JP2003325542A - 観察システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、操作性が高く、小型で安価な医療用
の観察システムを提供することを最も主要な特徴とす
る。 【解決手段】患者Ｐの頭部Ｐ１を囲むガイド部材１０ｂ
と、ガイド部材１０ｂを患者Ｐの頭部Ｐ１を中心に回動
可能に支持する支持機構４とを設け、ガイド部材１０ｂ
に沿って移動可能に支持されたアダプタ１１に顕微鏡鏡
体部１２を装着し、支持機構４によるガイド部材１０ｂ
の回動動作との組み合わせによって顕微鏡鏡体部１２を
患者Ｐの頭部Ｐ１を中心に球面状に移動させ、顕微鏡鏡
体部１２で撮像された撮像画像を接眼鏡筒２３に表示さ
せるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、微細な手術いわゆ
るマイクロサージャリーを行なう際に、術部を手術用顕
微鏡や内視鏡等の観察装置によって拡大観察する観察シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、手術方法、手術用具の発達に伴
い、微細な手術いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に
行われている。マイクロサージャリーには脳神経外科に
例を見るように術部を拡大観察するための観察光学系を
有する鏡体を備えた手術用顕微鏡が用いられる。

【０００３】手術用顕微鏡は、術部を拡大観察するため
の顕微鏡からなる鏡体と、この鏡体を所望の位置、角度
に移動し保持するための顕微鏡支持装置とで構成されて
いる。例えば特公平３−１８８９１号公報には平行リン
ク機構のアームを備えた手術用顕微鏡のスタンド装置が
示されている。

【０００４】また、最近では顕微鏡の死角部位を内視鏡
で観察する内視鏡併用手術も行われている。内視鏡の鏡
体を所望の位置、角度に移動し保持するための内視鏡支
持装置としては例えば特開平９−１４９８７７号公報の
装置がある。ここには、内視鏡を移動可能に支持するア
ームを備えた内視鏡保持装置が示されている。

【０００５】ところで、手術用顕微鏡や内視鏡等の観察
装置による観察時には、観察部位を様々な角度から迅速
に見たい、すなわち焦点面の観察視野中心近傍（以下注
視点と略す）を中心として観察装置による観察角度を変
更したいという要求がある。

【０００６】この要求に対し、特公平３−１８８９１号
公報のスタンド装置では、一点を中心に移動可能な支持
棒の動きをリンク機構として鏡体に伝達し、鏡体の注視
点近傍を中心に球面運動させることで実現している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特公平３−１８８９１
号公報のスタンド装置の構成によれば注視点近傍を中心
として鏡体を動かして観察角度を変更することができ
る。このスタンド装置では注視点と鏡体との間の距離は
術者の体形等の条件で２００ｍｍ〜５００ｍｍ程度に変
化する。そして、注視点と鏡体との間の距離が最も離れ
た状態でも手術用顕微鏡の角度変更を可能にする場合に
はスタンド装置内に大きな回動機構や、回動スペースが
必要となるので、スタンド装置全体が大型化する問題が
ある。

【０００８】また、上記従来構成の装置では架台から手
術台の術部までアームが延出されているので、このアー
ムが手術空間を圧迫する問題がある。さらに、スタンド
装置内の回動機構や、アームの存在はスタンド装置全体
のコストアップの原因にもなる問題がある。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、操作性が高く、小型で安価な医療用の
観察システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、患者
の頭部を囲む円弧形状に湾曲されたガイド部材と、前記
ガイド部材を患者の頭部を中心に回動自在に支持する支
持手段と、前記ガイド部材に沿って移動可能に前記ガイ
ド部材に支持される移動手段と、前記支持手段による前
記ガイド部材の回動動作との組み合わせによって患者の
頭部を中心に球面状に移動する前記移動手段に設けら
れ、前記ガイド部材の中心方向を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された撮像信号に基づき、撮像画像
を表示する表示手段と、を具備したことを特徴とする観
察システムである。

【００１１】そして、本請求項１の発明では、患者の頭
部を囲む円弧形状に湾曲されたガイド部材を支持手段に
よって患者の頭部を中心に回動自在に支持させ、さら
に、ガイド部材に沿って移動可能に支持された移動手段
に撮像手段を設ける。この状態で、支持手段によるガイ
ド部材の回動動作との組み合わせにより、撮像手段を患
者の頭部を中心に球面状に移動させ、撮像画像を表示手
段に表示するようにしたものである。

【００１２】請求項２の発明は、前記撮像手段の撮像角
度を変更するための撮像角度変更手段を更に具備したこ
とを特徴とする請求項１に記載の観察システムである。

【００１３】そして、本請求項２の発明では、撮像角度
変更手段によって撮像手段の撮像角度を変更するように
したものである。

【００１４】請求項３の発明は、前記撮像手段は、物体
側焦点位置が前記移動手段の球面運動の中心に略一致さ
れていることを特徴とする請求項１または２に記載の観
察システムである。

【００１５】そして、本請求項３の発明では、撮像手段
の物体側焦点位置を移動手段の球面運動の中心に略一致
させることにより、常に撮像手段を患者の頭部の中心位
置方向に向けさせるようにしたものである。

【００１６】請求項４の発明は、前記撮像手段は、観察
物体からの光束を受ける対物光学系と、この対物光学系
からの光束に基づいて撮像信号を生成する撮像素子とが
同一ハウジング内に組み込まれるとともに、前記表示手
段が前記ハウジングと別体で構成されていることを特徴
とする請求項１または２記載の観察システムである。

【００１７】そして、本請求項４の発明では、撮像手段
と表示手段とを分離することで両者の位置的制約を無く
し、患者頭部に固定された支持手段により撮像手段を球
面運動させる。術部近傍で球面運動させることでアーム
が不要となり球面運動に必要な機構も小型化できるよう
にしたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本実施の形
態の医療用観察システム１全体の概略構成を示すもので
ある。図１中で、２は手術台、３はこの手術台２上に寝
かされた患者Ｐの頭部Ｐ１に設置された術部観察装置で
ある。

【００１９】この術部観察装置３には患者Ｐの頭部Ｐ１
に固定される略Ｕ字状の固定設置部５が設けられてい
る。この固定設置部５の両端部には内方に向けて軸状の
押さえ部６が突設されている。そして、複数の押さえ部
６間に患者の頭部Ｐ１を挟むことで患者の頭部Ｐ１に固
定設置されている。

【００２０】さらに、固定設置部５には手術台２の長辺
方向（Ｘ方向）に延出された直線状のＸ方向ガイド７が
固定されている。このＸ方向ガイド７にはＸ方向移動体
８が装着されている。

【００２１】このＸ方向移動体８にはＸ方向ガイド７に
沿ってＸ方向に移動するＸ方向スライダ８ａが設けられ
ている。このＸ方向スライダ８ａには手術台２の上下方
向（Ｚ方向）に延出された直線状のＺ方向ガイド８ｂが
固定されている。このＺ方向ガイド８ｂにはＺ方向移動
体９が装着されている。

【００２２】このＺ方向移動体９にはＺ方向ガイド８ｂ
に沿ってＺ方向に移動するＺ方向スライダ９ａが設けら
れている。このＺ方向スライダ９ａには手術台２の短辺
方向（Ｙ方向）に延出された円柱状のＹ方向ガイド９ｂ
が固定されている。このＹ方向ガイド９ｂにはＹ方向移
動体１０が装着されている。

【００２３】このＹ方向移動体１０にはＹ方向ガイド９
ｂに沿ってＹ方向に移動するＹ方向スライダ１０ａと、
患者Ｐの頭部Ｐ１を囲む略Ｃ字状の円弧形状に湾曲され
たガイド部材１０ｂとが設けられている。このガイド部
材１０ｂの両端部には略Ｌ字状に屈曲された屈曲部１０
ｃが形成されている。この屈曲部１０ｃの先端はＹ方向
スライダ１０ａに固定されている。

