JP2017113353A - メディカルシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 ディスプレイ画面の確認が容易で、しかも画像の切り替えを容易に行うことのできるメディカルシステムを提供する。【手段】 切替装置６の第１の入力端子１４ａには、医療用カメラ２が接続されている。第２の入力端子１４ｂには、医療画像を出力する医療画像出力装置４が接続されている。第１の出力端子１６ａには、利用者の顔に装着されたＨＭＤ１０が接続されている。第２の出力端子１６ｂには、外部モニタ１２が接続されている。初期的には、ＨＭＤ１０には、医療画像出力装置４からの医療画像が出力されて表示されている。外部モニタ１２には、医療用カメラ２のカメラ画像が出力されて表示されている。制御スイッチ６６を操作することにより、ＨＭＤ１０、外部モニタ１２に表示する画像を切り替えることができる。【選択図】 図１

Description

この発明は、手術などにおいて、手術中の患部画像やＭＲＩなどの医用画像を表示するためのメディカルシステムに関する。

手術中の患部を撮像した画像や医用画像を表示するためのメディカルシステムが用いられている。これらシステムにおいては、手術中であることなどから、操作性に優れることが求められている。

たとえば、特許文献１に開示されたシステムにおいては、内視鏡などの医療機器の操作画面と、ルームカメラや液晶表示器などの非医療機器の操作画面とを共通化し、その操作を容易にしている。

特開２００９−１８３６８６

しかしながら、特許文献１では操作画面の共通化によって操作性がよくなっているものの、多くのディスプレイに多種の情報が表示されており、手術中における情報の確認が必ずしも容易ではなかった。

この発明は、上記のような問題点を解決して、ディスプレイ画面の確認が容易で、しかも画像の切り替えを容易に行うことのできるメディカルシステムを提供することを目的とする。

この発明の独立して適用可能ないくつかの特徴を列挙する。

(1)この発明に係るメディカルシステムは、撮像を行ってカメラ画像を出力する医療用カメラと、医療画像を出力する医療画像出力装置と、利用者に装着されたヘッド・マウント・ディスプレイと、利用者または利用者以外の者が見ることのできる外部モニタと、前記医療用カメラからのカメラ画像と、医療データ出力装置からの医療データとを入力し、前記ヘッド・マウントディスプレイ、前記外部モニタのそれぞれにおいて、少なくとも前記カメラ画像または前記医療データのいずれを表示するかを選択する選択制御部を有する切替装置とを備えている。

したがって、利用者の視認性が良く、さらに利用者以外のスタッフも容易に確認できるメディカルシステムを提供できる。

(2)この発明に係る切替装置は、撮像を行ってカメラ画像を出力する医療用カメラからのカメラ画像を入力する第１の入力端子と、医療画像を出力する医療画像出力装置からの医療画像を入力する第２の入力端子と、利用者に装着されたヘッド・マウント・ディスプレイに画像信号を出力するための第１の出力端子と、利用者または利用者以外の者が見ることのできる外部モニタに画像信号を出力するための第２の出力端子と、前記第１の入力端子からのカメラ画像、前記第２の入力端子からの医療画像を入力し、前記第１の出力端子、前記第２の出力端子において、少なくとも前記カメラ画像または前記医療画像のいずれを表示するかを選択する選択制御部とを備えている。

したがって、利用者の視認性が良く、さらに利用者以外のスタッフも容易に確認できるメディカルシステムを提供できる。

(3)この発明に係る切替装置は、選択制御部が、制御スイッチからの信号に応じて、前記選択態様を変えることを特徴としている。

したがって、制御スイッチを操作することで、切替を行うことができる。

(4)この発明に係るメディカルシステムは、選択制御部は、前記制御スイッチからのオン信号が所定時間以下継続して与えられた場合には、前記第１の出力端子に出力する画像を切り替え、前記制御スイッチからのオン信号が所定時間を超えて継続して与えられた場合には、前記第２の出力端子に出力する画像を切り替えることを特徴としている。

したがって、一つのスイッチで、２つの出力端子への出力を制御することができる。

(5)この発明に係るメディカルシステムは、制御スイッチが、フットスイッチであることを特徴としている。

したがって、足で制御スイッチを操作することで、手による作業の妨げとならない。

(6)この発明に係るメディカルシステムは、選択制御部が、制御信号を受けて、前記第１の出力端子または前記第２の出力端子あるいはその双方に出力する画像を、少なくとも上下反転、９０度回転または鏡面反転することを特徴としている。

