JP5059911B2 - 眼科撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼底カメラ等のように、スプリット光学系、アライメント系、観察光学系、撮影光学系を備えた眼科撮影装置に関する。

ステレオ撮影を行う眼底カメラとしては、角膜反射像と基準マークとを用いて順次に異なる位置に位置あわせを行って流体眼底像撮影を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第２７０７２５７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の眼底カメラにあっては、観察像の中心位置からずれた第１位置にて合焦とアライメント調整をして第１回目のシャッター撮影を行い、また、第２位置にて改めて合焦とアライメント調整をして第２回目のシャッター撮影を行うものであるため、合焦操作とアライメント調整操作が非常に面倒となり、ステレオ撮影に長時間を要する、という問題があった。

また、特許文献１に記載の眼底カメラにあっては、合焦操作とアライメント調整操作が面倒であることがネックとなるという問題があった。

本発明は、小瞳孔径の患者に対する検査を行う場合でも熟練を必要とせずに、アライメント視標の位置合わせマークを使ってピント合わせができる眼科撮影装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、被検眼の撮影対象部分に合焦するためスプリット視標を投影するスプリット光学系と、被検眼に対して装置本体を位置合わせするためアライメント視標を投影するアライメント系と、前記被検眼の撮影対象像を前記スプリット視標および前記アライメント視標と共に表示する観察モニタを含む観察光学系と、前記被検眼の撮影対象像を撮影するカメラを含む撮影光学系とを備えた眼科撮影装置において、
前記被検眼が小瞳孔径の場合に、前記アライメント視標の位置合わせマークを観察像の中央部からずらした位置に表示させる手段が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、被検眼が小瞳孔径の患者に対する検査を行う場合でも熟練を必要とせずに、アライメント視標の位置合わせマークを使ってピント合わせができる。

実施例１の無散瞳眼底カメラ（眼科撮影装置の一例）を示す全体システム図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにおける架台部に設定された操作パネルを示す平面図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置本体に設定された観察モニタへ表示される各表示内容を示すイメージ図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置本体３に内蔵された光学系を示す光学配置図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置ベース１と架台部２と装置本体３に内蔵された制御系を示す電気ブロック図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316にて実行されるオートフォーカス制御動作の流れを示すフローチャートである。 実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316で実行されるオートシュート制御動作の流れ（オート小瞳孔切換え制御動作の流れを含む）を示すフローチャートである。 実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316にて実行されるステレオ撮影制御動作の流れを示すフローチャートである。 実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをOFFにしての手動操作による眼底撮影作用を説明する図で、(a)はモニタ中央に被検眼を映し出したモニタ画面を示し、(b)は合焦操作とアライメント操作を行う前のモニタ画面を示し、(c)は合焦操作とアライメント操作を行った後のモニタ画面を示し、(d)は撮影時の眼底のレビュー像を表示したモニタ画面を示す。 実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートフォーカス作用を説明するスプリット輝線図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートフォーカス動作でのスプリット輝線の重心位置検出作用の説明図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるアライメント輝点状態の分類図であり、(a)は()スケール内に輝点がない状態を示し、(b)は()スケール内に１つの輝点のみがある状態を示し、(c)は()スケール内に２つの離れた輝点がある状態を示し、(d)は()スケール内に２つの合致していない輝点がある状態を示し、(e)は()スケール内に２つの合致した輝点がある状態を示す。 実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートアライメント動作でのアライメント輝点の検出領域の設定作用説明図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートアライメント動作でのアライメント輝点の重心位置検出作用の説明図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにて観察モニタ３ｂに２つのスプリット輝線が映し出される状態の説明図であり、(a)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点が合致している場合のモニタ観察像を示し、(b)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点が合致している場合の瞳孔入射光を示す。 実施例１の無散瞳眼底カメラにて観察モニタ３ｂに１つだけスプリット輝線が映し出される状態の説明図であり、(a)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内でアライメント輝点が合致している場合のモニタ観察像を示し、(b)はアライメント輝点が合致していない場合の瞳孔入射光を示す。 実施例１の無散瞳眼底カメラにて小瞳孔判定時における小瞳孔絞り（水晶体絞り）と電気的なマスクの挿入作用を説明するための眼底像を示す図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにて通常撮影時における内部固視標提示位置を示す図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにてステレオ撮影時における内部固視標提示位置を示す図である。 実施例１の無散瞳眼底カメラにてステレオ撮影時における第１撮影と第２撮影の各状態を示す説明図である。

以下、本発明の眼科撮影装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて
説明する。

まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の無散瞳眼底カメラ（眼科撮影装置の一例）を示す全体システム図である。ここで、「無散瞳眼底カメラ」とは、眼底カメラの中で、散瞳薬を使わないで、暗室である程度散瞳させた後、眼底観察やフラッシュを当てて眼底写真をとる眼底カメラをいう。この無散瞳眼底カメラの長所は、検査後の視力的不自由が無く、簡便さから眼科のみならず内科や健康診断でも使われる。欠点は、散瞳が不十分であるため網膜の中央部分しか撮影できない。このため、糖尿病性網膜症等による小瞳孔の場合への対応性が要求される。

実施例１の無散瞳眼底カメラは、図１に示すように、装置ベース１と、架台部２と、装置本体３と、顎受け４と、外部固視標５と、撮影用CCDカメラ６（カメラ）と、マウス/10キーボード７と、プリンタ８と、パーソナルコンピュータ９と、を備えている。

前記装置ベース１は、図外の装置テーブルに水平に設置され、電源プラグや複数の接続端子が設けられている。この装置ベース１は、電源部・顎受けＰＣＢ・中継ＰＣＢ等を内蔵する。なお、「ＰＣＢ」とは、Printed Circuit Boardの略であり、ＩＣ等によるプリント基板のことをいう。

前記架台部２は、前記装置ベース１に対し左右方向・前後方向・上下方向に移動可能に設けられている。この架台部２の検者側の位置には、操作パネル２ａ、ジョイスティック２ｂ、撮影スイッチ２ｃ等が設けられる。

前記装置本体３は、前記架台部２の上部に一体的に設けられたもので、装置本体３の側部位置には、合焦ハンドル３ａが設けられている。また、この装置本体３の検者側位置には、観察LCDユニット３１（図５参照）の構成要素である観察モニタ３ｂ（例えば、6.5型カラー液晶モニタ）が設けられている。なお、「ＬＣＤ」とは、Liquid Crystal Displayの略であり、液晶ディスプレイのことをいう。

前記顎受け４は、前記装置ベース１に対し上下方向の位置が調整可能に設けられたもので、被検者の顎と額を受けて被検眼の位置を固定させる。この顎受け４には、被検者の視線を固定するための外部固視標５が設けられている。

前記撮影用CCDカメラ６は、前記装置本体３の上部位置に外付けにて設定されたもので、実施例１の無散瞳眼底カメラが持つオートシュート機能により、眼底のフラッシュ撮影を行う。この撮影用CCDカメラ６としては、市販のＡＰＳサイズのデジタルカメラが用いられる。また、撮影用CCDカメラ６は、装置ベース１に内蔵した電源部から電源供給を受ける。

前記マウス/10キーボード７と前記プリンタ８と前記パーソナルコンピュータ９は、前記装置ベース１の複数の接続端子にケーブルを介して接続される。また、前記パーソナルコンピュータ９には、大型画面にて眼底観察を行うことができるＰＣ用モニタ９ａが接続されている。

図２は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおける架台部に設定された操作パネルを示す平面図である。以下、操作パネル２ａに設定された各スイッチ類について説明する。

実施例１の無散瞳眼底カメラにおける架台部２に設定された操作パネル２ａは、図２に示すように、ジョイスティック２ｂと、撮影スイッチ２ｃと、メニュースイッチ201と、スプリットスイッチ202と、撮影光量補正スイッチ203と、観察光量補正スイッチ204と、顎受け上下動スイッチ205と、ＩＤ入力スイッチ206と、画像削除スイッチ207と、画像再生スイッチ208と、小瞳孔スイッチ209と、固視切換えスイッチ210,211,212と、オートON/OFFスイッチ213と、変倍スイッチ214と、ステレオスイッチ218と、を備えている。

前記ジョイスティック２ｂは、手動によるアライメント操作時、装置ベース１に対し架台部２および装置本体３を左右方向（Ｘ方向）・上下方向（Ｙ方向）・前後方向（Ｚ方向）に移動させる操作手段である。左右方向と前後方向は、ジョイスティック２ｂを把持し、移動させたい左右方向や前後方向に傾けることで移動する。このとき、架台前後検知スイッチ215と架台左右検知スイッチ216が入る（図５参照）。また、ジョイスティック２ｂの上部の操作リングを右方向に回転させることで上方向に移動し、左方向に回転させることで下方向に移動する。

前記撮影スイッチ２ｃは、前記ジョイスティック２ｂの上端部位置に設けられ、検者が押し込むスイッチ操作を行うことで、眼底の撮影シャッタースイッチとなる。なお、撮影スイッチ２ｃは、撮影機能以外に、レビュー解除やパワーセーブ解除も行う。

