CN116777818B - 口腔清洁方案确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种口腔清洁方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取包含用户口腔区域的第一图像；对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果；确定与所述口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照所述口腔清洁方案进行口腔的清洁。实施本申请实施例，能够提供与用户的口腔健康情况匹配的口腔清洁方案，适应不同用户的实际需求，进一步保障用户的口腔健康，提高了口腔清洁设备的智能化。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种口腔清洁方案确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
口腔健康作为身体健康的一部分，在当今社会中越来越受到人们的重视，其中，口腔清洁设备(如电动牙刷等)是改善以及维持口腔健康的重要手段。目前市面上的口腔清洁设备可以为用户提供的口腔清洁方案比较少，通常是固定的几种方案，无法适应不同用户的实际需求。
发明内容
本申请实施例公开了一种口腔清洁方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够提供与用户的口腔健康情况匹配的口腔清洁方案，适应不同用户的实际需求，进一步保障用户的口腔健康，提高了口腔清洁设备的智能化。
本申请实施例公开了一种口腔清洁方案确定方法，包括：
获取包含用户口腔区域的第一图像；
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果；
确定与所述口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照所述口腔清洁方案进行口腔的清洁。
在一个实施例中，应用于电子设备，所述获取包含用户口腔区域的第一图像，包括：
控制所述电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像；和/或，
发送第一采集指令到与所述电子设备通信连接的口腔清洁设备，所述第一采集指令用于指示所述口腔清洁设备控制所述口腔清洁设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到所述电子设备；和/或，
发送第二采集指令到与所述电子设备通信连接的其它电子设备，所述第二采集指令用于指示所述其它电子设备控制所述其它电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到所述电子设备。
在一个实施例中，所述对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，得到所述用户口腔区域对应的口腔位置及口腔姿态；
若检测到所述口腔位置及所述口腔姿态满足预设位姿条件，则从满足所述预设位姿条件对应的第一图像中提取用户口腔区域，得到口腔图像；其中，所述预设位姿条件包括预设的口腔位置及口腔姿态；
提取所述口腔图像中包含的图像特征，并对所述图像特征进行分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果。
在一个实施例中，在所述获取包含用户口腔区域的第一图像之后，所述方法还包括：
将所述第一图像进行显示；
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，得到所述用户口腔区域对应的口腔位置及口腔姿态；
若检测到所述口腔位置及所述口腔姿态不满足预设位姿条件，根据所述口腔位置及所述口腔姿态输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户调整口腔位置及口腔姿态。
在一个实施例中，所述对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，并提取所述第一图像中的所述用户口腔区域，得到口腔图像；
提取所述口腔图像中包含的图像特征，并对所述图像特征进行分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果。
在一个实施例中，所述对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，并提取所述第一图像中的所述用户口腔区域，得到口腔图像；
对所述口腔图像进行分割，以划分出牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像；
根据所述牙齿区域图像、所述牙缝区域图像、所述舌头区域图像以及所述牙龈区域图像中的至少一种确定口腔健康分析结果。
在一个实施例中，所述牙齿区域图像包括多张具有多个牙齿的图像；或，所述牙齿区域图像包括多张具有单个牙齿的图像。
在一个实施例中，所述口腔健康分析结果包括龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息中的至少一种；
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，并提取所述第一图像中的所述用户口腔区域，得到口腔图像；
对所述口腔图像进行分割，以划分出牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像；
提取所述牙齿区域图像中的牙齿颜色特征，并根据所述牙齿颜色特征对所述牙齿区域图像中的牙齿颜色进行分析，得到所述龋齿信息；和/或，
提取所述牙齿区域图像中的牙齿表面纹理特征，并根据所述牙齿表面纹理特征对牙齿表面纹理进行分析，得到所述牙齿横纹信息；和/或，
提取所述舌头区域图像中的舌头颜色特征和舌头纹理特征，并根据所述舌头颜色特征和所述舌头纹理特征对舌头颜色和舌头纹理进行分析，得到所述舌苔信息；和/或，
