JP7394622B2 - 協調型個人ケア装置のためのネットワーク - Google Patents

Description

本発明は、一般的には、知的協調型個人ケア装置のネットワークを用いた歯科ケアを改善するための方法及びシステムに関する。

日常の口腔衛生のための日課は、歯磨き、歯間清掃、舌清掃及び抗菌口腔洗浄のような種々のステップからなり得る。研究は、日常の口腔衛生のための日課の１つ以上のステップを効果的に実行することを失敗することが、心臓の問題、肥満及び種々のその他の重篤な医学的問題に関連付けられている、歯肉及び歯周の疾患に導き得ることを示している。日常的にブラシングをしている個人の間でも、不適切なブラシングの習慣は、ブラシングの不十分なカバー範囲に帰着し得、従って適切に洗浄されていない表面に帰着し得る。

効果的な口腔ケアを容易化及び拡張するための、種々の多くの製品が利用可能である。電動歯ブラシ、歯間フロッシング装置、及び舌クリーナはいずれも、ユーザの日常の口腔衛生のための日課を改善することを支援するため販売されている。これらの製品はいずれも、相補的なものとなるよう意図され、適切なケア目的を達成する特定の順序で利用され得る。推奨される順序は、ユーザ、口腔衛生専門家、又はその他の種々の要因に依存して、変わり得る。しかしながら、推奨される順序に従うことは、口腔衛生を最適化し、口腔内表面に対する損傷を最小化するよう設計されているため、重要である。推奨される順序の一例は、（１）歯間洗浄、（２）歯ブラシによる洗浄、（３）舌の洗浄、（４）口腔内の洗浄、であり得る。

しかしながら、殆どの消費者は、毎日１回又は２回、推奨されるように歯を洗浄するよう歯ブラシを使うが、斯かる日課の他のステップをとばす又はし損なう傾向がある。更に、該日課の各ステップを完了する多くの消費者は、それぞれの目標を効果的に達成していない。更に、消費者は洗浄セッションについて何らかの装置からフィードバックを受け得るが、該情報は同じ又は後続する洗浄セッションにおける他の装置と共有されず、又は該他の装置によって利用されない。実際には、ユーザの口腔ケアを容易化又は改善するための、口腔衛生装置間の通信がない。

従って、ユーザの歯科ケアを自動的に改善するための、洗浄カバー範囲及び／又は効果についての情報を共有する、知的な協調型個人ケア装置のネットワークについてのニーズが、本分野においては継続的に存在している。

本発明は、口腔ケアを改善するため複数の口腔ケア装置間でデータを共有するための方法及びシステムに関する。接続された口腔ケア装置のネットワークに適用された場合に、本発明の方法及びシステムは、口腔ケアの効率及び日課の通信を可能とし、斯くして口腔ケアを改善する。接続された口腔ケア装置は、装置の使用又は非使用、装置の使用の順序、及びユーザによる特定の装置の品質、継続時間及び／又は効果についての情報を共有する。該情報により、接続された口腔ケア装置は、ユーザのために改善された口腔ケアを実現するよう自動的に適合されることができる。

一般的には、一態様において、ユーザの口腔ケアプログラムを変更するための方法が提供される。本方法は、（ｉ）第１の個人ケア装置と第２の個人ケア装置とを有するネットワークを提供するステップであって、前記第１の個人ケア装置は前記第２の個人ケア装置と通信する、ステップと、（ii）前記第１の個人ケア装置を用いてユーザの口腔の少なくとも一部を洗浄するステップと、（iii）前記第１の個人ケア装置による洗浄の間、前記口腔の少なくとも一部についてのセンサデータを取得するステップと、（iv）前記取得されたセンサデータを前記第２の口腔ケア装置に通信するステップと、（ｖ）前記通信されたセンサデータに基づいて、前記第２の個人ケア装置の機能を変更するステップと、を含む。

一実施例によれば、前記変更は、前記取得されたセンサデータを介して識別されたユーザの口腔洗浄における不足を修正するように為される。

一実施例によれば、前記ネットワークは更に、前記第１の個人ケア装置と前記第２の個人ケア装置との間の通信を容易化するよう構成された中央ハブを含む。

一実施例によれば、前記ネットワークは更に、口腔の１つ以上の画像を取得するよう構成された撮像装置を含む。

一実施例によれば、前記変更は、前記第２の個人ケア装置により自動的に実行される。

一実施例によれば、前記変更は、ユーザへの通知である。

一態様によれば、ユーザの口腔ケアプログラムを変更するための方法が提供される。本方法は、（ｉ）第１の個人ケア装置と撮像装置とを有するネットワークを提供するステップであって、前記第１の個人ケア装置は前記撮像装置と通信する、ステップと、（ii）前記撮像装置を用いて、ユーザの口腔の少なくとも一部の画像を取得するステップと、（iii）前記取得された画像を前記第１の口腔ケア装置に通信するステップと、（iv）前記通信された画像に基づいて、前記第１の個人ケア装置の機能を変更するステップと、を含む。

一態様によれば、ユーザの口腔ケアプログラムを変更するためのシステムが提供される。該システムは、（ｉ）ユーザの口腔の少なくとも一部についてのセンサデータを取得するよう構成された第１の個人ケア装置と、（ii）前記第１の個人ケア装置と通信する第２の個人ケア装置と、を含み、前記第２の個人ケア装置は、前記第１の個人ケア装置から前記取得されたセンサデータを受信するよう構成され、前記取得されたセンサデータに基づいて、前記第２の個人ケア装置の機能を変更するよう更に構成される。