【００２４】また、Ｙ方向スライダ１０ａは円柱状のＹ
方向ガイド９ｂの軸Ｏ１の軸回り方向に回動可能に支持
された軸受部を兼ねている。そして、このＹ方向ガイド
９ｂとＹ方向スライダ１０ａとの軸受部によってガイド
部材１０ｂを患者Ｐの頭部Ｐ１を中心に軸Ｏ１の軸回り
方向に回動可能に支持する支持機構（支持手段）４が形
成されている。

【００２５】さらに、ガイド部材１０ｂにはアダプタ
（移動手段）１１が設けられている。このアダプタ１１
にはガイド部材１０ｂと係合する凹陥状の係合溝１１ａ
が形成されている。そして、このアダプタ１１はガイド
部材１０ｂの円弧形状に沿って移動可能に支持されてい
る。これにより、アダプタ１１はガイド部材１０ｂの略
Ｃ字状の円弧形状の中心位置の軸Ｏ２の軸回り方向に回
動可能に支持されている。

【００２６】また、アダプタ１１には顕微鏡装着部１１
ｂが設けられている。この顕微鏡装着部１１ｂには撮像
手段としての顕微鏡鏡体部１２が装着されている。ここ
で、顕微鏡装着部１１ｂには顕微鏡装着用の円孔状の軸
受穴部が形成されている。さらに、顕微鏡鏡体部１２に
はアダプタ１１の軸受穴部に着脱自在に挿入される円形
状の連結部１２ａが設けられている。これにより、顕微
鏡鏡体部１２の連結部１２ａとアダプタ１１の軸受穴部
との軸受部によって顕微鏡鏡体部１２はアダプタ１１に
顕微鏡鏡体部１２の光軸である軸Ｏ３の軸回り方向に回
動可能に支持されている。

【００２７】ここで、軸Ｏ２は軸Ｏ１と、Ｏ３とが直交
する時に両者に直交する軸線である。さらに、軸Ｏ１、
Ｏ２、Ｏ３の交点と、鏡体部１２の観察光軸上の焦点面
の観察視野中心（以下注視点と略す）とは、略一致する
位置関係に設定されている。

【００２８】また、Ｙ方向ガイド９ｂと、Ｙ方向移動体
１０と、アダプタ１１と、鏡体部１２の連結部１２ａと
によって注視点近傍を中心に鏡体部１２を球面運動自在
に支持する手段が構成されている。さらに、Ｘ方向ガイ
ド７と、Ｘ方向移動体８と、Ｙ方向ガイド９ｂと、Ｙ方
向移動体１０とによって鏡体部１２がＸ−Ｙ方向に移動
可能に支持されている。これにより、支持機構４による
ガイド部材１０ｂの回動動作と、ガイド部材１０ｂに沿
って移動するアダプタ１１の移動動作との組み合わせに
よって顕微鏡鏡体部１２を患者Ｐの頭部Ｐ１を中心に球
面状に移動させて顕微鏡鏡体部１２の観察角度を任意に
変更する観察角度変更手段１３が形成されている。

【００２９】また、図２は顕微鏡鏡体部１２の内部構造
を示すものである。この鏡体部１２には円筒状の鏡筒１
２ａの先端部に患部Ｐ２からの光束を受ける対物レンズ
１４が配設されている。さらに、鏡筒１２ａの内部には
対物レンズ１４からの光束を結像点に結像する４つの結
像光学系、すなわち術者用の一対の結像光学系（第１の
結像光学系１５ａと第２の結像光学系１５ｂ）と、助手
用の一対の結像光学系（第３の結像光学系１５ｃと第４
の結像光学系１５ｄ）とが配設されている。

【００３０】また、術者用の一対の結像光学系１５ａ，
１５ｂの結像点上には術者用の撮像手段としての一対の
ＣＣＤ（第１のＣＣＤ１６ａと第２のＣＣＤ１６ｂ）が
配設されている。同様に、助手用の一対の結像光学系１
５ｃ，１５ｄの結像点上には助手用の一対の撮像手段と
してのＣＣＤ（第３のＣＣＤ１６ｃと第４のＣＣＤ１６
ｄ）が配設されている。そして、これらのＣＣＤ１６ａ
〜１６ｄによって結像された像がそれぞれ撮像され、電
気信号に変換されるようになっている。

【００３１】各ＣＣＤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ
からの電気信号は図４に示すように信号線を介して電気
信号を映像信号に複号するＣＣＵ（カメラコントロール
ユニット）１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄにそれぞれ
接続されている。ここで、第１のＣＣＤ１６ａに接続さ
れた第１のＣＣＵ１７ａには、撮影装置１８が接続され
ている。この撮影装置１８の内部には図示しない表示手
段としてのＬＣＤが配設されている。さらに、撮影装置
１８にはカメラ１９が取り付けられている。このカメラ
１９によって撮影装置１８のＬＣＤ面を撮影可能になっ
ている。

【００３２】また、図１に示すように手術室内にはそれ
ぞれ懸架部材２２により懸架された２つの接眼鏡筒（表
示手段）２３が配設されている。ここで、一方の接眼鏡
筒２３は術者２０の眼の近傍に配置され、他方の接眼鏡
筒２３は助手２１の眼の近傍に配置されている。

【００３３】また、図３は、術者２０用の接眼鏡筒２３
の内部構造を示す図である。この接眼鏡筒２３の内部に
は人間の左右の目に対応する像表示手段としての２つの
ＬＣＤ２４ａ，２４ｂと、２つの接眼レンズ２５ａ，２
５ｂとが配設されている。ここで、２つのＬＣＤ２４
ａ，２４ｂは図示しない信号線を介して術者用の一対の
ＣＣＵ１７ａ，１７ｂにそれぞれ接続されている。そし
て、２つのＬＣＤ２４ａ，２４ｂに表示された画像は接
眼レンズ２５ａ，２５ｂにより拡大され、術者の眼２６
ａ，２６ｂまで導かれる構造となっている。

【００３４】また、助手用の一対のＣＣＵ１７ｃ，１７
ｄからの映像信号は、先の術者２０用の接眼鏡筒２３と
同様の構成の助手２１用の接眼鏡筒２３の２つのＬＣＤ
２４ａ，２４ｂに表示され、接眼レンズ２５ａ，２５ｂ
により拡大されて助手２１の眼まで導かれる構造となっ
ている。

【００３５】なお、本実施の形態の医療用観察システム
１は全てＥＯＧ（エチレン・オキサイド・ガス）滅菌可
能な材質の構成要素で構成されている。

【００３６】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の医療用観察システム１によって手術を行
う時は、予め滅菌した医療用観察システム１を準備す
る。そして、患者Ｐの頭部Ｐ１に複数の押さえ部６にて
固定設置部５を固定する。この状態で、アダプタ１１の
顕微鏡装着部１１ｂの軸受穴部に顕微鏡鏡体部１２の連
結部１２ａを挿入する。

【００３７】その後、以下の手順で鏡体部１２を患者Ｐ
の頭部Ｐ１の患部Ｐ２に近づける操作を行う。まず、Ｘ
方向を近づけるにはＸ方向ガイド７に沿ってＸ方向移動
体８をＸ方向に移動させる。同様に、Ｚ方向を近づける
にはＸ方向移動体８のＺ方向ガイド８ｂに沿ってＺ方向
移動体９をＺ方向に移動させる。さらに、Ｙ方向を近づ
けるにはＹ方向ガイド９ｂに沿ってＹ方向移動体１０を
Ｙ方向に移動させる。以上の操作で鏡体部１２の観察点
が患部Ｐ２に近づく。

【００３８】続いて、術者２０が接眼鏡筒２３を覗いた
状態で、顕微鏡鏡体部１２の観察方向を患部Ｐ２に合わ
せる操作を行う。このとき、図２に示すように、患部Ｐ
２からの光束は、対物レンズ１４から鏡筒１２ａの内部
に入射されたのち、術者用の一対の結像光学系１５ａ，
１５ｂにより結像点に結像される。

