JP7094746B2 - 医療用観察装置 - Google Patents
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Description
1.本実施形態に係る医療用観察システム
[1]医療用観察システムの構成
[1-1]電子撮像式の医療用観察装置
[1-2]本実施形態に係る医療用観察装置
[2]本実施形態に係る医療用観察装置が用いられることにより奏される効果の一例
以下、本実施形態に係る医療用観察システムの一例を説明する。
図1は、本実施形態に係る医療用観察システム1000の構成の一例を示す説明図である。図1に示す医療用観察システム1000は、例えば、医療用観察装置100と、医療用観察装置200とを有する。
図2は、本実施形態に係る医療用観察システム1000が有する、電子撮像式の医療用観察装置200の構成の一例を示す説明図である。
ベース202は、医療用観察装置200の基台であり、アーム204の一端が接続されて、アーム204と撮像デバイス206とを支持する。
アーム204は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。
撮像デバイス206は、アーム204により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス206における撮像は、例えば、医療用観察装置200が備えるプロセッサ、または、外部の医療用制御装置(図示せず)によって制御される。
次に、光学式ルーペが有する機能と手術用顕微鏡が有する機能との双方を有する医療用観察装置100について、説明する。図1を参照して説明したように、医療用観察装置100は、使用者の頭部に直接的に装着して用いられる装着型の医療用観察装置、または、使用者の頭部に間接的に装着して用いられる装着型の医療用観察装置である
図4は、第1の実施形態に係る医療用観察装置100の構成の一例を示す説明図である。医療用観察装置100は、例えば、医療用観察装置100が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する(後述する他の実施形態に係る医療用観察装置100においても同様とする。)。
・第1の観察が可能な状態(光学ルーペによる観察状態):電子シャッタSh=開いた状態,表示デバイスD=消灯状態
・第2の観察が可能な状態(顕微鏡による観察状態):電子シャッタSh=閉じた状態,表示デバイスD=第1の医療用観察画像を表示させる状態
図5は、第2の実施形態に係る医療用観察装置100の構成の一例を示す説明図である。
光学式ルーペが有する機能と手術用顕微鏡が有する機能との双方を有する医療用観察装置100は、図4を参照して説明した第1の実施形態に係る医療用観察装置100と、図5を参照して説明した第2の実施形態に係る医療用観察装置100とに限られない。
“第1の観察の観察視野内に第2の観察の観察視野との一致状態を表示させること”は、“第1の観察が可能な状態のとき、第1の観察の観察視野内に第2の観察の観察視野の位置を提示すること”に該当する。第3の実施形態に係る医療用観察装置100では、制御部104が、ナビゲーション装置から取得される情報(例えば、医療用観察装置100に対応する位置情報および医療用観察装置200に対応する位置情報など)に基づいて、上記一致状態を表示画面Dに表示させる。上記一致状態を表示画面Dに表示させる場合の一例については、後述する第4の実施形態において示す例と同様であるので、後述する。
上述した第1の実施形態~上述した第3の実施形態に係る医療用観察装置100では、制御部104が、第1の観察が可能な状態と第2の観察が可能な状態との切り替えを制御する例を示した。しかしながら、本実施形態に係る医療用観察装置100の構成は、“第1の観察が可能な状態と第2の観察が可能な状態とが、制御部104の制御により切り替えられる構成”に限られない。
本実施形態に係る医療用観察装置100が用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る医療用観察装置100が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・第1の実施形態に係る医療用観察装置100では、比較的低倍率のルーペ観察と、中高倍の手術用顕微鏡観察とを瞬時に切り替えることができる。よって、第1の実施形態に係る医療用観察装置100が用いられることによって、術者などの使用者は、心臓外科手術が行われる際などに比較的広視野で手早く作業したい場合と、高倍率で慎重な手技を行いたい場合とで、ストレスなく観察方法を選択することができる。
・第2の実施形態に係る医療用観察装置100では、ルーペ観察を電子画像化したことで、特殊光観察への対応が可能となることに加え、ルーペ観察における画像を記録して、共有することが可能となるので、チーム医療の効率が向上する。
・第3の実施形態に係る医療用観察装置100では、ルーペの観察位置と手術用顕微鏡の観察位置を自動的に追従させることが可能となるので、観察位置を合わせ直す手間が大幅に軽減され、手術の効率向上に繋がる。
(1)
使用者の頭部に装着して用いられる装着型の医療用観察装置であって、
少なくとも対物レンズを含む光学系を介した観察対象の第1の観察を可能とする構成を有する第1観察部と、
第1の撮像デバイスにより観察対象が撮像された第1の医療用観察画像による観察対象の第2の観察を可能とする構成を有する第2観察部と、