したがって、表示する画像を切り替えつつ、画像の表示状態も切り替えることができる。

(7)この発明に係るメディカルシステムは、選択制御部が、前記第１の入力端子または前記第２の入力端子あるいはその双方からの画像を、可搬性記録媒体に記録する記録手段を備えていることを特徴とすることを特徴としている。

したがって、画像の切り替えを行いつつ、画像を記録することができる。

(8)この発明に係るメディカルシステムは、医療用カメラが、利用者の体に装着されていることを特徴としている。

したがって、利用者の動きに合わせて撮像し、その画像を表示することができる。

(9)この発明に係るメディカルシステムは、医療用カメラが、口腔内カメラであることを特徴としている。

したがって、歯科医の治療などにおいて用いることができる。

「医療用カメラ」とは、医療に用いられるカメラをいい、手術部位、手術室、病室、口腔内、腹腔内、内臓器官内などを撮像するカメラをいうものであり、ウェアラブルに装着されたものだけでなく、固定的に設置されたものも含む概念である。

この発明の一実施形態によるメディカルシステムの全体構成である。 メディカルシステムを用いた手術の例である。 手術者６００が装着するウェアラブル装置６０２の例である。 装着部２０の例である。 ガイド部材１５、取付ガイド３０の詳細である。 医療用カメラ２の例である。 医療用カメラ２の筐体構造である。 フレキシブルアーム９の構造である。 図９ａはチューブ９０の外観図、図９ｂはチューブ９０の断面図である。 図１０は、チューブ９０をコイル８０に被覆する手順を示すための図である。 医療用カメラ２の回路を示す図である。 ＨＭＤ１０の例である。 切替装置６の回路を示す図である。 口腔内カメラ３０２の例である。 口腔内カメラ３０２の断面図である。 図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃは、画像データ記録のためのマイクロＳＤカード８００とＳＤカードアダプタ８０２を示す図である。 ＳＤカードアダプタ８０２の回路ブロック図である。

１．全体構成
図１に、この発明の一実施形態によるメディカルシステムの全体構成を示す。切替装置６の第１の入力端子１４ａには、医療用カメラ２が接続されている。この医療用カメラ２は、例えば、医師の顔に装着され、手術部位を撮像している。第２の入力端子１４ｂには、医療画像を出力する医療画像出力装置４が接続されている。これら医療画像は、手術を行っている患者について、予め撮像したＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ、レントゲンやリアルタイムに取得しているバイタルデータ（心電図など）などの医療画像である。

切替装置６の第１の出力端子１６ａには、利用者の顔に装着されたヘッド・マウント・ディスプレイ（ＨＭＤ）１０が接続されている。第２の出力端子１６ｂには、外部モニタ１２が接続されている。

たとえば、初期的には、ＨＭＤ１０には、医療画像出力装置４からの医療画像が出力されて表示されている。外部モニタ１２には、医療用カメラ２のカメラ画像が出力されて表示されている。

これにより、手術を行っている医師は、ＨＭＤ１０によって少ない視線移動により患者の現在のバイタルデータなどを確認することができる。また、手術を行っている医師の周りにいるスタッフは、外部モニタ１２を見ることで、手術部位を確認することができる。特に、周りにスタッフがたくさんいて手術部位を直接のぞき込めない場合に、有効である。また、医師と同じ視線で手術部位を見ることができるので、指導のために用いることができる。

制御スイッチ８からの信号を受けて、切り替え装置６は、ＨＭＤ１０および外部モニタ１２に表示する画像を切り替える。この実施形態では、制御スイッチ８を所定時間以上（たとえば、０．５秒以上）オンにすると、第２の出力端子１６ｂ（外部モニタ１２の入力）に与える画像を、医療用カメラ２から医療画像出力装置４に切り替える。さらに、制御スイッチ８を所定時間以上オンにすると、第２の出力端子１６ｂ（外部モニタ１２の入力）に与える画像を、再び、医療画像出力装置４から医療用カメラ２に切り替える。このように、制御スイッチ８を所定時間以上オンにすることにより、第２の出力端子１６ｂに与える画像を、交互に、医療用カメラ２または医療画像出力装置４に切り替える。

制御スイッチ８を所定時間未満（たとえば、０．５秒未満）オンにすると、第１の出力端子１６ａに与える画像を、交互に、医療用カメラ２または医療画像出力装置４に切り替える。