提取所述牙龈区域图像中的边界颜色特征和边界弧度特征，并根据所述边界颜色特征和所述边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到所述牙龈萎缩信息；和/或，
确定所述牙缝区域图像的牙缝面积和所述牙齿区域的牙齿面积，并将所述牙缝面积与所述牙齿面积的比值作为牙缝信息。
在一个实施例中，所述提取所述牙齿区域图像的牙齿颜色特征，并根据所述牙齿颜色特征对所述牙齿区域图像中的牙齿颜色进行分析，得到所述龋齿信息，包括：
对所述牙齿区域图像进行二值化处理，计算二值化处理后的牙齿区域图像中黑色区域图像的占比值，并将所述占比值作为所述龋齿信息。
在一个实施例中，所述提取所述牙齿区域图像的牙齿表面纹理特征，并根据所述牙齿表面纹理特征对牙齿表面纹理进行分析，得到所述牙齿横纹信息，包括：
提取所述牙齿区域图像中的牙齿外表面图像，对所述牙齿外表面图像进行二值化处理，识别二值化处理后的牙齿外表面图像中具有横纹特征的牙齿，将具有横纹特征的牙齿数量作为所述牙齿横纹信息；其中，所述横纹特征包括所述牙齿外表面图像中的牙齿外表面横纹进行二值化处理后所形成的黑色沟槽。
在一个实施例中，所述提取所述舌头区域图像中的舌头颜色特征和舌头纹理特征，并根据所述舌头颜色特征和所述舌头纹理特征对舌头颜色和舌头纹理进行分析，得到所述舌苔信息，包括：
通过对所述舌头区域图像进行颜色分析得到舌头的RGB值，以及对所述舌头区域图像中的舌头纹理进行粗糙程度分析得到舌头的粗糙程度；
根据所述RGB值及粗糙程度与预设数值范围的比较结果，作为所述舌苔信息。
在一个实施例中，所述提取所述牙龈区域图像中的边界颜色特征和边界弧度特征，并根据所述边界颜色特征和所述边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到所述牙龈萎缩信息，包括：
提取所述牙龈区域图像中的边界，通过对所述边界进行颜色分析或二值化处理得到边界浮白状态；
对所述边界进行弧度分析，得到边界弧度特征；
根据所述边界浮白状态及边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到牙龈萎缩程度，并将所述牙龈萎缩程度作为所述牙龈萎缩信息。
在一个实施例中，所述牙缝面积包括所述牙缝区域图像包含的像素点数量，所述牙齿面积包括所述牙齿区域图像包含的像素点数量。
在一个实施例中，所述确定与所述口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照所述口腔清洁方案进行口腔的清洁，包括：
根据所述龋齿信息、所述牙齿横纹信息、所述舌苔信息、所述牙龈萎缩信息以及所述牙缝信息中至少一种信息与预设口腔清洁方案库中存储的口腔信息进行匹配，从所述预设口腔清洁方案库中确定口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照所述口腔清洁方案进行口腔的清洁；其中，所述预设口腔清洁方案库包括多个与存储的口腔信息分别对应的口腔清洁方案。
在一个实施例中，所述根据所述龋齿信息、所述牙齿横纹信息、所述舌苔信息、所述牙龈萎缩信息以及所述牙缝信息中至少一种信息与预设口腔清洁方案库中存储的口腔信息进行匹配，从所述预设口腔清洁方案库中确定口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照所述口腔清洁方案进行口腔的清洁，包括：
根据所述预设口腔清洁方案库中存储的查找表，查找所述龋齿信息、所述牙齿横纹信息、所述舌苔信息、所述牙龈萎缩信息以及所述牙缝信息分别对应的数值范围；所述查找表包括不同的口腔清洁方案与不同数值范围的龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息之间的对应关系；
根据所述分别对应的数值范围，确定口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照所述口腔清洁方案进行口腔的清洁。
在一个实施例中，应用于电子设备，在所述确定与所述口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案之后，所述方法还包括：
若检测到对所述口腔清洁方案的修改操作，则将修改后的口腔清洁方案发送到口腔清洁设备，以使口腔清洁设备按照所述修改后的口腔清洁方案进行口腔的清洁。
在一个实施例中，在所述获取包含用户口腔区域的第一图像之前，所述方法还包括：
与口腔清洁设备建立通信连接；
若与所述口腔清洁设备为初次建立通信连接，则输出口腔检测信息，所述口腔检测信息用于提示用户进行口腔健康检测，若接收到针对所述口腔检测信息的确定检测操作，则执行所述获取包含用户口腔区域的第一图像的步骤；或，
若不是与所述口腔清洁设备初次建立通信连接，则检测针对口腔健康检测的触发操作，若检测到针对口腔健康检测的触发操作，则执行所述获取包含用户口腔区域的第一图像的步骤。
本申请实施例公开了一种口腔清洁方案确定装置，包括：
获取模块，用于获取包含用户口腔区域的第一图像；
分析模块，用于对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果；
确定模块，用于确定与所述口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照所述口腔清洁方案进行口腔的清洁。
本申请实施例公开了一种电子设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述实施例中任一所述的方法。
本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例中任一所述的方法。
本申请实施例公开的口腔清洁方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备可以获取包含用户口腔区域的第一图像，对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到与用户口腔区域相对应的口腔健康分析结果，电子设备再根据口腔健康分析结果提供匹配的口腔清洁方案，能够提供与用户的口腔健康情况匹配的口腔清洁方案，通过对用户口腔区域进行区域识别和特征分析，可以适应不同用户的实际需求，进一步保障用户的口腔健康，提高了口腔清洁设备的智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种口腔清洁方案确定的应用场景图；