一実施例によれば、前記システムは、前記第１の個人ケア装置と前記第２の個人ケア装置との間の通信を容易化するよう構成された中央ハブを更に含む。

一実施例によれば、前記システムは、口腔の１つ以上の画像を取得するよう構成された撮像装置を更に含む。

更に詳細に以下に議論される以上の概念及び更なる概念の全ての組み合わせは（斯かる概念は相互に矛盾しないものとする）、ここで開示される本発明の主題の一部として考えられることは、理解されるべきである。特に、本開示の末尾にある請求される主題の全ての組み合わせは、ここで開示される本発明の主題の一部として考えられる。

本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施例を参照しながら説明され明らかとなるであろう。

図面において、同様の参照文字は一般的に、異なる図を通して同じ部分を示す。また、図面は必ずしも定縮尺で描かれたものではなく、一般的に本発明の原理に強調が施されている。

実施例による口腔ケア装置の表現である。 実施例による口腔ケア装置制御システムの模式的な表現である。 実施例による口腔ケア装置制御システムの模式的な表現である。 実施例によるネットワーク内で口腔衛生情報を通信するための方法を示すフロー図である。

本開示は、複数の口腔ケア装置間でデータを共有するための方法及びシステムの種々の実施例を記載する。より一般的には、本出願人は、ユーザの洗浄効率、技術、継続時間、及びその他のユーザの口腔衛生のパラメータの評価を提供するため、ユーザの口腔ケアを監視するための知的な装置のネットワークを提供することが有益となり得ることを認識した。従って、ここで記載される又は想到される方法は、ユーザの口腔衛生に関するセンサデータを通信するよう構成された口腔ケア装置の協調的なネットワークを提供する。一実施例によれば、接続された口腔ケア装置の１つ以上が、他の口腔ケア装置から通信されたセンサデータに応答して、口腔ケアを増強させるよう自動的に適合する。

ここでの実施例及び実装例の利用の特定の目標は、電動歯ブラシ、歯間装置、電動シェーバ、皮膚洗浄器、及び／又はその他の多くの個人ケア装置のような、個人ケア装置の使用についての情報を提供することである。

図１を参照すると、一実施例において、本体部１２とヘッド部材１４とを含む個人ケア装置１０が備えられる。ヘッド部材１４は、本体から離れた端部において、ヘッド１６を含む。本体部１２は典型的には筐体を有し、該筐体の少なくとも一部は、該個人ケア装置の構成要素を収容するため中空である。ヘッド部材１４は、本体部１２に対して動くことが可能となるように装着される。該動きは、数あるなかでも振動又は回転を含む、種々の異なる動きのいずれであっても良い。

本体部１２は典型的には、動きを生成するためのモータ２２と、生成された動きをヘッド部材１４に伝達するための伝達要素又はドライブトレインシャフト２４を備えた、ドライブトレインアセンブリを含む。例えば、該ドライブトレインは、ヘッド部材１４に伝達される、ドライブトレインシャフト２４の動きを生成する、モータ又は電磁石２２を有する。該ドライブトレインは、数あるなかでも、電源、発振器及び１つ以上の電磁石のような構成要素を含んでも良い。本実施例においては、電源は、１つ以上の再充電可能なバッテリ（図示されていない）を有し、該バッテリは例えば、個人ケア装置１０が使用されていないときに配置される充電ホルダにおいて充電されても良い。一実施例によれば、ヘッド部材１４は、本体部１２に対して振動することが可能となるように、ドライブトレインシャフト２４に装着される。ヘッド部材１４は、ドライブトレインシャフト２４に固定的に装着されても良いし、又は代替として、異なる動作特徴のために又はヘッドの構成要素が摩耗して交換が必要となったときに、異なるブラシヘッド部材によりヘッド部材１４が交換されることができるように、着脱可能に装着されても良い。

本体部１２は更に、ドライブトレインを起動及び停止するためのユーザ入力部２６を備える。ユーザ入力部２６は、例えば個人ケア装置１０をスイッチオン及びオフすることのような、ユーザが該装置を操作することを可能とする。ユーザ入力部２６は、例えばボタン、タッチ画面又はスイッチであっても良い。

図１に示された実施例においては、個人ケア装置１０は電動歯ブラシであるが、代替の実施例においては、該個人ケア装置は、手動の歯ブラシ（図示されていない）、フロッシング装置、電動シェーバ、皮膚洗浄器、又はその他の個人ケア装置であることは理解であるであろう。

個人ケア装置１０は、１つ以上のセンサ２８を含む。センサ２８は、図１においては本体部１２内に示されているが、例えばヘッド部材１４又はヘッド１６内のような、該装置内のどこに配置されても良い。センサ２８は、例えば６軸又は９軸空間センサシステムを有しても良い。例えば、センサ２８は、例えば３軸ジャイロスコープ及び３軸加速度計を用いて、相対運動の６つの軸（３つの軸の並進及び３つの軸の回転）の読み取り値を提供するよう構成されても良い。他の例としては、センサ２８は、例えば３軸ジャイロスコープ、３軸加速度計及び３軸磁気計を用いて、相対運動の９つの軸の読み取り値を提供するよう構成される。限定するものではないが、圧力センサ、及び容量センサ、カメラ、光セル、クロック、タイマ及びその他のタイプのセンサのような他のタイプのセンサを含む他のセンサが、単独で又はこれらのセンサと組み合わせて利用されても良い。ここで記載される又は想到されるように、多くの種々のタイプのセンサが利用され得る。一実施例によれば、センサ２８は、個人ケア装置１０の加速度及び角度方向を示す情報を生成するよう構成される。該センサは、ともに機能する２つ以上のセンサ２８を有しても良い。