したがって、医師は、制御スイッチ８を操作するだけで、ＨＭＤ１０、外部モニタ１２にいずれの画像を表示するかを切り替えることができる。

２．ハードウエア構成および動作
図２に、上記のメディカルシステムを用いた手術状況を示す。手術室には、手術台６０４が設けられている。また、外部モニタ１２が設置されている。手術者６００は、ウエアラブル機器６０２を顔に装着している。手術者６００以外に、スタッフ６１０、６１２が手術台６０４の周りにいる。

図３に、手術者６００が装着しているウエアラブル機器６０２を示す。眼鏡４０に装着具２０が取り付けられ、この装着具２０にＨＭＤ１０と医療用カメラ２が装着されている。

装着具２０の詳細を、図４に示す。装着具２０は、金属製のＵ字バンド２２と、Ｕ字バンド２２の先端に取り付けられた合成樹脂製の保持部材２４を備えている。保持部材２４の後端には結合部２８が設けられ、Ｕ字バンド２２の先端が摺動可能に挿入されている。Ｕ字バンド２２を摺動させ、装着者の首の後ろ側にＵ字バンド２２が当接して、しっかりとした装着状態を実現できるようにしている。保持部材２４の先端には、下側が開放されたＵ字状に形成された挟持部２６が形成されている。また、保持部材２４の側面には、取り付けガイド３０が形成されている。

取り付けガイド３０の断面を、図５Ｂに示す。両側に凹部２５、２７が設けられている。一方、医療用カメラ２の基部５には、図５Ａに示すようなガイド部材１４が設けられている（図２の下体４ａの裏側に設けられている）。図５Ｂの保持部材２４の取り付けガイド３０の凹部２５、２７に、メディカルカメラ２のガイド部材１５の凸部２１、２３を勘合させてスライドさせることにより、医療用カメラ２を、装着具２０に固定することができる。

図３に示すように、眼鏡４０のテンプル４４に、装着具２０の挟持部２６を上部から挟み込み、装着具２０を眼鏡４０に固定している。さらに、装着具２０の取付ガイド３０に、医療用カメラ２のガイド部材１４をスライドしてはめ込み、固定するようにしている。このようにして、眼鏡４０のテンプル４４に装着具２０を取り付け、これに医療用カメラ２を固定することができる。

図６に、この発明の一実施形態によるメディカルカメラ２の外観を示す。基部５と先端部７が設けられている。基部５と先端部７は、フレキシブルアーム９によって接続されている。先端部７には、カメラと光源が収納されている。このカメラによる撮像を行うために、先端部７には撮影用穴１７が設けられている。また、光源による照明を行うために、先端部７には照明穴１９が設けられている。

カメラは撮影用穴１７に対応して、光源（ＬＥＤ）は各照明穴１９に対応して複数（この実施形態では６個）設けられている。この実施形態では、撮影用穴１７の先端の位置よりも、照明穴１９の先端の位置の方が低くなるように（基部５に近くなるように）形成されている。これにより、光源からの光が直接的にカメラに入ることなく、適切な撮影を行うことができる。

基部５には、照度切り替えスイッチ１３が設けられている。このスイッチ１３を押すごとに、光源の出力が低い方から高い方へ複数段階に切り替わるようになっている。最も高い出力になった後は、最も低い出力に戻る。

基部４の後端部には、ＨＤＭＩ（商標）ケーブル１１が接続されている。このＨＤＭＩ（商標）ケーブル１１は、切替装置６の第１の入力端子１４ａに接続される。

図１１に、医療用カメラ２の回路構成を示す。この実施形態では、光源（ＬＥＤ）７０５とカメラ７０７は、先端部７に収納されている。制御回路７０９、映像処理回路７１１は、基部５に収納されている。

スイッチ７１２が押されると、制御回路７０９は、上述のように光源７０５に与える電力を制御してその光量を変化させる。映像処理回路７１１は、カメラ７０７によって撮像された画像を処理して、ＨＤＭＩ（商標）信号として出力する。

図７に、医療用カメラ２の筐体構造を示す。基部５は、上下体５ａ、５ｂによって構成されている。先端部７は、左右体７ａ、７ｂとキャップ７ｃによって構成されている。

図６に戻って、フレキシブルアーム９が設けられているので、先端部７のカメラの方向を希望の方向や位置に変更することが容易であり、その位置に保持することが容易である。

このフレキシブルアーム９は、図８に示すように、コイル８０とその外周に設けられたチューブ９０を備えて構成されている。チューブ９０の中に、光源７０５と制御回路７０９をつなぐ配線、カメラ７０７と映像処理回路７１１をつなぐ配線などが収納されている。