图2是本申请实施例公开的一种口腔清洁方案确定方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种口腔清洁方案确定方法的流程示意图；
图3-a是本申请实施例公开的一种口腔图像的示意图；
图3-b是本申请实施例公开的另一种口腔图像的示意图；
图4是本申请实施例公开的一个实施例中确定口腔健康分析结果及口腔清洁方案的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的一种口腔清洁方案确定装置的模块化示意图；
图6是本申请实施例公开的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种口腔清洁方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够。
以下将结合附图进行详细描述。
请参考图1，图1是本申请实施例公开的一种口腔清洁方案确定的应用场景图。该应用场景图下可包括电子设备10、口腔清洁设备20。其中，电子设备10可包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、PC(Personal Computer，个人计算机)、口腔清洁设备、与口腔清洁设备20配套的中控设备、与口腔清洁设备20配套的智能底座等。电子设备10与口腔清洁设备20之间可以进行通信连接以进行数据的交互，该通信连接方式可包括但不限于4G(the 4th generation mobile communication technology，第四代移动通信技术)或5G(the 5th generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)等移动网络，也可以是Wi-Fi等无线网络，或是通过蓝牙、UWB、Zigbee等近距离的数据传输方式。
在一个实施例中，电子设备10可以在检测到启动目标APP(APP，Application，应用程序)的启动操作时，在目标APP中绑定口腔清洁设备20，并与口腔清洁设备20保持通信连接。在电子设备10获取到包含用户口腔区域的第一图像后，可以对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，电子设备10再根据口腔健康分析结果，确定与口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案，以使得口腔清洁设备20按照口腔清洁方案进行口腔的清洁。电子设备10将确定的口腔清洁方案发送到口腔清洁设备20，口腔清洁设备20接收该口腔清洁方案，并在启动口腔清洁操作时执行该口腔清洁方案对应的操作。
其中，目标APP为该口腔清洁方案确定方法所相对应的智能化程序产品，可以安装在电子设备10之中，可以通过图像检测用户口腔健康情况，每个口腔清洁方案中可包括口腔清洁设备进行口腔清洁操作时的操作参数，该操作参数可包括但不限于每个口腔清洁区域对应的压力参数、振动频率、口腔清洁时间、清洁模式等。
可选的，电子设备10也可以在与口腔清洁设备20建立通信连接后，若电子设备10或口腔清洁设备20存在口腔清洁方案对应的历史数据，则可以通过该历史数据确定口腔清洁方案，以使得口腔清洁设备20按照口腔清洁方案进行口腔的清洁。
电子设备10可以设置有摄像模组和显示屏，电子设备10可以控制摄像模组拍摄图像，也可以控制显示屏进行显示图像，此为摄像模组和显示屏的常用途径，此处不再赘述。
作为一种可选的实施方式，电子设备10与口腔清洁设备20之间可通过传输设备识别码的方式进行绑定，电子设备10检测到用户在目标APP中针对绑定口腔清洁设备20的操作时，向口腔清洁设备20发送电子设备10的设备识别码，口腔清洁设备20在接收到电子设备10的设备识别码时，保存电子设备10的设备识别码，并向电子设备10发送口腔清洁设备20的设备识别码，电子设备10接收口腔清洁设备20的设备识别码并保存，电子设备10与口腔清洁设备20完成绑定。在电子设备10与口腔清洁设备20之后再次建立通信连接时，电子设备10根据设备识别码可以识别与口腔清洁设备20不是初次建立通信连接。其中，设备识别码可以在电子设备10和口腔清洁设备20建立通信连接时进行身份验证。
如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种口腔清洁方案确定方法的流程示意图。该口腔清洁方案确定方法可应用于上述的电子设备，也可应用于上述的口腔清洁设备，下述实施例中除了电子设备与口腔清洁设备进行交互的步骤，其它仅以电子设备为执行主体进行说明的步骤，并不意味着该步骤只能由电子设备执行，而是也可以由口腔清洁设备执行，该口腔清洁方案确定方法可包括以下步骤：
步骤210，获取包含用户口腔区域的第一图像。
在电子设备检测到启动目标APP的启动操作时，开启目标APP并在目标APP中通过蓝牙绑定口腔清洁设备，并与口腔清洁设备保持通信连接。在检测到用户针对口腔健康检测的开启操作后，电子设备可以获取包含用户口腔区域的第一图像。
作为一种可选的实施方式，若电子设备与口腔清洁设备为初次建立通信连接，则输出口腔检测信息，口腔检测信息用于提示用户进行口腔健康检测，若接收到针对口腔检测信息的确定检测操作，则执行获取包含用户口腔区域的第一图像的步骤。其中，电子设备与口腔清洁设备为初次建立通信连接可以包括：电子设备与口腔清洁设备之间初次建立通信连接、电子设备中的目标APP登陆的账号与口腔清洁设备之间初次建立通信连接等，此处不作限定。其中，该口腔检测信息可以为电子设备为用户提供的选项信息，该选项信息可以包括但不限于进行口腔健康检测、不进行口腔健康检测以及稍后进行口腔健康监测等，用户可根据实际需求进行选择。