センサ２８により生成されるセンサデータは、コントローラ３０に供給される。コントローラ３０は、１つ又は複数のモジュールから形成されたものであっても良く、ユーザ入力部２６を介して得られた入力のような入力に応答して個人ケア装置１０を動作させるよう構成される。コントローラ３０は、例えばプロセッサ３２及びメモリ３４を有しても良い。プロセッサ３２は、限定するものではないが、マイクロコントローラ、複数のマイクロコントローラ、回路、単一のプロセッサ又は複数のプロセッサを含む、いずれの適切な形態をとっても良い。メモリ３４は、不揮発性メモリ及び／又はＲＡＭを含む、いずれの適切な形態をとっても良い。不揮発性メモリは、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又は固体ドライブ（ＳＳＤ）を含んでも良い。該メモリは、数あるなかでも、オペレーティングシステムを保存しても良い。該ＲＡＭは、データの一時的な保存のため該プロセッサにより利用される。一実施例によれば、オペレーティングシステムは、コントローラ３０により実行されたときに、個人ケア装置１０のハードウェア要素の動作を制御するコードを含んでも良い。一実施例によれば、センサ２８は、コントローラ３０と一体である。

一実施例によれば、個人ケア装置１０は、集められたセンサデータを送信する、限定するものではないがWi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、近接場通信及び／又はセルラーモジュールを含む、有線又は無線信号を送信することが可能ないずれのモジュール、装置又は手段であっても良い、通信モジュール３８を有する。

図２を参照すると、知的な協調型個人ケア装置１０ａ及び１０ｂのネットワーク２００の実施例が示されている。一実施例によれば、個人ケア装置１０ａ、１０ｂのそれぞれは、コントローラ３０、プロセッサ３２、該コントローラと一体化していても良いし又は該コントローラと単に通信するものであっても良いセンサ２８、及び通信モジュール３８を有する。個人ケア装置１０ａ及び１０ｂは、例えば歯ブラシ、歯間フロッシング器、舌洗浄器、呼吸センサ、又はその他の種々のいずれかの装置であっても良い。図２におけるネットワーク２００は２つの個人ケア装置のみを含むが、該ネットワークはいずれの数の個人ケア装置を有しても良いことは理解されるであろう。

ネットワーク２００は任意に、個人ケア装置１０ａ及び１０ｂから送信されたセンサ情報を受信及び処理するように構成された又は該センサ情報を受信及び処理することが可能ないずれの装置であっても良い、中央ハブ４０を含む。中央ハブ４０は例えば、個人ケア装置１０ａ及び１０ｂの一方又は両方のための基部ステーション又は充電ステーションであっても良い。中央ハブ４０は、代替としては例えば、ローカルの又はリモートのコンピュータ又はサーバであっても良い。他の例としては、中央ハブ４０は、オンラインのユーザに利用可能なホスト型サーバ又はサービスであっても良い。中央ハブ４０はまた、スマートフォン、装着可能装置、タブレット又はその他の携帯型計算装置であっても良い。中央ハブ４０は、例えばスマート浴室のミラー又はその他のいずれのスマート型要素であっても良い。

一実施例によれば、中央ハブ４０は、限定するものではないがWi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、近接場通信及び／又はセルラーモジュールを含む、有線又は無線信号を受信することが可能ないずれのモジュール、装置又は手段であっても良い、通信モジュール４２を含む。中央ハブ４０はまた、個人ケア装置１０ａ及び１０ｂのセンサ２８からのセンサ情報又はセンサデータの解析を受信するプロセッサ４４を含む。一実施例によれば、装置４０は、個人ケア装置１０ａ及び１０ｂの一方又は両方から受信された情報、又はその他のいずれかの情報を保存するためのメモリ４６を含んでも良い。

システム２００の実施例によれば、個人ケア装置１０ａ及び１０ｂは、互いに直接に通信しても良い。代替として、又はこれに加えて、個人ケア装置１０ａ及び１０ｂは、中央ハブ４０と通信するよう構成されても良い。他の実施例によれば、個人ケア装置１０ａ及び１０ｂの一方又は両方が、中央ハブ４０とのみ通信する。他の多くの構成が可能も可能である。

単に一例として、個人ケア装置１０ａ及び１０ｂの一方又は両方が、センサ２８によりセンサ情報を集めて、Wi-Fi（登録商標）又はBluetooth（登録商標）接続を介してローカルにスマートフォン装置に当該情報を送信し、該センサ情報は、該スマートフォン装置において処理及び／又は保存される。他の例としては、個人ケア装置１０ａ及び１０ｂの一方又は両方が、センサ２８を用いてセンサ情報を集め、Wi-Fi（登録商標）接続を介してインターネットに当該情報を送信し、インターネット上で該情報がリモートのサーバ装置４０に通信される。リモートのサーバ装置４０は、該センサ情報を処理及び／又は保存する。ユーザは、当該情報に直接にアクセスしても良いし、又はリモートのサーバ装置４０若しくは関連する装置からレポート、更新情報又はその他の情報を受信しても良い。

一実施例によれば、ネットワーク２００は、１つ以上の個人ケア装置１０ａ及び１０ｂ及び／又は中央ハブ４０の間で情報を通信し、該情報は、装置の使用、装置の不使用、２つ以上の装置の使用の順序、予め記述された又はプログラムされた個人ケアルーチンに対する忠実度、ブラシング、フロッシング若しくは舌のクリーニングの効率又はカバー範囲及び／又はブラシング、フロッシング若しくは舌のクリーニングの継続時間のような個人ケアの品質のようなデータを有する。１つ以上の個人ケア装置１０ａ及び１０ｂは、当該情報を利用して、該装置の機能、挙動又はその他のパラメータを変更しても良い。当該変更は、自動化された工程であっても良い。該変更は、単に、１つ以上の装置が省かれたこと又は省かれようとしていることを検出したときに、適切なシーケンスをユーザがたどるよう注意を促すことであっても良い。より高度な変更は、洗浄ルーチンの後続するステップが、１つ以上の前のステップ又はルーチンの欠点を補償するようにすることであっても良い。以下の例は、個人ケア装置１０の間のネットワーク内の情報交換が、どのように口腔ケアルーチンの結果を改善し得るかを示す。

