CN113288487B - 刷牙指导方法与刷牙方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents

刷牙指导方法与刷牙方法、设备、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种刷牙指导方法与刷牙方法、设备、系统及存储介质。在本申请实施例中，终端设备可以根据用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为指导信息，并显示该刷牙行为指导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。如此，可以为用户提供个性化口腔护理和刷牙指导服务，使得刷牙效果更加理想，满足用户对牙齿健康的需求，提高用户的使用体验。

Description

刷牙指导方法与刷牙方法、设备、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种刷牙指导方法与刷牙方法、设备、系统及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始关注口腔健康，智能牙刷逐渐走进人们的生活。一些传统牙刷厂商推出带陀螺仪定位功能的智能牙刷，基于该智能牙刷，用户可以了解每次刷牙的位置以及在各位置处的刷牙时间，但是人们无法知晓如何更好的刷牙，因此，这种方式远不能满足人们对牙齿健康的需求。
发明内容
本申请的多个方面提供一种刷牙指导方法与刷牙方法、设备、系统及存储介质，用以提高用户的使用体验。
本申请实施例提供一种牙刷控制系统，包括：牙刷和第一终端；第一终端，用于响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，口腔状态视图上显示有用户口腔的健康状态；基于用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为引导信息；显示刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。
本申请实施例还提供一种刷牙指导方法，适用于第一终端，包括：响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，口腔状态视图上显示有用户口腔的健康状态；基于用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为引导信息；显示刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。
本申请实施例还提供一种刷牙方法，适用于牙刷，包括：在执行刷牙任务过程中，接收第一终端发送的问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息，问题口腔分区是多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区；在牙刷当前所在的目标口腔分区为问题口腔分区的情况下，确定目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配，并向用户输出第一反馈信息，以提示用户已按照引导完成对目标口腔分区的刷牙操作。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，与存储器耦合，用于执行计算机程序，以用于：响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，口腔状态视图上显示有用户口腔的健康状态；基于用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为引导信息；显示刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。
本申请实施例还提供一种牙刷，存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，与存储器耦合，用于执行计算机程序，以用于：在执行刷牙任务过程中，接收第一终端发送的问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息，问题口腔分区是多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区；在牙刷当前所在的目标口腔分区为问题口腔分区的情况下，确定目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配，并向用户输出第一反馈信息，以提示用户已按照引导完成对目标口腔分区的刷牙操作。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现本申请实施例提供的刷牙指导方法或刷牙方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，当计算机程序/指令被处理器执行时，致使处理器实现本申请实施例提供的刷牙指导方法或刷牙方法中的步骤。
在本申请实施例中，终端设备可以根据用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为指导信息，并显示该刷牙行为指导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。如此，可以为用户提供个性化口腔护理和刷牙指导服务，使得刷牙效果更加理想，满足用户对牙齿健康的需求，提高用户的使用体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1a为本申请示例性实施例提供的一种牙刷控制系统的结构示意图；
图1b为本申请示例性实施例提供的另一种牙刷控制系统的结构示意图；
图1c为本申请示例性实施例提供的又一种牙刷控制系统的结构示意图；
图1d为本申请示例性实施例提供的又一种牙刷控制系统的结构示意图；
图1e为本申请示例性实施例提供的又一种牙刷控制系统的结构示意图；
图2为本申请示例性实施例提供的一种牙刷的结构示意图；
图3a为本申请示例性实施例提供的一种口腔分区的示意图；
图3b为本申请示例性实施例提供的一种口腔状态视图的示意图；
图3c为本申请示例性实施例提供的一种刷牙行为引导信息的示意图；
图3d为本申请示例性实施例提供的另一种刷牙行为引导信息的示意图；
图3e为本申请示例性实施例提供的一种牙刷在口腔中的实时位置示意图；
图4a为本申请示例性实施例提供的一种刷牙指导方法的流程示意图；
图4b为本申请示例性实施例提供的一种刷牙方法的流程示意图；
图5为本申请示例性实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图6为本申请示例性实施例提供的一种牙刷的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
针对现有技术远不能满足人们对牙齿健康需求的问题，在本申请一些实施例中，根据用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为指导信息，并显示该刷牙行为指导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。如此，可以为用户提供个性化口腔护理和刷牙指导服务，使得刷牙效果更加理想，满足用户对牙齿健康的需求，提高用户的使用体验。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1a为本申请示例性实施例提供的一种牙刷控制系统的结构示意图。如图1a所示，该牙刷控制系统100包括：牙刷101和第一终端102。
在本实施例中，并不对牙刷101的结构进行限定，如图2所示，牙刷101可以包括：刷头部201、握柄部202以及颈部203。其中，刷头部201具有刷毛，握柄部202供手握持，颈部203用于连接刷头部201和握柄部202。握柄部202上设有开机按键、档位/模式调节按键，握柄部内部设有电路板204，电路板上设有主控模块205、电源模块206以及其它一些硬件模块；其中，主控模块作为牙刷101的“大脑”，用以实现牙刷101的控制逻辑，例如可根据用户通过开机按键发出的开机或关机指令，控制牙刷101开机或关机，以及在牙刷101处于开机状态的情况下，还可以根据用户通过档位/模式调节按键发出的档位/模式调节指令，控制牙刷101工作在不同档位或模式下。进一步，牙刷101的电路板204上还安装有具有定位功能的传感器208，传感器208可以产生传感器数据，传感器208可以是但不限于三轴陀螺仪、六轴陀螺仪或者九轴陀螺仪等，主控模块205可以根据该传感器数据定位牙刷101在口腔中的位置。进一步，牙刷101的电路板204上还安装有无线传输模块207，用于与其它设备，例如第一终端102建立无线连接。其中，无线传输模块可以是Wifi模块、蓝牙(Bluetooth)模块、红外模块或者射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)模块等。需要说明的是，上述内容仅是对牙刷101结构与功能的示例性说明，并不限于此。