作为一种可选的实施方式，若电子设备不是与口腔清洁设备初次建立通信连接，则检测针对口腔健康检测的触发操作，若检测到针对口腔健康检测的触发操作，则执行获取包含用户口腔区域的第一图像的步骤。在电子设备通过目标APP与口腔清洁设备建立通信连接后，在目标APP中可以提供针对口腔健康检测的开启功能，在检测到针对口腔健康检测的触发操作后，电子设备获取包含用户口腔区域的第一图像。
在一个实施例中，步骤获取包含用户口腔区域的第一图像，可包括：控制电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像；和/或，发送第一采集指令到与电子设备通信连接的口腔清洁设备，第一采集指令用于指示口腔清洁设备控制口腔清洁设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到电子设备；和/或，发送第二采集指令到与电子设备通信连接的其它电子设备，第二采集指令用于指示其它电子设备控制其它电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到电子设备。在该实施例中，可以通过多种采集图像的方法共同获取包含用户口腔区域的第一图像，从而可以从更多的角度采集第一图像，使得提高后续步骤中的口腔健康分析结果的准确性。
在一个实施例中，步骤控制电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，可以包括：电子设备在目标APP中检测到用户针对口腔健康检测的开启操作后，该目标APP根据该开启操作向摄像模组发出针对第一图像的采集信息，摄像模组在接收到该采集信息后开始根据该采集信息采集第一图像。
作为一种可选的实施方式，目标APP根据该开启操作向摄像模组发出针对第一图像的采集信息之前，若检测到目标APP不具备摄像模组的开启权限，电子设备则发出第一提示信息，第一提示信息用于提示开启目标APP对电子设备的摄像模组的开启权限，目标APP为用于管理口腔清洁设备的应用程序。目标APP的应用权限设置是由电子设备所控制的，而电子设备为了保护用户隐私，通常不会直接给予任一目标APP摄像模组的开启权限，所以需要用户去打开目标APP对于摄像模组的开启权限。实施该实施方式，可以在目标APP不具备摄像模组的开启权限时，提示用户开启目标APP对电子设备的摄像模组的开启权限，提高用户使用口腔健康检测功能的便捷性。
在一个实施例中，步骤发送第一采集指令到与电子设备通信连接的口腔清洁设备，第一采集指令用于指示口腔清洁设备控制口腔清洁设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到电子设备，可以包括：电子设备在目标APP中检测到用户针对口腔健康检测的开启操作后，该目标APP根据该开启操作发送针对采集第一图像的第一采集指令到与电子设备通信连接的口腔清洁设备，口腔清洁设备根据该第一采集指令，控制口腔清洁设备的摄像模组开始采集第一图像，并将采集的第一图像发送到电子设备。
在一个实施例中，步骤发送第二采集指令到与电子设备通信连接的其它电子设备，第二采集指令用于指示其它电子设备控制其它电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到电子设备，可以包括：电子设备在目标APP中检测到用户针对口腔健康检测的开启操作后，根据该开启操作发送第二采集指令到与电子设备通信连接的其它电子设备，其它电子设备根据该第二采集指令，控制其它电子设备的摄像模组开始采集第一图像，并发送到电子设备。其中，电子设备与其它电子设备可以是同一种类的电子设备，也可以是不同种类的电子设备，此处不作限定。例如，电子设备与其它电子设备都可以是手机，或者电子设备可以为手机，其它电子设备为口腔清洁设备对应的中控设备。
步骤220，对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到用户口腔区域对应的口腔健康分析结果。
电子设备可以对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别的方法可包括但不限于通过模板匹配模型进行识别、通过原型匹配模型进行识别等，特征分析的方法可包括但不限于通过图像的颜色特征进行分析、通过图像的纹理特征进行分析、通过图像的形状特征进行分析、通过图像的空间关系特征进行分析等，此处不作限定。
在一个实施例中，步骤对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，并提取第一图像中的用户口腔区域，得到口腔图像；提取口腔图像中包含的图像特征，并对图像特征进行分析，以得到用户口腔区域对应的口腔健康分析结果。
其中，电子设备可以在目标APP中通过预设图像识别算法识别第一图像中包含的用户口腔区域，并提取出第一图像中的用户口腔区域所对应的口腔图像，预设图像识别算法可包括但不限于边缘识别算法、语义分割算法以及实例分割算法等。电子设备获取的口腔图像可以仅包括牙齿区域、牙龈区域以及舌头区域电子设备通过目标APP提取口腔图像中包含的图像特征，通过预设图像分析算法对该口腔图像进行分析，可以得到用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，预设图像分析算法可以包括牙齿的颜色分析、舌头颜色分析、牙齿表面横纹分析、舌头表面纹理分析、牙龈与牙齿边界颜色分析、牙龈与牙齿边界弧度分析以及牙缝大小分析等，但不限于此。
步骤230，确定与口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照口腔清洁方案进行口腔的清洁。
电子设备根据口腔健康分析结果，在目标APP中确定与口腔健康分析结果相匹配的口腔清洁方案，该口腔清洁方案可以来自于目标APP中的预设口腔清洁方案库，确定口腔清洁方案后，若电子设备为口腔清洁设备，则口腔清洁设备可以直接按照口腔清洁方案进行口腔的清洁，若电子设备不为口腔清洁设备，则电子设备将口腔清洁方案发送到口腔清洁设备，口腔清洁设备可以根据接收到的口腔清洁方案进行口腔的清洁。
在一个实施例中，在电子设备的目标APP中确定与口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案后，用户可以对该口腔清洁方案进行修改，若电子设备检测到对口腔清洁方案的修改操作，则将修改后的口腔清洁方案发送到口腔清洁设备，以使得口腔清洁设备按照修改后的口腔清洁方案进行口腔的清洁。