前記観察対象の観察状態を制御する制御部と、
を備える、医療用観察装置。
(2)
前記制御部は、前記第1の観察が可能な状態と、前記第2の観察が可能な状態との切り替えを制御する、(1)に記載の医療用観察装置。
(3)
前記第1観察部は、前記使用者による前記観察対象の光学観察を可能とする構成を有し、
前記制御部は、
前記光学系の光路上に設けられる電子シャッタの開閉を制御することにより、前記第1の観察が可能な状態と前記第1の観察が可能ではない状態とを切り替え、
表示デバイスへの前記第1の医療用観察画像の表示を制御することにより、前記第2の観察が可能な状態と前記第2の観察が可能ではない状態とを切り替える、(2)に記載の医療用観察装置。
(4)
前記制御部は、
電子シャッタを開いた状態にさせ、前記表示デバイスに表示を行わせないことによって、前記第1の観察が可能な状態であり、かつ前記第2の観察が可能ではない状態とし、
電子シャッタを閉じた状態にさせ、前記表示デバイスに前記第1の医療用観察画像を表示させることによって、前記第2の観察が可能な状態であり、かつ前記第1の観察が可能ではない状態とする、(3)に記載の医療用観察装置。
(5)
前記第1観察部は、前記光学系を介して前記観察対象を撮像する第2の撮像デバイスを備え、前記第2の撮像デバイスにより撮像された第2の医療用観察画像の観察を可能とする構成を有し、
前記制御部は、
表示デバイスへの前記第2の医療用観察画像の表示を制御することにより、前記第1の観察が可能な状態と前記第1の観察が可能ではない状態とを切り替え、
前記表示デバイスへの前記第1の医療用観察画像の表示を制御することにより、前記第2の観察が可能な状態と前記第2の観察が可能ではない状態とを切り替える、(29に記載の医療用観察装置。
(6)
前記制御部は、
前記表示デバイスに前記第2の医療用観察画像を表示させることによって、前記第1の観察が可能な状態であり、かつ前記第2の観察が可能ではない状態とし、
前記表示デバイスに前記第1の医療用観察画像を表示させることによって、前記第2の観察が可能な状態であり、かつ前記第1の観察が可能ではない状態とする、(5)に記載の医療用観察装置。
(7)
前記制御部は、所定の操作に基づいて、前記第1の観察が可能な状態と、前記第2の観察が可能な状態との切り替えを制御する、(2)~(6)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(8)
前記第1の観察における前記観察対象の観察倍率は、前記第2の観察における前記観察対象の観察倍率よりも低い、(1)~(7)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(9)
前記第1の撮像デバイスは、前記医療用観察装置の外部の撮像デバイスである、(1)~(8)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(10)
外部装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記第1の医療用観察画像は、通信により取得される、(1)~(9)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(11)
前記制御部は、前記第1の観察が可能な状態のとき、前記第1の観察の観察視野内に前記第2の観察の観察視野の位置を提示する、(1)、(2)、(5)、(6)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(12)
前記第1の観察の位置を検出するためのデバイスを備える、(11)に記載の医療用観察装置。
(13)
外部装置と通信を行う通信部をさらに備え、
検出された前記第1の観察の位置を示す情報は、通信により取得される、(12)に記載の医療用観察装置。
102 通信部
104 制御部
202 ベース
204 アーム
206 撮像デバイス
210a、210b、210c、210d、210e、210f 関節部
212a、212b、212c、212d、212e、212f リンク
220 撮像部材
222 筒状部材
224 ズームスイッチ
226 フォーカススイッチ
228 動作モード変更スイッチ
150 撮像部
154 制御部
156 撮像制御部
1000 医療用観察システム
Claims (16)
- 使用者の頭部に装着して用いられる装着型の医療用観察装置であって、
少なくとも対物レンズを含む光学系を介した観察対象の第1の観察を可能とする構成を有する第1観察部と、
第1の撮像デバイスにより観察対象が撮像された第1の医療用観察画像による観察対象の第2の観察を可能とする構成を有する第2観察部と、
前記観察対象の観察状態を制御する制御部と、
前記第1の医療用観察画像を表示する表示デバイスと、
を備え、
前記第1観察部は、前記使用者による前記観察対象の光学観察を可能とする構成を有し、
前記制御部は、
前記第1の観察が可能な状態と、前記第2の観察が可能な状態との切り替えを制御し、 前記光学系の光路上に設けられる電子シャッタの開閉を制御することにより、前記第1の観察が可能な状態と前記第1の観察が可能ではない状態とを切り替え、
前記表示デバイスへの前記第1の医療用観察画像の表示を制御することにより、前記第2の観察が可能な状態と前記第2の観察が可能ではない状態とを切り替え、
前記電子シャッタを開いた状態にさせ、前記表示デバイスに表示を行わせないことによって、前記第1の観察が可能な状態であり、かつ前記第2の観察が可能ではない状態とし、
