JP4755106B2 - 超音波手術システム - Google Patents
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Description
図6は、本実施形態における超音波手術システムの構成を模式的に示す図である。超音波手術システムは、主に、高周波電流出力装置1、超音波振動駆動装置2、ハンドピース3、対極板4、及びフットスイッチ5により構成される。
この構成において、通信ケーブル30を介してスイッチ端子13の信号は、超音波振動装置2のスイッチ検知回路15により検知されて、通信回路28,29を介して高周波電流出力装置1に伝達される。そのスイッチ端子13の信号は、通信ケーブル30を介して高周波電流出力装置1及び超音波振動装置2間で相互に伝達可能である。また、スイッチ端子14の信号も、通信ケーブル30を介して高周波電流出力装置1及び超音波振動装置2間で相互に伝達可能である。フットスイッチ5の信号も同様に、通信ケーブル30を介して高周波電流出力装置1及び超音波振動装置2間で相互に伝達可能である。
Claims (7)
- 超音波振動及び高周波電流が伝達されるプローブを有するハンドピースと、
前記プローブを超音波振動させるための超音波振動信号を発生させて前記ハンドピースに出力し、該超音波振動の出力モードを変更することができる超音波振動駆動手段と、
前記ハンドピースに前記高周波電流を出力し、該高周波電流の出力モードを変更することができる高周波電流出力手段と、
前記超音波振動駆動手段及び高周波電流出力手段のうちの一方に接続され、該接続された一方に対応する前記超音波振動信号または前記高周波電流を出力させるための指示を行う出力指示手段と、
前記ハンドピースに設けられた、または前記ハンドピースに内蔵もしくは着脱自在に設けられ、前記超音波振動駆動手段及び前記高周波電流出力手段のうち少なくとも一方の前記出力モード及び出力値を切り替えるための指示を行うスイッチと、
前記超音波振動駆動手段または高周波電流出力手段に設けられ、前記スイッチからの指示信号を検知する指示検知手段と、
前記超音波振動駆動手段に設けられ、前記超音波振動駆動手段の前記出力モード及び前記出力値を切り替える第1の制御手段であって、前記出力指示手段による前記指示に応じて、前記出力モード及び前記出力値のどちらか一方を選択的に切り替える該第1の制御手段と、
前記高周波電流出力手段に設けられ、前記高周波電流出力手段の前記出力モード及び前記出力値を切り替える第2の制御手段であって、前記出力指示手段による前記指示に応じて、前記出力モード及び前記出力値のどちらか一方を選択的に切り替える該第2の制御手段と、
前記高周波電流出力手段と前記超音波振動駆動手段とを接続して通信可能とする接続手段と、
を備え、
前記指示検知手段が前記指示信号を検知した場合、該指示検知手段は該指示検知手段が設けられている前記超音波振動駆動手段または高周波電流出力手段の制御手段へ該指示信号を伝達し、
前記指示検知手段より指示信号が伝達された制御手段は、他方の制御手段へ指示信号を伝達し、
前記第1及び第2の制御手段は、前記接続手段を介して相互に通信して、
前記出力指示手段から前記出力指示がされていない場合、前記スイッチからの前記指示に基づいて、前記高周波電流及び前記超音波振動のうち少なくとも一方の前記出力モードを切り替える制御を行い、
前記出力指示手段より前記出力指示がされている場合、前記スイッチからの前記指示に基づいて、前記高周波電流及び前記超音波振動のうちの少なくとも一方の出力値を変更する制御を行う
ことを特徴とする超音波手術システム。 - 前記出力指示手段は、前記超音波振動駆動手段または前記高周波電流出力手段に対して前記指示のための指示信号を出力し、前記スイッチは、前記制御手段に対して前記指示のための指示信号を出力し、
前記第1及び第2の制御手段は、
前記出力指示手段、または前記スイッチから出力された前記指示信号を取得し、
前記取得された前記指示信号に基づいて、前記高周波電流及び前記超音波振動のうちの少なくともいずれか一方の前記出力モードを切り替え、該切り替えられた該出力モードでの前記高周波電流及び前記超音波振動のうちの少なくともいずれか一方の前記出力値を切り替え、
前記スイッチからの前記指示信号のみが取得された場合、該指示信号に基づいて前記出力モードの切り替えを行い、
前記出力指示手段からの前記指示信号と、前記スイッチからの前記指示信号と、が取得された場合、該指示信号に基づいて前記出力値を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術システム。 - 前記超音波振動駆動手段の有する前記出力モードは、少なくとも、設定された出力値の超音波振動を出力させる設定超音波出力モード、上限出力値の超音波振動を出力させる最大超音波出力モード、及び出力無しモードのいずれかを含み、
