JP7134656B2 - 医療用表示制御装置、および表示制御方法 - Google Patents
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Description
1.本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係る表示制御方法
[1]医療用観察システムの構成
[1-1]第1の例に係る医療用観察システム
[1-2]第2の例に係る医療用観察システム
[1-3]医療用観察装置の機能構成
[2]本実施形態に係る表示制御方法
[2-1]本実施形態に係る表示制御方法に係る処理
[2-2]本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の例
[3]本実施形態に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果の一例
2.本実施形態に係るプログラム
以下、本実施形態に係る医療用観察システムの一例を説明しつつ、本実施形態に係る表示制御方法について説明する。
[1-1]第1の例に係る医療用観察システム
図1は、本実施形態に係る医療用観察システム1000の構成の第1の例を示す説明図である。図1に示す医療用観察システム1000は、例えば、医療用観察装置100と、表示装置200とを有する。
表示装置200は、第1の例に係る医療用観察システム1000における表示手段であり、医療用観察装置100からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置200は、例えば、医療用観察装置100において撮像された医療用撮像画像や、UI(User Interface)に係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置200は、任意の方式により3D表示が可能な構成を有していてもよい。表示装置200における表示は、例えば、医療用観察装置100、または、医療用制御装置(図示せず)によって制御される。
図1に示す医療用観察装置100は、電子撮像式の医療用観察装置である。例えば手術時に図1に示す医療用観察装置100が用いられる場合、術者(医療用観察装置100の使用者の一例)は、医療用観察装置100により撮像されて、表示装置200の表示画面に表示された医療用撮像画像を参照しながら術部(患部)を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。
ベース102は、医療用観察装置100の基台であり、アーム104の一端が接続されて、アーム104と撮像デバイス106とを支持する。
アーム104は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。
撮像デバイス106は、アーム104により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス106における撮像は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の医療用制御装置(図示せず)によって制御される。
本実施形態に係る医療用観察システム1000は、図1に示す第1の例に示す構成に限られない。次に、医療用観察システム1000の他の例として、内視鏡装置として機能する医療用観察装置100を有する医療用観察システム1000の構成の一例を説明する。
表示装置200は、第2の例に係る医療用観察システム1000における表示手段であり、医療用観察装置100からみて外部の表示デバイスに該当する。第2の例に係る医療用観察システム1000を構成する表示装置200は、第1の例に係る医療用観察システム1000を構成する表示装置200と同様である。
図4に示す医療用観察装置100は、例えば、挿入部材134と、光源ユニット136と、ライトガイド138と、カメラヘッド140と、ケーブル142と、制御ユニット144とを備える。医療用観察装置100は、例えば、医療用観察装置100が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
次に、図1、図4に示す医療用観察装置100を、機能ブロックを用いて説明する。図5は、本実施形態に係る医療用観察装置100の構成の一例を示す機能ブロック図である。
(図4に示す医療用観察装置100の場合)で構成される。撮像部150における撮像は、例えば制御部154によって制御される。
次に、本実施形態に係る表示制御方法について、説明する。以下では、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を医療用観察装置100(より具体的には、例えば医療用観察装置100を構成する制御部154が有する表示制御部158)が行う場合を例に挙げる。なお、上述したように、本実施形態に係る医療用観察システムにおいて、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理は、表示装置200や、医療用制御装置(図示せず)などにより行われてもよい。
上述したように、医療現場において、医療用観察装置100のような電子撮像式の医療用観察装置が用いられる場合には、表示装置200の表示画面に表示される医療用撮像画像は、複数の医療従事者などの複数の者により見られる。また、上記の場合において、一の者が、他の者に対して、表示画面に表示されている医療用撮像画像のうちの特定の注目箇所を伝えようとする場合、口頭による指示が用いられている。しかしながら、口頭による指示のような言葉によるコミュニケーションでは、上記注目箇所を的確に伝えることが困難な場合があった。