例１
本例においては、個人ケア装置１０ａは電動歯ブラシである。該電動歯ブラシは、ブラシングセッションにおける口の左上セグメントのユーザによるブラシングが不足していることを検出する。歯ブラシ１０ａは、当該情報を基部ステーション４０と共有する。基部ステーション４０は、ネットワーク２００内の他のどの装置が、ブラシングの不足を最も好適に補い得るかを決定する。接続されたフロッシング装置１０ｂが十分となり得ることを決定すると、該基部ステーションは、ユーザの口の左側セグメントに更なる注意を集中する必要がある旨の信号をフロッシング装置１０ｂに送信する。

例２
本例においては、ネットワーク接続された呼吸センサ１０ａが、ユーザが特定の強度の不適切な呼吸をしていることを検出する。該呼吸センサは、当該情報を基部ステーション４０と共有する。基部ステーション４０は、受信された情報を解析し、ことによると所定の閾値と該情報を比較し、舌クリーナ１０ｂを使用するよう警告又は示唆を起動する。該基部ステーションは、舌洗浄時間を自動的に適合させるよう、該舌クリーナに信号を送信する。例えば、検出された不適切な呼吸に応答して、該信号は、舌クリーナが二重にされるべきであること又は洗浄時間を延長することを示唆しても良い。

例３
本例においては、ネットワーク接続されたフロッシング装置１０ａが、特定の歯間空間における歯肉炎を検出する。該フロッシング装置は、任意に位置及び歯肉炎指数（ＧＩ）を含む当該情報を、基部ステーション４０と共有する。基部ステーション４０は、受信された情報を解析し、該システムにおける他のどの装置が、検出された歯肉炎に最も好適に対処し得るかを決定する。該基部ステーションは、歯肉炎が検出された位置において集中するため振幅、強度及び／又はブラシング時間を適合させる信号を歯ブラシ１０ｂに送信する。

例４
本例においては、ネットワーク接続された口腔洗浄液容器又は供給器１０ａが、ユーザが口腔洗浄液を使っていることを検出し、該情報は、口腔洗浄液の量が十分であるか否か、及び／又は洗浄の継続時間が十分であったか否かのような情報を含む。該口腔洗浄液容器又は供給器は、該情報を基部ステーション４０に通信する。該基部ステーションは、エナメル質表面に生じ得る損傷を最小化し、摩耗を防止するため、振幅、強度及び／又はブロッシングバーストの継続時間を低減させる信号をフロッシング装置１０ｂに送信する。代替としては、基部ステーション４０及び／又はフロッシング装置１０ｂは、より低刺激のフロッシング強度を用いるよう警告又は示唆を起動しても良い。

一実施例によれば、システム２００は、センサデータを解析し、個人ケアを最大化するため、ネットワーク内の１つ以上の装置の機能を変更するためのアルゴリズムを有する。一般的なシーケンスのチェック及び訂正のため、以下のアルゴリズムが用いられても良い。個人衛生ステップの推奨されるシーケンスが、動作１（例えば装置１０ａによるフロッシング）、動作２（例えば装置１０ｂにより歯磨き）及び動作３（例えば装置１０ｃによる舌の洗浄）といったｎ個の動作を含む場合、ワークフローは、以下のように記述され得る。即ち、各装置１０ａ、１０ｂ及び１０ｃについて、使用されるべくユーザにより保持されると、該装置は、口腔衛生ステップのシーケンスにおける先行する装置と通信し、該装置が使用されたか否かをチェックする。先行する装置ｎが実際に使用されていた場合、該装置又はシステムは装置ｎ＋１を使用するよう注意喚起を提供する。先行する装置が未だ使用されていない場合には、該装置又はシステムは、装置ｎ－１を使用するよう注意喚起を提供する。例えば、ユーザが歯磨きを始めようとして歯ブラシ１０ａをとり上げたとき、当該動作は、フロッシング装置１０ｂが注意喚起を送信することを起動する。このことは、歯間洗浄が歯磨きを伴うことを確実にする。このことは、１つのルーチンにおいて同時に両方を実行する習慣を構築又は維持する。

多くの他のアルゴリズム及び方法が可能ではあるが、一例として、該方法又はシステムは、センサデータを解析し、口腔ケアを最大化するため、ネットワーク内の１つ以上の装置の機能を変更するための、以下のアルゴリズムを利用しても良い。
If ユーザが装置ｎに触れた
Then
ユーザがステップ１を実行する毎に装置ｎが装置ｎ＋１のアラームを起動
If ユーザが装置ｎ（ｎ＞１）に触れた
Then
While (ｎ＞１)
装置ｎ－１が使用されたかをチェックする要求を装置ｎが装置ｎ－１に送信
If yes
Then
If ユーザが現在装置ｎを保持している
Then
ユーザが装置ｎを使う毎に装置ｎが装置ｎ＋１のアラームを起動
Else
装置ｎのアラームを起動
Else n = n-1
End While
End if
End if
全ての装置の状態をリセット

例５
本例においては、歯間フロッシング装置１０ａが、１つ以上の内部センサから、該装置が５日間使用されていないことを決定する。該歯間フロッシング装置は、当該情報を基部ステーション４０及び／又は歯ブラシ１０ｂと共有する。基部ステーション４０は例えば、ネットワーク２００内の他のどの装置が、フロッシングの不足を最も好適に補い得るかを決定しても良い。接続された歯ブラシ１０ｂが十分であり得ることを決定すると、該基部ステーションは、ユーザが歯間フロッシング装置を使用しなかったことを補うため、後続するブラシングセッションが長くされる及び／又は強くされる必要がある旨の信号を、歯ブラシ１０ｂに送信する。