前記メニュースイッチ201は、メニューのON/OFFを行う。

前記スプリットスイッチ202は、「スプリットのON/OFF」または「固視標の切換え」を行う。この機能の変更は、初期メニューの“SPLIT SWITCH”で行う。

前記撮影光量補正スイッチ203は、撮影光量の補正を行う。図２の左から、マイナス補正スイッチ、リセットスイッチ、プラス補正スイッチである。

前記観察光量補正スイッチ204は、観察光量の補正を行う。図２の左から、マイナス補正スイッチ、プラス補正スイッチである。

前記顎受け上下動スイッチ205は、顎受け４の上下動を行う。図２の左から、顎受け下動スイッチ、顎受け上動スイッチである。

前記ＩＤ入力スイッチ206は、ＩＤ入力画面に移動するスイッチである。

前記画像削除スイッチ207は、レビューした撮影画像を削除する場合にON/OFFする。

前記画像再生スイッチ208は、スイッチをONにすることによりデジタルスチルカメラ６の画像を再生することが可能になる。固視切換えスイッチ210をONする毎に一枚前に撮影した画像を再生する。また、固視切換えスイッチ212をONする毎に一枚後に撮影した画像を再生する。スイッチをOFFにすると観察画面に戻る。

前記小瞳孔スイッチ209は、スイッチをON/OFFすることにより、小瞳孔絞りのIN/OUTを行う。オートON/OFFスイッチ213がONの時にも独立して機能する。ONとなった場合は観察モニタ３ｂの画面上に◎が表示される。デジタル変倍連動モードに設定した場合、小瞳孔絞りをON時にデジタル変倍30°でイメージネットに保存する。また、プリントした場合は、デジタル変倍30°での画像をプリントアウトする。デジタル変倍非連動モードに設定した場合、小瞳孔絞りをON時にもデジタル変倍せず45°のままとする。なお、この小瞳孔スイッチ209は、メニューやＩＤ入力時、選択カーソルを上方向に移動させるスイッチを兼用する。

前記固視切換えスイッチ210は、現在の内部固視標の点滅（点灯）位置の一つ前の点滅（点灯）位置に切り換える。なお、この固視切換えスイッチ210は、メニューやＩＤ入力時、選択カーソルを左方向に移動させるスイッチを兼用する。

前記固視切換えスイッチ211は、現在の内部固視標の点滅（点灯）位置から最初の点滅（点灯）位置に切り換える。なお、この固視切換えスイッチ211は、プリントスイッチとエンタースイッチを兼用する。プリントスイッチの場合、ONにするとレビューした画像をプリントする。メニュー設定にて自動プリントに設定されていた場合とプリント表示が観察画面に表示されていた場合にONにすると、プリント中止となる。エンタースイッチの場合、メニューやＩＤ入力時、選択項目や文字の決定をする。

前記固視切換えスイッチ212は、現在の内部固視標の点滅（点灯）位置の一つ次の点滅（点灯）位置に切り換える。なお、この固視切換えスイッチ212は、メニューやＩＤ入力時、選択カーソルを右方向に移動させるスイッチを兼用する。

前記オートON/OFFスイッチ213と、オートシュート機能／オートフォーカス機能／オート小瞳孔機能のON/OFFを行う。ここで、各機能のON/OFFは、メニューにより設定可能である。なお、このオートON/OFFスイッチ213は、メニューやＩＤ入力時、選択カーソルを下方向に移動させるスイッチを兼用する。

前記変倍スイッチ214は、２変倍の眼底撮影を行うために、撮影画角を30°と45°に切り換えるスイッチである。

前記ステレオスイッチ218は、スイッチON操作によりステレオ撮影を開始し、スイッチOFF操作によりステレオ撮影を終了し、ノーマル撮影に戻る。

図３は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置本体に設定された観察モニタへ表示される各表示内容を示すイメージ図である。以下、各表示内容について説明する。

実施例１の無散瞳眼底カメラの場合、装置本体３の情報とデジタルスチルカメラ６の情報を、図３に示すように、観察モニタ３ｂに表示する。観察時、レビュー時、再生時、メニュー時の各表示としては、患者ＩＤ301と、左右眼302と、キセノン充電303と、撮影光量補正304と、撮影光量レベル305と、オート表示306と、画角307と、固視位置308と、()スケール309と、アライメント輝点310,310（アライメント視標）と、スプリット輝線311,311（スプリット視標）と、観察光量レベル312と、小瞳孔絞り313と、を有する。

前記患者ＩＤ301は、撮影する画像の患者ＩＤを表示する。前記左右眼302は、撮影する被検者の左右眼（Ｒ，Ｌ）を表示する。前記キセノン充電303は、充電中は点滅し、充電完了で点灯する。前記撮影光量補正304は、パネルスイッチ217（図５参照）での補正量（+4〜-4）を表示する。前記撮影光量レベル305は、撮影光量（0.8ws〜45ws）を表示する。

前記オート表示306は、オートシュート／オートフォーカス／オート小瞳孔切換えがONになっている場合に表示する。前記画角307は、撮影される画像倍率を表示する。例えば、デジタル変倍を小瞳孔絞り連動モードに設定した場合、小瞳孔絞りをON時に30°を表示する。前記固視位置308は、選択されている固視位置を点滅させることにより、内部固視位置パターンを表示する。

前記()スケール309は、アライメント輝点を合致させる位置として表示する。前記アライメント輝点310,310は、被検者のワーキングディスタンスを合わせるための視標として表示する。前記スプリット輝線311,311は、被検者の視度を合わせるための視標として表示する。前記観察光量レベル312は、観察光量レベルを５段階にて表示する。前記小瞳孔絞り313は、小瞳孔絞りが挿入されている時は◎を表示する。

図４は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置本体３に内蔵された光学系を示す光学配置図である。以下、無散瞳眼底カメラの光学系の配置構成を説明する。

前記装置本体３の内部には、図４に示すように、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明するための照明光学系１０と、眼底Ｅｆを撮影する撮影光学系２０と、眼底Ｅｆを観察する観察光学系３０と、被検眼Ｅに対する装置本体３の相対位置合わせを行うためのアライメント系４０と、眼底Ｅｆに固視標を投影して被検眼Ｅを固視させるための内部固視系５０と、眼底Ｅｆに光学系の焦点合わせを行うためのスプリット光学系６０と、が設けられている。

前記照明光学系１０は、観察時には赤外光により眼底Ｅｆを照明し、撮影時には可視光により眼底Ｅｆを照明する照明光学系である。この照明光学系１０は、対物レンズ１１、穴空きミラー１２、リレーレンズ１３、反射ミラー１４、リレーレンズ１５、被検眼Ｅの瞳孔と共役関係に保たれたリング開口１６ａを有するリング開口板１６と、撮影光源としてのキセノンランプ１７ａと、ＩＲフィルタ１８と、コンデンサレンズ１９と、観察照明光源としてのハロゲンランプ１７ｂとを有している。また、被検眼Ｅと対物レンズ１１との距離Ｗは、適正作動距離に配置された場合、穴空きミラー１２は被検眼Ｅの角膜Ｃと共役な位置に配置されている。

前記撮影光学系２０は、照明光学系１０により照明された眼底Ｅｆを静止画像として撮影するための光学系である。この撮影光学系２０は、対物レンズ１１と、穴空きミラー１２と、合焦レンズ２１と、結像レンズ２２と、反射ミラー２３と、フィールドレンズ２４と、反射ミラー２５と、リレーレンズ２６と、撮影用CCDカメラ６のＣＣＤ６ａと、を有する。

前記観察光学系３０は、照明光学系１０により照明された眼底Ｅｆを観察するための光学系であり、撮影光学系２０の光路の途中からクイックリターンミラー３３により分岐して構成される。この観察光学系３０は、反射ミラー３５と、リレーレンズ３６と、観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａと、を有する。

アライメント系４０は、アライメント視標であるアライメント輝点310,310を被検眼Ｅに向けて投影するためのものである。このアライメント系４０は、アライメント光源としてのアライメントLED４１と、該アライメントLED４１の光を導くライトガイド４２と、ライトガイド４２から射出された光を反射させて２孔絞り４３に導く反射鏡４４と、リレーレンズ４５と、撮影光学系２０からの分岐用ハーフミラー４６と、穴空きミラー１２と、対物レンズ１１と、を有する。２孔絞り４３は、作動距離Ｗが適正位置からずれたときにアライメント光束に基づくアライメント輝点310,310を分離して被検眼Ｅに投影する。
すなわち、ライトガイド４２の射出端４２ａから出射されたアライメント光束は、反射鏡４４により反射された２孔絞り４３に導かれ、２孔絞り４３の孔部４３ａ，４３ａを通ったアライメント光束は、リレーレンズ４５に導かれる。リレーレンズ４５を通過したアライメント光束は、ハーフミラー４６により穴空きミラー１２に向けて反射される。リレーレンズ４５は、ライトガイド４２の射出端４２ａを、穴空きミラー１２の孔部１２ａの中央位置Ｘに一旦中間結像する。その孔部１２ａの中央位置Ｘに結像されたアライメント視標を形成する一対のアライメント輝点310,310は、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに導かれる。

前記内部固視系５０は、被検眼Ｅの中心部とその周辺部に誘導させるための固視標を投影する光学系であり、観察光学系３０の光路の途中から赤外光を透過し、可視光を反射する特性を有するダイクロイックミラー５３により分岐されて配置されている。この内部固視系５０は、内部固視光源としての内部固視LED５１と、マスク板５２と、ダイクロイックミラー５３と、を有する。前記内部固視LED５１としては、例えば、中央に配置された３個のLEDと、該３個のLEDを中心として円周上に等間隔に配置された８個のLEDと、を有して構成される。

前記スプリット光学系６０は、スプリット輝線311,311の投影光学系であり、スプリット光源としてのスプリットLED６１と、前記照明光学系１０の光路中に設けられ、スプリットLED６１からの光を反射する反射棒６２と、を有する。前記反射棒６２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役可能な位置に挿脱可能に挿入されている（その詳細構成は、例えば、特開平９−６６０３２号公報参照）。このスプリット光学系６０は、スプリット輝線311,311の反射棒６２の反射ミラーと眼底Ｅｆが常に光学的に共役となるように、観察光学系３０及び撮影光学系２０の合焦レンズ２１のＺ方向への移動と連動し、照明光学系１０の光軸方向に移動するようになっている。眼底Ｅｆとスプリット輝線311,311とが共役になっていない場合、図３に示すように、スプリット輝線311,311が左右方向に二つに分離して見え、スプリット輝線311,311を一つに揃えることにより、ピント合わせを行うことができる。