前記電子シャッタを閉じた状態にさせ、前記表示デバイスに前記第1の医療用観察画像を表示させることによって、前記第2の観察が可能な状態であり、かつ前記第1の観察が可能ではない状態とする医療用観察装置。 - 前記制御部は、所定の操作に基づいて、前記第1の観察が可能な状態と、前記第2の観察が可能な状態との切り替えを制御する、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 前記第1の観察における前記観察対象の観察倍率は、前記第2の観察における前記観察対象の観察倍率よりも低い、請求項1または2に記載の医療用観察装置。
- 前記第1の撮像デバイスは、前記医療用観察装置の外部の撮像デバイスである、請求項1~3のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
- 外部装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記第1の医療用観察画像は、通信により取得される、請求項1~4のいずれか1つに記載の医療用観察装置。 - 前記第2の観察は、顕微鏡観察である、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 前記第1の観察における前記観察対象の観察倍率は、1よりも大きい倍率である、請求項3に記載の医療用観察装置。
- 前記観察対象は、前記対物レンズを通じた直接観察が可能である、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 使用者の頭部に装着して用いられる装着型の医療用観察装置であって、
少なくとも対物レンズを含む光学系を介した観察対象の第1の観察を可能とする構成を有する第1観察部と、
第1の撮像デバイスにより観察対象が撮像された第1の医療用観察画像による観察対象の第2の観察を可能とする構成を有する第2観察部と、
前記観察対象の観察状態を制御する制御部と、
前記第1の医療用観察画像を表示する表示デバイスと、
を備え、
前記第1観察部は、前記光学系を介して前記観察対象を撮像する第2の撮像デバイスを備え、前記第2の撮像デバイスにより撮像された第2の医療用観察画像の観察を可能とする構成を有し、
前記表示デバイスは、前記第2の医療用観察画像を表示し、
前記制御部は、
前記第1の観察が可能な状態と、前記第2の観察が可能な状態との切り替えを制御し、
前記表示デバイスへの前記第2の医療用観察画像の表示を制御することにより、前記第1の観察が可能な状態と前記第1の観察が可能ではない状態とを切り替え、
前記表示デバイスへの前記第1の医療用観察画像の表示を制御することにより、前記第2の観察が可能な状態と前記第2の観察が可能ではない状態とを切り替える医療用観察装置。 - 前記制御部は、
前記表示デバイスに前記第2の医療用観察画像を表示させることによって、前記第1の観察が可能な状態であり、かつ前記第2の観察が可能ではない状態とし、
前記表示デバイスに前記第1の医療用観察画像を表示させることによって、前記第2の観察が可能な状態であり、かつ前記第1の観察が可能ではない状態とする、請求項9に記載の医療用観察装置。 - 使用者の頭部に装着して用いられる装着型の医療用観察装置であって、
少なくとも対物レンズを含む光学系を介した観察対象の第1の観察を可能とする構成を有する第1観察部と、
第1の撮像デバイスにより観察対象が撮像された第1の医療用観察画像による観察対象の第2の観察を可能とする構成を有する第2観察部と、
前記観察対象の観察状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第1の観察が可能な状態のとき、前記第1の観察の観察視野内に前記第2の観察の観察視野の位置を提示し、
前記第1の観察の位置を検出するためのデバイスを備える医療用観察装置。 - 外部装置と通信を行う通信部をさらに備え、
検出された前記第1の観察の位置を示す情報は、通信により取得される、請求項11に記載の医療用観察装置。 - 使用者の頭部に装着して用いられる装着型の医療用観察装置であって、
少なくとも対物レンズを含む光学系を介した観察対象の第1の観察を可能とする構成を有する第1観察部と、
第1の撮像デバイスにより観察対象が撮像された第1の医療用観察画像による観察対象の第2の観察を可能とする構成を有する第2観察部と、
前記観察対象の観察状態を制御する制御部と、
前記第1の医療用観察画像を表示する第1の表示デバイスと、
前記観察対象が第2の撮像デバイスによって撮像された第2の医療用観察画像を表示する第2の表示デバイスと、
を備え、
前記第1の観察は、前記第2の表示デバイスに表示される前記第2の医療用観察画像による観察である医療用観察装置。 - 前記第2観察部は、前記第1の医療用観察画像を観察するためのレンズをさらに備え、
前記レンズは、前記第1の表示デバイスの光路上に存在し、
前記対物レンズは、前記第2の表示デバイスの光路上に存在する、請求項13に記載の医療用観察装置。 - 前記対物レンズは、一対の対物レンズであり、前記第1の医療用観察画像は一対の画像である、請求項13に記載の医療用観察装置。
- 前記第2観察部は、前記第1の医療用観察画像を観察するための第2のレンズをさらに備える、請求項13に記載の医療用観察装置。
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