医療用観察装置100は、例えば、右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像それぞれから特徴部分を抽出し、抽出された特徴部分をマッチングすることにより、右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像を対応付ける。
医療用観察装置100は、上記(a)の処理(対応付け処理)により対応付けられた対応点ごとに、奥行き位置に該当する距離(画像深度)を算出する。
・・・(数式1)
・移動操作:ポインタオブジェクトを移動させるための操作
・領域設定操作:ポインタオブジェクトにより指し示す領域を設定するための操作(例えば、ポインタオブジェクトの形状と、ポインタオブジェクトの大きさとの一方または双方を変えることが可能な操作)
・領域決定操作:ポインタオブジェクトにより指し示す領域を決定するための操作
図6は、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の第1の例を説明するための説明図であり、所定の操作として、移動操作、領域設定操作、および領域決定操作が順番に行われる場合の一例を示している。図6のAは、移動操作が行われる場合における表示画面の表示の一例を示しており、図6のBは、領域設定操作が行われる場合における表示画面の表示の一例を示している。図6のCは、領域決定操作が行われる場合における表示画面の表示の一例を示している。
所定の操作に基づきポインタオブジェクトの表示が制御される例は、図6、図7を参照して示した第1の例に限られない。
所定の操作に基づきポインタオブジェクトの表示が制御される例は、上記第1の例および上記第2の例に限られない。
本実施形態に係る表示制御方法が用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・注目させ確認をさせたい注目箇所を、ポインタオブジェクトによって強調することが可能となるので、表示画面上で複数の者に同時に注目箇所を的確に伝えることができる。なお、ポインタオブジェクトが表示されるときにも、口頭での意思伝達が行われてもよい。
・口頭での意思伝達に加えてポインタオブジェクトの表示が行われる場合、口頭での意思伝達のみに対して、ポインタオブジェクトによる視覚的な意思伝達がさらに加えられるので、より正確な意思伝達が可能となる。
・注目させ確認をさせたい注目箇所を、ポインタオブジェクトによって強調することが可能となるので、医療知識が乏しい者に対しても、注目箇所を的確に伝えることができる。
・ポインタオブジェクトの表示制御は、所定の操作により行うことが可能であり、所定の操作には、例えば、フットスイッチFSによる操作や、視線などによるジェスチャ操作など、手を使わない操作が含まれうる。よって、例えば、医療行為を術者が行っている場合であっても、術者は、手を使わずにポインタオブジェクトによる指示を出すことができる。
・ポインタオブジェクトの表示制御に係る所定の操作には、例えば、リモートコントローラに対する操作など、術者に限られない様々な者が操作可能な操作デバイスに対する操作が含まれうる。よって、ポインタオブジェクトの表示は、例えば、手術現場とは別室の表示装置の表示画面を見ている指導医などの、手術現場に存在する者以外の者の操作によって、制御されてもよい。
・ポインタオブジェクトが医療用撮像画像に重畳されているデータを記録媒体に記録させることによって、当該データを、術後の検討目的や教育目的などの様々な目的に使用することができる。上述したように、ポインタオブジェクトが医療用撮像画像に重畳されているデータとしては、例えば、ポインタオブジェクトが医療用撮像画像に合成されているデータが挙げられる。また、上述したように、ポインタオブジェクトを示すデータと医療用撮像画像を示すデータとは、任意の方法で対応付けて記録されてもよい。
コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置(または、本実施形態に係る医療用表示制御装置)として機能させるためのプログラム(例えば、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を実行することが可能なプログラム)が、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、医療用撮像画像が表示される表示画面を見る者の利便性の向上を図ることができる。ここで、本実施形態に係るコンピュータシステムとしては、単体のコンピュータ、または、複数のコンピュータが挙げられる。本実施形態に係るコンピュータシステムによって、本実施形態に係る表示制御方法に係る一連の処理が行われる。
(1)
観察対象を撮像する撮像デバイスにより撮像された右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像の表示画面への表示と、ポインタオブジェクトの前記表示画面への表示とを制御する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトを、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に対応するように表示させる、医療用表示制御装置。
(2)
前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの奥行き位置を調整して、前記ポインタオブジェクトを、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に対応するように表示させる、(1)に記載の医療用表示制御装置。
(3)
前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの奥行き感が、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き感となるように、前記ポインタオブジェクトの奥行き位置を調整する、(2)に記載の医療用表示制御装置。