図５は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置ベース１と架台部２と装置本体３に内蔵された制御系を示す電気ブロック図である。以下、無散瞳眼底カメラの電気制御系の構成を説明する。

前記装置ベース１には、図５に示すように、顎受けPCB101と、顎受けDCモータ102と、外部固視LED103と、交流電源供給プラグ104と、ヒューズ105と、電源供給スイッチ106と、電源供給切り換え部107と、中継PCB108と、を備えている。そして、前記中継PCB108には、テンキー用PS2コネクタ109と、プリンタ用USBコネクタ110と、マウス用USBコネクタ111と、イメージネット用USBコネクタ112と、を有する。

前記架台部２には、図５に示すように、撮影スイッチ２ｃと、メニュースイッチ201と、スプリットスイッチ202と、撮影光量補正スイッチ203と、観察光量補正スイッチ204と、顎受け上下動スイッチ205と、ＩＤ入力スイッチ206と、小瞳孔スイッチ209と、固視切換えスイッチ210,211,212と、オートON/OFFスイッチ213と、変倍スイッチ214と、架台前後検知スイッチ215と、架台左右検知スイッチ216と、パネルスイッチ217と、を備えている。

前記装置本体３には、図５に示すように、撮影用CCDカメラ６と、キセノンランプ１７ａと、ハロゲンランプ１７ｂと、観察LCDユニット３１と、観察用CCDカメラ３７と、本体PCB315と、ボードPC316と、撮影カメラ中継PCB317と、DC電源PCB318と、キャプチャボード319と、を備えている。なお、前記DC電源PCB318には、ハロゲンランプ制御部318aと、キセノンランプ制御部318bを有する。

前記本体PCB315への情報入力手段として、図５に示すように、瞬き検知PCB320と、グリーンフィルタ検知スイッチ321と、視度補正レンズ検知スイッチ322と、ランプハウスカバー検知スイッチ323と、アライメントモータ検知センサ324と、クイックミラーモータ検知センサ325と、オートフォーカスモータ(+)検知センサ326と、オートフォーカスモータ(-)検知センサ327と、を備えている。

前記本体PCB315からの制御指令出力手段として、図５に示すように、冷却ファン328と、アライメントモータ330（アライメントアクチュエータ）と、クイックミラーモータ331と、オートフォーカスモータ332（オートフォーカスアクチュエータ）と、水晶体絞り駆動ソレノイド333と、前眼部切換え駆動ソレノイド334と、反射棒駆動ソレノイド335と、スプリットLED６１と、アライメントLED４１と、手元照明LED336と、内部固視LED５１と、を備えている。

前記本体PCB315と前記ボードPC316は、シリアル通信によりデータ交換される。前記本体PCB315と前記撮影カメラ中継PCB317は、双方向通信によりデータ交換される。前記ボードPC316と前記撮影カメラ中継PCB317、前記ボードPC316と前記中継PCB108、前記撮影カメラ中継PCB317と前記中継PCB108は、それぞれ双方向通信によりデータ交換される。

前記本体PCB315は、下記の機能を担う。
(1)センサ検知
瞬き／グリーンフィルタ／視度補正レンズ／ランプハウスカバー／アライメント・クイックミラー／オートフォーカスモータの検知を行う。
(2)モータ駆動
アライメント／クイックミラー／オートフォーカスモータの駆動制御を行う。
(3)ソレノイド駆動
水晶体絞り／前眼部切換え／反射棒ソレノイドの駆動制御を行う。
(4)LED点灯
スプリット／アライメント／手元照明／内部固視の点灯・点滅を制御する。
(5)スイッチ信号の読み込み
架台部２からの各種スイッチ信号の読み込みを行う。

前記ボードPC316（シングルボードコンピュータ）は、下記の機能を担う。
(1)ダイレクトプリント機能
撮影用CCDカメラ６で撮影した画像をプリンタ８へ直接転送する機能をいう。撮影用CCDカメラ６の本体にもピクトブリッジ機能は実装されているが、印刷する際に撮影用CCDカメラ６の本体を操作する必要があり、操作性が悪い。そこで、一連の撮影動作の内部にプリントアウト機能を含めることにより操作を簡略化する。
(2)オートフォーカス機能（＝ＡＦ機能）
観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａから得られる観察映像信号上のスプリット輝線311,311の状態を解析し、オートフォーカスを実現する機能をいう。映像信号の解析をボードコンピュータにおいて実行することにより、専用ＰＣ板を使用することなくオートフォーカスを実行できる。
(3)オートシュート機能（＝ＡＳＨ機能）
観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａから得られる観察映像信号上のアライメント輝点310,310とスプリット輝線311,311の状態を解析し、自動フラッシュ撮影動作を実現する機能をいう。上記オートフォーカスと同様に、映像信号の解析をボードコンピュータにおいて実行することにより、専用ＰＣ板を使用することなくオートシュートを実行できる。
(4)オート小瞳孔切換え機能（＝ＡＳＰ機能）
観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａから得られる観察映像信号上のスプリット輝線311,311の状態を解析し、小瞳孔の場合、自動的に絞りを挿入する機能をいう。上記オートフォーカスと同様に、映像信号の解析をボードコンピュータにおいて実行することにより、専用ＰＣ板を使用することなくオート小瞳孔切換えを実行できる。
(5)モニタ表示機能
観察像及び撮影像を観察モニタ３ｂに表示する。

前記DC電源PCB318は、下記の機能を担う。
(1)ハロゲンランプ制御部318aにてハロゲンランプ１７ｂの発光を制御する。
(2)キセノンランプ制御部318bにてキセノンランプ１７ａの発光を制御する。

図６は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316にて実行されるオートフォーカス制御動作の流れを示すフローチャートである。図７は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316で実行されるオートシュート制御動作の流れ（オート小瞳孔切換え制御動作の流れを含む）を示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。

ステップＳ１では、オートON/OFFスイッチ213がONであるか否かを判断する。YES（オートON/OFFスイッチON）と判断された場合はステップＳ２へ移行し、NO（オートON/OFFスイッチOFF）と判断された場合はステップＳ１での判断を繰り返す。

ステップＳ２では、ステップＳ１でのオートON/OFFスイッチONとの判断に続き、前眼部観察から眼底観察に切り換わったか否かを判断する。YES（前眼部観察→眼底観察）と判断された場合はステップＳ３へ移行し、NO（前眼部観察のまま、あるいは、眼底観察のまま）と判断された場合はステップＳ１へ戻る。

ステップＳ３では、ステップＳ２での前眼部観察から眼底観察に切り換わったとの判断に続き、キャプチャボード319を介して観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａから得られる眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、ステップＳ４へ移行する。

ステップＳ４では、ステップＳ３での眼底観察像の取り込みに続き、オートフォーカスのためのスプリット輝線311,311の重心位置を検出し、ステップＳ５へ移行する。
ここで、スプリット輝線311,311の重心位置検出は、取り込まれた眼底観察像中のスプリット輝線311,311の輝度分布特性において、輝度が閾値以上である領域の中心点を重心位置として検出するようにしている。

ステップＳ５では、ステップＳ４でのスプリット輝線311,311の重心位置検出に続き、スプリット輝線311,311の数が１つ以下か否かが判断される。スプリット輝線311,311の数が２つであると判断された場合はステップＳ６へ移行し、スプリット輝線311,311の数が１つ以下と判断された場合はステップＳ１２へ移行する。
このスプリット輝線311,311の数判断は、ステップＳ４で輝度分布特性を用いて重心位置の検出を行っていることに伴い、重心位置が検出された数とする。

ステップＳ６では、ステップＳ５またはステップＳ１５でのスプリット輝線311,311の数が２つであるとの判断に続き、２つのスプリット輝線311,311の重心位置の差を算出し、オートフォーカスモータ332によるモータ移動量を確定し、ステップＳ７へ移行する。
ここで、左右のスプリット輝線311,311の上下関係により、モータ移動量と共にモータ移動方向も確定しておく。

ステップＳ７では、ステップＳ６でのモータ移動量の確定に続き、確定したモータ移動量とモータ移動方向にてオートフォーカスモータ332（合焦モータ）を駆動し、ステップＳ８へ移行する。

ステップＳ８では、ステップＳ７での合焦モータの駆動に続き、さらにキャプチャボード319を介して観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａからの眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、２つのスプリット輝線311,311のズレが認識される場合、一致させる方向にオートフォーカスモータ332を用いて微調整し、ステップＳ９へ移行する。

ステップＳ９では、ステップＳ８でのオートフォーカスの微調整に続き、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であるか否かを判断する。YES（合焦範囲内）と判断された場合はステップＳ１０へ移行し、NO（合焦範囲外）と判断された場合はステップＳ３へ戻る。
ここで、２つのスプリット輝線311,311の分離量が、例えば、±0.5Dにあるとき、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であると判断する。

ステップＳ１０では、ステップＳ９での２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であるとの判断に続き、現在のオートフォーカスモータ332のモータ位置を記憶し、ステップＳ１１へ移行する。