作为一种可选的实施方式，若电子设备检测到对确定的口腔清洁方案中的数据的修改操作，则将修改后的口腔清洁方案发送到口腔清洁设备，以使得口腔清洁设备按照修改后的口腔清洁方案进行口腔的清洁。例如，电子设备检测到用户对确定的口腔清洁方案中的口腔清洁时间的修改操作，该修改操作将口腔清洁时间从2分钟修改为3分钟，电子设备则对确定的口腔清洁方案中的口腔清洁时间进行修改，并将口腔清洁时间修改为3分钟的口腔清洁方案发送到口腔清洁设备，口腔清洁设备在启动时可以根据口腔清洁时间为3分钟的口腔清洁方案进行口腔清洁操作。实施该实施方式，能够使得用户对匹配到的口腔清洁方案再进行修改，得到更适合用户的口腔清洁方案，提高口腔清洁方案的准确性，以及提高用户对口腔清洁方案的满意度。
作为一种可选的实施方式，若电子设备检测到将根据口腔健康分析结果确定的口腔清洁方案修改为其它口腔清洁方案的修改操作，则将该其它口腔清洁方案发送到口腔清洁设备，以使得口腔清洁设备按照其它口腔清洁方案进行口腔的清洁。电子设备在目标APP中可以提供用户浏览预设口腔清洁方案库所有的口腔清洁方案的功能，并在检测到针对口腔清洁方案的查看操作时可以显示口腔清洁方案的数据，在用户想要更改根据口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案时，可以挑选其它的口腔清洁方案，例如，电子设备检测到用户对确定的第一口腔清洁方案的修改操作，该修改操作把确定的第一口腔清洁方案修改为第二口腔清洁方案，电子设备则将第二口腔清洁方案发送到口腔设备，口腔清洁设备在启动时可以根据第二口腔清洁方案进行口腔清洁操作。实施该实施方式，可以根据用户的需求更改口腔清洁方案，提高了确定口腔清洁方案方法的多样性。
在本申请实施例中，电子设备可以获取包含用户口腔区域的第一图像，对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到与用户口腔区域相对应的口腔健康分析结果，电子设备再根据口腔健康分析结果提供匹配的口腔清洁方案，能够提供与用户的口腔健康情况匹配的口腔清洁方案，适应不同用户的实际需求，进一步保障用户的口腔健康，提高了口腔清洁设备的智能化。
如图3所示，图3是本申请实施例公开的另一种口腔清洁方案确定方法的流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤310，获取包含用户口腔区域的第一图像。
步骤310与上述实施例中的步骤210中的方法相同，此处不再赘述。
步骤320，对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，得到用户口腔区域对应的口腔位置及口腔姿态。
电子设备可以在目标APP中对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，可以得到用户口腔对应的口腔位置及口腔姿态。其中，电子设备可以提取包含用户口腔区域的第一图像中的图像特征，并根据该图像特征得到用户口腔对应的口腔位置及口腔姿态，提取图像特征的方式可以包括但不限于HOG(Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方图)特征提取、LBP(Local Binary Pattern，局部二值模式)等特征提取方式。可选的，也可通过口腔区域检测模型对第一图像进行识别，再提取出用户口腔对应的口腔位置及口腔姿态，该口腔区域检测模型可以是通过大量的包含口腔区域的图像训练得到的。
在一个实施例中，在电子设备获取到包含用户口腔区域的第一图像之后，电子设备将第一图像在显示屏上进行显示，在电子设备对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，得到用户口腔区域对应的口腔位置及口腔姿态之后，用户可以通过显示的第一图像实时观察到第一图像中用户自己的口腔位置及口腔姿态，若检测到口腔位置及口腔姿态不满足预设位姿条件，电子设备根据口腔位置及口腔姿态输出第二提示信息，第二提示信息可以用于提示用户调整口腔位置及口腔姿态，用户可以同时观看第一图像并根据第二提示信息调整口腔位置及口腔姿态，使得口腔位置及口腔姿态满足预设位姿条件。
可选的，满足预设位姿条件可以是用户口腔区域对应的口腔位置与预设的口腔位置的偏离值小于位置偏置值阈值，以及用户口腔区域对应的口腔姿态与预设的口腔姿态的偏离值小于姿态偏离值阈值。满足预设位姿条件也可以是用户口腔对应的口腔位置及口腔姿态与预设的口腔位置及口腔姿态的相似度大于相似度阈值，此处不作限制。
可选的，电子设备将第一图像进行显示的方法可以是将第一图像输出至电子设备的显示屏进行显示，也可以将第一图像发送到口腔清洁设备，以使口腔清洁设备显示第一图像，还可以在与其它电子设备通信连接时，将第一图像发送到其它电子设备，以使其它电子设备显示第一图像，此处不作限制。
步骤330，若检测到口腔位置及口腔姿态满足预设位姿条件，则从满足预设位姿条件对应的第一图像中提取用户口腔区域，得到口腔图像；其中，预设位姿条件包括预设的口腔位置及口腔姿态。
电子设备在目标APP中若检测到第一图像中的用户口腔区域对应的口腔位置及口腔姿态满足预设位姿条件，可以从该满足预设位姿条件的第一图像中提取用户口腔区域，得到仅包含用户口腔区域的口腔图像，预设位姿条件可以包括正确的口腔位置及口腔姿态，该正确的口腔位置及口腔姿态可以满足后续提取口腔图像的条件，即该满足预设位姿条件的第一图像包含用户口腔区域。例如，预设位姿条件中的口腔位置可以是处于第一图像中心处，口腔姿态可以为张嘴并伸出舌头。
在一个实施例中，在电子设备得到口腔图像之后，电子设备可以保存口腔图像，以提供口腔图像进行口腔健康分析。可选的，电子设备可以直接将口腔图像保存在电子设备的存储单元中，也可以将口腔图像上传至云端存储空间进行保存，此处不作限制。
作为一种可选的实施方式，在电子设备保存口腔图像时，可以同时保存每张口腔图像对应的口腔位置及口腔姿态，以提高在后续分割口腔图像时提取口腔图像的准确性，减少电子设备的计算量。例如，若识别到一张口腔图像所对应的口腔姿态为张嘴，则可以判定为从该口腔图像中提取舌头图像。