第一终端102是指能够对牙刷101进行使用控制和使用引导的终端设备，在本实施例中，不对第一终端102的实现形态进行限定，例如，第一终端102可以是但不限于：台式电脑、笔记本电脑、手机、温控器或者带有显示屏的智能化家居设备，例如热水器等。在用户使用牙刷101的过程中，第一终端102可以对牙刷101进行使用引导，引导用户更加合理地使用牙刷101，进而提高刷牙效果。另外，基于牙刷101的无线传输模块207，第一终端102可以和牙刷101建立无线连接。
在本实施例中，并不限定第一终端102与牙刷101建立无线连接的实施方式，根据牙刷101上无线传输模块207的不同，第一终端102与牙刷101建立无线连接的实施方式也有所不同。在一可选实施例中，牙刷101上无线传输模块为蓝牙模块，第一终端102上也包含蓝牙模块，如图1a所示，牙刷101与第一终端102可以建立蓝牙连接，基于蓝牙连接进行通信。在又一可选实施例中，牙刷101的无线传输模块为Wifi模块，第一终端102上也包含Wifi模块，牙刷101与第一终端102均连接局域网中的路由器，路由器通过互联网与第一服务器103建立连接，从而实现牙刷101与第一终端102之间的连接，如图1b所示。在又一可选实施例中，牙刷101的无线传输模块为蓝牙模块，第一终端102的无线传输模块为Wifi模块，则牙刷101可以基于蓝牙模块与其所处环境中智能化的家居设备，例如，智能化音箱或者智能化电视建立连接，其中，智能化的家居设备同时具有蓝牙模块和Wifi模块，则与牙刷101建立蓝牙连接的智能化的家居设备还可以通过家庭局域网中的路由器与第一终端102建立Wifi连接，进而实现牙刷101与第一终端102之间的通信连接，如图1c所示。进一步，在第一终端102上安装有与对牙刷101对应的应用程序(Application，APP)，将牙刷101与该APP建立绑定关系，这样用户通过该APP可以对牙刷101进行各种控制，例如通过APP远程控制牙刷101开机、关机或调节档位/模式等。在本申请实施例中，重点关注通过第一终端102对牙刷101进行使用引导的过程，下面重点说明。
在本实施例中，第一终端102设置有刷牙触发事件，该刷牙触发事件可以是牙刷101与第一终端102建立通信连接的事件，也可以是牙刷101开启后，向第一终端102发送开机通知的事件；还可以是第一终端102控制牙刷101开启的事件，对此不做限定。第一终端102可以响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，该口腔状态视图上显示有用户口腔的健康状态。用户口腔的健康状态可以体现在牙齿或者牙龈部分，例如牙齿是否清洁，牙龈颜色是否正常，牙龈有无出血等；又例如，用户口腔的健康状态可以是患有牙龈炎、牙周炎、牙结石、龋齿或者牙龈退缩等疾病。
在本实施例中，第一终端102可以基于用户口腔的健康状态，生成并显示用户口腔对应的刷牙行为引导信息。刷牙行为引导信息指的是针对用户的口腔问题给予的指导性刷牙建议，例如，若用户口腔的健康状态为牙龈肿痛，则刷牙行为指导信息可以是使用牙刷按摩牙龈；若用户口腔的健康状态为牙菌斑附着，则刷牙行为引导信息可以是在正常刷牙时间20s的基础上延长刷牙时间10s，等。用户通过第一终端102可以看到该刷牙行为引导信息，在该刷牙行为引导信息的引导下，利用牙刷101对其口腔执行刷牙操作。
在本申请实施例中，基于物联网技术将牙刷与终端设备相结合，终端设备可以根据每个用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为指导信息，显示该刷牙行为指导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。如此，可以为每个用户提供个性化口腔护理和刷牙指导服务，使得刷牙效果更加理想，提高用户对牙刷的使用体验。
在本实施例中，可以将用户的口腔视为一个整体，基于一个整体的用户口腔，生成用户的口腔状态视图，在口腔状态视图中显示用户口腔的健康状态。其中，基于用户的口腔图像实时生成或预先生成用户的口腔状态视图，这就涉及采集用户的口腔图像的问题。由于拍摄角度或者相机视场角等因素，往往一张照片无法获取全部的口腔图像，且整张口腔视图也不便于定位口腔问题。鉴于此，在本申请一些可选实施例中，将用户口腔划分为多个口腔分区，这样可以以口腔区域为单位采集每个口腔分区的图像，基于多个口腔分区的图像，实时生成或预先生成用户的口腔状态视图，在这种方式下，口腔状态视图上显示有多个口腔分区的健康状态。在本实施例中，并不限定多个口腔分区的个数，例如，可以将用户口腔被划分为2个口腔分区，上牙分区和下牙分区。又例如，可以将用户口腔划分为12个区域，如图3a所示，分别是01-外中上分区、02-外中下分区，03-外左上分区，04-外左下分区，05-外右上分区，06-外右下分区，07-内中上分区，08-内中下分区，09-内左上分区，10-内左下分区，11-内右上分区以及12-内右下分区。
在本实施例中，并不限定第一终端102在接收到刷牙触发事件时获取用户的口腔状态视图的实施方式。下面举例说明。
在一可选实施例中，用户首次使用第一终端102引导电动牙刷101进行刷牙操作。此时，第一终端102本地或者第一服务器103中没有存储用户的口腔状态视图，因此，需要实时生成用户的口腔状态视图。在本实施例中，可以采集用户多个口腔分区的图像，借助于神经网络模型识别多个口腔分区的健康状态描述信息；进而基于多个口腔分区的健康状态描述信息生成用户的口腔状态视图。其中，神经网络模型可以是基于区域的目标检测模型，例如，区域卷积神经网络(Region-Convolutional Neural Networks，R-CNN)或者快速区域卷积神经网络(Fast Region-Convolutional Neural Networks，Fast-R-CNN)等；也可以是基于回归的目标检测模型，例如你只能看一次(You Only Look Once，YOLO)模型或者单镜头多盒检测器(Single Shot MultiBox Detector，SSD)等，对此不做限定。其中，根据神经网络模型部署位置的不同，生成用户口腔状态视图的实施方式也有所不同，下面分情况讨论。
情况A1：神经网络模型部署在第一终端102端。
第一终端102可以响应于刷牙触发事件，在牙刷101执行刷牙操作之前，利用摄像头采集多个口腔分区的图像，利用本地的神经网络模型对多个口腔分区的图像进行健康状态检测，以得到多个口腔分区的健康状态描述信息；根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。其中，健康状态描述信息包含至少一种口腔问题的类型和严重程度，口腔问题的类型可以是口腔疾病种类，例如，口腔问题的类型可以是但不限于：牙周炎、牙龈炎、楔形缺损、牙冠变色或者软垢等，疾病的严重程度可以是I度、II度或III度等，也可以是轻度、中度、或者重度等，对此不做限定。除此之外，健康状态描述信息还可以包含有用户的标识信息、健康状态描述信息的生成时间或者健康状态描述信息所对应口腔分区的标识信息等。
情况A2：神经网络模型部署在第一服务器103端。
第一终端102可以响应于刷牙触发事件，在牙刷101执行刷牙操作之前，利用摄像头采集多个口腔分区的图像，将采集到的多个口腔分区的图像提供给第一服务器103；第一服务器103接收该多个口腔分区的图像，利用神经网络模型对多个口腔分区的图像进行健康状态检测，以得到多个口腔分区的健康状态描述信息，将多个口腔分区的健康状态描述信息发送给第一终端102；第一终端102接收该多个口腔分区的健康状态描述信息，根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。
无论是哪种情况，摄像头可以是第一终端102上的摄像头，也可以是通过数据线与第一终端102连接的独立摄像头，对此不做限定。在本实施例中，采用与第一终端102通信连接的摄像头采集用户口腔分区的图像，这样无需牙刷101的刷头部201上安装摄像头，本方案可以兼容现有不带摄像头等图像采集设备的牙刷101，具有普适性，且实现成本较低。相比于一些将内窥镜/探测器安装在牙刷头上的牙刷，本实施例利用独立于牙刷头的摄像头采集口腔图像，可以不受刷牙过程中牙膏泡沫的干扰，同时，结合深度学习神经网络模型，可以识别更多的口腔问题，为用户提供个性化的口腔健康服务。