【００３９】ここで、結像点上に結像された像は一対の
撮像手段であるＣＣＤ１６ａ，１６ｂによって撮像さ
れ、電気信号に変換される。そして、ＣＣＤ１６ａ，１
６ｂから出力された出力信号は図１に示すＣＣＵ１７
ａ，１７ｂに入力される。さらに、ＣＣＵ１７ａ，１７
ｂでは、電気信号を映像信号に複号し、接眼鏡筒２３内
の像表示手段としてのＬＣＤ２４ａ，２４ｂ上に表示す
る。ＬＣＤ２４ａ，２４ｂ上に表示された画像は、接眼
レンズ２５ａ，２５ｂにより拡大され、患部Ｐ２の像が
拡大観察できる。

【００４０】この状態で、接眼鏡筒２３の表示画像の観
察方向、すなわち顕微鏡鏡体部１２の観察方向を軸Ｏ１
の軸回り方向に変更する場合は、鏡体部１２を持ってＹ
方向移動体１０ごとＹ方向ガイド９ｂに対し軸Ｏ１の軸
回り方向に回転させる。また、顕微鏡鏡体部１２の観察
方向を軸Ｏ２の軸回り方向に変更する場合は、鏡体部１
２を持ってアダプタ１１ごとＹ方向移動体１０の円弧形
状ガイド部材１０ｂに沿って移動させる。この操作によ
り、鏡体部１２は軸Ｏ２の軸回り方向に回転する。さら
に、顕微鏡鏡体部１２の観察方向を軸Ｏ３の軸回り方向
に変更する場合は、鏡体部１２を持ってアダプタ１１の
顕微鏡装着部１１ｂの軸受穴部に対し鏡体部１２の連結
部１２ａを回転させる。これにより、顕微鏡鏡体部１２
の観察方向が調整できる。

【００４１】また、顕微鏡鏡体部１２による観察像の写
真撮影を行う際は、図示しないリモコン等を介してカメ
ラ１９のシャッターを切る。このとき、第１のＣＣＵ１
７ａからの画像は撮影装置１８内の図示しないＬＣＤに
表示されており、カメラ１９はその画像を撮影する。

【００４２】また、本実施の形態では、Ｙ方向移動体１
０の円弧形状のガイド部材１０ｂを板材によって構成し
た例を示したが、これに限らず円弧状の曲げ加工を行っ
たパイプ等の中空部材でも良い。

【００４３】さらに、本実施の形態ではＬＣＤを内蔵し
た接眼鏡筒２３を懸架部材２２で懸架した例を示した
が、これに限らず人の頭部に装着されるＦＭＤ（フェー
ス・マウンテッド・ディスプレイ）などの表示装置を術
者２０や、助手２１が被って手術する構成にしても良
い。

【００４４】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態の医療用観察シス
テム１では、観察装置である顕微鏡鏡体部１２と像表示
手段である接眼鏡筒２３とを分離することにより、両者
の位置的制約を無くしている。そして、患者Ｐの頭部Ｐ
１を囲む略Ｃ字状の円弧形状に湾曲されたガイド部材１
０ｂを支持機構４によって患者Ｐの頭部Ｐ１を中心に回
動可能に支持させ、さらに、ガイド部材１０ｂに沿って
移動可能に支持されたアダプタ１１に顕微鏡鏡体部１２
を支持させている。この状態で、観察角度変更手段１３
によって支持機構４によるガイド部材１０ｂの回動動作
と、ガイド部材１０ｂに沿って移動するアダプタ１１の
移動動作とを組み合わせることにより、顕微鏡鏡体部１
２を患者Ｐの頭部Ｐ１を中心に球面状に移動させて顕微
鏡鏡体部１２の観察角度を任意に変更するようにしてい
る。これにより、従来構成の装置で術空間を圧迫してい
た架台アームが不要となり、患部Ｐ２の近傍で顕微鏡鏡
体部１２を球面運動させて顕微鏡鏡体部１２の観察角度
を任意に変更する観察角度変更手段１３の構造を小型化
できる効果がある。そのため、小型で安価な医療用観察
システム１を提供することができる。

【００４５】また、図５は本発明の第２の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１乃至図４参照）の医療用観察システム１における術部
観察装置３の構成を次の通り変更したものである。な
お、本実施の形態では医療用観察システム１の基本構成
は第１の実施形態とほぼ同様であり、第１の実施形態と
同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

【００４６】すなわち、第１の実施形態の医療用観察シ
ステム１では観察手段である顕微鏡鏡体部１２を支持す
る１つの支持機構４を設けた構成を示したが、本実施の
形態では２つの観察手段を支持する２つの支持機構４
Ａ，４Ｂを設けたものである。これら２つの支持機構４
Ａ，４Ｂには患者Ｐの頭部Ｐ１を囲む略Ｃ字状の円弧形
状に湾曲されたガイド部材３１，３２がそれぞれ設けら
れている。各ガイド部材３１，３２は透明部材で構成さ
れている。また、各ガイド部材３１，３２の端部には略
Ｌ字状に屈曲された屈曲部３１ａ，３２ａが形成されて
いる。

【００４７】さらに、Ｚ方向移動体９のＹ方向ガイド９
ｂにはこのＹ方向ガイド９ｂに沿ってＹ方向に移動する
２つのＹ方向スライダ３１ｂ，３２ｂが設けられてい
る。そして、２つのガイド部材３１，３２の各屈曲部３
１ａ，３２ａの先端はそれぞれＹ方向スライダ３１ｂ，
３２ｂに固定されている。

【００４８】また、各Ｙ方向スライダ３１ｂ，３２ｂは
円柱状のＹ方向ガイド９ｂの軸Ｏ１の軸回り方向に回動
可能に支持された軸受部を兼ねている。そして、このＹ
方向ガイド９ｂとＹ方向スライダ３１ｂ，３２ｂとの軸
受部によって各ガイド部材３１，３２をそれぞれ患者Ｐ
の頭部Ｐ１を中心に軸Ｏ１の軸回り方向に回動可能に支
持する２つの支持機構４Ａ，４Ｂが形成されている。

【００４９】また、一方のガイド部材３１にはアダプタ
１１がガイド部材３１の円弧形状に沿って移動可能に支
持されている。このアダプタ１１には第１の観察手段で
ある顕微鏡鏡体部１２が装着されている。これにより、
アダプタ１１はガイド部材１０ｂの略Ｃ字状の円弧形状
の中心位置の軸Ｏ２の軸回り方向に回動可能に支持され
ている。

【００５０】さらに、他方のガイド部材３２には第２の
アダプタ３３が設けられている。この第２のアダプタ３
３にはガイド部材３２と係合する凹陥状の係合溝３３ａ
が形成されている。そして、この第２のアダプタ３３は
ガイド部材３２の円弧形状に沿って移動可能に支持され
ている。これにより、第２のアダプタ３３はガイド部材
３２の円弧形状の中心を通る軸Ｏ４の軸回り方向に回動
可能に支持されている。

【００５１】また、第２のアダプタ３３には内視鏡装着
部３３ｂが設けられている。この内視鏡装着部３３ｂに
は第２の観察手段としての斜視型の内視鏡３４が装着さ
れている。ここで、内視鏡装着部３３ｂには内視鏡装着
用の円孔状の軸受穴部が形成されている。

【００５２】さらに、内視鏡３４には第２のアダプタ３
３の軸受穴部の挿入方向に抜差可能および着脱自在に挿
入される細長い挿入部３４ａが設けられている。これに
より、内視鏡３４の挿入部３４ａと第２のアダプタ３３
の軸受穴部との軸受部によって内視鏡３４は第２のアダ
プタ３３に内視鏡３４の光軸である軸Ｏ５の軸回り方向
に回動可能に支持されている。

【００５３】また、第２のアダプタ３３の回動動作の中
心軸Ｏ４はガイド部材３１の回動動作の中心軸Ｏ１と、
内視鏡３４の光軸Ｏ５との直交時に両者に直交する軸線
である。