ステップＳ１１では、ステップＳ１０での現在のモータ位置の記憶、あるいは、ステップＳ１５での観察像にて認識されるスプリット輝線311,311の数が１つであるとの判断に続き、オートフォーカス動作により合焦が完了したとし、小瞳孔検知動作やオートシュート機能動作を開始するステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ１２では、ステップＳ５でのスプリット輝線311,311の数が１以下であるとの判断に続き、スプリット輝線311,311の数が１つかゼロかを判断する。１つの場合にはステップＳ１３へ移行し、ゼロの場合には小瞳孔検知動作を開始するステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのスプリット輝線311の数が１つであるとの判断に続き、１つのスプリット輝線311の重心位置と、予め設定されている走査線の合焦位置との差を算出し、ステップＳ１４へ移行する。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３での１つのスプリット輝線311の重心位置と合焦位置の差の算出に続き、確定した差に基づく移動量と移動方向により、オートフォーカスモータ332（合焦モータ）を駆動し、ステップＳ１５へ移行する。
ここで、移動方向は、左右のスプリット輝線311,311のうち、どちらのスプリット輝線311が検知されたか否かにより判断する。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４での合焦モータの駆動に続き、再度、眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が２つ有るか否かを判断する。YES（スプリット輝線２つ）と判断された場合はステップＳ６へ移行し、NO（スプリット輝線１つ）と判断された場合はステップＳ１１へ移行する。

ステップＳ１６では、ステップＳ１１での合焦完了、あるいは、ステップＳ１２での観察像にて認識されるスプリット輝線311,311がゼロであるとの判断、あるいは、ステップＳ２７でのアライメント輝点310,310が合致していないとの判断に続き、観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａから得られる眼底観察像を取り込み、取り込んだ画像から２つのアライメント輝点310,310の重心位置を検出し、ステップＳ１７へ移行する。
ここで、アライメント輝点310,310の重心位置検出は、スプリット輝線311,311と同様に、取り込まれた眼底観察像中のアライメント輝点310,310の輝度分布特性において、輝度が閾値以上である領域の中心点を重心位置として検出するようにしている。

ステップＳ１７では、ステップＳ１６での２つのアライメント輝点310,310の重心位置検出に続き、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つ以下であるか否かを判断する。YES（スプリット輝線１つまたはゼロ）と判断された場合はステップＳ１８へ移行し、NO（スプリット輝線２つ）と判断された場合はステップＳ２５へ移行する。

ステップＳ１８では、ステップＳ１７での観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つ以下であるとの判断に続き、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つ、あるいは、ゼロのいずれかであるかが判断される。スプリット輝線311,311が１つであると判断された場合は、ステップＳ１９へ移行し、スプリット輝線311,311がゼロであると判断された場合は、ステップＳ２１へ移行する。

ステップＳ１９では、ステップＳ１８でのスプリット輝線311,311が１つであるとの判断に続き、２つのアライメント輝点310,310が規定の位置、つまり、()スケール309の内側に存在するか否かを判断する。YES（アライメント輝点が規定位置内）と判断された場合にはステップＳ２０へ移行し、NO（アライメント輝点が規定位置外）と判断された場合にはステップＳ３へ戻る。

ステップＳ２０では、ステップＳ１９での２つのアライメント輝点310,310が規定位置内であるとの判断に続き、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入し、ステップＳ２５へ移行する。
すなわち、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つであることにより小瞳孔であると判定し、小瞳孔判定時、許容範囲のアライメント調整が行われていることを条件として、自動的に小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入する。例えば、高倍時（画角30°）に水晶体絞りを切り換えてφ3.3mmの瞳径まで撮影できるようにする。なお、高倍時には、水晶体絞りを切り換えると共に、フレアー対策として電気的マスクを入れる。

ステップＳ２１では、ステップＳ１８でのスプリット輝線311,311がゼロであるとの判断に続き、ステップＳ２０と同様に、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入し、ステップＳ２２へ移行する。

ステップＳ２２では、ステップＳ２１での小瞳孔絞りの挿入に続き、撮影眼は右眼であるか左眼であるかが判断される。左眼であると判断された場合にはステップＳ２３へ移行し、右眼であると判断された場合にはステップＳ２４へ移行する。

ステップＳ２３では、ステップＳ２２での撮影眼は左眼であるとの判断に続き、左眼でスプリット輝線311,311が１つでも入るように検者に対してアライメントを変更する誘導指示を表示し、ステップＳ３へ移行する。ここで、誘導指示の表示は、()スケール309を被検者の左眼上で0.5mm相当分ずらすことにより行う。

ステップＳ２４では、ステップＳ２２での撮影眼は右眼であるとの判断に続き、右眼でスプリット輝線311,311が１つでも入るように検者に対してアライメントを変更する誘導指示を表示し、ステップＳ３へ移行する。ここで、誘導指示の表示は、()スケール309を被検者の右眼上で0.5mm相当分ずらすことにより行う。

ステップＳ２５では、ステップＳ１７でのスプリット輝線311,311が２つであるとの判断、あるいは、ステップＳ２０での小瞳孔絞りの挿入に続き、２つのアライメント輝点310,310の重心位置の差を算出し、アライメントモータ330によるモータ移動量を確定し、ステップＳ２６へ移行する。
ここで、２つのアライメント輝点310,310の()スケール309に対する位置関係により、モータ移動量と共にモータ移動方向（上下・左右・前後）も確定しておく。

ステップＳ２６では、ステップＳ２５でのモータ移動量の確定に続き、確定したモータ移動量とモータ移動方向にてアライメントモータ330を駆動し、ステップＳ２７へ移行する。

ステップＳ２７では、ステップＳ２６でのアライメントモータ330の駆動に続き、２つのアライメント輝点310,310が()スケール309内にて合致しているか否かを判断する。YES（アライメント輝点が合致）と判断された場合にはステップＳ２８へ移行し、NO（アライメント輝点が合致していない）と判断された場合にはステップＳ１６へ戻る。
ここで、２つのアライメント輝点310,310の合致判断は、例えば、２つのアライメント輝点310,310の重心位置の差が0.3mm以下であるとき、あるいは、輝点分離量1/6以内であるとき合致していると判断する。

ステップＳ２８では、ステップＳ２７でのアライメント輝点310,310が合致しているとの判断に続き、スプリット輝線311,311の状況の最終確認を終了したか否かを判断する。YES（スプリット輝線311,311の最終確認が終了）と判断された場合にはステップＳ２９へ移行し、NO（スプリット輝線311,311の最終確認できない）と判断された場合にはステップＳ３へ戻る。
ここで、スプリット輝線311,311の最終確認は、ステップＳ９と同様に、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であるとき最終確認終了とし、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲外であるとき最終確認できないとする。

ステップＳ２９では、ステップＳ２８での２つのスプリット輝線311,311の最終確認が終了したとの判断に続き、自動的にキセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターを切り、オートシュート機能による眼底撮影動作を行い、スタートへ戻る。

図８は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316にて実行されるステレオ撮影制御動作の流れを示すフローチャートである（ステレオ撮影手段）。

ステップＳ３０では、ステレオスイッチ218をOFFからONに操作したか否かを判断する。
YES（OFF→ON）の場合はステップＳ３１へ移行する。NO（OFF）の場合はステップＳ３０での判断を繰り返す。

ステップＳ３１では、ステップ３０でのステレオスイッチ218をOFFからONに操作したとの判断、あるいは、ステップＳ４８またはステップＳ５５での２回目の撮影動作に続き、ステレオスイッチ218がOFFになったか否かを判断する。YES（ON→OFF）の場合はステップＳ３２へ移行する。NO（ON）の場合はステップＳ３３へ移行する。

ステップＳ３２では、ステップＳ３１でのステレオスイッチ218がOFFになったとの判断に続き、ステレオ撮影からノーマル撮影に戻る。

ステップＳ３３では、ステップＳ３１でのステレオスイッチ218がONであるとの判断に続き、眼底カメラの光軸から眼底Efの黄斑部ｙが５°だけ離れた通常撮影位置（図１８参照）から、眼底カメラの光軸上に眼底Efの乳頭部ｍの中心が配置される位置（図１９参照）に移動するように、眼底カメラの光軸から５°の内部固視標の提示方向から、眼底カメラの光軸から１５°の内部固視標の提示方向へと切り換えることで、内部固視標の提示方向の変位により被検眼Ｅを回旋させるようにし、ステップＳ３４へ移行する。

ステップＳ３４では、ステップＳ３３での内部固視標を位置変位に続き、低倍状態（画角45°）から高倍状態（画角30°）へと画角を変更し、ステップＳ３５へ移行する。

ステップＳ３５では、ステップＳ３４での画角変更でマスク有りの処理に続き、通常撮影での撮影光量に比べ、デジタル変倍の場合に撮影光量を２段階だけ低下させ、ステップＳ３６へ移行する。

ステップＳ３６では、ステップＳ３５での撮影光量の２段階ダウンに続き、オート小瞳孔切換え機能（ＡＳＰ機能）を無効とし、ステップＳ３７へ移行する。

ステップＳ３７では、ステップＳ３６でのＡＳＰ機能の無効に続き、自動動作によりステレオ撮影を実行するオートステレオ撮影モード（Auto）の選択時か、手動操作によりステレオ撮影を実行するマニュアルステレオ撮影モード（Manual）の選択時かを判断する。
オートステレオ撮影モード（Auto）の選択時にはステップＳ３８へ移行し、マニュアルステレオ撮影モード（Manual）の選択時にはステップＳ４９へ移行する。
なお、オートステレオ撮影モード（Auto）とマニュアルステレオ撮影モード（Manual）の選択は、メニュー操作によりステレオ撮影モード選択画面を表示し、この表示画面を用いて「Auto」と「Manual」の何れかを選択表示し、選択状態にて「ENTER」の操作を行うことで選択を決定する（オート／マニュアル選択手段）。