代替としては、基部ステーション４０は、特定の期間、１つ以上の個人ケア装置１０ｎが起動されていない及び／又は基部ステーションと通信していないことを決定しても良い。該期間は、予めプログラムされた又は予め決定された長さの時間に基づいても良く、例えば２４時間、数日又はその他の時間であっても良い。本実施例においては、該基部ステーションは、ユーザによって利用されていないという情報を個人ケア装置から受信する必要はなく、その代わりに、該基部ステーションが、個人ケア装置からの通信又は個人ケア装置による他の動作の不足に基づいて、このことを決定しても良い。該基部ステーションは次いで、ネットワーク２００内の他のどの装置が、最も好適に該不足を補い得るかを決定しても良い。

例６
本例においては、個人装置１０ａは、１つ以上のセンサからのデータを用いて、詰め物、被せ物、ベニア又はその他の歯科成分の口腔内の位置を決定する。該個人装置は、基部ステーション４０及び／又はその他の装置１０ｂと当該情報を共有する。基部ステーション４０は、該歯科成分の位置及び／又はアイデンティティを示す信号を、該ネットワーク内の１つ以上の他の個人装置に送信する。該他の個人装置は次いで、当該情報に適応するように、動作、継続時間又はその他のパラメータを変更しても良い。例えば、該他の個人装置は、特定された歯科成分の位置のまわりにおいて動作を低減させても良い。

例７
本例においては、個人装置１０ａは、虫歯の位置を含む初期虫歯を識別するための１つ以上のセンサからのデータを使用する。該個人装置は、基部ステーション４０及び／又はその他の装置１０ｂと当該情報を共有する。基部ステーション４０は、虫歯の位置を示す信号を、該ネットワーク内の１つ以上の他の個人装置に送信する。該他の個人装置は次いで、当該情報に適応するように、動作、継続時間又はその他のパラメータを変更しても良い。例えば、該他の個人装置は、専門家の支援が見出される前に更に進行することを防止するため、虫歯の領域における動作を増大させても良い。

例８－歯肉炎検出及び治癒
一実施例によれば、システム又はネットワーク２００は、ユーザが歯肉炎を持つことをユーザに通知するため、及び口のなかのどこに歯肉炎が位置しているかを特定するために利用されても良い。特に、歯肉炎は、適切な口腔ケアにより容易に治癒される。歯肉炎を検出するための幾つかの手法が存在するが、情報は歯肉炎を処置するための動作をとる必要があるユーザに供給される。しかしながら、特にフィードバックが口腔ケアルーチンの最後に与えられた場合、ユーザは付加的なケアを必要とする位置を忘れてしまい得るものであり、歯肉炎を解決するため付加的な口腔洗浄を提供するための意識的な行動をとる必要がある。

一実施例によれば、システム又はネットワーク２００は、ことによるとユーザによる修正の知識なく、検出された歯肉炎を解決するため、口腔ケアルーチンを自動的に変更するよう構成されても良い。例えば、該システムは、検出された歯肉炎のレベルにより空気又は液体のショットによるフロッシング装置の洗浄ショットの数を自動的に増加させても良く、該ショットは即座に供給されても良いし、又は後続する口腔洗浄ルーチンにおいて同じ場所が処置されるときに供給されても良い。歯磨きの実施例においては、歯肉炎が検出された場合、追加的な洗浄を確実にするため、セグメントペース信号又はブラシ強度が調節されても良い。他の実施例によれば、該システムは、歯肉炎の検出に応答して、２つ以上の装置の動作を変更する。

他の実施例によれば、システム又はネットワーク２００内の装置１０による歯肉炎の検出は、現在の又は後続するブラシング動作の振幅又は周波数の変更を自動的にもたらしても良く、また各セグメントをブラシングするのに費やされる時間を変更しても良い。例えば、歯ブラシは典型的に４つ、６つ又はそれ以上のセクション又は領域に口腔を分割し、ユーザは所定の時間の後に短い信号を介して別のセクションへの移動を指示されても良い。一実施例によれば、セグメントのタイミングは、決定された歯肉炎の位置及び／又はレベルによって少なくとも部分的に決定されても良い。例えば、タイミングは、歯肉炎が検出された領域においては増大させられても良い。他の実施例によれば、口腔ケアコーチングソフトウェアアプリケーション（アプリ）が、ユーザ又は歯科専門家によって設定又は決定されても良い領域に集中しても良く、これらは検出された歯肉炎の位置及び／又はレベルによって設定又は変更されても良い。該コーチングアプリは例えば、最終的な洗浄掃引段階を含んでも良く、ここでどの領域についてユーザが付加的な注意を必要とするかを指示される。該機能は、位置、時間及び検出された歯肉炎のレベルに基づくものであっても良い。

他の実施例によれば、システム又はネットワーク２００内の装置１０による歯肉炎の検出は、限定するものではないが水圧、パルスタイプ及び／又はスプレーパターンを含む、口腔洗浄器の１つ以上のパラメータに自動的に影響を与えても良く、これにより問題の領域に洗浄が向上させられ同時に強調される。該調節は、より効果的な洗浄を確実にするため、より高い強度レベルにするものであっても良いし、又は、炎症を起こした部位における潜在的な感度のため、より快適なレベルとするものであっても良く、完全に洗浄するのに必要なユーザへの信号に対する知覚可能な差異と組み合わせられても良い。

