束を分岐するための光学部材
例えばビームスプリッタ５１８等を内蔵している。

【０１６５】具体的には、手技観察部５１６の手技観察
光学系は、手技を観察する機能を有し、図１９（Ａ）
（Ｂ）に示すように、胃カメラのようなファイバースコ
ープが外付けされている。このファイバースコープは、
図１９（Ｂ）に示すように、向きが自在に変えられるの
で、予め術者が手技を行っている方向へ向けることがで
きる。

【０１６６】また、手技観察光学系は、ファイバースコ
ープから入射した光束を結像位置に導くためのプリズム
５１９、等を含んで構成されている。

【０１６７】プリズム５１９は、被術眼からの光束が結
像する結像位置Ｔに配置されている。このプリズム５１
９の背部には、上記同等被術眼の映像を一部遮断するた
めのひさし５２０が設けられている。

【０１６８】このひさし５２０は、ＴＶカメラ５３０の
前面に、被術眼の映像が撮影される被術眼の視野領域Ａ
と、ひさし５２０によって遮断された領域であってファ
イバースコープからの術者の手技の映像が撮影される手
技の視野領域Ｂと、の２つの領域を形成する。

【０１６９】上記のような構成からなる顕微鏡におい
て、第３の実施の形態同様に、偏光ビームスプリッタ５
１８にて分岐された被術眼からの光束は、先ず、ＴＶア
タッチメントの結像位置Ｔにおいて、被術眼の像を形成
する。

【０１７０】一方、術者の手技からの光束は、ファイバ
ースコープを通過し、プリズム５１９を介して結像位置
Ｔにおいて、手技の像を形成する。

【０１７１】ここで、プリズム５１９の背部のひさし５
２０は、被術眼の映像を一部遮断する。このため、ファ
イバースコープからの手技に関する映像は、ひさし５２
０によって遮断された視野領域に挿入される形になる。

【０１７２】ファイバースコープからの光束は、ＴＶリ
レーレンズに内蔵されているプリズム５１９から射出さ
れる。この射出面は、被術眼の映像が結像する位置Ｔに
形成されている。

【０１７３】この映像は、ＴＶアタッチメントに接続さ
れたＴＶカメラ５３０によって同時に撮影され、ＴＶカ
メラ５３０には、被術眼及び手技の双方の映像が撮影さ
れることとなる。

【０１７４】これにより、見学者は、１台のＴＶモニタ
ーを見ることで、術者の観察している映像と、術者の手
技に関する映像を同時に観察できる。

【０１７５】なお、ＴＶアタッチメントのプリズム５１
９は、例えば操作ノブによって、任意に手技観察光学系
の結像位置Ｔに進出・後退・回転が選択できる。これに
よって、操作ノブによってプリズム５１９を回転等によ
り被術眼の映像の視野領域から退避させることにより、
高倍率の術時などに手技観察の視野領域Ｂを挿入するこ
とが見学の邪魔になるのを防止できる。

【０１７６】このプリズム５１９を回転させた場合に
は、プリズム５１９の背面のひさし５２０がシャッター
として機能し、外光の侵入を防止できる。

【０１７７】以上のように、上述の第３の実施の形態に
おいては、術者の視野の倍率や方向などがある程度固定
されるため、手技観察時に不都合が出る可能性があっ
た。これに対し本例では、この事項が改善され、ファイ
バースコープを用いることで、上記事項が改善され、上
記第３の実施の形態と同様の作用効果を奏しながらも、
手技観察時においても、ファイバースコープを所望の位
置に移動させることで、術者の手技部分の視野の倍率や
方向等を任意に設定できる。

【０１７８】なお、本発明にかかる装置と方法は、その
いくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、
当業者は本発明の主旨および範囲から逸脱することなく
本発明の本文に記述した実施の形態に対して種々の変形
が可能である。例えば、上述の第１、第２の各実施の形
態では、フットスイッチと、液晶表示パネルと、顕微鏡
本体と、ＴＶカメラとは、物理的に近い位置に配置する
構成としたが、これに限定されるものではない。例え
ば、遠隔手術やバーチャル手術、テレメディスン等を行
う場合において、液晶表示パネルにＴＶカメラの映像に
加えて、接眼鏡から見える画像を表示できるようにし
て、フットスイッチ及び液晶表示パネルを術者がいる近
くに配設し、ネートワーク網を介した遠隔地において顕
微鏡本体及びＴＶカメラを患者サイドに配設し、リモー
トコントロールによって遠隔治療を行う構成であっても
よい。この場合には、各々に通信インターフェース等の
通信手段を設ければよい。

【０１７９】また、上述した各種光学系は、上述の例に
限定されるものではない。

【０１８０】さらに、上述の各実施の形態同士及びそれ
と各変形例との組み合わせによる例も含むことは言うま
でもない。

【０１８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、顕
微鏡において、患者・ベッド等との位置関係によって観
察者の死角に隠れてしまう操作装置類に対して、観察者
は通常では得られない足下の映像を見ながら操作でき、
観察者が大きく姿勢を崩すことなく操作が行える。これ
により、観察者は、表示手段に表示された実際の足下部
分の映像を見ることで、操作装置上の各部の配列や操作
装置同士の位置関係を容易に把握でき、特に、各部の配
置が複雑な場合にも対応できる。

【０１８２】さらに、表示手段に表示される各パターン
によって、自分が現在どの部に対する入力を行っている
のか、また実際に出力が行われているのかどうか、を大
きく姿勢を崩すことなく知ることができる。これによ
り、間違って入力してしまった場合にもこれを察知でき
る。