步骤340，对口腔图像进行分割，以划分出牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像。
如图3-a所示，图3-a是本申请实施例公开的一种口腔图像的示意图，图3-a中包括牙齿区域302、牙龈区域304及牙缝区域306，如图3-b所示，图3-b是本申请实施例公开的另一种口腔图像的示意图，图3-b中包括舌头区域308。可选的，电子设备可以对一张口腔图像进行分割，也可以对多张口腔图像进行分割，从而得到分割后所需要的图像。
电子设备在目标APP中对从第一图像中提取出来的口腔图像进行分割，可以从口腔图像中划分出牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像中的至少一种，其中，牙齿区域图像可指的是仅包括牙齿区域的图像，牙缝区域图像可指的是仅包括牙缝区域的图像，舌头区域图像可指的是仅包括舌头区域的图像。电子设备可以对多张口腔图像进行分割，以得到更多区域的图像，从而使得口腔健康分析更加的精确。其中，对口腔图像进行分割的方法可包括但不限于语义分割、实例分割等。
作为一种可选的实施方式，电子设备可以对牙齿区域图像进行分割，分割后的牙齿区域图像可以包括多张具有多个牙齿的图像，每张图像的牙齿数量可以相等，也可以不相等，此处不做限定，多张具有多个牙齿的图像中的所有牙齿可以包含用户口腔中的全部牙齿。实施该实施方式，能够将牙齿区域图像与其它部分的口腔图像分割开来，从而对牙齿区域图像进行单独地分析，不受其它部分的口腔图像的干扰，提高口腔清洁方案确定方法的准确性。
作为一种可选的实施方式，电子设备可以在划分牙齿区域图像时，将每个牙齿划分到各张图像中，每张图像包括且仅包括一个牙齿，即牙齿区域图像包括多张具有单个牙齿的图像，多张具有单个牙齿的图像中的所有牙齿也可以包含用户口腔中的全部牙齿。实施该实施方式，能够将每个牙齿都划分出来，包含在各个牙齿区域图像中，从而可以实现对牙齿区域更加细致的分析，使得后续步骤中确定的口腔健康分析结更加的精确。
步骤350，根据牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像确定口腔健康分析结果。
电子设备可以对牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像进行分析，从而得到对用户口腔区域中的各个区域得到量化的数据，再通过该分析得到的量化的数据来确定口腔健康分析结果，口腔健康分析结果可以包括但不限于牙齿整齐信息、牙齿横槽信息、龋齿信息、牙缝信息、牙龈萎缩信息以及舌苔信息等中的至少一种。
步骤360，确定与口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照口腔清洁方案进行口腔的清洁。
步骤360与上述实施例中步骤230相同，此处不再赘述。
在本申请实施例中，电子设备获取包含用户口腔区域的第一图像，并可以识别第一图像中用户口腔区域对应的口腔位置及口腔姿态，在口腔位置及口腔姿态满足预设位姿条件时，从满足预设位姿条件所对应的第一图像中提取出口腔图像，并对口腔图像进行分割，可以划分出牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像，根据划分后的图像确定口腔健康分析结果，再根据口腔分析结果确定口腔清洁方案，能够通过对口腔图像的分割再分析，提高口腔健康分析结果的精确性，从而提供与用户的口腔健康情况匹配的口腔清洁方案，适应不同用户的实际需求，进一步保障用户的口腔健康，提高了口腔清洁设备的智能化。
如图4所示，步骤根据牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像确定口腔健康分析结果，以及步骤确定与口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案，以使得口腔清洁设备按照口腔清洁方案进行口腔的清洁，可包括以下步骤：
步骤410，提取牙齿区域图像中的牙齿颜色特征，并根据牙齿颜色特征对牙齿区域图像中的牙齿颜色进行分析，得到龋齿信息。
由于牙菌斑的腐蚀，龋齿一般表现为牙齿上的深色区域。因此，电子设备可以针对牙齿区域图像的深色区域，提取牙齿区域图像的牙齿颜色特征，并根据提取出来的牙齿颜色特征对牙齿区域图像中的牙齿颜色进行分析，从而得到龋齿信息。
在一个实施例中，电子设备对牙齿区域图像进行二值化处理，计算二值化处理后的牙齿区域图像中黑色区域图像的占比值，并将占比值作为龋齿信息。具体的，电子设备可以对牙齿区域图像进行第一预设值的二值化处理，第一预设值可以小于龋齿对应的深色区域在牙齿图像中的灰度值，从而将龋齿对应的深色区域在牙齿区域图像中转换为黑色区域，然后计算黑色区域在整体牙齿区域图像中的占比，将该占比作为龋齿信息，该龋齿信息可以反映用户牙齿当前龋齿的严重程度。例如，当用户的龋齿信息中的占比可以在为3％以下时为轻度，可以在3％～6％时为中度，可以在6％以上时为重度，识别到黑色区域在整体牙齿区域图像中的占比为5％，将该5％的占比作为龋齿信息，用户牙齿当前龋齿的严重程度为中度。
步骤420，提取牙齿区域图像中的牙齿表面纹理特征，并根据牙齿表面纹理特征对牙齿表面纹理进行分析，得到牙齿横纹信息。
由于用户不良的横向口腔清洁的习惯，牙齿上可能会出现横向的沟槽，该横向的沟槽即为牙齿外表面横纹。牙齿外表面横纹为牙齿的抛光面损坏导致的，因此相比于牙齿表面抛光区域，亮度缺失，并且可能会有牙菌斑附着，因此也表现为深色区域。因此，电子设备可以针对牙齿区域图像中的牙齿外表面横纹，先提取出牙齿区域图像中的牙齿表面纹理特征，并根据牙齿表面纹理特征对牙齿表面纹理进行分析，从而得到牙齿横纹信息。
在一个实施例中，电子设备提取牙齿区域图像中的牙齿外表面图像，对牙齿外表面图像进行二值化处理，识别二值化处理后的牙齿外表面图像中具有横纹特征的牙齿，将具有横纹特征的牙齿数量作为所述牙齿横纹信息；其中，横纹特征包括牙齿外表面图像中的牙齿外表面横纹进行二值化处理后所形成的黑色沟槽。具体的，电子设备可以先提取出牙齿区域图像中的牙齿外表面图像，再对该提取出的牙齿外表面图像进行第二预设值的二值化处理，第一预设值可以小于牙齿外表面横纹对应的深色区域在牙齿图像中的灰度值，从而将牙齿外表面横纹对应的深色区域转换为明显的黑色沟槽区域，然后识别出具有黑色沟槽区域的牙齿数量，将该牙齿数量作为横纹信息。例如，电子设备识别到具有黑色沟槽区域的牙齿数量为3个，将牙齿数量为3个作为横纹信息，即用户口腔区域中存在3个具有牙齿外表面横纹的牙齿。