コイル８０は、横断面丸形の線材（ＳＵＳ３０４ＷＰＢ）８２と横断面三角形のＳＵＳ線材（ＳＵＳ３０４）８４の二条コイルとして形成されている。この実施形態では、線材８２の直径を０．８mm、線材８４の一辺を１．０mmとした。隣接するＳＵＳ線材（バネ材）８２とＳＵＳ線材（バネ材）８４は、互いに接している。横断面三角形のＳＵＳ線材８４は、三角形の一辺が外周に沿うように配置されており、内部に向かうにしたがって幅が狭くなるようになっている（逆にしてもよい）。コイル８０の中空部８６には、ケーブル４３（たとえば、細線同軸ケーブルとすることができる）が挿入される。

コイル８０の外周には、シリコン製のチューブ９０が接するように設けられている。この実施形態では、コイル８０の外径５４mmに対し、自然状態における内径５０mmのチューブ９０を用いている。このように、コイル８０の外径を、チューブ９０の内径よりも僅かに大きく（チューブ直径の５％〜１５％程度）しておくことで、チューブ９０がコイル８０の外周に密着する。

さらに、この実施形態では、チューブ９０を自然状態から図８のＡ方向に伸張させた状態にて、コイル８０に密着させている。これにより、可撓性のあるチューブ９０が収縮しようとするので、コイル８０に対して圧縮する方向に力を加えることができる。

図９ａに、チューブ９０の詳細を示す。この実施形態では、柔軟性のあるシリコンを成型することによってチューブ９０を構成している。一端には、フランジ９２が設けられている。他端側にも、フランジ９４が設けられている。

図９ｂにその横断面図を示す。フランジ９４が設けられた側の端部においては、中空部の直径７小さく形成されたストッパ部９６が設けられ、コイル８０が脱落するのを防止する。

図２に示すように、基部５の下体５ｂには、チューブ９０のフランジ９２を差し込むための凹部１００が設けられている。図示していないが、上体５ａの側にも同様の凹部が設けられている。凹部１００に隣接して、ストッパ１１０が設けられている。このストッパ１１０は、フレキシブルアーム９を取り付けた際に、中のコイル８０を所定の位置に保持するためのものである。

また、可動部７の左右体７ａ、７ｂにも、チューブ９０のフランジ９４を差し込むための凹部１０２が設けられている。なお、可動部７には、ストッパ１１０は設けなくともよい。

次に、この固定部５と基部７に、フレキシブルアーム９を取り付ける手順を示す。まず、図１０ａに示すように、コイル８０をチューブ９０の中に収納する。この際、コイル８０の一端が、チューブ９０のストッパ部９６に当接するまで挿入する。

この実施形態では、チューブ９０の長さＬＴ（たとえば５０mm）よりも、コイル８０の長さＬＣ（たとえば６０mm）を長くしている（チューブ９０全長の１０％〜５０％程度長くする）ので、図１０ａに示すように、コイル８０が飛び出した状態となる。図１０ｂに示すように、このままの状態で、チューブ９０のフランジ９４を、可動部７の凹部１０２に填め込んで固定し、コイル８０の他端側を固定部５のストッパ１１０に当接させると、チューブ９０のフランジ９２が、固定部５の凹部１００に填まらないことになる。

したがって、図１０ｃに示すように、チューブ９０を矢印Ｂの方向に引っ張った上で、チューブ９０のフランジ９２を、固定部５の凹部１００にはめ込むようにしている。そして、同じく凹部の設けられた蓋を被せる。

図３に示すように、右側には、ＨＭＤ１０が装着されている。ＨＭＤ１０を、図１２に示す。

このＨＭＤ１０は、固定部２０４、可動部２１７、フレキシブルアーム２０８を備えている。固定部２０４には、ＨＤＭＩ（商標）コネクタ２１９が設けられている。可動部２０６には、ディスプレイのプリズム２１２が設けられている。可動部２０６は、プリズム２１２を遮光的に覆っており、装着者の目に対向する側にのみ開口を有する。これにより、外光の影響を避けて、鮮明な画像を得ることができる。