【００５４】ここで、ガイド部材３１の回動動作の中心
軸Ｏ１と、アダプタ１１の回動動作の中心軸Ｏ２と、顕
微鏡鏡体部１２の光軸Ｏ３と、第２のアダプタ３３の回
動動作の中心軸Ｏ４と、内視鏡３４の光軸Ｏ５との交点
と、鏡体部１２の観察光軸上の焦点面の注視点とは、略
一致する位置関係となっている。

【００５５】また、内視鏡３４は電子内視鏡である。こ
の内視鏡３４の観察光学系には図示しない対物レンズ
と、撮像手段とが設けられている。この電子内視鏡３４
の観察画像は図示しないＣＰＵを介して術者２０や、助
手２１の接眼鏡筒２３内に顕微鏡画像と一緒に表示され
る構成となっている。

【００５６】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態では第１実施の形態と同様
の手順で顕微鏡鏡体部１２を患部Ｐ２へ接近させる操作
と、顕微鏡鏡体部１２の観察方向を患部Ｐ２に合わせる
操作とが行われる。

【００５７】そして、顕微鏡鏡体部１２による観察中
に、この顕微鏡鏡体部１２の観察方向からは観察できな
い死角部位がある場合には内視鏡３４による観察が行わ
れる。この内視鏡３４による観察時には、挿入部３４ａ
を押し込むことで挿入部３４ａの先端部を術部に接近さ
せる。さらに、必要に応じてガイド部材３１の回動動作
の中心軸Ｏ１と、第２のアダプタ３３の回動動作の中心
軸Ｏ４と、内視鏡３４の光軸Ｏ５の各軸回り方向に内視
鏡３４を回動させることで鏡体部を球面運動させる。こ
れにより、内視鏡３４の観察方向を変えて観察する。こ
のとき、内視鏡３４の観察画像は図示しないＣＰＵを介
して術者２０や、助手２１の接眼鏡筒２３内に顕微鏡画
像と一緒に表示され、術者２０や、助手２１の眼で観察
される。

【００５８】また、透明部材である２つのガイド部材３
１，３２の上から各ガイド部材３１，３２を透過して術
部を直接目視して観察することもできる。

【００５９】そこで、本実施の形態でも第１実施の形態
と同様に観察装置である顕微鏡鏡体部１２と像表示手段
である接眼鏡筒２３とを分離することにより、両者の位
置的制約を無くしている。そして、患者Ｐの頭部Ｐ１を
囲む略Ｃ字状の円弧形状に湾曲されたガイド部材３１を
支持機構４によって患者Ｐの頭部Ｐ１を中心に回動可能
に支持させ、さらに、ガイド部材３１に沿って移動可能
に支持されたアダプタ１１に顕微鏡鏡体部１２を支持さ
せている。この状態で、観察角度変更手段１３によって
支持機構４によるガイド部材３１の回動動作と、ガイド
部材３１に沿って移動するアダプタ１１の移動動作とを
組み合わせることにより、顕微鏡鏡体部１２を患者Ｐの
頭部Ｐ１を中心に球面状に移動させて顕微鏡鏡体部１２
の観察角度を任意に変更するようにしている。これによ
り、本実施の形態でも第１実施の形態と同様に従来構成
の装置で術空間を圧迫していた架台アームが不要とな
り、患部Ｐ２の近傍で顕微鏡鏡体部１２を球面運動させ
て顕微鏡鏡体部１２の観察角度を任意に変更する観察角
度変更手段１３の構造を小型化できる効果が得られる。
さらに、本実施の形態ではこれに加え、２つの観察手段
を支持する２つの支持機構４Ａ，４Ｂを設けることで、
顕微鏡鏡体部１２と、この顕微鏡鏡体部１２以外の観察
装置である内視鏡３４も併用できる。これにより内視鏡
３４による死角観察も行える効果がある。

【００６０】また、本実施の形態では２つの支持機構４
Ａ，４Ｂの各ガイド部材３１，３２をそれぞれ透明部材
で構成しているため、２つのガイド部材３１，３２を透
過して術部を直接目視して観察することもできる効果が
ある。

【００６１】また、図６は本発明の第３の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第２の実施の形態（図
５参照）の医療用観察システム１の構成を次の通り変更
したものである。なお、本実施の形態では医療用観察シ
ステム１の術部観察装置３の基本構成は第１，第２の各
の実施形態とほぼ同様なので、第１，第２の各実施形態
と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００６２】すなわち、第２の実施の形態では２つの観
察手段を支持する２つの支持機構４Ａ，４Ｂを設け、各
支持機構４Ａ，４Ｂに患者Ｐの頭部Ｐ１を囲む略Ｃ字状
の円弧形状に湾曲されたガイド部材３１，３２をそれぞ
れ設けた構成を示したが、本実施の形態では第１の実施
の形態の支持機構４によるガイド部材１０ｂ上にアダプ
タ１１と、第２の実施の形態の第２のアダプタ３３とを
設け、この第２のアダプタ３３に死角観察用の内視鏡３
４を設置したものである。ここで、第２のアダプタ３３
はガイド部材１０ｂの円弧形状に沿って移動可能に支持
されている。これにより、第２のアダプタ３３はガイド
部材１０ｂの円弧形状の中心を通る軸Ｏ２の軸回り方向
に回動可能に支持されている。

【００６３】また、第２のアダプタ３３の回動動作の中
心軸Ｏ２はガイド部材１０ｂの回動動作の中心軸Ｏ１
と、内視鏡３４の光軸Ｏ５との直交時に両者に直交する
軸線である。

【００６４】ここで、ガイド部材１０ｂの回動動作の中
心軸Ｏ１と、アダプタ１１の回動動作の中心軸Ｏ２と、
顕微鏡鏡体部１２の光軸Ｏ３と、内視鏡３４の光軸Ｏ５
との交点と、鏡体部１２の観察光軸上の焦点面の注視点
とは、略一致する位置関係となっている。

【００６５】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態では第１実施の形態と同様
の手順で顕微鏡鏡体部１２を患部Ｐ２へ接近させる操作
と、顕微鏡鏡体部１２の観察方向を患部Ｐ２に合わせる
操作とが行われる。

【００６６】そして、顕微鏡鏡体部１２による観察中
に、この顕微鏡鏡体部１２の観察方向からは観察できな
い死角部位があった場合には内視鏡３４による観察が行
われる。この内視鏡３４による観察時には、挿入部３４
ａを押し込むことで挿入部３４ａの先端部を術部に接近
させる。さらに、必要に応じてガイド部材１０ｂの回動
動作の中心軸Ｏ１と、第２のアダプタ３３の回動動作の
中心軸Ｏ２と、内視鏡３４の光軸Ｏ５の各軸回り方向に
内視鏡３４を回動させることで鏡体部を球面運動させ
る。これにより、内視鏡３４の観察方向を変えて観察す
る。このとき、内視鏡３４の観察画像は図示しないＣＰ
Ｕを介して術者２０や、助手２１の接眼鏡筒２３内に顕
微鏡画像と一緒に表示され、術者２０や、助手２１の眼
で観察される。

【００６７】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では第２の実施の
形態と同様に患者Ｐの頭部Ｐ１の術部を観察する２つの
観察装置（顕微鏡鏡体部１２および内視鏡３４）を設け
たので、顕微鏡鏡体部１２と、この顕微鏡鏡体部１２以
外の観察装置である内視鏡３４も併用できる。これによ
り内視鏡３４による死角観察も行える効果がある。

【００６８】また、本実施の形態では第１の実施の形態
の支持機構４によるガイド部材１０ｂ上にアダプタ１１
と、第２の実施の形態の第２のアダプタ３３とを設け、
この第２のアダプタ３３に死角観察用の内視鏡３４を設
置することにより、１つのガイド部材１０ｂで２つの観
察手段を支える構成にしたので、上記第２実施の形態と
同様の効果に加え、システム全体を更に小型化できる効
果がある。