步骤430，提取舌头区域图像中的舌头颜色特征和舌头纹理特征，并根据舌头颜色特征和舌头纹理特征对舌头颜色和舌头纹理进行分析，得到舌苔信息。
相比于正常的舌头，具有舌苔的舌头会有浮白的状态，以及舌头纹理较为粗糙。因此，电子设备可以针对舌头浮白的状态及舌头粗糙的纹理，提取出舌头区域图像中的舌头颜色特征和舌头纹理特征，并根据舌头颜色特征和舌头纹理特征对舌头颜色和舌头纹理进行分析，确定舌头颜色的浮白程度及舌头纹理的粗糙程度，从而得到舌苔信息。
在一个实施例中，电子设备通过对舌头区域图像进行颜色分析得到舌头的RGB(Red、Green、Blue，红绿蓝)值，以及对舌头区域图像中的舌头纹理进行粗糙程度分析得到舌头的粗糙程度，根据RGB值及粗糙程度与预设数值范围的比较结果，作为舌苔信息。具体的，电子设备可以针对舌头区域的颜色和纹理，对舌头区域图像进行颜色分析，从而得到舌头的RGB值，以及对舌头区域图像中的舌头纹理进行粗糙程度分析，从而得到舌头纹理的粗糙程度，将RGB值作为舌头区域图像中的舌头颜色特征，将粗糙程度作为所述舌头图像中的舌头纹理特征。其中，舌头区域的RGB值可以说明舌头颜色的浮白程度。当舌头区域的RGB值和粗糙程度中的任一项值超出预设阈值时，电子设备可以判定舌头具有舌苔，并根据超出的程度定义舌苔信息。例如，舌头区域的粗糙程度为60，而预设阈值中的粗糙程度为40，则超出的程度为50％，舌苔信息可以定义舌苔的严重程度可以为中度。
步骤440，提取牙龈区域图像中的边界颜色特征和边界弧度特征，并根据边界颜色特征和边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到牙龈萎缩信息。
当用户有牙龈萎缩时，具体表现为牙龈与牙齿的边界颜色浮白，并且边界的弧度较尖锐。因此，电子设备可以针对牙龈边界颜色的浮白状态及牙龈边界弧度的尖锐程度，提取牙龈区域图像中的边界颜色特征和边界弧度特征，并根据边界颜色特征和边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，从而得到牙龈萎缩信息。
在一个实施例中，电子设备提取牙龈区域图像中的边界，通过对边界进行颜色分析或二值化处理得到边界浮白状态，对边界进行弧度分析，得到边界弧度特征，根据边界浮白状态及边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到牙龈萎缩程度，并将牙龈萎缩程度作为牙龈萎缩信息。具体的，电子设备可以先提取牙龈区域图像中的牙龈的边界图像，再通过对边界图像进行颜色分析或第三预设值的二值化处理，从而得到边界浮白状态，将该边界浮白状态作为边界颜色特征，以及对边界图像进行弧度分析，从而得到边界弧度特征。其中，颜色分析和二值化处理与上述步骤中的颜色分析及二值化处理的方法相同，此处不再赘述。电子设备再根据边界颜色特征确定边界浮白状态，及根据边界弧度特征确定边界弧度大小是否超出弧度阈值，从而得到牙龈萎缩信息。例如，当牙龈区域的边界颜色特征为边界颜色浮白，边界弧度特征为边界弧度大小超出弧度阈值时，可以得到用户为牙龈萎缩的牙龈萎缩信息。
步骤450，确定牙缝区域图像的牙缝面积和牙齿区域的牙齿面积，并将牙缝面积与牙齿面积的比值作为牙缝信息。
其中，牙缝面积与牙齿面积的比值越大，得到牙齿缝隙越大的牙缝信息，牙缝面积与牙齿面积的比值越小，得到牙齿缝隙越小的牙缝信息。
作为一种可选的实施方式，确定牙缝面积和牙齿面积可以通过像素点数量来表示面积。牙缝面积包括牙缝区域图像的像素点数量，牙齿面积包括牙齿区域图像的像素点数量。实施该实施方式，能够直接用像素点数量代表面积，简化了计算，提高了确定口腔健康分析结果的效率。
需要说明的是，步骤410到步骤450之间并没有先后顺序关系，也可以同时执行上述步骤。
步骤460，将龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息作为口腔健康分析结果。
电子设备可以将龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息作为口腔健康分析结果，并且获得的龋齿信息、牙横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息均为量化的数据。
步骤470，根据龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息中至少一种信息与预设口腔清洁方案库中存储的口腔信息进行匹配，从预设口腔清洁方案库中确定口腔清洁方案，以使得口腔清洁设备按照口腔清洁方案进行口腔的清洁；其中，预设口腔清洁方案库包括多个与存储的口腔信息分别对应的口腔清洁方案。
电子设备根据龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息与预设口腔清洁方案库中存储的龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息进行匹配，可以通过口腔健康分析结果中的一项信息进行匹配，也可以通过口腔健康分析结果中的多项信息进行匹配，电子设备在目标APP从预设口腔清洁方案库中的多个与存储的口腔信息分别对应的口腔清洁方案中确定一个合适的口腔清洁方案，以使得口腔清洁设备按照口腔清洁方案进行口腔的清洁。