可動部２０６の中央部（端部ではない）にはアーム固定部２１７が設けられ、固定部２０４の先端部にはアーム固定部２１５が設けられている。アーム固定部２１５とアーム固定部２１７との間には、フレキシブルアーム２０８が設けられている。フレキシブルアーム２０８を曲げることにより、可動部２０６のプリズム２１２の位置や角度を変更することができる。なお、フレキシブルアーム２０８の構造は、医療用カメラ２のフレキシブルアーム９と同様である。

ＨＤＭＩ（商標）コネクタ２１９には、ＨＤＭＩ（商標）コード２４５が接続されて、切替装置６の第１の出力端子１６ａに導かれている。

図１３に、切替装置６の回路構成を示す。制御回路６０は、第１の入力端子１４ａ、第２の入力端子１４ｂを、第１の出力端子１６ａ、第２の出力端子１６ｂのいずれに接続するかを、制御スイッチ６６からの信号に基づいて切り替える。また、画像変換回路６２、６４は、出力先の機器に応じた好ましい画像信号に変換するものである。たとえば、第１の出力端子１６ａにはＨＭＤ１０が接続されるので、その画像サイズに合致するように、画像変換回路６２が変換を行う。第２の出力端子１６ｂには外部モニタ１２が接続されるので、その画像サイズに合致するように、画像変換回路６４が変換を行う。

図２に戻って、手術者６００は、足元に設置したフットスイッチ（制御スイッチ）８を操作して、ＨＭＤ１０に表示する画像や外部モニタ１２に表示する画像を切り替えることができる。また、この例では、ＳＰＥＣＴ画像などの医療画像がＰＣ２５０に記録されており、これが切替装置６の第２の入力端子１４ｂに与えられている。

手術者６００は、フットスイッチ８を操作するだけで画像の切替を行うことができる。また、ＨＭＤ１０と外部モニタ１２を併用することで、手術者の視線移動が少なく、他のスタッフ６１０、６１２が外部モニタ１２にて確認しやすいシステムを提供できる。また、ＨＭＤ１０と外部モニタ１２におなじ画像を表示するようにしてもよい。切替装置６は、ＨＭＤ１０と外部モニタ１２に与える画像を連動して切り替えるようにしてもよい。

３．その他
(1)上記実施形態では、医療用カメラ２を用いてシステムを構成した。しかし、図１３に示すような、口腔内カメラ３０２を用いてもよい。ハンドル部３０４の先端には、先端部３０６が設けられている。先端部３０６には、カメラと光源が収納されている。回路構成は、図１１と同様である。

このカメラによる撮像を行うために、先端部３０６には撮影用穴３１６が設けられている。また、光源による照明を行うために、先端部３０６には照明穴３１８が設けられている。

カメラは撮影用穴３１６に対応して、光源（ＬＥＤ）は各照明穴３１８に対応して複数（この実施形態では６個）設けられている。この実施形態では、撮影用穴３１６の先端の位置よりも、照明穴３１８の先端の位置の方が低くなるように（ハンドル３０４に近くなるように）形成されている。これにより、光源からの光が直接的にカメラに入ることなく、適切な撮影を行うことができる。

ハンドル３０４には、照度切り替えスイッチ３１２が設けられている。このスイッチ３１２を押すごとに、光源の出力が低い方から高い方へ複数段階に切り替わるようになっている。最も高い出力になった後は、最も低い出力に戻る。

この実施形態における口腔内カメラ３０２は、図１２に示すように、先端部３０６がハンドル３０４に対して、所定角度（この例では２０度）を持って形成されている。

ハンドル３０４の後端部には、ＨＤＭＩ（商標）ケーブル（図示せず）が接続されている。このＨＤＭＩ（商標）ケーブルを、切替装置６の第１の入力端子１４ａに接続して使用する。

この例によれば、歯科医院において歯の治療などに用いることができる。

上記実施形態では、スイッチ１２、３１２を押すごとに光源の光量を変化させるようにしている。しかし、スイッチ１２、３１２を押している時間に応じて、光量を変化させるようにしてもよい。

(2)上記実施形態では、制御スイッチとしてフットスイッチ８を用いている。しかし、手で操作するスイッチを用いてもよい。また、制御スイッチ８の長押し、短押しによって、いずれの出力端子１６ａ、１６ｂについての切替であるかを制御するようにしている。しかし、それぞれの出力端子１６ａ、１６ｂのための制御スイッチ８を独立して設けるようにしてもよい。