【００６９】なお、本実施の形態では１つのガイド部材
１０ｂ上に２つの観察装置（顕微鏡鏡体部１２および内
視鏡３４）を支持する構成を示したが、これに限らず３
つ以上の観察装置を支持する構成にしてもよいことは勿
論である。

【００７０】また、図７は本発明の第４の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１乃至図４参照）の医療用観察システム１の構成を次の
通り変更したものである。

【００７１】すなわち、本実施の形態では第１の実施の
形態の支持機構４のガイド部材１０ｂに相当する略Ｃ字
状の円弧形状に湾曲されたガイド部材４２に運動半径変
更手段としての２つの円弧形状のガイド溝４３，４４が
設けられている。ここで、一方のガイド溝４３とガイド
部材４２の円弧中心との間の距離（ガイド溝４３の円弧
形状の半径）はｒ１、他方のガイド溝４４とガイド部材
４２の円弧中心との間の距離（ガイド溝４４の円弧形状
の半径）はｒ２である。なお、ｒ１＞ｒ２に設定されて
いる。

【００７２】また、一方のガイド溝４３には第１の鏡体
部装着用アダプタ４０ａ、他方のガイド溝４４には第２
の鏡体部装着用アダプタ４１ａがそれぞれスライド可能
に挿入されている。さらに、第１の鏡体部装着用アダプ
タ４０ａには焦点位置ｆ１までの焦点距離Ｌ１が長い第
１の顕微鏡鏡体部４０が装着されている。同様に、第２
の鏡体部装着用アダプタ４１ａには焦点位置ｆ２までの
焦点距離Ｌ２が短い第２の顕微鏡鏡体部４１が装着され
ている。

【００７３】そして、第１の顕微鏡鏡体部４０の焦点距
離Ｌ１と、第２の顕微鏡鏡体部４１の焦点距離Ｌ２と、
ガイド溝４３の円弧形状の半径ｒ１と、ガイド溝４４の
円弧形状の半径ｒ２との関係は、Ｌ１＝ｒ１、Ｌ２＝ｒ
２にそれぞれ設定されている。

【００７４】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態では焦点距離Ｌ１が長い第
１の顕微鏡鏡体部４０を用いて観察するときは第１の鏡
体部装着用アダプタ４０ａをガイド部材４２のガイド溝
４３に挿入した状態にセットする。この場合にはＬ１＝
ｒ１より第１の顕微鏡鏡体部４０の焦点位置ｆ１の近傍
を中心に第１の鏡体部装着用アダプタ４０ａを回動さ
せ、第１の顕微鏡鏡体部４０を球面運動させることがで
きる。

【００７５】同様に、焦点距離Ｌ２が短い第２の顕微鏡
鏡体部４１を用いて観察するときは第２の鏡体部装着用
アダプタ４１ａをガイド部材４２のガイド溝４４に挿入
した状態にセットする。この場合にはＬ２＝ｒ２より第
２の顕微鏡鏡体部４１の焦点位置ｆ２の近傍を中心に第
２の鏡体部装着用アダプタ４１ａを回動させ、第２の顕
微鏡鏡体部４１を球面運動させることができる。

【００７６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第１実施の形
態と同様の効果が得られる。さらに、本実施の形態では
これに加え、焦点距離が異なる観察装置（第１の顕微鏡
鏡体部４０と第２の顕微鏡鏡体部４１）を用いても球面
運動しながらの観察が可能となる効果がある。さらに、
本実施の形態では第１の実施の形態の支持機構４のガイ
ド部材１０ｂに相当する略Ｃ字状の円弧形状に湾曲され
たガイド部材４２以外の構成要素を変更する必要がな
く、コストパフォーマンスが高い。

【００７７】なお、本実施の形態では焦点距離が異なる
２つの鏡体部（第１の顕微鏡鏡体部４０と第２の顕微鏡
鏡体部４１）を設けた例を示したがこれに限らず、３つ
以上の鏡体部を設けてもよい。

【００７８】また、図８（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第５
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第４の
実施の形態（図７参照）の医療用観察システム１の構成
を次の通り変更したものである。

【００７９】すなわち、第４の実施の形態では略Ｃ字状
の円弧形状に湾曲されたガイド部材４２に曲率半径が異
なる２つの円弧形状のガイド溝４３，４４を設け、一方
のガイド溝４３に第１の鏡体部装着用アダプタ４０ａ、
他方のガイド溝４４に第２の鏡体部装着用アダプタ４１
ａをそれぞれスライド可能に挿入することにより、曲率
半径が異なる２つの顕微鏡鏡体部ガイド手段を設け、顕
微鏡鏡体部などの観察手段の回動時の曲率半径を２段階
に切り替える構成を示した。これに対し、本実施の形態
では第１の実施の形態の支持機構４のガイド部材１０ｂ
に相当する略Ｃ字状の円弧形状に湾曲されたガイド部材
５０を弾性部材で構成することで、顕微鏡鏡体部などの
観察手段の焦点距離を連続的に変更可能な運動半径変更
手段を構成したものである。

【００８０】図８（Ａ）に示すようにガイド部材５０の
両側の下端部には内方に向けて棒状の第１ブレーキ部材
５１がそれぞれ突設されている。さらに、ガイド部材５
０の両側部には図８（Ｂ）に示すように上下方向に延設
されたスリット穴５０ａが設けられている。このスリッ
ト穴５０ａにはフランジ付の軸５３が挿入されている。
ここで、両側のフランジ付の軸５３はスリット穴５０ａ
を通してそれぞれ内外方向に略水平に突没可能に、かつ
回動可能および垂直方向に移動可能に支持されている。

【００８１】各フランジ付の軸５３の内端部には第２の
ブレーキ部材５２の上端部が固定されている。この第２
のブレーキ部材５２の下側には傾斜面状の突き当て部５
２ａが内方向に向けて斜め下向きに屈曲されている。そ
して、この第２のブレーキ部材５２の突き当て部５２ａ
に第１ブレーキ部材５１の内端部が突き当てられた状態
で保持されている。

【００８２】また、各フランジ付軸５３の外端部のフラ
ンジ部５３ａとガイド部材５０の両側部との間には第１
のブレーキ部材５１を第２のブレーキ部材５２に所定の
摩擦力で突き当てる方向に付勢する圧縮ばね５４が装着
されている。

【００８３】また、ガイド部材５０にはアダプタ３３を
介して観察手段として焦点範囲の広い内視鏡３４が取り
付けられている。

【００８４】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。内視鏡３４によりアダプタ３３を介して
ガイド部材５０を鉛直方向に押し込むと、ガイド部材５
０がそのスリット穴５０ａをフランジ付の軸５３に沿わ
せながら鉛直下方向へ下降する。

【００８５】このとき、第２のブレーキ部材５２の傾斜
面状の突き当て部５２ａは内方向に向けて斜め下向きに
屈曲されているので、図８（Ｃ）に示すようにガイド部
材５０が鉛直下方向に移動するにしたがって圧縮ばね５
４によりガイド部材５０が内側へ押されてガイド部材５
０の曲率が小さくなる。

【００８６】この状態で、アダプタ３３を介して内視鏡
３４を操作することで注視点を中心とした球面運動の曲
率半径を連続的に小さくしながら内視鏡３４の観察が行
える。

【００８７】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では略Ｃ字状の円
弧形状に湾曲されたガイド部材５０を弾性部材で構成し
たので、このガイド部材５０の円弧形状の曲率を変化さ
せる状態でガイド部材５０全体を弾性変形させることが
できる。そして、このガイド部材５０の円弧形状の曲率
を変化させることにより、観察手段である内視鏡３４の
焦点距離を変更することができる。これにより、本実施
の形態でも第４実施の形態と同様に内視鏡３４の焦点距
離を変更した状態でガイド部材５０の円弧形状に沿って
球面運動しながらの観察が可能となる効果がある。