一実施例によれば、変更又は指示は、歯肉炎が消散したと思われる場合であっても、何回かの後続する洗浄サイクルについて繰り返されても良い。このことは例えば、症状が完全に処置され、戻らないことを確実にし得る。従って、システム又はネットワーク２００は、ユーザの問題の位置又は方法論を適応的に学習しても良く、問題を解決するため及び／又は問題の再発生を防止するため自動的に現在の及び／又は将来の洗浄ルーチンを適合させても良い。

例９－修正された撮像装置
一実施例によれば、システム又はネットワーク２００は、該システムの１つ以上の機能を容易化する又は拡張するよう構成された撮像装置１０を有するか、又は斯かる撮像装置１０と有線及び／又は無線で通信しても良い。例えば、特に喫煙する人又はコーヒー、紅茶、赤ワイン及びその他の汚れをつける液体若しくは食品を摂取する人のような多くの個人にとって、汚れのついた歯は関心事又は問題である。一般に、これらの汚れは、付加的なブラシング、又は軽度に研磨性の歯磨き粉の使用により、除去されることができる。更に、多くの成人にとって歯肉炎は問題である。システム又はネットワーク２００の実施例によれば、歯肉炎の検出、残った歯垢の決定及び／又はその他の口腔状態の解析のために、ユーザの歯の映像が利用されることができる。

図３を参照すると、知的な協調型装置１０ａ及び１０ｃ並びに中央ハブ４０を有するシステム又はネットワーク２００の実施例が示されている。装置１０ａは、歯ブラシ、電動フロッシング装置、舌クリーナ、口腔洗浄液容器又はその他の個人ケア装置のような、個人ケア装置である。図３は単一の個人ケア装置を示しているが、システム又はネットワーク２００は複数の個人ケア装置を有しても良いことは理解されよう。本実施例によれば、装置５０は、ユーザの口の１つ以上の画像を取得するよう構成された、スマートフォンのような撮像装置である。従って、装置５０はカメラ３００を有する。スマートフォンに加えて、撮像装置５０は、ユーザの口の１つ以上の画像を取得するよう構成されたプローブ又はその他の装置であっても良い。例えば、撮像装置５０は、歯ブラシ、電動フロッシング装置、舌クリーナ、口腔洗浄液容器又はその他の個人ケア装置のなかに組み込まれていても良い。更に他の例によれば、装置５０は、浴室ミラーのようなスマート型ミラーであっても良い。撮像装置５０は、スマートグラス（例えばGoogle（登録商標）グラス）のような装着可能な装置であっても良い。更に、該装置は、数ある組み合わせのなかでも、ミラーとカメラのような、２つ以上の装置の組み合わせであっても良い。撮像装置５０は、写真を取得し、個人ケア装置１０ａ及び／又は中央ハブ４０に情報を通信する。該写真は、個人ケア装置１０ａ、撮像装置５０及び／又は中央ハブ４０のいずれかにより解析されても良いし、又は人間が個人ケア装置１０ａ撮像装置５０及び／又は中央ハブ４０のいずれかにおいて該写真を検査しても良い。当該解析に応じて、個人ケア装置１０ａは、１つ以上の画像において識別されたいずれかの問題に対処するよう、該装置の機能を変更しても良い。該変更は、自動的なものであっても良い。

一実施例によれば、ユーザは、可能な限り前歯及び歯肉を写した、口腔の画像をとる。他の実施例によれば、該画像は、浴室におけるスマート型ミラーによってのように、ユーザの動作なしで取得される。複数の画像が取得されて、口腔の更なるカバー範囲を提供するよう合わせられても良い。

例えば、歯の汚れが検出された場合、ブラシングのルーチンは、該汚れた領域において延長されたブラシング時間をもたらすよう、自動的に変更又は生成される。代替としては、該システムは、軽度に研磨性の及び／又は歯を白くする歯磨き粉、又はその他の家庭用の歯を白くする製品の使用を、ユーザに推奨しても良い。任意に、該システムは、これらの製品を注文する機能、又はこれらの製品が購入できるローカルのストア又はオンラインストアを推薦する機能を提供しても良い。他の例としては、電動フロッシング装置が、撮像により検出された歯肉炎のレベルにより、洗浄のショットの数を自動的に増加させても良く、該ショットは即座に供給されても良いし、又は後続する洗浄セッションにおいて同じ場所が処置されるときに供給されても良い。

他の実施例によれば、電子鼻装置及びその他の装置（例えばスマートグラス、スマートミラー又はカメラ）の組み合わせが、口腔に起因する悪臭を他の悪臭から区別しても良く、これに応じて口腔ケアルーチンが調節されても良い。

一実施例によれば、該システムが時間とともに変更された口腔ケアルーチンが実行され、汚れ、歯肉炎又はその他の状態が解決していないと決定した場合、該システムは、口腔ケアプログラム又は推奨を更に変更しても良い。例えば、該システムは、専門的な歯を白くする処置のために、歯科医を訪ねることを推奨しても良い。該システムは更に、近隣の開業医を自動的に探し、歯を白くするサービスのための予約をとっても良い。

図４を参照すると、一実施例における、口腔ケアプログラム及び／又は口腔ケア装置の変更のような、ユーザの口腔ケアを変更するための方法４００のフロー図が示されている。該方法のステップ４１０において、知的協調型装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等のネットワーク２００が提供される。該協調型装置及びネットワークは、ここで説明された又は想到されるいずれの実施例であっても良い。例えば、一実施例によれば、該ネットワークは、第１の個人ケア装置１０ａ、第２の個人ケア装置１０ｂ、撮像装置５０、及び／又は中央ハブ４０を有する。