前記高周波電流出力手段の有する前記出力モードは、少なくとも、切開用高周波電流出力モード、擬固用高周波電流出力モード、及び出力無しモードのいずれかを含み、
前記制御手段により切り替え可能な前記出力モードは、前記超音波振動駆動手段の有する前記出力モードと前記高周波電流出力手段の有する前記出力モードとの組み合わせからなる出力モードである
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術システム。 - 超音波振動及び高周波電流が伝達されるプローブを有するハンドピースと、
前記プローブを超音波振動させるための超音波振動信号を発生させて前記ハンドピースに出力し、該超音波振動の出力モードを変更することができる超音波振動駆動手段と、
前記ハンドピースに前記高周波電流を出力し、該高周波電流の出力モードすることができる高周波電流出力手段と、
前記超音波振動駆動手段及び高周波電流出力手段のうちの一方に接続され、該接続された一方に対応する前記超音波振動信号または前記高周波電流を出力させるための指示を行う出力指示手段と、
前記ハンドピースに設けられた、または前記ハンドピースに内蔵もしくは着脱自在に設けられ、前記超音波振動駆動手段及び前記高周波電流出力手段のうち少なくとも一方の前記出力モード及び出力値を切り替えるための指示を行うスイッチと、
前記超音波振動駆動手段または高周波電流出力手段に設けられ、前記スイッチからの指示信号を検知する指示検知手段と、
前記超音波振動駆動手段に設けられ、前記超音波振動駆動手段の前記出力モード及び前記出力値を切り替える第1の制御手段であって、前記出力指示手段による前記指示に応じて、前記出力モード及び前記出力値のどちらか一方を選択的に切り替える該第1の制御手段と、
前記高周波電流出力手段に設けられ、前記高周波電流出力手段の前記出力モード及び前記出力値を切り替える第2の制御手段であって、前記出力指示手段による前記指示に応じて、前記出力モード及び前記出力値のどちらか一方を選択的に切り替える該第2の制御手段と、
前記高周波電流出力手段と前記超音波振動駆動手段とを接続して通信可能とする接続手段と、
が含まれる超音波手術システムの動作方法であって、
前記指示検知手段が前記指示信号を検知した場合、該指示検知手段は該指示検知手段が設けられている前記超音波振動駆動手段または高周波電流出力手段の制御手段へ該指示信号を伝達し、
前記指示検知手段より指示信号が伝達された制御手段は、他方の制御手段へ指示信号を伝達し、
前記第1及び第2の制御手段は、前記接続手段を介して相互に通信して、
前記出力指示手段から前記出力指示がされていない場合、前記スイッチからの前記指示に基づいて、前記高周波電流及び前記超音波振動のうち少なくとも一方の前記出力モードを切り替える制御を行い、
前記出力指示手段より前記出力指示がされている場合、前記スイッチからの前記指示に基づいて、前記高周波電流及び前記超音波振動のうちの少なくとも一方の出力値を変更する制御を行う
ことを特徴とする超音波手術システムの動作方法。 - 前記出力モードの切り替えまたは前記出力値の変更は、フットスイッチ、またはスイッチにより指示される
ことを特徴とする請求項4に記載の超音波手術システムの動作方法。 - 前記超音波振動駆動装置の有する前記出力モードは、少なくとも、設定された出力値の超音波振動を出力させる設定超音波出力モード、上限出力値の超音波振動を出力させる最大超音波出力モード、及び出力無しモードのいずれかを含み、
前記高周波電流出力装置の有する出力モードは、少なくとも、切開用高周波電流出力モード、擬固用高周波電流出力モード、及び出力無しモードのいずれかを含み、
前記切り替え可能な前記出力モードは、前記超音波振動駆動手段の有する前記出力モードと前記高周波電流出力手段の有する前記出力モードの組み合わせからなる出力モードである
ことを特徴とする請求項4に記載の超音波手術システムの動作方法。 - 前記超音波手術システムは、さらに、前記超音波振動駆動手段及び前記高周波電流出力手段のうちの1つまたはそれぞれに接続され、該接続された前記超音波振動駆動手段または前記高周波電流出力手段に指示信号を出力するスイッチを備え、
前記高周波電流出力手段と前記超音波振動駆動手段とが接続されて通信可能状態の場合、
前記スイッチを押下していないときには、前記出力モードを切り替え、
前記スイッチを押下したときには、前記出力値を変更する
ことを特徴とする請求項4に記載の超音波手術システムの動作方法。
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