(3)上記実施形態では、画像変換回路６２、６４において、主として画像のサイズを変換している。しかし、これに加えて、入力された画像を、上下反転したり、９０度回転したり、鏡面反転したり等、画像の形態を変換するようにしてもよい。

(4)上記実施形態では、切替装置６は、入力された画像をいずれの端子に出力するかを切り替えている。しかし、これに加えて、与えられた画像を可搬性記録媒体に記録するための回路を備えるようにしてもよい。この際、画像変換回路６２、６４によって変換された後の画像を記録してもよいが、変換前の画像を記録するようにしてもよい。

図１６に、マイクロＳＤカード８００を用いて、データを記録する方法を示す。この例では、マイクロＳＤカード８００を、ＳＤカードアダプタ８０２に装着して用いるようにしている（図１６Ａ参照）。ＳＤカードアダプタ８０２は、フルサイズＳＤカードと同じ外寸である。したがって、マイクロＳＤカード８００をカードアダプタ８０２に挿入すれば、フルサイズのＳＤカードのごとく使用することができる（図１６Ｂ）。

この例では、切替装置６にＳＤカードのコネクタを設けているので、これに装着して画像データを記録することができる。図１７に、ＳＤカードアダプタ８０２の回路ブロック図を示す。この例では、画像データの暗号化・複合化を行う制御回路８２０（ＦＰＧＡ）が設けられている。

フルサイズＳＤカード端子８２２からは、記録すべき画像データが入力される。制御回路８２０は、画像データを暗号化して、マイクロＳＤカード端子８２６に出力する。したがって、マイクロＳＤカード８００に、暗号化された画像データが記録される。

このようにして暗号化画像データが記録されたマイクロＳＤカード８００付きのＳＤカードアダプタ８０２を、切替装置６から取り出して他の場所に持ち運んだりすることができる。たとえば、ＰＣ（図示せず）にて再生する場合には、以下のようにする。

マイクロＳＤカード８００付きのＳＤカードアダプタ８０２を、ＰＣのＳＤカードスロットに挿入する。次に、スマートフォン８１０（図１６Ｃ参照）と近距離無線（Blue tooth（商標））を用いて、ＳＤカードアダプタ８０２の近距離無線回路８２８（Blue tooth（商標）通信用の回路）との間で通信を確立する。制御回路８２０は、暗号を解読するための共通鍵を共通鍵記録部８２４から読み出して、スマートフォン８１０に送信する。

次に、ユーザの操作により、スマートフォン８１０（アプリケーションの処理により）は、複合化指令と共通鍵をＳＤカードアダプタ８０２に送信する。これを受けて、ＳＤカードアダプタ８０２の制御回路８２０は、マイクロＳＤカード８００に記録されている暗号化画像データを解凍する。これによって、マイクロＳＤカード８００には、暗号化されていない画像データが記録されている状態になる。したがって、これをＰＣ等で読み出して表示することができる。

(5)この実施形態では、横断面丸形の線材と横断面三角形の線材が隣接するように二条コイルとしているので、フレキシブルアーム９を曲げた際に、その曲げ状態を維持できる度合いが高くなる。これは、丸形と丸形の線材が隣接したコイルよりも、丸形と三角形の線材が隣接したコイルの方が、曲げた際の戻り抵抗が大きく、曲げ状態を維持できるからである。さらに、チューブ９０の内径をコイル８０の外径よりも小さくし、さらに、チューブ９０を伸張させた状態でコイル８０に密着させているので、曲げ状態を維持することができる。

したがって、角度や位置を容易に調整でき、調整した位置を保持することができるという効果がある。なお、チューブ９０の内径をコイル８０の外径よりも小さくすること（径方向に力を働かせること）あるいは、チューブ９０を伸張させた状態でコイル８０に密着させること（隣接する線材が圧縮する方向に力を働かせること）は、それぞれ、一方だけを実施するようにしてもよい。

(6)上記実施形態においては、コイル８０として二条コイルを用いているが、一条コイルを用いるようにしてもよい。この場合であっても、チューブ９０の密着・伸張による、曲げ維持効果を得ることができる。

また、二条コイルではなく、三条以上の多条コイルを用いるようにしてもよい。ただし、この場合であっても、隣接する線材が、丸形と三角形になるようにコイルを巻回することが好ましい。