該方法のステップ４２０において、ユーザの口腔の少なくとも一部が、第１の個人ケア装置１０ａを用いて洗浄される。例えば、ユーザは歯を磨く、フロッシングする、舌を洗浄する、口腔洗浄液を使用する、及び／又はその他によって口腔を洗浄する。

本方法の他の実施例によれば、該方法のステップ４３０において、撮像装置５０は、口腔の１つ以上の画像を取得する。ここで説明されたように、該画像は、スマートフォンのような装置を用いて能動的に取得されても良いし、及び／又はスマートミラーのような装置を用いて受動的に取得されても良い。

該方法のステップ４４０において、該第１の個人ケア装置は、洗浄セッションの間の口腔の少なくとも一部についてのセンサデータを取得する。例えば、該個人ケア装置は、洗浄の効果若しくは継続時間についてのセンサデータ、歯肉炎についてのセンサデータ、又は他のいずれかの口腔の態様についてのセンサデータを取得しても良い。他の例としては、センサ２８は、クロック又はタイマであっても良く、該個人ケア装置は、どれだけ長く口腔が洗浄されたか、及び／又はどれだけ長く口腔の特定の領域が洗浄されたかについてのセンサデータを取得しても良い。

該方法のステップ４５０において、該取得されたセンサデータ及び／又は撮像データは、他の個人ケア装置に通信される。一実施例によれば、該ネットワークは、ネットワーク２００内の２つ以上の個人ケア装置の間の通信を容易化する中央ハブ４０を有する。

該方法のステップ４６０において、該ネットワーク内の他の個人ケア装置が、取得されたセンサデータを介して特定されたユーザの口腔内の不足点を正すことを意図された１つ以上の機能又はパラメータを変更して、全体的な洗浄を改善し、洗浄プログラム又は目標、及び／又はユーザ、システム又は口腔衛生専門家の１つ以上の他の目標に合致することを確実にする又は改善する。ここで説明されたように又は想到されるように、該変更は、洗浄が足りないと識別された口の特定領域の洗浄を改善するための機能の増強、延長された洗浄、ユーザへの通知、及び／又はその他の広範な変更であっても良い。例えば、洗浄が短すぎたこと、又は個人ケア装置の１つが利用されなかったことをセンサデータが示す場合、該変更は、ブラシング時間を延長すること、及び／又は口腔洗浄器又はその他の個人ケア装置の使用を推奨することであっても良い。一実施例によれば、該変更は、ユーザからの入力又はユーザに対する通知なしで、自動的に実行される。

本発明は１つ以上の接続された装置を有しても良いが、更に又は代替としては、Bluetooth（登録商標）又はWi-Fi（登録商標）のアドオン要素を備えた歯ブラシのような、通信アドオンを備えた１つ以上の接続されていない装置を有しても良い。これらの装置はセンサを有さなくても良く、従ってユーザの洗浄ルーチン又は口腔についての情報を取得しないが、該装置は適切な洗浄ルーチン又はシーケンスを促進させる通知又は警告を提供するよう通信することが可能である。

ここで記載された実施例の殆どは口腔洗浄に関するものであるが、該システムはシェービング又は身体の洗浄のような他の個人の衛生ルーチンのために利用されることもできることは理解されるべきである。例えば、シェーバが、顔又は身体の一部が不適切にシェービングされたことを検出しても良く、当該位置又は部分におけるトリミングを向上させるため身体用トリマに当該情報を通信しても良い。他の多くのシステム及び実施例が可能である。

ここで定義され使用される全ての定義は、辞書の定義、参照により本明細に組み込まれた文献における定義、及び／又は定義された語の通常の意味に対して優先されるものと理解されるべきである。

本明細及び請求項において用いられる不定冠詞「１つの（a及びan）」は、明示されない限り、「少なくとも１つ」を意味するものとして理解されるべきである。

本明細及び請求項において用いられる「及び／又は（and/or）」なる句は、斯様に併記された要素の「いずれか又は両方」、幾つかの場合においては結合して存在し、別の場合においては離隔されて存在する要素を意味するものとして理解されるべきである。「及び／又は」により列記された複数の要素は、同様に解釈されるべきであり、即ち斯様に併記された要素の「１つ以上」として解釈されるべきである。「及び／又は」節により明示的に特定される要素の以外の要素が、明示的に特定されたこれら要素に関連するものであっても関連しないものであっても、任意に存在しても良い。

本明細及び請求項において用いられる「又は（or）」は、以上に定義された「及び／又は」と同じ意味を持つと理解されるべきである。例えば、リスト中のアイテムを分離するとき、「又は」又は「及び／又は」は包含的なものとして解釈されるべきであり、即ち、要素の数又はリストの少なくとも１つ、更には１つよりも多く、任意には列記されていない更なるアイテムを含むことも包含するものとして解釈されるべきである。「１つのみ」若しくは「ちょうど１つ」又は請求項において用いられる場合には「から成る（consisting of）」といった、その反対を明示的に示す語のみが、要素の数又はリストの１つの要素のみの包含を示す。一般的に、ここで用いられる語「又は」は、「いずれか」、「１つ」、「１つのみ」又は「ちょうど１つ」といった排他的な語を伴う場合に、排他的な代替を示すものとして解釈されるべきである。

１つ以上の要素のリストに関して、本明細及び請求項において用いられる「少なくとも１つ（at least one）」なる句は、該要素のリストにおける要素のいずれか１つ以上から選択された少なくとも１つの要素を意味するものとして理解されるべきであるが、該要素のリスト内に明示的に列記された全ての要素の少なくとも１つを必ずしも含まず、該要素のリストにおける要素のいずれかの組み合わせを除外するものではない。この定義は、「少なくとも１つ」なる句が参照する要素のリスト内に明示的に特定された要素以外の要素が、明示的に特定されたこれら要素に関連するものであっても関連しないものであっても、任意に存在し得ることを許容する。