【００８８】さらに、本実施の形態では第４実施の形態
の効果に加え、特に内視鏡３４の注視点を中心とした球
面運動の曲率半径を連続的に変更させることができる。
そのため、特に内視鏡３４等のように、焦点範囲が広い
観察装置を用いる際の効果が高い。

【００８９】また、図９および図１０は本発明の第６の
実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実
施の形態（図１乃至図４参照）の医療用観察システム１
の構成を次の通り変更したものである。

【００９０】すなわち、第１実施の形態の医療用観察シ
ステム１では観察装置である顕微鏡鏡体部１２の球面運
動を術者２０や、助手２１が手動操作で行っている例を
示したが、本実施の形態の医療用観察システム６０では
術者２０の頭部の動きに応じて自動的に顕微鏡鏡体部１
２の球面運動を行なわせる自動運転装置６１を組み込む
構成にしたものである。

【００９１】この自動運転装置６１にはガイド部材１０
ｂに沿って移動するアダプタ１１の内部に組み込まれた
図１０に示す駆動機構６２が設けられている。このアダ
プタ１１の駆動機構６２にはモータ６３が設けられてい
る。このモータ６３の駆動軸６３ａにはギア６４が固定
されている。このギア６４と噛み合う中間ギア６５には
エンコーダー６６の回転軸６６ａが固定されている。さ
らに、中間ギア６５と噛み合うギア６７には駆動ローラ
ー６８の回転軸６８ａが固定されている。そして、この
駆動ローラー６８がガイド部材１０ｂに転接された状態
で、駆動ローラー６８の回転軸６８ａがアダプタ１１の
フレームなどに固定された図示しない軸受部に回転自在
に軸支されている。そして、モータ６３の回転により、
駆動機構６２の歯車機構を介してローラー６８が回転駆
動される。このとき、ローラー６８がガイド部材１０ｂ
上を転動する動作にともないアダプタ１１がＹ方向移動
体１０の円弧形状ガイド部材１０ｂに沿って移動するよ
うになっている。この操作により、アダプタ１１上の鏡
体部１２は軸Ｏ２の軸回り方向に回転するようになって
いる。

【００９２】また、軸Ｏ１の軸回り方向、および軸Ｏ３
の軸回り方向にも図示しない同様な駆動手段が内蔵され
ており、これらの軸回り方向に鏡体部１２がそれぞれ回
動可能に支持されている。

【００９３】さらに、本実施の形態の医療用観察システ
ム６０では図９に示すように術者２０の頭部に接眼鏡筒
を装着したいわゆるＦＭＤ（フェース・マウンテッド・
ディスプレイ）６９が装着されている。このＦＭＤ６９
には術者２０の頭部の姿勢を検出する入力手段としての
ジャイロセンサー７０が設けられている。そして、自動
運転装置６１の各駆動手段は、ジャイロセンサー７０の
情報に基づき、エンコーダー６６の検出値が予め設定さ
れた所定の設定値になるまでモータ６３の駆動軸６３ａ
を回転させる構成となっている。これにより、術者２０
が頭を傾けるだけでその角度を入力し、その情報に基づ
き観察手段である顕微鏡鏡体部１２を球面運動させる自
動運転を行なうことができるように構成されている。

【００９４】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態では術者２０の頭部にＦＭ
Ｄ６９が予め装着される。この状態で、術者２０は自分
が見たい角度方向に頭を傾ける。このとき、ジャイロセ
ンサー７０がその傾きを検出し、これに応じて自動運転
装置６１のモータ６３をエンコーダー６６が所定の数値
になるまで駆動する。これにより、術者２０は手を使わ
ずに観察手段である顕微鏡鏡体部１２を球面運動させて
観察方向の変更を行うことができる。

【００９５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第１実施の形
態と同様の効果が得られる。さらに、本実施の形態では
これに加え、特に、術者２０の頭部の動きに応じて自動
的に顕微鏡鏡体部１２の球面運動を行なわせる自動運転
装置６１を設けたので、手動操作で顕微鏡鏡体部１２を
操作して観察方向を変えなくても自動的に顕微鏡鏡体部
１２の観察方向を変更できる。そのため、術者２０の両
手が手術に使えるので、より操作性が向上する効果があ
る。

【００９６】また、図１１は本発明の第７の実施の形態
を示すものである。図１１は本実施の形態の医療用観察
システム８０全体の概略構成を示すものである。この医
療用観察システム８０には手術台２の近傍に配置される
医療用観察装置の本体を支持する架台部８１が設けられ
ている。この架台部８１には５つのキャスター８１ａ〜
８１ｅが設けられていると共に、図示しないキャスター
ロック機構で床面に対しロックされる構造となってい
る。

【００９７】また、架台部８１には中空の円筒部８２が
上向に突設されている。この円筒部８２の中空部には略
Ｌ字状に屈曲されたＬアーム８３の基端部が挿入されて
いる。このＬアーム８３は円筒部８２の中心線である軸
Ｏ６の軸回り方向に回動可能で、かつ上下方向に移動可
能に設けられている。

【００９８】さらに、Ｌアーム８３の先端部には略Ｃ字
状に屈曲されたＣアーム９１を回動自在に支持する回動
支持部８４が設けられている。Ｃアーム９１の両端部に
は離間対向配置された静磁場発生用磁石である一対のマ
グネット８６，８７がそれぞれ設けられている。これら
の一対のマグネット８６，８７によってＭＲＩ装置が構
成されている。これらのマグネット８６，８７は例えば
常伝導マグネット（超伝導マグネットや永久磁石でも良
い）で構成されている。

【００９９】また、マグネット８６，８７の内部には患
者Ｐに対して所定の周波数の高周波磁場を与える図示し
ないＲＦコイルと、患者Ｐ内のスピンをもつ励起した核
が発生する所定の周波数のＭＲ信号を検出する検出手段
である図示しないＭＲ信号検出コイルと、ＭＲ信号に空
間的情報を付加するための微少な傾斜磁場を発生する図
示しない傾斜磁場発生コイルとを備えている。

【０１００】さらに、マグネット８６には、生体及び生
体内部の実画像を得るための顕微鏡鏡体部８９が一体的
に取り付けられている。この顕微鏡鏡体部８９は先の第
１〜６の各実施の形態の顕微鏡鏡体部と同様に内部にＣ
ＣＤ等の撮像手段を内蔵したものである。

【０１０１】また、マグネット８６の下方には顕微鏡鏡
体部８９の対物レンズ９０が配設されている。この顕微
鏡鏡体部８９の光軸Ｏ３は、静磁場発生磁石であるマグ
ネット８６，８７により形成される静磁場の磁束と一致
されている。そして、顕微鏡鏡体部８９の光軸Ｏ３がＭ
ＲＩイメージングの中心軸と常に一致するように設定さ
れている。

【０１０２】また、術者２０は接眼鏡筒２３を介して静
磁場発生磁石であるマグネット８６，８７により生じる
静磁場内の実画像を観察可能になっている。ここで、Ｃ
アーム９１は回動支持部８４により顕微鏡鏡体部８９の
光軸Ｏ３と直交する軸Ｏ２周りに回動可能に支持されて
いる。

【０１０３】さらに、Ｃアーム９１は、顕微鏡鏡体部８
９の光軸Ｏ３と軸Ｏ２との交点９２と、顕微鏡鏡体部８
９の観察光軸Ｏ３上の注視点とが略一致する位置関係に
設定されている。

【０１０４】また、マグネット８６，８７も前記注視点
近傍の断層像が検出できる位置に配置されている。

【０１０５】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態の医療用観察システム８０
で患者Ｐの患部の断層像を得ながら同時にマイクロサー
ジエリーを行う場合には次の操作が行なわれる。まず、
手術台２の上に患者Ｐを寝かせた状態で、術者２０が接
眼鏡筒２３を観ながらＬアーム８３を保持し、患者Ｐの
頭部Ｐ１をＭＲＩ装置のマグネット８６，８７が挟める
位置に移動する。