【０１８３】また、各パターンの組み合わせによって、
顕微鏡組立て時の結線ミス、経時によるコードの断線の
ように、比較的原因としては単純であっても、十分な知
識がなければ見落としがちで箇所を特定しづらい不具合
・故障の判断がスムースに行えるようになり、結果とし
て対処が手早く行えるようになる。さらに、操作装置又
は顕微鏡本体の動作不良の具体的な状況把握をより簡単
でき、操作装置の故障などによる誤動作を防止できる。

【０１８４】さらにまた、撮像手段にて術者の手技に関
する映像と、術者が見ている被術対象の映像と、の双方
の映像を同時に撮像されるので、見る場合には、術式の
教育に便利である。さらに、光学系を切り替えたり、複
数の撮像手段を使う必要も不要となり、実現も簡単であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の顕微鏡の全体構成の一例を示す外観図
である。

【図２】図１の顕微鏡のフットスイッチを示す平面図で
ある。

【図３】同図（Ａ）〜（Ｃ）は、図１の顕微鏡のＴＶカ
メラ部を示す図であり、（Ａ）は裏面図、（Ｂ）は正面
図、（Ｃ）は側面図をそれぞれ示す。

【図４】図１の顕微鏡の液晶表示パネルを示す外観図で
ある。

【図５】図１の顕微鏡の制御系の構成を示す機能ブロッ
ク図である。

【図６】本発明の顕微鏡の液晶表示パネルの構成の一例
を示す説明図である。

【図７】本発明の顕微鏡の液晶表示パネルの表示態様の
一例を示す説明図である。

【図８】本発明の顕微鏡の顕微鏡本体の一例を示す説明
図である。

【図９】本発明の顕微鏡の顕微鏡本体の一例を示す説明
図である。

【図１０】本発明の顕微鏡の顕微鏡本体の一例を示す説
明図である。

【図１１】本発明の顕微鏡の液晶表示パネルの構成の一
例を示す説明図である。

【図１２】本発明の顕微鏡の制御系の構成の一例を示す
機能ブロック図である。

【図１３】本発明の顕微鏡の制御パターンの一例を示す
説明図である。

【図１４】本発明の顕微鏡の液晶表示パネルの表示態様
の一例を示す説明図である。

【図１５】本発明の顕微鏡の全体構成の一例を示す外観
図である。

【図１６】同図（Ａ）（Ｂ）は、図１５の顕微鏡の光学
系を説明するための説明図である。

【図１７】図１５の顕微鏡の制御系の構成の一例を示す
機能ブロック図である。

【図１８】本発明の顕微鏡の全体構成の一例を示す外観
図である。

【図１９】同図（Ａ）（Ｂ）は、図１８の顕微鏡の光学
系を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１顕微鏡１０顕微鏡本体１４足下観察光学系３０フットスイッチ３１ＸＹ位置調整操作部３２ズーム調整操作部３３上下微動調整操作部３４照明オンオフ操作部４０接触感知センサー４２赤外線センサー５２ＴＶカメラ６０液晶表示パネル７０表示切換スイッチ９０演算制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検対象を観察する顕微鏡本体と、前記
顕微鏡本体の観察作業を観察者の少なくとも足にて操作
する操作装置と、前記操作装置の操作に基づき前記顕微
鏡本体内外の各部を動作させるための各機構と、を有す
る顕微鏡であって、前記操作装置を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて撮像される前記操作装置内の各部の配
置位置を少なくとも表示する表示手段と、前記操作装置の各部の操作に基づき、前記顕微鏡本体内
外の前記各機構を制御し、かつ、前記撮像手段の撮像に
基づき、前記表示手段の表示を制御する制御手段と、を含むことを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】被検対象を観察するための顕微鏡本体
と、前記顕微鏡本体の観察作業を観察者の少なくとも足
にて操作する第１の操作装置と、前記第１の操作装置の
操作に基づき前記顕微鏡本体内外の各部を動作させるた
めの各機構と、を有する顕微鏡であって、他の医用機器を前記観察者が足にて操作する一又は複数
の第２の操作装置、及び前記第１の操作装置を撮像する
撮像手段と、前記撮像に基づき、前記第１及び第２の操作装置の各々
の配置位置関係を表示する表示手段と、前記第１の操作装置の各部の操作に基づき、前記顕微鏡
本体内外の前記各機構を制御し、かつ、前記撮像手段の
撮像に基づき、前記表示手段の表示を制御する制御手段
と、を含むことを特徴とする顕微鏡。
【請求項３】前記顕微鏡本体は、前記撮像手段からの
出力を、前記顕微鏡本体の接眼鏡部の一方又は双方に表
示する第１の足下観察光学系を含むことを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載の顕微鏡。
【請求項４】前記操作装置は、前記顕微鏡本体を移動
させる操作を有効とする第１のモードと、前記撮像手段
の撮像方向の回動移動操作を有効とする第２のモード
と、切り換える表示切換スイッチをさらに有し、前記制御手段は、前記表示切換スイッチに基づいて、前
記操作装置上の機能の割当を、各前記第１、第２のモー
ドに切換ることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項５】被術対象を観察するための顕微鏡本体
と、前記顕微鏡本体に搭載され、前記被術対象を撮像するた
めの撮像手段と、を有し、前記顕微鏡本体は、前記被術対象を観察するための観察光学系と、前記被術対象を照明するための照明光学系と、前記被術対象を手術する術者の手技を観察し、この観察
された像を前記撮像手段にて映し出すための手技観察光
学系と、を含むことを特徴とする顕微鏡。