对于上述情况A1和情况A2，第一终端102在生成口腔状态视图之后，可以将口腔状态视图存储在本地，也可以将口腔状态视图上传至第一服务器103，对此不做限定。
在另一可选实施例中，用户非首次使用第一终端102引导电动牙刷101进行刷牙操作。此时，第一终端102本地或者第一服务器103中可能存储有用户的口腔状态视图，基于此，第一终端102可以直接从本地或者从第一服务器103获取口腔状态视图。
在又一可选实施例中，用户口腔的健康状态可能会有变化，例如，今天用户存在牙龈红肿的健康状态，一星期之后用户的牙龈恢复正常，此时，第一终端102本地或者第一服务器103存储的口腔状态视图可能不再适用，基于此，可以在用户非首次使用第一终端102引导电动牙刷101进行刷牙操作的情况下，判断第一终端102本地或者第一服务器103存储的口腔状态视图的生成时间与当前的时间差是否超过设定的时间阈值，设定的时间阈值可以是一星期、一个月或者三个月，对此不做限定；若未超过设定的时间阈值，则获取该口腔状态视图；若超过设定的时间阈值，则重新生成口腔状态视图。关于重新生成口腔状态视图的实施方式，与首次生成口腔状态视图的过程相同或相似，可参见前述实施例，在此不再赘述。
在本实施例中，无论上述哪种获取用户的口腔状态视图的实施方式，均不限定根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图的实施方式。在一可选实施例中，可以获取口腔视图模板，口腔视图模板包括多个口腔分区；根据多个口腔分区的健康状态描述信息，在口腔视图模板中对多个口腔分区进行健康状态标记，即，在口腔视图模板中对多个口腔分区添加标记信息，以得到口腔状态视图。其中，标记信息可以作为标记区域的属性信息，对用户来说不可见；或者，也可以是一些可视化信息，并可随着口腔状态视图一并显示给用户，对用户来说可以更加直观、方便地了解口腔状态视图中的口腔分区的健康状态。在标记信息采用可视化信息实现的情况下，标记信息可以是一些文字信息，例如可以是各口腔分区的口腔问题。除此之外，标记信息还可以是具有不同可视化属性的线条，其中，线条的可视化属性包括颜色、线型以及线宽中的至少一种。例如，多个口腔分区的健康状态描述信息为：第11个口腔分区中从上往下数前三颗牙齿的牙龈以及第7个口腔分区中从左往右数最后一颗牙齿的牙龈有牙龈红肿炎症，第10个口腔分区中中间两颗牙齿上有菌斑附着，第8个口腔分区中从右往左数前五个牙齿与牙龈之间有牙结石，第12个口腔分区中从上往下数前两个牙齿的牙龈有牙龈红肿炎症，如图3b所示，将多个口腔分区的健康状态描述信息以不同灰度标记在口腔视图模板上。
进一步可选地，除了在口腔视图模板中对多个口腔分区进行健康状态标记之外，还可以根据多个口腔分区的健康状态描述信息，分别生成牙齿健康度信息和牙龈健康度信息，并在口腔状态视图上显示牙齿健康度信息和牙龈健康度信息。其中，牙龈健康度和牙齿健康度可以用轻度、中度或者重度来衡量，也可以是利用得分来衡量，得分越高，健康度就越高。例如，可以根据健康牙齿的数量与总牙齿数量的比值，计算牙齿健康度信息，如图3b所示，28颗牙齿中，有2颗牙齿上有菌斑附着，有5颗牙齿牙龈之间存在牙结石，则可以得到牙齿健康度得分为：(28-2-5)/28*100＝75分。可以根据健康牙龈区域与总牙龈区域的比值，计算牙龈健康度信息，如图3b所示，28颗牙齿对应的牙龈区域中，有6颗牙齿对应的牙龈区域有红肿炎症，则可以计算牙龈健康度信息为(28-6)/28*100＝78分。
在本实施例中，生成口腔状态视图之后，口腔状态视图中可以体现多个口腔分区的健康状态，每个口腔分区均对应有一个健康状态，若健康状态满足设定的条件，则将该健康状态对应的口腔分区称为健康口腔分区；若健康状态不满足设定的条件，则将该健康状态对应的口腔分区称为问题口腔分区。其中，设定的条件可以是没有疾病或者可以是口腔清洁度低于设定的阈值等等，对此不做限定。在本实施例中，基于多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息。也就是说，可以仅生成问题口腔分区的刷牙行为引导信息，也可以同时生成健康口腔分区和问题口腔分区的刷牙行为引导信息，对此不做限定。
在本实施例中，并不限定基于多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息的实施方式。一种基于多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息的实施方式，包括：针对任一问题口腔分区，从问题口腔分区的健康状态描述信息中获取问题口腔分区存在的至少一种口腔问题的类型和严重程度；针对每种口腔问题，根据口腔问题的类型和严重程度，生成针对口腔问题的刷牙方式以及刷牙时长作为针对口腔问题的刷牙行为引导信息，刷牙方式包括刷牙动作和/或刷牙模式。其中，刷牙动作包括但不限于：沿上下方向刷动、固定牙刷头在牙齿表面或者固定牙刷头在牙龈表面等；刷牙模式可以是但不限于：清洁模式、抛光模式、牙龈护理模式或者敏感模式等，清洁模式下振动频率较高，清洁效果更好；抛光模式比清洁模式的频率稍低；牙龈护理模式下牙刷头可以轻轻扭动对牙龈进行按摩；敏感模式下振动频率比抛光模式更低。
其中，并不限定根据口腔问题的类型和严重程度，生成刷牙行为引导信息的实施方式。例如，可以根据口腔问题的类型确定刷牙方式，根据口腔问题的严重程度确定刷牙时长，例如，口腔问题的类型是牙龈红肿，则可以确定刷牙方式为使用牙龈护理模式对牙龈进行护理，牙龈红肿的严重程度为中度，则可以确定刷牙时长为30s，刷牙行为引导信息为使用牙龈护理模式按摩牙龈30s，如图3c所示；又例如，口腔问题的类型是菌斑附着，则可以确定刷牙方式为固定牙刷头在牙齿表面，菌斑附着的严重程度为重度，则可以确定刷牙时长为在正常刷牙时间28s的基础上再加10s，则刷牙行为引导信息为请固定牙刷头在牙齿表面28s+10s，如图3d所示。
在此说明，在本实施例中，以第一终端102基于用户口腔的健康状态生成刷牙行为引导信息为例进行描述，但并不限于此。其中，基于用户口腔的健康状态生成刷牙行为引导信息的操作也可以由第一服务器103执行，第一服务器103在生成刷牙行为引导信息之后可以将该刷牙行为引导信息提供给第一终端102，第一终端102显示该刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。其中，第一服务器103基于用户口腔的健康状态生成刷牙行为引导信息的详细实施方式，与第一终端102基于用户口腔的健康状态生成刷牙行为引导信息的详细实施方式相同或相似，在此不再赘述。
在本实施例中，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息之后，可以显示刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷101对其口腔执行刷牙操作。其中，可以通过小窗口的形式、滚动弹幕的形式、消息弹窗的形式或者全屏展示的形式等显示刷牙行为引导信息。
在本实施例中，并不限定显示刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷101对其口腔执行刷牙操作的实施方式。在一可选实施例中，第一终端102根据牙刷101所处的位置，显示该位置处的刷牙行为引导信息，具体地，牙刷101上的传感器208采集的传感器数据定位其当前所在的口腔位置，并将该口腔位置基于其与第一终端102之间的通信连接，发送至第一终端102，第一终端102根据该口腔位置确定牙刷101当前所在的口腔分区记为目标口腔分区，如图3e所示，还可以显示牙刷101在用户口腔中的实时位置；进一步，显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷101在目标口腔分区执行刷牙操作。在又一可选实施例中，第一终端102按一定的顺序显示刷牙行为引导信息，用户根据该刷牙行为引导信息的引导，使用牙刷101依次去相应口腔分区执行刷牙操作，具体地，第一终端102预先设定对多个口腔分区执行刷牙操作的先后顺序，根据该先后顺序，确定当前需要执行刷牙操作的口腔分区作为目标口腔分区；显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷在目标口腔分区执行刷牙操作。