ステップＳ３８では、ステップＳ３７でのオートステレオ撮影モード（Auto）の選択時であるとの判断に続き、図６に示すフローチャートと同様に、アライメント輝点310,310の()スケール309（位置合わせマーク）を観察像の中央部に設定したまま、スプリット輝線311,311の位置検出に基づき被検眼Ｅの眼底Efに自動的に合焦させるオートフォーカス動作を実行し、ステップＳ３９へ移行する。

ステップＳ３９では、ステップＳ３８でのオートフォーカス動作に続き、合焦完了であるか否かを判断する。YES（合焦完了）の場合はステップＳ４２へ移行する。NO（合焦が完了しない）の場合はステップＳ４０へ移行する。

ステップＳ４０では、ステップＳ３９での合焦が完了しないとの判断に続き、マニュアル合焦にて合焦が完了したことを示す「ENTER」スイッチのON信号が設定時間内に入力されたか否かを判断する。YES（ON信号が設定時間内に入力）の場合はステップＳ４２へ移行する。NO（ON信号が設定時間となっても入力されない）の場合はステップＳ４１へ移行する。

ステップＳ４１では、ステップＳ４０でのON信号が設定時間となっても入力されないとの判断に続き、ノーマル撮影に戻り、エンドへ移行する。

ステップＳ４２では、ステップＳ３９での合焦完了判断、あるいは、ステップＳ４０でのON信号が設定時間内に入力との判断に続き、合焦レンズ２１の位置を固定し、ステップＳ４３へ移行する。

ステップＳ４３では、ステップＳ４２での合焦レンズ２１の位置固定に続き、()スケール309を観察像の中央部の位置から左へ所定量（例えば、1.25mm）だけ移動し、ステップＳ４４へ移行する。

ステップＳ４４では、ステップＳ４３での()スケール309の左移動に続き、移動した()スケール309に自動的にアライメント輝点310,310を合わせる周辺撮影用のアライメント動作をし、ステップＳ４６へ移行する。

ステップＳ４５では、ステップＳ４４での周辺撮影用のアライメント動作に続き、第１フラッシュ撮影動作を行い、ステップＳ４６へ移行する。

ステップＳ４６では、ステップＳ４５での第１フラッシュ撮影動作に続き、()スケール309を観察像の左位置から右へ所定量（例えば、2.50mm）だけ移動し、ステップＳ４７へ移行する。

ステップＳ４７では、ステップＳ４６での()スケール309の右移動に続き、移動した()スケール309に自動的にアライメント輝点310,310を合わせる周辺撮影用のアライメント動作をし、ステップＳ４８へ移行する。

ステップＳ４８では、ステップＳ４７での周辺撮影用のアライメント動作に続き、第２フラッシュ撮影動作を行い、ステップＳ３１へ戻る。

ステップＳ４９では、ステップＳ３７でのマニュアルステレオ撮影モード（Manual）の選択時であるとの判断に続き、設定時間内に「ENTER」スイッチからON信号が入力されたか否かを判断し、YES（設定時間内にON信号の入力）の場合はステップＳ５１へ移行し、NO（設定時間内にON信号の入力無し）の場合はステップＳ５０へ移行する。
ここで、「ENTER」スイッチは、アライメント輝点310,310の()スケール309を観察像の中央部に設定したまま、合焦ハンドル３ａに対する操作により、スプリット輝線311,311の位置を見ながら被検眼Ｅの眼底Efに合焦させるフォーカス手動操作が終了した検者が合焦完了をシステムに知らせるためにスイッチ操作を行う。つまり、設定時間内に「ENTER」スイッチからON信号が入力されると、合焦完了であることを示す。

ステップＳ５０では、ステップＳ４９での設定時間内にON信号の入力無しとの判断に続き、ノーマル撮影に戻り、エンドへ移行する。

ステップＳ５１では、ステップＳ４９での設定時間内にON信号の入力との判断に続き、合焦レンズ２１の位置を固定し、ステップＳ５２へ移行する。

ステップＳ５２では、ステップＳ４２での合焦レンズ２１の位置固定に続き、()スケール309を観察像の中央部の位置から左へ所定量（例えば、1.25mm）だけ移動し、ステップＳ５３へ移行する。

ステップＳ５３では、ステップＳ５２での()スケール309の左移動に続き、第１回目の撮影スイッチ２ｃがONとなったか否かを判断し、YESの場合はステップＳ５４へ移行し、NOの場合はステップＳ５３の判断を繰り返す。
すなわち、撮影スイッチ２ｃの１回目のON操作により、左に移動した()スケール309にアライメント輝点310,310を合わせるアライメント手動操作の完了を確認する。

ステップＳ５４では、ステップＳ５３での第１回目の撮影スイッチ２ｃをONとしてのマニュアル撮影に続き、()スケール309を観察像の左位置から右へ所定量（例えば、2.50mm）だけ移動し、ステップＳ５５へ移行する。

ステップＳ５５では、ステップＳ５４での()スケール309の右移動に続き、第２回目の撮影スイッチ２ｃがONとなったか否かを判断し、YESの場合はステップＳ３１へ戻り、NOの場合はステップＳ５５の判断を繰り返す。
すなわち、撮影スイッチ２ｃの２回目のON操作により、右に移動した()スケール309にアライメント輝点310,310を合わせるアライメント手動操作の完了を確認する。

次に、作用を説明する。
実施例１の無散瞳眼底カメラにおける作用を、「手動操作による眼底撮影作用」、「オートフォーカス作用」、「２つのスプリット輝線認識時におけるオートシュート作用」、「小瞳孔判定時におけるオートシュート作用」、「スプリット輝線誘導作用」、「ステレオ撮影作用」に分けて説明する。

［手動操作による眼底撮影作用］
図９は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをOFFにしての手動操作による眼底撮影作用を説明する図で、(a)はモニタ中央に被検眼を映し出したモニタ画面を示し、(b)は合焦操作とアライメント操作を行う前のモニタ画面を示し、(c)は合焦操作とアライメント操作を行った後のモニタ画面を示し、(d)は撮影時の眼底のレビュー像を表示したモニタ画面を示す。以下、例えば、検者が熟練者であり、手動操作により眼底撮影を行う場合の操作手順を説明する。

(1)電源スイッチを入れ、オートON/OFFスイッチ213をOFFのままとすると、観察モニタ３ｂにオープニングタイトルが表示された後、観察画面が表示される。

(2)ジョイスティック２ｂにより装置本体３を一番手前に引いて、顎受け４に顎を載せた被検者に真っ直ぐ前を見るように指示する。

(3)ジョイスティック２ｂにより装置本体３を、左右・上下に動かし、図９(a)に示すように、観察モニタ３ｂの中央に被検眼Ｅを映す。

(4)観察モニタ３ｂ上で、被検者の瞳孔に()スケール309を合わせ、図９(a)に示すように、被検者の瞳孔の大きさが()スケール309より大きいことを確認する。つまり、眼底撮影が可能かどうかを確認する。

(5)ジョイスティック２ｂにより装置本体３を真っ直ぐ押し込んでゆくと、観察モニタ３ｂ上に、作動距離合わせのアライメント輝点310,310が２つ見えてくるので、２つのアライメント輝点310,310を、図９(b)に示すように、１つに合致させる。このとき、被検者には、緑色の点滅（内部固視標）を見るように指示する。

(6)合焦ハンドル３ａに対する操作により、図９(b)に示すように、離れている２つのスプリット輝線311,311を、図９(c)に示すように、垂直に揃える。そして、ジョイスティック２ｂに対する操作により、図９(c)に示すように、２つのアライメント輝点310,310を()スケール309内に入れる。

(7)スプリット輝線311,311とアライメント輝点310,310の合致を確認し、ジョイスティック２ｂの上端部に設けられた撮影スイッチ２ｃを押すと、キセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターが切れ、眼底撮影が行われる。撮影後、図９(d)に示すように、撮影時の眼底のレビュー像が観察モニタ３ｂ上に表示される。

(8)眼底のレビュー像を確認し、次の撮影を行う場合は、再度、撮影スイッチ２ｃを押すと観察画面に戻るので、(2)〜(7)の操作を繰り返して次の撮影を行う。なお、眼底撮影後、画像を削除したい場合には、レビュー画面で、画像削除スイッチ207を押すと、画像が削除されて観察画面に戻る。

［オートフォーカス作用］
図１０は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートフォーカス作用を説明するスプリット輝線図である。図１１は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートフォーカス動作でのスプリット輝線の重心位置検出作用の説明図である。以下、例えば、検者が未熟者であり、オート撮影モードにより眼底撮影を行う場合のオートフォーカス動作手順を説明する。

まず、オート撮影モードでのオートフォーカス動作とは、合焦ハンドル３ａに対する手動操作に代え、オートフォーカスモータ332の駆動により、図１０に示すように、離れている２つのスプリット輝線311,311を垂直に揃える動作をいう。

電源スイッチを入れ、オートON/OFFスイッチ213をONにし、前眼部撮影から眼底撮影に切り換えられると、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進む。ステップＳ３では、キャプチャボード319を介して観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａからの眼底観察像を１フレーム分だけボードPC316に取り込む。次のステップＳ４では、オートフォーカスのためのスプリット輝線311,311の重心位置を検出する。

ここで、スプリット輝線311,311の重心位置の検出について説明する。図１１の左側に示すように、取り込まれた眼底観察像中のスプリット輝線311,311と同じ程度の高さでスプリット輝線311,311より広い幅の領域Ａ１，Ａ２を設定する。そして、図１１の右側に示すように、領域Ａ１，Ａ２のそれぞれの輝度分布特性において、輝度が閾値以上である領域の中心点を重心位置として検出するようにしている。