(4)
前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの奥行き位置が、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に近づくように、前記ポインタオブジェクトの奥行き位置を調整する、(2)または(3)に記載の医療用表示制御装置。
(5)
前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの奥行き位置を、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に調整する、(4)に記載の医療用表示制御装置。
(6)
前記表示制御部は、所定の操作に基づいて、ポインタオブジェクトの表示画面への表示を制御する、(1)~(5)のいずれか1つに記載の医療用表示制御装置。
(7)
前記表示制御部は、
前記ポインタオブジェクトにより指し示す領域を決定する領域決定操作が行われる前は、前記ポインタオブジェクトを、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置よりも手前側の奥行き位置となるように、表示させ、
前記領域決定操作が行われた場合に、前記ポインタオブジェクトを、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に対応するように表示させる、(6)に記載の医療用表示制御装置。
(8)
前記表示制御部は、
前記ポインタオブジェクトを移動させる移動操作に基づいて、前記移動操作に対応する前記表示画面の位置に前記ポインタオブジェクトを表示させ、
前記ポインタオブジェクトにより指し示す領域を設定する領域設定操作に基づいて、前記ポインタオブジェクトの大きさを前記領域設定操作に対応する大きさとなるように変更する、(6)または(7)に記載の医療用表示制御装置。
(9)
前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの表示色を、前記表示画面に表示される医療用撮像画像に対応する色とし、
前記ポインタオブジェクトの表示色は、前記ポインタオブジェクトが表示される前記表示画面の位置における医療用撮像画像の色に応じて変更される、(1)~(8)のいずれか1つに記載の医療用表示制御装置。
(10)
前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの表示色を、前記ポインタオブジェクトが表示される前記表示画面の位置における医療用撮像画像の色の補色とする、(9)に記載の医療用表示制御装置。
(11)
前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの表示色を、前記ポインタオブジェクトが指し示す領域に含まれる医療用撮像画像の色のうちの特定の色の補色とする、(9)に記載の医療用表示制御装置。
(12)
前記特定の色は、前記ポインタオブジェクトが指し示す領域に含まれる医療用撮像画像の色のうちの、最も多い色成分の色である、(11)に記載の医療用表示制御装置。
(13)
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、
をさらに備える、(1)~(12)のいずれか1つに記載の医療用表示制御装置。
(14)
患者の体内に挿入され、前記体内を前記観察対象として撮像する前記撮像デバイスをさらに備える、(1)~(12)のいずれか1つに記載の医療用表示制御装置。
(15)
観察対象を撮像する撮像デバイスにより撮像された右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像の表示画面への表示と、ポインタオブジェクトの前記表示画面への表示とを制御するステップを有し、
前記制御するステップでは、前記ポインタオブジェクトが、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に対応するように表示される、医療用表示制御装置により実行される表示制御方法。
102 ベース
104 アーム
106 撮像デバイス
110a、110b、110c、110d、110e、110f 関節部
112a、112b、112c、112d、112e、112f リンク
120 撮像部材
122 筒状部材
124 ズームスイッチ
126 フォーカススイッチ
128 動作モード変更スイッチ
134 挿入部材
136 光源ユニット
138 ライトガイド
140 カメラヘッド
142 ケーブル
144 制御ユニット
150 撮像部
152 通信部
154 制御部
156 撮像制御部
158 表示制御部
200 表示装置
1000 医療用観察システム
Claims (16)
- 観察対象を撮像する撮像デバイスにより撮像された右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像の表示画面への表示と、ポインタオブジェクトの前記表示画面への表示とを制御する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、
前記ポインタオブジェクトを移動させる移動操作に基づいて、前記移動操作に対応する前記表示画面の位置に前記ポインタオブジェクトを表示させ、
前記ポインタオブジェクトの形状および大きさの少なくとも一方を設定する領域設定操作に基づいて、前記ポインタオブジェクトの形状および大きさの少なくとも一方を前記領域設定操作に対応するように変更し、