在本实施例中，每个口腔分区的刷牙行为引导信息可以是1个，也可以是多个，例如，2个、3个或者5个等，对此不做限定。在本实施例中，并不限定在刷牙行为引导信息为多个的情况下，显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息的实施方式。在一可选实施例中，可以同时显示目标口腔分区中所有的刷牙行为引导信息。在又一可选实施例中，可以根据刷牙行为引导信息中的刷牙方式，确定显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息的实施方式，具体地，可以判断多个刷牙行为引导信息的刷牙方式是否相同；若多个刷牙行为引导信息中的刷牙方式相同，则根据多个刷牙行为引导信息中的刷牙时长，从中选择目标刷牙行为引导信息，显示目标刷牙行为引导信息。例如，目标口腔分区的口腔问题为中度菌斑附着和轻度牙结石，对于中度菌斑附着来说，刷牙行为引导信息为固定牙刷头在牙齿表面20s，对于轻度牙结石来说，刷牙行为引导信息为固定牙刷头在牙齿表面10s，由此可知，两个刷牙行为引导信息中的刷牙方式相同，且均为固定牙刷头在牙齿表面，则可以将刷牙时长较长刷牙行为引导信息作为目标刷牙行为引导信息来显示，即显示固定牙刷头在牙齿表面20s。若多个刷牙行为引导信息中的刷牙方式不相同，则依次显示多个刷牙行为引导信息。其中，对于多个刷牙行为引导信息中的刷牙方式不相同的情况，可以先对多个刷牙行为引导信息进行随机排序，依次显示随机排序后的多个刷牙行为引导信息；还可以根据多个刷牙行为引导信息对应的口腔问题的严重程度，依次显示多个刷牙行为引导信息；例如，2个刷牙行为引导信息，其中一个为：中度牙结石，牙刷头停留在牙齿表面20s，另一个为：轻度牙龈红肿，使用牙龈护理模式10s，则由于牙结石的程度为中度，比牙龈红肿的程度轻，则可以优先显示中度牙结石对应的刷牙行为引导信息，再显示轻度牙龈红肿对应的刷牙行为引导信息。当然，也可以是先显示轻度牙龈红肿对应的刷牙行为引导信息，再显示中度牙结石对应的刷牙行为引导信息，对此不做限定。或者，根据多个刷牙行为引导信息中刷牙方式的优先级，依次显示多个刷牙行为引导信息；或者，根据多个刷牙行为引导信息中刷牙时长的大小，依次显示多个刷牙行为引导信息。
在本实施例中，第一终端102显示刷牙行为引导信息之后，用户可以根据该刷牙行为引导信息利用牙刷101对其口腔执行刷牙操作。在工作过程中，牙刷101可以将在当前所处口腔分区中的工作状态信息发送给第一终端102。其中，牙刷101在当前所处口腔分区中的工作状态信息可以包括：牙刷101当前所处的口腔位置、牙刷101在该位置处的刷牙时长或者牙刷101当前所使用的刷牙方式。第一终端102可以接收该工作状态信息，基于工作状态信息中的牙刷101当前所处的口腔位置，确定牙刷101当前所处的口腔分区为目标口腔分区，判断工作状态信息中的刷牙时长和刷牙方式与第一终端102维护的目标口腔分区的对应的刷牙行为引导信息中的刷牙时长与刷牙方式是否相同，若相同，则认为牙刷101在目标口腔分区的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配，若不相同，则认为牙刷101在目标口腔分区的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息不适配；进一步，在牙刷101在目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配的情况下，向用户输出第一反馈信息，以提示用户已按照引导完成对目标口腔分区的刷牙操作。在第一反馈信息的提示下，用户可以利用牙刷101对下一个口腔分区执行刷牙操作。
在本实施例中，并不限定第一终端102向用户输出第一反馈信息的实施方式。在一可选实施例中，第一终端102可以直接向用户输出第一反馈信息。其中，第一终端102可以通过多种方式向用户输出第一反馈信息，例如，通过指示灯、显示屏、震动马达或扬声器中的一种或几种向用户输出第一反馈信息。在又一可选实施例中，第一终端102可以通过牙刷101向用户输出第一反馈信息，具体地，第一终端102可以在目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配的情况下，向牙刷101发送通知，牙刷101根据该通知采用指示灯、显示屏、震动马达或扬声器中的一种或几种方式向用户输出第二反馈信息。当然，第一终端102在输出第一反馈信息的同时，也可以控制牙刷101向用户输出的第二反馈信息，对此不做限定。
其中，判断目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息是否适配的过程可以在第一终端102上实现，也可以在牙刷101上实现，对此不做限定。上述实施例已经介绍了判断目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息是否适配的过程在第一终端102上实现的过程，下面介绍判断目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息是否适配的过程在牙刷101上实现的过程。
在本实施例中，第一终端102可以至少将所生成的问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息下发给牙刷101，牙刷101可以接收第一终端102下发的问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息，并确定牙刷101在其当前所处的目标口腔分区中的工作状态信息，从问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息中找到目标口腔分区的刷牙行为引导信息，判断目标口腔分区的工作状态信息与目标口腔分区的刷牙行为引导信息是否适配，关于判断目标口腔分区的工作状态信息与目标口腔分区的刷牙行为引导信息是否适配的内容可参见前述实施例，在此不再赘述。在目标口腔分区的工作状态信息与目标口腔分区的刷牙行为引导信息适配的情况下，牙刷101向用户输出第三反馈信息，向用户输出第三反馈信息的实施方式，可参见前述牙刷101向用户输出第二反馈信息的实施方式，在此不再赘述。可选地，在目标口腔分区的工作状态信息与目标口腔分区的刷牙行为引导信息适配的情况下，牙刷101还可以向第一终端102发送通知，第一终端102接收该通知，并据此向用户输出第四反馈信息，关于第一终端102向用户输出第四反馈信息的实施内容，可参见前述第一终端102向用户输出第一反馈信息的实施内容，在此不再赘述。
在本实施例中，无论判断目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息是否适配的过程在哪端实现，第一终端102或牙刷101向用户返回反馈信息之后，第一终端102均可向第一服务器103返回用户状态信息，该用户状态信息，可以记录用户使用牙刷的时间、用户使用牙刷在目标口腔分区的刷牙操作或牙刷的工作状态信息等，第一服务器103可以将该用户状态信息存储至数据库中。
在一可选实施例中，第一终端102不仅可以显示刷牙行为引导信息，还可以将用户的口腔健康状态与线下商品和/线下服务进行关联，针对用户的健康状态向用户推荐线下商品和/线下服务，以供用户针对自己的口腔问题选择线下商品和/线下服务来改善口腔问题。例如，在用户口腔存在龋齿的情况下，第一终端102可以向用户返回线下诊所或者线上医生的详情信息，以供用户去线下门诊补牙或者在线向医生问诊；又例如，用户的牙冠存在轻度变黄的情况，第一终端102可以向用户返回美白牙膏的详情信息，以供用户线上购买美白牙膏。基于此，牙刷控制系统100还包括：第二服务器104，如图1d所示。第二服务器101与第一服务器103通信连接，主要负责维护、管理和对外提供线上商品和/或线下服务的信息，例如可以是电商服务器、线下服务商的服务器或第三方服务器；第一服务器103可以根据问题口腔分区存在的口腔问题，确定该问题口腔分区可能需要的线上商品和/或线下服务的大致信息，例如商品或服务的类别、商品或服务的功能描述等，据此向第二服务器104请求问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息；第二服务器104根据第一服务器103的请求，向第一服务器103返回问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息；第一服务器103接收到第二服务器104返回的线上商品和/或线下服务的信息之后，将线上商品和/或线下服务的信息发送给第一终端102；第一终端102接收第一服务器103提供的线上商品和/或线下服务的信息，并在牙刷101当前正在刷的目标口腔分区为该问题口腔分区的情况下，显示该问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息。