そして、スプリット輝線311,311の重心位置が検出された数が２つである、つまり、スプリット輝線311,311の数が２つであると判断された場合は、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９へと進む。ステップＳ６では、２つのスプリット輝線311,311の重心位置の差を算出し（図１１）、オートフォーカスモータ332によるモータ移動量を確定する。ステップＳ７では、確定したモータ移動量とモータ移動方向にてオートフォーカスモータ332を駆動する。ステップＳ８では、再度、眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、２つのスプリット輝線311,311のズレが認識される場合、一致させる方向にオートフォーカスモータ332を用いて微調整する。ステップＳ９では、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であるか否かを判断する。

そして、ステップＳ９にて、合焦範囲内と判断された場合は、ステップＳ１０→ステップＳ１１へ進み、ステップＳ１１では、合焦が完了したとし、次の小瞳孔検知動作やオートシュート機能動作を開始する。また、ステップＳ９にて、合焦範囲外と判断された場合は、ステップＳ３へ戻り、上記オートフォーカス動作を合焦範囲内と判断されるまで繰り返す。

一方、そして、スプリット輝線311,311の重心位置が検出された数が１つである、つまり、スプリット輝線311,311の数が１つであると判断された場合は、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進む。ステップＳ１２では、スプリット輝線311,311の数が１つかゼロかを判断する。ステップＳ１３では、１つのスプリット輝線311の重心位置と、予め設定されている走査線の合焦位置との差を算出する。ステップＳ１４では、確定した差に基づく移動量と移動方向により、オートフォーカスモータ332を駆動する。ステップＳ１５では、再度、眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が２つ有るか否かを判断する。

そして、ステップＳ１５に至った時点において、スプリット輝線311,311が２つ存在すると判断された場合は、ステップＳ６へ進み、２つのスプリット輝線311,311に基づくオートフォーカス動作を改めて実行する。これは、１つのみの合焦では、誤差が大きいためであり、ステップＳ１５にてスプリット輝線311,311が２つ存在しないかどうかを再度確認し、２つ存在が確認された場合は、合焦誤差を小さく抑える手法（ステップＳ６〜ステップＳ８）を実行する。

なお、ステップＳ１５において、スプリット輝線311,311が、やはり１つしか存在しないと判断されると、ステップＳ１１へ進み、合焦が完了したとの判断に基づき、次の小瞳孔検知動作やオートシュート機能動作を開始する。

［２つのスプリット輝線認識時におけるオートシュート作用］
図１２は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチ２１３をONにしての自動眼底撮影時におけるアライメント輝点状態の分類図であり、(a)は()スケール内に輝点がない状態を示し、(b)は()スケール内に１つの輝点のみがある状態を示し、(c)は()スケール内に２つの離れた輝点がある状態を示し、(d)は()スケール内に２つの合致していない輝点がある状態を示し、(e)は()スケール内に２つの合致した輝点がある状態を示す。図１３は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートアライメント動作でのアライメント輝点の検出領域の設定作用説明図である。図１３は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチ２１３をONにしての自動眼底撮影時におけるオートアライメント動作でのアライメント輝点の重心位置検出作用の説明図である。以下、上記オートフォーカス動作に引き続き実行される２つのスプリット輝線認識時におけるオートシュート動作手順を説明する。

まず、オート撮影モードでのオートシュート動作とは、モータ駆動制御によるオートフォーカス動作とオートアライメント動作による引き続き、合焦条件とアライメント整合条件の成立を確認すると、自動的にフラッシュを発光させて眼底撮影を行う動作をいう。

オートフォーカス動作により図６のステップＳ１１にて合焦完了であると判定され、かつ、２つのスプリット輝線311,311が認識されている時には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７へと進む。ステップＳ１６では、２つのアライメント輝点310,310の重心位置を検出する。ステップＳ１７では、スプリット輝線311,311が１つ以下か否かが判断される。ステップＳ２５では、ステップＳ１７でのスプリット輝線311,311が２つとの判断にしたがって、２つのアライメント輝点310,310の重心位置の差を算出し、アライメントモータ330によるモータ移動量を確定する。ステップＳ２６では、確定したモータ移動量とモータ移動方向にてアライメントモータ330を駆動する。ステップＳ２７では、２つのアライメント輝点310,310が()スケール309内にて合致しているか否かを判断する。

ここで、ステップＳ１６でのアライメント輝点310,310の重心位置検出について説明する。まず、アライメント輝点310,310の位置は、図１２に示すように、()スケール309内に輝点がない状態（図１２(a)）、()スケール309内に１つの輝点のみがある状態（図１２(b)）、()スケール309内に２つの離れた輝点がある状態（図１２(c)）、()スケール309内に２つの合致していない輝点がある状態（図１２(d)）、()スケール309内に２つの合致した輝点がある状態（図１２(e)）、に分類される。

そして、アライメント輝点310,310の検出領域は、図１３に示すように、()スケール309内のアライメント輝点310,310を検出するための領域Ａ（横幅ａと縦幅ｃで囲まれる領域）と、()スケール309内にアライメント輝点310,310を検出した場合、()スケール309外にもアライメント輝点310があるか検出するための領域Ｂ（横幅ｂと縦幅ｃで囲まれる領域）に分かれる。なお、領域Ｂは、領域Ａ内にアライメント輝点310,310が検出されたとき以外は使用しない。

アライメント輝点310,310の検出方法は、図１４に示すように、領域Ａを３本の横線により縦方向に４分割する。分割した領域毎に、縦方向に画素値を積算すると、４本の波形が得られる。得られた波形に対して、設定された閾値以上になる部分の幅を求める。４本の波形に対して得られた幅で、最も長いものをアライメント輝点310の幅とする。算出された幅に対して範囲を設け、その幅が範囲以内にあれば、その分割領域をアライメント輝点310の位置とする。最大の幅が算出された分割領域の部分のみ、図１３に示す領域Ｂに拡張して、同様にアライメント輝点310の検出を行う。領域Ｂでアライメント輝点310が検出されなければ、()スケール309内にアライメント輝点310が一つとなり、２つのアライメント輝点310,310が合致しているとみなす。

ステップＳ２５においては、２つのアライメント輝点310,310の()スケール309に対する位置関係により、モータ移動量と共にモータ移動方向（上下・左右・前後）も確定しておく。そして、ステップＳ２６では、ステップＳ２５で確定したモータ移動量とモータ移動方向にてアライメントモータ330を駆動する。そして、ステップＳ２７にて、２つのアライメント輝点310,310が()スケール309内にて合致していないと判断された場合は、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７へと進む流れを繰り返す。

そして、ステップＳ２７にて２つのアライメント輝点310,310が()スケール309内にて合致していると判断された場合には、ステップＳ２８へ進み、スプリット輝線311,311の状況の最終確認を終了したか否かを判断する。このステップＳ２８にてスプリット輝線311,311の最終確認が未終了（２つの輝線位置が合焦範囲外）と判断された場合には、ステップＳ３へ戻り、再度、オートフォーカス動作を実行する。

一方、ステップＳ２８にてスプリット輝線311,311の最終確認が終了（２つの輝線位置が合焦範囲内）と判断された場合には、ステップＳ２９へ進み、ステップＳ２９では、自動的にキセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターを切り、オートシュート機能による眼底撮影動作を行い、スタートへ戻る。

すなわち、オートシュート機能は、２つのアライメント輝点310,310の合致を検出した後、オートフォーカスが終了し、瞬きがない状態であれば、撮影スイッチ２ｃを押さなくても、自動的にキセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターを切り、眼底撮影を行う動作により達成される。

なお、オートシュート動作は、
1)フォーカス状態
オートフォーカスにて精度が±0.5Ｄ以内
2)アライメント状態
被検眼上ＸＹ方向が0.5mm以内で、被検眼上Ｚ方向が0.3mm以内
上記1),2)を満たすことを実行条件とする。

［小瞳孔判定時におけるオートシュート作用］
図１５は、実施例１の無散瞳眼底カメラにて観察モニタ３ｂに２つのスプリット輝線が映し出される状態の説明図であり、(a)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点が合致している場合のモニタ観察像を示し、(b)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点が合致している場合の瞳孔への入射光を示す。図１６は、実施例１の無散瞳眼底カメラにて観察モニタ３ｂに１つだけスプリット輝線が映し出される状態の説明図であり、(a)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内でアライメント輝点が合致している場合のモニタ観察像を示し、(b)はアライメント輝点が合致していない場合の瞳孔への入射光を示す。図１７は、実施例１の無散瞳眼底カメラにて小瞳孔判定時における小瞳孔絞り（水晶体絞り）と電気的なマスクの挿入作用を説明するための眼底像を示す図である。

まず、オート撮影モードでの小瞳孔撮影機能とは、被検眼Ｅが小瞳孔の場合であっても自動的にフラッシュを発光させて眼底撮影を行うオートシュート動作を達成するため、小瞳孔判定時に自動的に小瞳孔絞りを入れる機能をいう。

例えば、被検眼Ｅが小瞳孔であって、観察モニタ３ｂに１つだけしかスプリット輝線311が映し出されない場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１７からステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０へと進む。ステップＳ１８では、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つ、あるいは、ゼロのいずれかであるかが判断される。ステップＳ１９では、ステップＳ１８でのスプリット輝線311,311が１つであるとの判断に続き、２つのアライメント輝点310,310が規定の位置、つまり、()スケール309の内側に存在するか否かを判断する。ステップＳ２０では、ステップＳ１９での２つのアライメント輝点310,310が規定位置内であるとの判断に続き、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入する。