【０１０６】その後、患部を注視することが可能な位置
にＬアーム８３を動かすことでＭＲＩ装置のマグネット
８６，８７も自動的に断層像が検出できる位置に移動す
る。これにより即座に断層像を採ることができる。この
状態で、Ｃアーム９１を保持して動かすことで交点９２
を中心にＣアーム９１を軸Ｏ２の軸回り方向に回動させ
る。これにより、顕微鏡鏡体部８９による実画像を異な
る方向から観察することができると共に、この面に対応
した断層像も即座に得ることができる。

【０１０７】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では２つのマグネ
ット８６，８７を連結部材としてのＣアーム９１で連結
し、顕微鏡鏡体部８９を片方のマグネット８６と一体化
するとともに、顕微鏡鏡体部の注視点とマグネット８
６，８７の断層像検出位置を略一致させるため、顕微鏡
鏡体部８９を傾けてもすぐにＭＲＩ装置による断層像が
得られる。加えて、従来のような片側のマグネットの算
出手段や、移動手段が不要で、安価に構成できる。

【０１０８】なお、本実施の形態では顕微鏡鏡体８９と
合体する別の観察装置としてＭＲＩ装置を使用した例を
示したが、これに限らず、ＣＴ装置や、Ｘ線装置などと
しても良い。

【０１０９】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 観察物体からの光束を受ける対物光学系
と、前記対物光学系からの光束を撮像する撮像手段と、
前記対物光学系と前記撮像手段を同一ハウジング内に備
えた観察手段と、前記撮像手段が撮像した像を表示する
像表示手段を前記観察手段とは別のハウジング内に備え
た表示手段と、患者頭部に固定され頭部内の一点を中心
に被支持物体を球面運動させる支持手段と、前記観察手
段が前記支持手段に機械接続され、前記支持手段に沿っ
て移動可能に支持されることを特徴とする医療用観察シ
ステム。

【０１１０】（付記項２） 前記支持手段が、円弧に沿
って前記観察手段を回動自在に支持する円弧形状ガイド
部を備えた第１の支持部と、前記第１の支持部を回動自
在に支持する第２の支持部より構成されることを特徴と
する付記項１記載の医療用観察システム。

【０１１１】（付記項３） 前記観察手段の物体側焦点
位置を前記球面運動の中心位置と略一致させたことを特
徴とする付記項１、２記載の医療用観察システム。

【０１１２】（付記項４） 前記第１の支持部に対し前
記観察手段を着脱可能に連結する連結部を備えたことを
特徴とする付記項２、３記載の医療用観察システム。

【０１１３】（付記項５） 前記連結部を複数設けたこ
とを特徴とする付記項４記載の医療用観察システム。

【０１１４】（付記項６） 前記第２の支持部に対し回
動自在に支持される円弧形状ガイド部を備える第３の支
持部を備えたことを特徴とする付記項２〜５記載の医療
用観察システム。

【０１１５】（付記項７） 前記球面運動の運動半径を
変更する運動半径変更手段を備えたことを特徴とする付
記項２〜６記載の医療用観察システム。

【０１１６】（付記項８） 前記運動半径変更手段が外
力により曲率半径が変化する弾性部材からなる円弧形状
ガイド部であることを特徴とする付記項７記載の医療用
観察システム。

【０１１７】（付記項９） 前記運動半径変更手段が曲
率半径が異なり中心が一致した複数の円弧形状ガイド部
であることを特徴とする付記項７記載の医療用観察シス
テム。

【０１１８】（付記項１０） 術者からの入力を受ける
入力手段と、前記入力手段からの入力により前記観察手
段を球面運動させる駆動手段を備えたことを特徴とする
付記項１〜９記載の医療用観察システム。

【０１１９】（付記項１１） 前記支持手段の一部ある
いは全てが透明部材であることを特徴とする付記項１〜
１０記載の医療用観察システム。

【０１２０】（付記項１２） 前記移動手段の一部ある
いは全てが中空部材であることを特徴とする付記項１〜
１１記載の医療用観察システム。

【０１２１】（付記項１３） 一対の撮像手段と一対の
像表示手段を備えることを特徴とする付記項１〜１２記
載の医療用観察システム。

【０１２２】（付記項１４） 観察物体表面像を観察可
能とする観察物体からの光束を受ける対物光学系と、前
記対物光学系からの光束を撮像する撮像手段と、観察物
体内部の透過像・断層像として観察可能とする観察物体
を挟んで配置可能な一対の第１部材と、第２部材と、前
記対物光学系と前記撮像手段と前記第１部材を同一ハウ
ジング内に備えた第１ハウジングと、前記第２部材を第
１ハウジングとは別のハウジング内に備えた第２ハウジ
ングと、前記撮像手段が撮像した観察物体表面像を表示
する第１の像表示手段と前記第１部材と第２部材により
得られた観察物体の透過像・断層像を表示する第２の像
表示手段と、前記第１の像表示手段と第２の像表示手段
とを前記第１、第２ハウジングとは別のハウジング内に
備えた第３ハウジングと、前記対物光学系の物体側焦点
位置と、前記第１、第２部材の断層像検出位置とが略一
致するとともに、前記対物光学系の物体側焦点近傍を中
心に、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを常
に対向する位置関係で回動自在に支持する回動支持手段
とを備えたことを特徴とする医療用観察システム。

【０１２３】（付記項１５） 前記第１部材と第２部材
とがマグネットを内蔵したＭＲＩ装置であることを特徴
とする付記項１４記載の医療用観察システム。

【０１２４】（付記項１６） 患者の頭部を中心に配置
可能な円弧形状に湾曲したガイド部材と、前記ガイド部
材を回動自在に支持する支持手段と、前記ガイド部材に
支持され、前記ガイド部材に沿って移動可能な移動手段
と、前記支持手段によって球面状に移動する前記移動手
段に設けられ、前記ガイド部材の中心に方向付けられた
観察手段と、を具備したことを特徴とする観察システ
ム。

【０１２５】（付記項１〜１３、１６の従来技術） 近
年、手術方法、手術用具の発達に伴い、微細な手術いわ
ゆるマイクロサージャリーが頻繁に行われるようになっ
てきた。マイクロサージャリーには脳神経外科に例を見
るように術部を拡大観察するための観察光学系を有する
鏡体を備えた手術用顕微鏡が用いられる。

【０１２６】手術用顕微鏡は、術部を拡大観察するため
の顕微鏡からなる鏡体と、この鏡体を所望の位置、角度
に移動し保持するための顕微鏡支持装置とで構成されて
いる。例えば特公平３−１８８９１号公報には平行リン
ク機構のアームを備えた手術用顕微鏡が提案されてい
る。

【０１２７】また最近では顕微鏡の死角部位を内視鏡で
観察する内視鏡併用手術も行われている。内視鏡を鏡体
を所望の位置、角度に移動し保持するための内視鏡支持
装置としては特開平９−１４９８７７号公報には、アー
ムにより内視鏡を移動可能に支持する内視鏡保持装置が
提案されている。

【０１２８】前記手術用顕微鏡や内視鏡等の観察装置に
よる観察で、観察部位を様々な角度から迅速に見たい、
すなわち焦点面の観察視野中心近傍（以下注視点と略
す）を中心として観察角度を変更したいという要求があ
る。

【０１２９】この要求に対し前記特公平３−１８８９１
号公報では、一点を中心に移動可能な支持棒の動きをリ
ンク機構として鏡体に伝達し、鏡体の注視点近傍を中心
に球面運動させることで実現している。

【０１３０】（付記項１〜１３が解決しようとする課
題） 特公平３−１８８９１号公報の構成によれば注視
点近傍を中心として鏡体を動かして観察角度を変更する
ことができる。しかし注視点〜鏡体間の距離は術者の体
形等の条件で２００ｍｍ〜５００ｍｍ程度に変わるが、
注視点〜鏡体間の距離が離れた状態でも角度変更可能に
するには大きな回動機構や回動スペースが必要で装置が
大型化していた。また、架台から手術台の術部まで延出
されるアームの存在は根本的に手術空間を圧迫してい
た。またこれらの回動機構やアームは装置のコストアッ
プの原因にもなっていた。