在本实施例中，并不限定第一服务器103何时向第二服务器104请求问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息。在一可选实施例中，第一服务器103根据多个口腔分区的健康状态描述信息，确定问题口腔分区，并向第二服务器104请求问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息。在另一可选实施例中，第一终端102可以在根据牙刷101上报的其在口腔中的位置确定出牙刷101正在目标口腔分区中执行刷牙操作，且目标口腔分区为问题口腔分区时，向第一服务器103发送信息获取请求，信息获取请求中包括目标口腔分区的标识信息；第一服务器103接收该信息获取请求，向第二服务器104请求目标口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息。在又一可选实施例中，第一终端102响应于用户对问题口腔分区的触发操作，向第一服务器103发送信息获取请求，信息获取请求包括问题口腔分区的标识，第一服务器103接收该信息获取请求，向第二服务器104请求问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息，如图1d所示。
在一可选实施例中，牙刷控制系统100还包括：第二终端105，如图1e所示。第二终端105是医生终端，医生终端可以将多个口腔分区的照片及其健康状态描述信息显示给医生，医生对多个口腔分区的健康状态描述信息提供专家建议信息和/或进行修正，并将医生提供的专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息提供给第一终端102。整个过程中第一终端102可以直接与第二终端105进行交互，第一终端102也可以经过第一服务器103与第二终端105进行交互，下面分情况说明。
情况C1：第一终端102可直接与第二终端105进行交互。
在本实施例中，生成健康状态描述信息的神经网络模型部署在第一终端102上，第一终端102利用摄像头采集多个口腔分区的图像，利用神经网络模型对多个口腔分区的图像进行健康状态检测，以得到多个口腔分区的健康状态描述信息，将多个口腔分区的图像及其对应的健康状态描述信息发送给第二终端105，第二终端105接收该多个口腔分区的图像及其对应的健康状态描述信息，并显示给医生，医生对多个口腔分区的健康状态描述信息提供专家建议信息和/或进行修正，第二终端105将医生提供的专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息提供给第一终端102，第一终端102根据专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。
情况C2：如图1e所示，第一终端102经过第一服务器103与第二终端105进行交互。
在本实施例中，生成健康状态描述信息的神经网络模型部署在第一服务器103上，第一终端102利用摄像头采集多个口腔分区的图像，将多个口腔分区的图像提供给第一服务器103，第一服务器利用神经网络模型对所述多个口腔分区的图像进行健康状态检测，以得到多个口腔分区的健康状态描述信息，并将多个口腔分区的图像及其健康状态描述信息发送给第二终端105；第二终端105接收该多个口腔分区的图像及其对应的健康状态描述信息，并显示给医生，医生对多个口腔分区的健康状态描述信息提供专家建议信息和/或进行修正，第二终端105将医生提供的专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息提供给第一服务器103，第一服务器103将医生提供的专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息转发给第一终端102，第一终端102根据专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。
在本实施例中，无论是情况C1还是情况C2，若第二终端105只提供了专家建议信息，并没有对健康状态描述信息进行修正，则第一终端102可以根据专家建议信息和未修正的健康状态描述信息，生成口腔状态视图；若第二终端105只提供了修正后的健康状态描述信息，并没有提供专家建议信息，则第一终端102可以根据修正后的健康状态描述信息，生成口腔状态视图；若第二终端105同时提供了专家建议信息和修正后的健康状态描述信息，则第一终端102根据专家建议信息和修正后的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。其中，对于根据修正后的健康状态描述信息，生成口腔状态视图的实施方式，可参见前述根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图的实施方式，在此不再赘述。对于专家建议信息，可以通过小窗口的形式、滚动弹幕的形式或者消息弹窗的形式，显示在已经生成的口腔状态视图中，也可以另外开设窗口，直接显示专家建议信息，对此不做限定。
在本申请实施例中，除了提供一种牙刷控制系统之外，还提供一种刷牙指导方法，如图4a所示，该方法包括：
401a、响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，口腔状态视图上显示有用户口腔的健康状态；
402a、基于用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为引导信息；
403a、显示刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。
在此说明，本实施例提供的刷牙指导方法可以由牙刷控制系统中的第一终端执行，即步骤401a-403a均由第一终端执行；或者，也可以由第一终端与第一服务器配合执行。在第一终端与第一服务器配合执行的情况下，步骤401a和步骤403a可由第一终端执行，步骤402a可由第一服务器执行；或者，步骤401a和步骤402a由第一服务器执行，步骤403a由第一终端执行。
在一可选实施例中，用户口腔被划分为多个口腔分区，口腔状态视图上显示有多个口腔分区的健康状态；基于用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为引导信息，包括：基于多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息；其中，问题口腔分区是多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区。
在一可选实施例中，基于多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息，包括：针对任一问题口腔分区，从问题口腔分区的健康状态描述信息中获取问题口腔分区存在的至少一种口腔问题的类型和严重程度；针对每种口腔问题，根据口腔问题的类型和严重程度，生成针对口腔问题的刷牙方式以及刷牙时长作为针对口腔问题的刷牙行为引导信息，刷牙方式包括刷牙动作和/或刷牙模式。
在一可选实施例中，显示刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作，包括：根据牙刷上报的其当前所在的口腔位置，确定牙刷当前所在的目标口腔分区；显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷在目标口腔分区执行刷牙操作；或者预先设定对多个口腔分区执行刷牙操作的先后顺序，根据先后顺序，确定当前需要执行刷牙操作的口腔分区作为目标口腔分区；显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷在目标口腔分区执行刷牙操作。
在一可选实施例中，在目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息为多个的情况下，显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，包括：若多个刷牙行为引导信息中的刷牙方式相同，则根据多个刷牙行为引导信息中的刷牙时长，从中选择目标刷牙行为引导信息，显示目标刷牙行为引导信息；若多个刷牙行为引导信息中的刷牙方式不相同，则依次显示多个刷牙行为引导信息。
进一步可选地，依次显示多个刷牙行为引导信息，包括：根据多个刷牙行为引导信息对应的口腔问题的严重程度，依次显示多个刷牙行为引导信息；或者，根据多个刷牙行为引导信息中刷牙方式的优先级，依次显示多个刷牙行为引导信息；或者，根据多个刷牙行为引导信息中刷牙时长的大小，依次显示多个刷牙行为引导信息。