明示的に示されない限り、１つより多いステップ又は動作を含む、請求項に記載されるいずれの方法においても、該方法のこれらステップ及び動作の順序は、必ずしも該方法のステップ及び動作が列記された順序に限定されるものではないことも、理解されるべきである。

請求項、及び以上の明細書において、「有する（comprising）」、「含む（including）」、「担持する（carrying）」、「持つ（having）」、「包含する（containing）」、「伴う（involving）」、「保持する（holding）」、「から構成される（composed of）」等のような全ての遷移句は、非制限的なものとして理解されるべきであり、即ち含むが限定するものではないことを意味するものと理解されるべきである。「から成る（consisting of）」及び「から基本的に成る（consisting essentially of）」なる遷移句のみが、制限的又は半制限的な遷移句であるべきである。

幾つかの本発明の実施例がここで説明され例示されたが、当業者は、機能を実行するため及び／又はここで説明された結果及び／又は利点の１つ以上を得るため、多様な他の手段及び／又は構造を容易に想到するであろう。斯かる変形及び／又は変更のそれぞれは、ここで説明された本発明の実施例の範囲内であるとみなされる。更に一般的に、当業者は、ここで説明された全てのパラメータ、寸法、材料及び構成は、例であることが意図されたものであり、実際のパラメータ、寸法、材料及び／又は構成は、本発明の教示が利用される特定の用途に依存することを、容易に理解するであろう。当業者は、単なる一般的な実験を用いて、ここで説明された特定の本発明の実施例に対する多くの同等物を認識し、又は確認することが可能である。それ故、以上の実施例は、単に例として提示されたものであり、添付される請求項及びその等価物の範囲内において、本発明の実施例は、明示的に記載されて請求されるものとは異なって実行され得る。本開示の本発明の実施例は、ここで説明されたそれぞれの個々の特徴、システム、物品、材料、キット及び／又は方法に向けたものである。更に、斯かる特徴、システム、物品、材料、キット及び／又は方法の２つ以上のいずれかの組み合わせもが、斯かる斯かる特徴、システム、物品、材料、キット及び／又は方法が相互に矛盾しない場合には、本開示の本発明の範囲内に含まれる。

Claims (15)

1. ユーザの口腔ケアプログラムを変更するためのシステムであって、
   第１の口腔ケア装置による洗浄の間、ユーザの口腔の少なくとも一部についてのセンサデータを取得するよう構成された第１の口腔ケア装置と、
   前記第１の口腔ケア装置と通信する第２の口腔ケア装置と、
   を有し、前記第２の口腔ケア装置は、前記第１の口腔ケア装置から前記取得されたセンサデータを受信するよう構成され、前記取得されたセンサデータに基づいて、前記第２の口腔ケア装置の機能を変更するよう更に構成された、システム。
2. 前記第１の口腔ケア装置と前記第２の口腔ケア装置との間の通信を容易化するよう構成された中央ハブを更に有する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記変更は、前記取得されたセンサデータを介して識別されたユーザの口腔洗浄における不足を修正するように為される、請求項１に記載のシステム。
4. 前記取得されたセンサデータは、ユーザにより前記第１の口腔ケア装置が使用されてからの時間についての情報を有する、請求項１に記載のシステム。
5. ユーザの口腔ケアプログラムを変更するための方法であって、
   第１の口腔ケア装置と第２の口腔ケア装置とを有するネットワークを提供するステップであって、前記第１の口腔ケア装置は前記第２の口腔ケア装置と通信する、ステップと、
   前記第１の口腔ケア装置による前記ユーザの口腔の少なくとも一部の洗浄の間、前記口腔の少なくとも一部についてのセンサデータを取得するステップと、
   前記取得されたセンサデータを前記第２の口腔ケア装置に通信するステップと、
   前記通信されたセンサデータに基づいて、前記第２の口腔ケア装置の機能を変更するステップと、
   を有する方法。
6. 前記変更は、前記取得されたセンサデータを介して識別されたユーザの口腔洗浄における不足を修正するように為される、請求項５に記載の方法。
7. 前記第１の口腔ケア装置と前記第２の口腔ケア装置との間の通信を容易化するよう構成された中央ハブを更に含む、請求項５に記載の方法。
8. 口腔の１つ以上の画像を取得するよう構成された撮像装置を更に含む、請求項５に記載の方法。
9. 前記変更は、前記第２の口腔ケア装置により自動的に実行される、請求項５に記載の方法。
10. 前記変更は、ユーザへの通知である、請求項５に記載の方法。
11. ユーザの口腔ケアプログラムを変更するための方法であって、
    第１の口腔ケア装置と撮像装置とを有するネットワークを提供するステップであって、前記第１の口腔ケア装置は前記撮像装置と通信する、ステップと、
    前記撮像装置を用いて、ユーザの口腔の少なくとも一部の画像を取得するステップと、
    前記取得された画像を前記第１の口腔ケア装置に通信するステップと、
    前記通信された画像に基づいて、前記第１の口腔ケア装置の機能を変更するステップと、
    を有する方法。
12. 前記変更は、前記取得されたセンサデータを介して識別されたユーザの口腔洗浄における不足を修正するように為される、請求項１１に記載の方法。
13. 前記ネットワークは、前記第１の口腔ケア装置と前記第２の口腔ケア装置との間の通信を容易化するよう構成された中央ハブを更に有する、請求項１１に記載の方法。
14. 前記変更は、前記第２の口腔ケア装置によって自動的に実行される、請求項１１に記載の方法。
15. 前記変更は、ユーザへの通知である、請求項１１に記載の方法。

Images