(7)上記実施形態では、丸形と三角形の線材を用いてコイル８０を構成している。しかし、丸形と四角形以上の多角形の線材を用いるようにしてもよい。あるいは、多角形ではない角形（台形、平行四辺形など）を用いるようにしてもよい。

(8)上記実施形態では、チューブ９０によってコイル８０を圧縮する方向の力を加えるようにしている。しかし、コイル８０の両端に固定された、縮む方向に付勢された付勢手段（可撓性部材、バネ材など）を設けるようにしてもよい。

(9)なお、上記実施形態では、医療用カメラ２を眼鏡４０に装着して使用している。しかし、基体５にクリップなどを設け、体やものに挟んで固定して使用するようにしてもよい。

(10)上記実施形態では、ＨＭＤ１０、外部モニタ１２ともに、単一の画像を表示するようにしている。しかし、複数の画像を組み合わせた画像を表示するようにしてもよい。たとえば、外部モニタ１２に、バイタルデータ、レントゲン写真、ＭＲＩ画像、医療用カメラ画像などの二以上の画像を組み合わせて表示するようにしてもよい。この場合、制御スイッチ６６によって、同時に表示する画像の組み合わせを変えるようにすることができる。

(11)上記実施形態では、ガイド部材１４と取り付けガイド３０によって、ＨＭＤ２０２や医療用カメラ２を装着具２０に取り付けるようにしている。しかし、マグネットを用いて取り付けるようにしてもよい。

(12)また、上記実施形態では、医療用や歯科用のカメラとして使用しているが、その他の用途のカメラに適用してもよい。

Claims (9)

1. 撮像を行ってカメラ画像を出力する医療用カメラと、
   医療画像を出力する医療画像出力装置と、
   利用者に装着されたヘッド・マウント・ディスプレイと、
   利用者または利用者以外の者が見ることのできる外部モニタと、
   前記医療用カメラからのカメラ画像と、医療データ出力装置からの医療データとを入力し、前記ヘッド・マウントディスプレイ、前記外部モニタのそれぞれにおいて、少なくとも前記カメラ画像または前記医療データのいずれを表示するかを選択する選択制御部を有する切替装置と、
   を備えたメディカルシステム。
2. 撮像を行ってカメラ画像を出力する医療用カメラからのカメラ画像を入力する第１の入力端子と、
   医療画像を出力する医療画像出力装置からの医療画像を入力する第２の入力端子と、
   利用者に装着されたヘッド・マウント・ディスプレイに画像信号を出力するための第１の出力端子と、
   利用者または利用者以外の者が見ることのできる外部モニタに画像信号を出力するための第２の出力端子と、
   前記第１の入力端子からのカメラ画像、前記第２の入力端子からの医療画像を入力し、前記第１の出力端子、前記第２の出力端子において、少なくとも前記カメラ画像または前記医療画像のいずれを表示するかを選択する選択制御部と、
   を備えた切替装置。
3. 請求項１のシステムまたは請求項２の装置において、
   前記選択制御部は、制御スイッチからの信号に応じて、前記選択態様を変えることを特徴とするシステムまたは装置。
4. 請求項３のシステムまたは装置において、
   前記選択制御部は、前記制御スイッチからのオン信号が所定時間以下継続して与えられた場合には、前記第１の出力端子に出力する画像を切り替え、前記制御スイッチからのオン信号が所定時間を超えて継続して与えられた場合には、前記第２の出力端子に出力する画像を切り替えることを特徴とするシステムまたは装置。
5. 請求項１〜４のいずれかのシステムまたは装置において、
   前記制御スイッチは、フットスイッチであることを特徴とするシステムまたは装置。
6. 請求項１〜５のいずれかのシステムまたは装置において、
   前記選択制御部は、制御信号を受けて、前記第１の出力端子または前記第２の出力端子あるいはその双方に出力する画像を、少なくとも上下反転、９０度回転または鏡面反転することを特徴とするシステムまたは装置。
7. 請求項１〜６のいずれかのシステムまたは装置において、
   前記選択制御部は、前記第１の入力端子または前記第２の入力端子あるいはその双方からの画像を、可搬性記録媒体に記録する記録手段を備えていることを特徴とすることを特徴とするシステムまたは装置。
8. 請求項１〜７のいずれかのシステムまたは装置において、
   前記医療用カメラは、利用者の体に装着されていることを特徴とするシステムまたは装置。
9. 請求項１〜７のいずれかのシステムまたは装置において、
   前記医療用カメラは、口腔内カメラであることを特徴とするシステム。