在一可选实施例中，响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，包括：响应于刷牙触发事件，利用摄像头采集多个口腔分区的图像；利用神经网络模型对多个口腔分区的图像进行健康状态检测，以得到多个口腔分区的健康状态描述信息；根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。
进一步可选地，根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图，包括：获取口腔视图模板，口腔视图模板包括多个口腔分区；根据多个口腔分区的健康状态描述信息，在口腔视图模板中对多个口腔分区进行健康状态标记，以得到口腔状态视图。
进一步可选地，每个口腔分区包括牙齿部分和牙龈部分，本实施例提供的方法还包括：根据多个口腔分区的健康状态描述信息，分别生成牙齿健康度信息和牙龈健康度信息，并在口腔状态视图上显示牙齿健康度信息和牙龈健康度信息。
在一可选实施例中，根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图，包括：将多个口腔分区的图像以及健康状态描述信息发送给第二终端，以供医生对多个口腔分区的健康状态描述信息提供专家建议信息和/或进行修正；接收第二终端返回的专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息；根据专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。
在一可选实施例中，本实施例提供的方法还包括：接收牙刷上报的其在目标口腔分区中的工作状态信息；在牙刷在目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配的情况下，向用户输出第一反馈信息，以提示用户已按照引导完成对目标口腔分区的刷牙操作。
在一可选实施例中，本实施例提供的方法还包括：至少将问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息下发给牙刷，以供牙刷确定其在目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息是否适配。
在一可选实施例中，本实施例提供的方法还包括：接收服务器下发的与多个口腔分区的健康状态适配的线上商品和/或线下服务的信息；将线上商品和/或线下服务的信息显示在口腔状态视图上，以供用户获取线上商品和/或线下服务。
除了上述刷牙指导方法之外，本实施例还提供一种刷牙方法，该方法适用于：牙刷，如图4b所示，该方法包括：
401b、在执行刷牙任务过程中，接收第一终端发送的问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息，问题口腔分区是多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区；
402b、在牙刷当前所在的目标口腔分区为问题口腔分区的情况下，确定目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配，并向用户输出第一反馈信息，以提示用户已按照引导完成对目标口腔分区的刷牙操作。
在本申请实施例中，终端设备可以根据用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为指导信息，并显示该刷牙行为指导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。如此，可以为用户提供个性化口腔护理和刷牙指导服务，使得刷牙效果更加理想，满足用户对牙齿健康的需求，提高用户的使用体验。
需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤401a至步骤403a的执行主体可以为设备A；又比如，步骤401a和402a的执行主体可以为设备A，步骤403a的执行主体可以为设备B；等等。
另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如401a、402a等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
图5为本申请示例性实施例提供的一种的结构示意图。如图5所示，该终端设备包括：存储器54和处理器55。
存储器54，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在终端设备上的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令。
存储器54可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
处理器55，与存储器54耦合，用于执行存储器54中的计算机程序，以用于：响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，口腔状态视图上显示有用户口腔的健康状态；基于用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为引导信息；显示刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。
在一可选实施例中，用户口腔被划分为多个口腔分区，口腔状态视图上显示有多个口腔分区的健康状态；处理器55在基于用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为引导信息时，具体用于：基于多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息；其中，问题口腔分区是多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区。
在一可选实施例中，处理器55在基于多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息时，具体用于：针对任一问题口腔分区，从问题口腔分区的健康状态描述信息中获取问题口腔分区存在的至少一种口腔问题的类型和严重程度；针对每种口腔问题，根据口腔问题的类型和严重程度，生成针对口腔问题的刷牙方式以及刷牙时长作为针对口腔问题的刷牙行为引导信息，刷牙方式包括刷牙动作和/或刷牙模式。
在一可选实施例中，处理器55在显示刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作时，具体用于：根据牙刷上报的其当前所在的口腔位置，确定牙刷当前所在的目标口腔分区；显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷在目标口腔分区执行刷牙操作；或者预先设定对多个口腔分区执行刷牙操作的先后顺序，根据先后顺序，确定当前需要执行刷牙操作的口腔分区作为目标口腔分区；显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导用户利用牙刷在目标口腔分区执行刷牙操作。
在一可选实施例中，在目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息为多个的情况下，处理器55在显示目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息时，具体用于：若多个刷牙行为引导信息中的刷牙方式相同，则根据多个刷牙行为引导信息中的刷牙时长，从中选择目标刷牙行为引导信息，显示目标刷牙行为引导信息；若多个刷牙行为引导信息中的刷牙方式不相同，则依次显示多个刷牙行为引导信息。
进一步可选地，处理器55在依次显示多个刷牙行为引导信息时，具体用于：根据多个刷牙行为引导信息对应的口腔问题的严重程度，依次显示多个刷牙行为引导信息；或者，根据多个刷牙行为引导信息中刷牙方式的优先级，依次显示多个刷牙行为引导信息；或者，根据多个刷牙行为引导信息中刷牙时长的大小，依次显示多个刷牙行为引导信息。
在一可选实施例中，处理器55在响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图时，具体用于：响应于刷牙触发事件，利用摄像头采集多个口腔分区的图像；利用神经网络模型对多个口腔分区的图像进行健康状态检测，以得到多个口腔分区的健康状态描述信息；根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。