すなわち、被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点310,310が合致している場合には、図１５(b)に示すように、被検眼Ｅの瞳孔を経過してアライメント輝点310,310を形成する２つの光（スプリット輝線311,311の光軸）が入射される。このため、図１５(a)に示すように、観察モニタ３ｂに２つのスプリット輝線311,311が映し出される。

これに対し、２つのアライメント輝点310,310が合致しているが、被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内の小瞳孔の場合には、被検眼Ｅの瞳孔を経過してアライメント輝点310,310を形成する２つの光の同時入射を行えないため、図１６(a)に示すように、観察モニタ３ｂに１つだけスプリット輝線311が映し出される。また、被検眼Ｅの瞳孔径にかかわらず、アライメント輝点310,310が合致していない場合には、図１６(b)に示すように、被検眼Ｅの瞳孔を経過してアライメント輝点310を形成する１つの光のみが入射されるため、図１６(a)に示すように、観察モニタ３ｂに１つだけスプリット輝線311が映し出される。

したがって、観察モニタ３ｂに１つだけしかスプリット輝線311が映し出されないスプリット輝線条件と、２つのアライメント輝点310,310が合致しているアライメント輝点合致条件が共に成立した場合には、被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内の小瞳孔であると判定することができる。

このように、小瞳孔であると判定された場合には、瞳孔径が4mm以上であることを基準として決めた光量であると、眼底への入射光が強すぎ、フレアー等を生じて鮮明な眼底像の撮影ができない。このため、眼底へ到達する光量を抑えるように絞った小瞳孔絞り（水晶体絞り）を自動的に挿入することで、鮮明な眼底像の撮影ができるようにする。

例えば、高倍時（画角30°）に水晶体絞りを切り換えることで、φ3.3mmの瞳径まで撮影できるようにする。そして、高倍時には、水晶体絞りを切り換えると共に、フレアー対策として、図１７に示すように、太実線リングで示す範囲に高倍時の電気的マスクを入れる。なお、図１７には、高倍時の電気的マスクと共に、長方形による高倍時の撮影範囲と、画角45°時の細線リングで示す範囲の電気的マスクを併せて示す。

そして、ステップＳ２０にて小瞳孔絞りを挿入した後は、ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７へと進み、被検眼Ｅが小瞳孔であっても、撮影スイッチ２ｃを押さなくても、自動的にキセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターを切り、眼底撮影を行うオートシュート機能が達成される。

［スプリット輝線誘導作用］
例えば、被検眼Ｅが小瞳孔であって、観察モニタ３ｂに全くスプリット輝線が映し出されない場合には、少なくとも１つのスプリット輝線311を用いて行われるオートフォーカス動作を実行することができず、オートシュート機能が発揮されない。

したがって、被検眼Ｅが小瞳孔であって、観察モニタ３ｂに全くスプリット輝線が映し出されない場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１７からステップＳ１８→ステップＳ２１へと進む。ステップＳ２１では、ステップＳ１８でのスプリット輝線311,311がゼロであるとの判断に続き、ステップＳ２０と同様に、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入する。つまり、観察モニタ３ｂに全くスプリット輝線が映し出されない場合には、被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内の小瞳孔であると推定することができるため、小瞳孔判定時と同様に、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入する。

次のステップＳ２２では、撮影眼は右眼であるか左眼であるかが判断され、左眼であると判断された場合にはステップＳ２３へ進み、左眼でスプリット輝線311,311が１つでも入るように検者に対してアライメントを変更する誘導指示を表示し、ステップＳ３へ進む。ここで、誘導指示の表示は、()スケール309を被検者の左眼上で0.5mm相当分ずらすことにより行う。

また、右眼であると判断された場合にはステップＳ２４へ進み、右眼でスプリット輝線311,311が１つでも入るように検者に対してアライメントを変更する誘導指示を表示し、ステップＳ３へ進む。ここで、誘導指示の表示は、()スケール309を被検者の右眼上で0.5mm相当分ずらすことにより行う。

したがって、被検眼Ｅが小瞳孔であって、観察モニタ３ｂに全くスプリット輝線が映し出されない場合であっても、スプリット輝線誘導動作により、少なくとも１つのスプリット輝線311が観察モニタ３ｂに映し出されるように被検者に対し誘導指示が行われる。このため、オート撮影モードにより眼底撮影を行う場合、()スケール309のズレを見た検者が、被検者に対するアライメントが正規位置となるように修正変更することで、少なくとも１つのスプリット輝線311が観察モニタ３ｂに映し出されるようになり、１つまたは２つのスプリット輝線311,311を用いて行われるオートフォーカス動作の実行が確保され、検者が意図するオートシュート機能を発揮することができる。

［ステレオ撮影作用］
図１８は、実施例１の無散瞳眼底カメラにて通常撮影時における内部固視標提示位置を示す図である。図１９は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてステレオ撮影時における内部固視標提示位置を示す図である。図２０は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてステレオ撮影時における第１撮影と第２撮影の各状態を示す説明図である。

ステレオスイッチ218をOFFからONに操作すると、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ３０→ステップＳ３１→ステップＳ３３→ステップＳ３４→ステップＳ３５→ステップＳ３６へと進み、ステップＳ３３〜ステップＳ３６にて、ステレオ撮影時における初期設定処理が実行される。

ステップＳ３３では、図１８に示すように、眼底カメラの光軸から眼底Efの黄斑部ｙが５°だけ離れた通常撮影位置から、図１９に示すように、眼底カメラの光軸上に眼底Efの乳頭部ｍの中心が配置される位置に移動するように、眼底カメラの光軸から５°の内部固視標の提示方向から、眼底カメラの光軸から１５°の内部固視標の提示方向へと切り換える。この内部固視標の提示方向の変位に応じて、被検眼Ｅは、図１８に示す状態から図１９に示す状態へと回旋し、眼底Efをステレオ撮影すると、図２０に示すように、眼底像の中央部に乳頭部ｍが配置された２枚の眼底写真を得ることができる。

ステップＳ３４では、低倍状態（画角45°）から高倍状態（画角30°）へと画角を変更される。これによって、眼底Efが高倍率にてステレオ撮影され、眼底Efの状態を細部まで視認することができる。ステレオ撮影の場合、撮影倍率の拡大は、実施例１のようなデジタル変倍だけでなく、光学変倍によっても行うことができる。

ステップＳ３５では、光軸上に眼底Efの黄斑部ｙおよび乳頭部ｍが配置される位置での撮影光量に比べ、撮影光量が２段階だけ低下される（30％低下、70％にする）。これによって、乳頭部ｍに対し適正光量となる眼底像をステレオ撮影することがきる。つまり、ノーマル撮影での撮影光量は、眼底像の中で暗い黄斑部ｙが映るように設定されているので、最も明るい乳頭部ｍは少し明るめな画像となる。これに対し、内部固視標の移動により、光軸上に眼底Efの乳頭部ｍが配置されるようにした場合、乳頭部ｍは眼底像の中で最も明るい部分であるため、ノーマル撮影での撮影光量をそのままにすると、明るすぎる画像となり、細かい部分まで撮影できない。

このステレオ撮影時（乳頭部撮影時）の光量補正について、デジタル変倍（実施例１）の場合と光学変倍の場合について下記に説明する。
(1)デジタル変倍の場合
デジタル変倍の場合、上記のように２段階光量ダウンする。実施例１の眼底カメラでは、架台パネル上での操作により±４段階補正可能（2倍〜0.5倍）で、±２段階では、√２〜１／√２（70％＝30％減）の光量調整となる。
(2)光学変倍の場合
撮影絞りを変更しないで光学変倍すると、変倍率の２乗で撮影光量を増加させないと、撮影画像の明るさが変倍前の明るさにならない。
変倍率が２倍の場合
・同じ被写体の場合、撮影光量は変倍前の４倍の光量が必要となる。
・乳頭部の場合、１／√２でOKなので、１／√２＊４＝２√２≒２．８倍の光量UPで済む。

ステップＳ３６では、オート小瞳孔切換え機能（ＡＳＰ機能）が無効とされる。これは、ステレオ撮影が画角変更やマスクの挿入等を行い、これらのことが、オート小瞳孔切換え機能と動作干渉してしまうため、動作干渉を未然に防ぐためである。

そして、ステップＳ３６からステップＳ３７へ進むと、ステップＳ３７では、自動動作によりステレオ撮影を実行するオートステレオ撮影モード（Auto）の選択時か、手動操作によりステレオ撮影を実行するマニュアルステレオ撮影モード（Manual）の選択時かを判断される。オートステレオ撮影モード（Auto）の選択であるとの判断時には、ステップＳ３８〜ステップＳ４８へと進み、自動的なステレオ撮影が実行される。

オートステレオ撮影モードでは、アライメント輝点310,310の()スケール309を観察像の中央部に設定したまま、スプリット輝線311,311の位置検出に基づき被検眼Ｅの眼底Efに自動的に合焦させるオートフォーカス動作を行う（ステップＳ３８）。そして、合焦完了が検知されたら（ステップＳ３９でYES）、合焦レンズ２１を固定する（ステップＳ４２）と共に、()スケール309を左に移動させる（ステップＳ４３）。そして、移動した()スケール309に自動的にアライメント輝点310,310を合わせるアライメント動作をし（ステップＳ４４）、図２０の(1)の撮影光軸に示す第１フラッシュ撮影動作を行う（ステップＳ４５）。さらに、()スケール309を右に移動し（ステップＳ４６）、移動した()スケール309に自動的にアライメント輝点310,310を合わせるアライメント動作をし（ステップＳ４７）、図２０の(2) の撮影光軸に示す第２フラッシュ撮影動作を行う（ステップＳ４８）。