【０１３１】（付記項１〜１３の目的） 付記項１〜１
３の目的は高い操作性の小型で安価な医療用観察システ
ムを提供することにある。

【０１３２】（付記項１〜１３の作用） 観察装置より
像表示手段を分離することで両者の位置的制約を無く
し、患者頭部に固定された支持手段により観察装置を球
面運動させる。術部近傍で球面運動させることでアーム
が不要となり球面運動に必要な機構も小型化できる。

【０１３３】（付記項１〜１３の効果） 観察物体から
の光束を受ける対物光学系と、前記対物光学系からの光
束を撮像する撮像手段と、前記対物光学系と前記撮像手
段を同一ハウジング内に備えた観察手段と、前記撮像手
段が撮像した像を表示する像表示手段を前記観察手段と
は別のハウジング内に備えた表示手段と、患者頭部に固
定され頭部内の一点を中心に被支持物体を球面運動させ
る支持手段と、前記観察手段が前記支持手段に機械接続
され、前記支持手段に沿って移動可能に支持されるよう
構成した。

【０１３４】観察装置より像表示手段を分離することで
両者の位置的制約を無くし、患者頭部に近傍に配置した
回動支持手段による観察装置の回動支持を可能にする。
術部近傍で回動する機構にすることで従来の架台から延
びるアームが不要で手術空間を広くとれ、回動機構も小
型でシンプルな機構で実現できる。これにより小型で安
価な医療用観察システムを提供できる。

【０１３５】（付記項１４、１５の従来技術） 近年、
手術用顕微鏡に他の観察手段（例えばＭＲＩ）を併用し
た手術が行われるようになってきている。その際の術空
間の確保を図る為の提案として、例えば特開平１０−４
３１５９号には、２つのマグネットよりなるＭＲＩの片
側のマグネットに手術用顕微鏡を配置したものが提案さ
れている。この構成によれば顕微鏡とＭＲＩが一体化し
ているため、互いに干渉することもなく、良好に手術を
行うことができる。

【０１３６】（付記項１４、１５が解決しようとする課
題） 特開平１０−４３１５９号の構成によれば、ＭＲ
Ｉと手術用顕微鏡を一体化することで、両装置の干渉防
止や省スペース化に効果がある。しかし、以下の課題も
残されていた。

【０１３７】２つのマグネットよりなるＭＲＩの第１の
マグネットに第２のマグネットを対向させるために、第
１のマグネットの３次元的な空間位置を算出し、第２の
マグネットをこれに合うように移動させる構成を採って
いるため、第１のマグネットの空間位置の算出手段、ま
たそれを基に第２のマグネットを移動させる移動手段が
必要で、装置が複雑化して高価なものとなっていた。

【０１３８】（付記項１４、１５の目的） 付記項１
４、１５の目的は手術用顕微鏡と他の観察装置が一体化
した医療用観察システムにおいて、他の観察装置の第１
部材と第２部材の連動を容易にした安価な医療用観察シ
ステムを提供することにある。

【０１３９】（付記１４、１５の作用と効果） 対物光
学系と前記撮像手段と前記第１部材とを第１ハウジング
内に収納し、前記第２部材を第２ハウジング内に収納
し、前記対物光学系による注視点と前記第１、第２部材
の断層像検出位置とを略一致させ、この点を中心に前記
第１、第２ハウジングを回動自在に支持する移動支持手
段を備えたことで、対物光学系による注視点の断層像が
直ぐに得られる。

【０１４０】これにより、第１部材と第２部材用の位置
算出手段や移動手段が無くても常に注視点近傍に断層像
検出位置が位置することになり、第１部材と第２部材の
連動を容易にした安価な医療用観察システムを提供する
ことができる。

【０１４１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、患者の頭部を
円弧形状に湾曲されたガイド部材を支持手段によって患
者の頭部を中心に回動可能に支持させ、さらに、ガイド
部材に沿って移動可能に支持された移動手段に撮像手段
を支持させた状態で、支持手段によるガイド部材の回動
動作との組み合わせにより、患者の頭部を中心に球面状
に移動手段を移動させて撮像手段によってガイド部材の
中心方向を撮像することができるので、操作性が高く、
小型で安価な医療用の観察システムを提供することがで
きる。

【０１４２】請求項２の発明によれば、撮像角度変更手
段によって撮像手段の撮像角度を変更することができ
る。

【０１４３】請求項３の発明によれば、撮像手段の物体
側焦点位置を移動手段の球面運動の中心に略一致させる
ことにより、常に撮像手段を患者の頭部の中心位置方向
に向けさせることができる。

【０１４４】請求項４の発明によれば、撮像手段と表示
手段とを分離することで両者の位置的制約を無くし、患
者頭部に固定された支持手段により撮像手段を球面運動
させる。術部近傍で球面運動させることでアームが不要
となり球面運動に必要な機構も小型化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の医療用観察シス
テムを示す斜視図。

【図２】 第１の実施の形態の医療用観察システムにお
ける顕微鏡鏡体部の内部構造を示す概略構成図。

【図３】 第１の実施の形態の医療用観察システムにお
ける接眼鏡筒の内部構造を示す要部の縦断面図。

【図４】 第１の実施の形態の医療用観察システムにお
けるＣＣＵの接続状態を示す概略構成図。

【図５】 本発明の第２の実施の形態を示す医療用観察
システムの斜視図。

【図６】 本発明の第３の実施の形態を示す医療用観察
システムの斜視図。

【図７】 本発明の第４の実施の形態の医療用観察シス
テムにおける要部構成を示す斜視図。

【図８】 本発明の第５の実施の形態の医療用観察シス
テムを示すもので、（Ａ）は内視鏡支持部の正面図、
（Ｂ）は同側面図、（Ｃ）は内視鏡支持部の曲率半径を
小さくした状態を示す正面図。

【図９】 本発明の第６の実施の形態を示す医療用観察
システムの斜視図。

【図１０】 第６の実施の形態の医療用観察システムに
おけるアダプタ内の駆動手段の構成を示す斜視図。

【図１１】 本発明の第７の実施の形態を示す医療用観
察システムの斜視図。

【符号の説明】

４ 支持手段 １０ｂ ガイド部材 Ｐ 患者 Ｐ１ 頭部 Ｐ２ 患部 １１ アダプタ（移動手段） １２ 顕微鏡鏡体部（撮像手段） １３ 観察角度変更手段 ２３ 接眼鏡筒（表示手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安永 浩二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塩田 敬司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 溝口 正和 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 新村 徹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 昌章 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大町 健二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 野沢 純一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大塚 聡司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 知暁 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA23 BB06 GG13 LL01 NN10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者の頭部を囲む円弧形状に湾曲された
   ガイド部材と、 前記ガイド部材を患者の頭部を中心に回動自在に支持す
   る支持手段と、 前記ガイド部材に沿って移動可能に前記ガイド部材に支
   持される移動手段と、 前記支持手段による前記ガイド部材の回動動作との組み
   合わせによって患者の頭部を中心に球面状に移動する前
   記移動手段に設けられ、前記ガイド部材の中心方向を撮
   像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像された撮像信号に基づき、撮像画像
   を表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする観察システム。
2. 【請求項２】 前記撮像手段の撮像角度を変更するため
   の撮像角度変更手段を更に具備したことを特徴とする請
   求項１に記載の観察システム。
3. 【請求項３】 前記撮像手段は、物体側焦点位置が前記
   移動手段の球面運動の中心に略一致されていることを特
   徴とする請求項１または２に記載の観察システム。
4. 【請求項４】 前記撮像手段は、観察物体からの光束を
   受ける対物光学系と、この対物光学系からの光束に基づ
   いて撮像信号を生成する撮像素子とが同一ハウジング内
   に組み込まれるとともに、前記表示手段が前記ハウジン
   グと別体で構成されていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の観察システム。