进一步可选地，处理器55在根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图时，具体用于：获取口腔视图模板，口腔视图模板包括多个口腔分区；根据多个口腔分区的健康状态描述信息，在口腔视图模板中对多个口腔分区进行健康状态标记，以得到口腔状态视图。
进一步可选地，每个口腔分区包括牙齿部分和牙龈部分，处理器55还用于：根据多个口腔分区的健康状态描述信息，分别生成牙齿健康度信息和牙龈健康度信息，并在口腔状态视图上显示牙齿健康度信息和牙龈健康度信息。
在一可选实施例中，处理器55在根据多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图时，具体用于：将多个口腔分区的图像以及健康状态描述信息发送给第二终端，以供医生对多个口腔分区的健康状态描述信息提供专家建议信息和/或进行修正；接收第二终端返回的专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息；根据专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。
在一可选实施例中，处理器55还用于：接收牙刷上报的其在目标口腔分区中的工作状态信息；在牙刷在目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配的情况下，向用户输出第一反馈信息，以提示用户已按照引导完成对目标口腔分区的刷牙操作。
在一可选实施例中，处理器55还用于：至少将问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息下发给牙刷，以供牙刷确定其在目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息是否适配。
在一可选实施例中，处理器55还用于：接收服务器下发的与多个口腔分区的健康状态适配的线上商品和/或线下服务的信息；将线上商品和/或线下服务的信息显示在口腔状态视图上，以供用户获取线上商品和/或线下服务。
本申请实施例提供的终端设备可以根据用户口腔的健康状态，生成用户口腔对应的刷牙行为指导信息，并显示该刷牙行为指导信息，以引导用户利用牙刷对其口腔执行刷牙操作。如此，可以为用户提供个性化口腔护理和刷牙指导服务，使得刷牙效果更加理想，满足用户对牙齿健康的需求，提高用户的使用体验。
进一步，如图5所示，该终端设备还包括：通信组件56、显示器57、电源组件58、音频组件59等其它组件。图5中仅示意性给出部分组件，并不意味着终端设备只包括图5所示组件。需要说明的是，图5中虚线框内的组件为可选组件，而非必选组件，具体可视终端设备的产品形态而定。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时，致使处理器能够实现图4a所示方法实施例中可由终端设备执行的各步骤。
相应地，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，当计算机程序/指令被处理器执行时，致使处理器实现能够实现图4a所示方法实施例中可由终端设备执行的各步骤。
图6为本申请示例性实施例提供的一种牙刷的结构示意图，如图6所示，该牙刷包括：存储器64和处理器65。
存储器64，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在牙刷上的操作。这些数据的示例包括用于在牙刷上操作的任何应用程序或方法的指令。
存储器64可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
处理器65，与存储器64耦合，用于执行存储器64中的计算机程序，以用于：在执行刷牙任务过程中，接收第一终端发送的问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息，问题口腔分区是多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区；在牙刷当前所在的目标口腔分区为问题口腔分区的情况下，确定目标口腔分区中的工作状态信息与目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配，并向用户输出第一反馈信息，以提示用户已按照引导完成对目标口腔分区的刷牙操作。
进一步，如图6所示，该牙刷还包括：通信组件66、显示器67、电源组件68、音频组件69等其它组件。图6中仅示意性给出部分组件，并不意味着牙刷只包括图6所示组件。需要说明的是，图6中虚线框内的组件为可选组件，而非必选组件，具体可视牙刷的产品形态而定。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现图4b所示方法实施例中可由牙刷执行的各步骤。
相应地，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，当计算机程序/指令被处理器执行时，致使处理器实现能够实现图4b所示方法实施例中可由牙刷执行的各步骤。
上述图5和图6中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
上述图5和图6中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
上述图5和图6中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
上述图5和图6中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.一种牙刷控制系统，其特征在于，包括：牙刷和第一终端；
所述第一终端，用于响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，所述口腔状态视图上显示有用户口腔的健康状态；基于所述用户口腔的健康状态，生成所述用户口腔对应的刷牙行为引导信息；所述用户口腔被划分为多个口腔分区，所述多个口腔分区中各自对应有刷牙行为引导信息，所述每个口腔分区的健康状态至少包括所述每个口腔分区的问题类型和严重程度，所述每个口腔分区的刷牙引导信息与该口腔分区的问题类型和严重程度有关；以及
根据牙刷上报的其当前所在口腔位置，确定目标口腔分区，显示所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导所述用户利用所述牙刷对其目标口腔分区执行刷牙操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述口腔状态视图上显示有所述多个口腔分区的健康状态；
所述第一终端具体用于：基于所述多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息；其中，所述问题口腔分区是所述多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述牙刷，用于基于传感器数据定位其当前所在口腔位置，并上报给所述第一终端；
所述第一终端具体用于：根据所述牙刷当前所在的口腔位置，确定所述牙刷当前所在的目标口腔分区；显示所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导所述用户利用所述牙刷在所述目标口腔分区执行刷牙操作。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一终端具体用于：
响应于刷牙触发事件，利用摄像头采集多个口腔分区的图像；
利用神经网络模型对所述多个口腔分区的图像进行健康状态检测，以得到所述多个口腔分区的健康状态描述信息；
根据所述多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：第一服务器，所述第一服务器与所述第一终端通信连接；
所述第一终端具体用于：将所述多个口腔分区的图像发送给所述第一服务器，并接收所述第一服务器发送的所述多个口腔分区的健康状态描述信息；
所述第一服务器，用于接收所述第一终端发送的所述多个口腔分区的图像，利用所述神经网络模型对所述多个口腔分区的图像进行健康状态检测，以得到所述多个口腔分区的健康状态描述信息；将所述多个口腔分区的健康状态描述信息发送给所述第一终端。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：第二服务器，所述第一服务器与所述第二服务器通信连接；
所述第一服务器，还用于向所述第二服务器请求所述问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息，并将所述线上商品和/或线下服务的信息发送给所述第一终端；