このように、合焦に関しては、アライメント輝点310,310の()スケール309を観察眼底像の中央部に設定したまま、スプリット輝線311,311を用いて被検眼Ｅの眼底Efに１回合焦させるだけで良いため、２箇所で合焦する場合に比べ、合焦が簡略化されるだけでなく、左右のステレオ画像が同一のピント位置で撮影できるようになる。

また、アライメント調整に関しては、()スケール309を観察眼底像の中央部に設定した状態で２つのアライメント輝点310,310を合致させるアライメント調整を行っておけば、()スケール309を左に移動するのに対応して、架台１に対し装置本体３を平行移動し、()スケール309を右に移動するのに対応して、架台１に対し装置本体３を平行移動させるだけで良いため、２箇所でそれぞれアライメント調整する場合に比べ、アライメント調整が簡略化される。このとき、ステッピングモータであるアライメントモータ330は、眼底周辺部の撮影モードに変更される（特許第３８８８７７１号公報参照）。

このため、平行移動方式によるステレオ撮影の自動化を達成しながら、図２０の(1),(2)に示すように、視差を持たせた眼底Efのステレオ撮影画像を得ることができる。

一方、ステップＳ３７でのマニュアルステレオ撮影モード（Manual）の選択であるとの判断時には、ステップＳ４９〜ステップＳ５５ヘと進み、合焦とアライメント調整と撮影をマニュアル操作とするステレオ撮影が実行される。

マニュアルステレオ撮影モードでは、アライメント視点310,310の()スケール309を眼底観察像の中央部に設定したまま、スプリット輝線311,311の位置を見ながら被検眼Ｅの眼底Efに合焦させるフォーカス手動操作を終了した検者が、「ENTER」スイッチに対するスイッチ操作を行うことで合焦完了を検知する（ステップＳ４９でYES）。そして、「ENTER」スイッチからのON信号により合焦完了が検知されたら合焦レンズ２１を固定すると共に（ステップＳ５１）、()スケール309を左に移動し（ステップＳ５２）、移動した()スケール309にアライメント輝点310,310を合わせるアライメント手動操作をし、撮影スイッチ２ｃを押して第１フラッシュ撮影を行う（ステップＳ５３でYES）。さらに、()スケール309を右に移動し（ステップＳ５４）、移動した()スケール309にアライメント輝点310,310を合わせるアライメント手動操作をし、撮影スイッチ２ｃを押して第２フラッシュ撮影を行う（ステップＳ５５でYES）。

このように、オートステレオ撮影モードと同様に、手動操作による合焦が簡略化されるし、手動操作によるアライメント調整が簡略化される。
このため、平行移動方式により、合焦とアライメント調整の簡略化を達成しながら、図２０の(1),(2)の撮影光軸に示すように、視差を持たせた眼底Efの視差を持たせたステレオ撮影画像を得ることができる。

ここで、オートステレオ撮影モードでもマニュアルステレオ撮影モードでも()スケール309を眼底観察像の中央部に設定したまま合焦し、合焦完了が検知されたら合焦レンズ２１を固定する理由は、下記の通りである。
(a) 平行移動法にて、眼底カメラ本体を左右に移動させてステレオ撮影する場合、同じピント位置でのステレオペア画像を撮影するためには、合焦レンズ２１の位置は同じにすると良い。
(b) ステレオペア画像のピントだけでなく、撮影画像の大きさが僅かではあるが、変化してしまうので、乳頭部ｍの計測を行う場合に誤差の発生を抑えることができる。
(c) 眼球の屈折力は、角膜が大きな割合を占めているので、ステレオ撮影を行う際に眼底カメラの装置本体３を左右に移動させると、スプリット輝線311,311の光束が角膜上で移動するので、同じピント位置であるにも関わらず、スプリット輝線311,311が分離してしまう。つまり、スプリット輝線311,311を中央で合わせて、眼底カメラの装置本体３を左右に移動させると、特開平９-２５３０５３号公報の図３に示すように、スプリット輝線311,311が分離してしまう。

次に、効果を説明する。
実施例１の無散瞳眼底カメラにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 被検眼Ｅの撮影対象部分に合焦するためスプリット輝線311,311を投影するスプリット光学系６０と、被検眼Ｅに対して装置本体３を位置合わせするためアライメント輝点310,310を投影するアライメント系４０と、前記被検眼Ｅの撮影対象像を前記スプリット輝線311,311および前記アライメント輝点310,310と共に表示する観察モニタ３ｂを含む観察光学系３０と、前記被検眼Ｅの撮影対象像を撮影する撮影用CCDカメラ６を含む撮影光学系２０と、を備えた無散瞳眼底カメラにおいて、前記アライメント輝点310,310の()スケール309を観察像の中央部に設定したまま、前記スプリット輝線311,311を用いて被検眼Ｅの撮影対象部分に合焦させ、合焦完了が検知されたら合焦レンズ２１を固定すると共に、前記()スケール309を左右の一方に移動し、移動した()スケール309に前記アライメント輝点310,310を合わせて第１撮影を行い、前記()スケール309を左右の他方に移動し、移動した()スケール309に前記アライメント輝点310,310を合わせて第２撮影を行うステレオ撮影手段（図８）を設けた。このため、ステレオ撮影の自動化が可能な平行移動方式により、合焦とアライメント調整の簡略化を達成しながら、左右のステレオ画像を同一のピント位置で撮影することで視差を持たせた良好なステレオ撮影画像を得ることができる。

(2) 前記ステレオ撮影手段（図８）は、被検眼Ｅの回旋により眼底像の中心位置に乳頭部ｍが配置されるように、被検眼Ｅが注視する内部固視標の位置を変更する（ステップＳ３３）。このため、中央部に乳頭部ｍが配置された眼底像によるステレオ撮影写真を得ることができる。

(3) 前記ステレオ撮影手段（図８）は、通常の眼底撮影時に比べ、拡大した眼底像を撮影するように画角を変更する（ステップＳ３４）。このため、眼底Efの状態を細部まで視認できる高倍率にてステレオ撮影をすることができる。

(4) 前記ステレオ撮影手段（図８）は、通常の眼底撮影時における撮影光量に比べ、撮影光量を低下させる（ステップＳ３５）。このため、明るすぎない適正光量により、乳頭部ｍを含む細かい部分まで鮮明な眼底像をステレオ撮影することがきる。

(5) 前記ステレオ撮影手段（図８）は、自動動作によりステレオ撮影を実行するオートステレオ撮影モードと、手動操作によりステレオ撮影を実行するマニュアルステレオ撮影モードを切り換えるオート／マニュアル選択手段を有する。このため、検者の熟練度等に応じて、オートステレオ撮影モードとマニュアルステレオ撮影モードを選択することができる。

(6) 前記ステレオ撮影手段（図８のステップＳ３８〜ステップＳ４８）は、前記オート／マニュアル選択手段によりオートステレオ撮影モードが選択されているとき、前記アライメント輝点310,310の()スケール309を観察像の中央部に設定したまま、前記スプリット輝線311,311の位置検出に基づき被検眼Ｅの撮影対象部分に自動的に合焦させるオートフォーカス動作と、合焦完了が検知されたら合焦レンズ２１を固定すると共に、前記()スケール309を左右の一方に移動し、移動した()スケール309に自動的に前記アライメント輝点310,310を合わせるアライメント動作をして第１フラッシュ撮影動作を行い、前記()スケール309を左右の他方に移動し、移動した()スケール309に自動的に前記アライメント輝点310,310を合わせるアライメント動作をして第２フラッシュ撮影動作を行う。このため、平行移動方式によるステレオ撮影の自動化を達成しながら、視差を持たせた眼底Efのステレオ撮影画像を得ることができる。

(7) 前記ステレオ撮影手段（図８）は、前記オート／マニュアル選択手段によりマニュアルステレオ撮影モードが選択されているとき、前記アライメント輝点310,310の()スケール309を観察像の中央部に設定したまま、前記スプリット輝線311,311の位置を見ながら被検眼Ｅの撮影対象部分に合焦させるフォーカス手動操作を終了した検者がスイッチ操作を行うことで合焦完了を検知し、合焦完了が検知されたら合焦レンズ２１を固定すると共に、前記()スケール309を左右の一方に移動し、移動した()スケール309に前記アライメント輝点310,310を合わせるアライメント手動操作をし、撮影スイッチ２ｃを押して第１フラッシュ撮影を行い、前記()スケール309を左右の他方に移動し、移動した()スケール309に前記アライメント輝点310,310を合わせるアライメント手動操作をし、撮影スイッチ２ｃを押して第２フラッシュ撮影を行う。このため、平行移動方式により、合焦とアライメント調整の簡略化を達成しながら、視差を持たせた眼底Efの視差を持たせたステレオ撮影画像を得ることができる。

309 ()スケール（位置合わせマーク）
310,310 アライメント輝点（アライメント視標）
Ｅ 被検眼
Ef 眼底（撮影対象）

Claims (1)

1. 被検眼の撮影対象部分に合焦するためスプリット視標を投影するスプリット光学系と、被検眼に対して装置本体を位置合わせするためアライメント視標を投影するアライメント系と、前記被検眼の撮影対象像を前記スプリット視標および前記アライメント視標と共に表示する観察モニタを含む観察光学系と、前記被検眼の撮影対象像を撮影するカメラを含む撮影光学系と、を備えた眼科撮影装置において、前記被検眼が小瞳孔径の場合に、前記アライメント視標の位置合わせマークを観察像の中央部からずらした位置に表示させる手段が設けられていることを特徴とする眼科撮影装置。