前記移動操作に基づいて移動させた前記ポインタオブジェクトの前記表示画面の位置での前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に対応するように前記ポインタオブジェクトを表示させる、医療用表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの奥行き位置と、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置との差が、設定されている閾値以下となるように、前記ポインタオブジェクトの奥行き位置を調整する、請求項1に記載の医療用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、
前記ポインタオブジェクトにより指し示す領域を決定する領域決定操作が行われる前は、前記ポインタオブジェクトを、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置よりも手前側の奥行き位置となるように、表示させ、
前記領域決定操作が行われた場合に、前記ポインタオブジェクトを、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に対応するように表示させる、請求項1または2に記載の医療用表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの表示色を、前記表示画面に表示される医療用撮像画像に対応する色とし、
前記ポインタオブジェクトの表示色は、前記ポインタオブジェクトが表示される前記表示画面の位置における医療用撮像画像の色に応じて変更される、請求項1~3のいずれか1つに記載の医療用表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの表示色を、前記ポインタオブジェクトが表示される前記表示画面の位置における医療用撮像画像の色の補色とする、請求項4に記載の医療用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記ポインタオブジェクトの表示色を、前記ポインタオブジェクトが指し示す領域に含まれる医療用撮像画像の色のうちの特定の色の補色とする、請求項4に記載の医療用表示制御装置。
- 前記特定の色は、前記ポインタオブジェクトが指し示す領域に含まれる医療用撮像画像の色のうちの、最も多い色成分の色である、請求項6に記載の医療用表示制御装置。
- 複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、
をさらに備える、請求項1~7のいずれか1つに記載の医療用表示制御装置。 - 患者の体内に挿入され、前記体内を前記観察対象として撮像する前記撮像デバイスをさらに備える、請求項1~7のいずれか1つに記載の医療用表示制御装置。
- 観察対象を撮像する撮像デバイスにより撮像された右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像の表示画面への表示と、ポインタオブジェクトの前記表示画面への表示とを制御するステップを有し、
前記制御するステップでは、
前記ポインタオブジェクトを移動させる移動操作に基づいて、前記移動操作に対応する前記表示画面の位置に前記ポインタオブジェクトを表示させ、
前記ポインタオブジェクトの形状および大きさの少なくとも一方を設定する領域設定操作に基づいて、前記ポインタオブジェクトの形状および大きさの少なくとも一方を前記領域設定操作に対応するように変更し、
前記移動操作に基づいて移動させた前記ポインタオブジェクトの前記表示画面の位置での前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に対応するように前記ポインタオブジェクトを表示させる、医療用表示制御装置により実行される表示制御方法。 - 前記制御するステップでは、前記ポインタオブジェクトの奥行き位置と、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置との差が、設定されている閾値以下となるように、前記ポインタオブジェクトの奥行き位置を調整する、請求項10に記載の表示制御方法。
- 前記制御するステップでは、
前記ポインタオブジェクトにより指し示す領域を決定する領域決定操作が行われる前は、前記ポインタオブジェクトを、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置よりも手前側の奥行き位置となるように、表示させ、
前記領域決定操作が行われた場合に、前記ポインタオブジェクトを、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に対応するように表示させる、請求項10または11に記載の表示制御方法。 - 前記制御するステップでは、前記ポインタオブジェクトの表示色を、前記表示画面に表示される医療用撮像画像に対応する色とし、
前記ポインタオブジェクトの表示色は、前記ポインタオブジェクトが表示される前記表示画面の位置における医療用撮像画像の色に応じて変更される、請求項10~12のいずれか1つに記載の表示制御方法。 - 前記制御するステップでは、前記ポインタオブジェクトの表示色を、前記ポインタオブジェクトが表示される前記表示画面の位置における医療用撮像画像の色の補色とする、請求項13に記載の表示制御方法。
- 前記制御するステップでは、前記ポインタオブジェクトの表示色を、前記ポインタオブジェクトが指し示す領域に含まれる医療用撮像画像の色のうちの特定の色の補色とする、請求項13に記載の表示制御方法。
- 前記特定の色は、前記ポインタオブジェクトが指し示す領域に含まれる医療用撮像画像の色のうちの、最も多い色成分の色である、請求項15に記載の表示制御方法。
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