所述第一终端还用于：在所述目标口腔分区为所述问题口腔分区的情况下，显示所述问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息；
所述第二服务器，用于根据所述第一服务器的请求，向所述第一服务器返回所述问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一服务器具体用于：根据所述多个口腔分区的健康状态描述信息，确定所述问题口腔分区，并向所述第二服务器请求所述问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息；
或者，
接收所述第一终端发送的信息获取请求，所述信息获取请求包括所述问题口腔分区的标识，向所述第二服务器请求所述问题口腔分区对应的线上商品和/或线下服务的信息。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：第二终端；
所述第二终端，用于接收所述第一终端或所述第一服务器发送的所述多个口腔分区的图像以及健康状态描述信息，并显示给医生，以供医生对所述多个口腔分区的健康状态描述信息提供专家建议信息和/或进行修正；并将医生提供的专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息直接发送给所述第一终端或经所述第一服务器发送给所述第一终端，以供所述第一终端根据所述专家建议信息和/或修正后的健康状态描述信息，生成所述口腔状态视图。
9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述牙刷还用于：将其在所述目标口腔分区中的工作状态信息上报给所述第一终端；
所述第一终端，用于在所述牙刷在所述目标口腔分区中的工作状态信息与所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配的情况下，向所述用户输出第一反馈信息，以提示用户已按照引导完成对所述目标口腔分区的刷牙操作。
10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一终端还用于：至少将所生成的问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息下发给所述牙刷；
所述牙刷还用于：确定其在所述目标口腔分区中的工作状态信息与所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息是否适配，并在适配的情况下，向所述用户输出第二反馈信息，以提示用户已按照引导完成对所述目标口腔分区的刷牙操作。
11.一种刷牙指导方法，适用于第一终端，其特征在于，包括：
响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，所述口腔状态视图上显示有用户口腔的健康状态；
基于所述用户口腔的健康状态，生成所述用户口腔对应的刷牙行为引导信息；所述用户口腔被划分为多个口腔分区，所述多个口腔分区中各自对应有刷牙行为引导信息，所述每个口腔分区的健康状态至少包括所述每个口腔分区的问题类型和严重程度，所述每个口腔分区的刷牙引导信息与该口腔分区的问题类型和严重程度有关；以及
根据牙刷上报的其当前所在口腔位置，确定目标口腔分区，显示所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导所述用户利用所述牙刷对其目标口腔分区执行刷牙操作。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述口腔状态视图上显示有所述多个口腔分区的健康状态；
基于所述用户口腔的健康状态，生成所述用户口腔对应的刷牙行为引导信息，包括：基于所述多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息；其中，所述问题口腔分区是所述多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，基于所述多个口腔分区的健康状态，至少生成问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息，包括：
针对任一问题口腔分区，从所述问题口腔分区的健康状态描述信息中获取所述问题口腔分区存在的至少一种口腔问题的类型和严重程度；
针对每种口腔问题，根据所述口腔问题的类型和严重程度，生成针对所述口腔问题的刷牙方式以及刷牙时长作为针对所述口腔问题的刷牙行为引导信息，所述刷牙方式包括刷牙动作和/或刷牙模式。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，显示所述刷牙行为引导信息，以引导所述用户利用所述牙刷对其口腔执行刷牙操作，包括：
根据所述牙刷上报的其当前所在的口腔位置，确定所述牙刷当前所在的目标口腔分区；显示所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导所述用户利用所述牙刷在所述目标口腔分区执行刷牙操作；
或者
预先设定对多个口腔分区执行刷牙操作的先后顺序，根据所述先后顺序，确定当前需要执行刷牙操作的口腔分区作为目标口腔分区；显示所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导所述用户利用所述牙刷在所述目标口腔分区执行刷牙操作。
15.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，包括：
响应于刷牙触发事件，利用摄像头采集多个口腔分区的图像；
利用神经网络模型对所述多个口腔分区的图像进行健康状态检测，以得到所述多个口腔分区的健康状态描述信息；
根据所述多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述多个口腔分区的健康状态描述信息，生成口腔状态视图，包括：
获取口腔视图模板，所述口腔视图模板包括多个口腔分区；
根据所述多个口腔分区的健康状态描述信息，在所述口腔视图模板中对所述多个口腔分区进行健康状态标记，以得到所述口腔状态视图。
17.一种刷牙方法，适用于牙刷，其特征在于，包括：
在执行刷牙任务过程中，接收第一终端发送的问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息，所述问题口腔分区是多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区；所述问题口腔分区的健康状态至少包括所述每个问题口腔分区的问题类型和严重程度，所述每个问题口腔分区的刷牙引导信息与该问题口腔分区的问题类型和严重程度有关；
在所述牙刷当前所在的目标口腔分区为所述问题口腔分区的情况下，确定所述目标口腔分区中的工作状态信息与所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配，并向用户输出第一反馈信息，以提示所述用户已按照引导完成对所述目标口腔分区的刷牙操作。
18.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：
响应于刷牙触发事件，获取用户的口腔状态视图，所述口腔状态视图上显示有用户口腔的健康状态；基于所述用户口腔的健康状态，生成所述用户口腔对应的刷牙行为引导信息；根据牙刷上报的其当前所在口腔位置，确定目标口腔分区，显示所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息，以引导所述用户利用所述牙刷对其目标口腔分区执行刷牙操作。
19.一种牙刷，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：
在执行刷牙任务过程中，接收第一终端发送的问题口腔分区对应的刷牙行为引导信息，所述问题口腔分区是多个口腔分区中健康状态不满足设定条件的口腔分区；所述问题口腔分区的健康状态至少包括所述每个问题口腔分区的问题类型和严重程度，所述每个问题口腔分区的刷牙引导信息与该问题口腔分区的问题类型和严重程度有关；在所述牙刷当前所在的目标口腔分区为所述问题口腔分区的情况下，确定所述目标口腔分区中的工作状态信息与所述目标口腔分区对应的刷牙行为引导信息适配，并向用户输出第一反馈信息，以提示所述用户已按照引导完成对所述目标口腔分区的刷牙操作。
20.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器实现权利要求11-17任一项所述方法中的步骤。
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