作为一种可选的实施方式，电子设备根据预设口腔清洁方案库中存储的查找表，查找龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息分别对应的数值范围，查找表包括不同的口腔清洁方案与不同数值范围的龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息之间的对应关系，根据分别对应的数值范围，确定口腔清洁方案。即每个口腔清洁方案都对应着一个龋齿信息数值范围、一个牙齿横纹信息数值范围、一个舌苔信息数值范围及一个牙缝信息数值范围，电子设备可以根据用户口腔区域对应的口腔健康分析结果中确定龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息等信息对应的数值范围，从而确定对应的口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照口腔清洁方案进行口腔的清洁。例如，用户口腔区域对应的口腔健康分析结果中包括龋齿信息，该龋齿信息中的占比为3％，则可以确定占比为3％的龋齿信息对应的龋齿信息数值范围，可以在查找表中匹配到龋齿信息数值范围中包含占比为3％的龋齿信息对应的口腔清洁方案。
在本申请实施例中，通过量化的口腔健康分析结果可以确定对应的口腔清洁方案，并且根据量化的口腔健康分析结果提供的口腔清洁方案，可以更精准的适配用户口腔健康情况。
如图5所示，图5是本申请实施例公开的一种口腔清洁方案确定装置的模块化示意图，该口腔清洁方案确定装置500包括获取模块510、分析模块520、确定模块530，其中：
获取模块510，用于获取包含用户口腔区域的第一图像。
分析模块520，用于对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果。
确定模块530，用于确定与所述口腔健康分析结果匹配的口腔清洁方案，以使得口腔清洁设备按照口腔清洁方案进行口腔的清洁。
在一个实施例中，获取模块510，还用于控制电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像；和/或，
发送第一采集指令到与电子设备通信连接的口腔清洁设备，第一采集指令用于指示口腔清洁设备控制口腔清洁设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到电子设备；和/或，
发送第二采集指令到与电子设备通信连接的其它电子设备，第二采集指令用于指示其它电子设备控制其它电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到电子设备。
在一个实施例中，分析模块520，还用于对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，并提取所述第一图像中的所述用户口腔区域，得到口腔图像；提取所述口腔图像中包含的图像特征，并对所述图像特征进行分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果。
在一个实施例中，分析模块520，还用于对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，得到所述用户口腔区域对应的口腔位置及口腔姿态；若检测到所述口腔位置及所述口腔姿态满足预设位姿条件，则从满足所述预设位姿条件对应的第一图像中提取用户口腔区域，得到口腔图像；其中，所述预设位姿条件包括预设的口腔位置及口腔姿态。
在一个实施例中，口腔清洁方案确定装置500还包括显示模块、提示模块，其中：
显示模块，用于将第一图像进行显示。
提示模块，还用于若检测到口腔位置及口腔姿态不满足预设位姿条件，根据口腔位置及口腔姿态输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户调整口腔位置及口腔姿态。
在一个实施例中，分析模块520，还用于对口腔图像进行分割，以划分出牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像；根据牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像中的至少一种确定口腔健康分析结果。
在一个实施例中，作为一种可选的实施方式，牙齿区域图像包括多张具有多个牙齿的图像；或，牙齿区域图像包括多张具有单个牙齿的图像。
在一个实施例中，口腔健康分析结果包括龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息中的至少一种；分析模块520，还用于提取牙齿区域图像中的牙齿颜色特征，并根据牙齿颜色特征对牙齿区域图像中的牙齿颜色进行分析，得到龋齿信息；和/或，提取牙齿区域图像中的牙齿表面纹理特征，并根据牙齿表面纹理特征对牙齿表面纹理进行分析，得到牙齿横纹信息；和/或，提取舌头区域图像中的舌头颜色特征和舌头纹理特征，并根据舌头颜色特征和舌头纹理特征对舌头颜色和舌头纹理进行分析，得到舌苔信息；和/或，提取牙龈区域图像中的边界颜色特征和边界弧度特征，并根据边界颜色特征和边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到牙龈萎缩信息；和/或，确定牙缝区域图像的牙缝面积和牙齿区域的牙齿面积，并将牙缝面积与牙齿面积的比值作为牙缝信息。
在一个实施例中，分析模块520，还用于对牙齿区域图像进行二值化处理，计算二值化处理后的牙齿区域图像中黑色区域图像的占比值，并将占比值作为龋齿信息。
在一个实施例中，分析模块520，还用于提取牙齿区域图像中的牙齿外表面图像，对牙齿外表面图像进行二值化处理，识别二值化处理后的牙齿外表面图像中具有横纹特征的牙齿，将具有横纹特征的牙齿数量作为牙齿横纹信息；其中，横纹特征包括牙齿外表面图像中的牙齿外表面横纹进行二值化处理后所形成的黑色沟槽。
在一个实施例中，分析模块520，还用于通过对舌头区域图像进行颜色分析得到舌头的RGB值，以及对舌头区域图像中的舌头纹理进行粗糙程度分析得到舌头的粗糙程度；根据RGB值及粗糙程度与预设数值范围的比较结果，作为舌苔信息。
在一个实施例中，分析模块520，还用于提取牙龈区域图像中的边界，通过对边界进行颜色分析或二值化处理得到边界浮白状态；对边界进行弧度分析，得到边界弧度特征；根据边界浮白状态及边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到牙龈萎缩程度，并将牙龈萎缩程度作为牙龈萎缩信息。
在一个实施例中，作为一种可选的实施方式，牙缝面积包括牙缝区域图像包含的像素点数量，牙齿面积包括牙齿区域图像包含的像素点数量。
在一个实施例中，确定模块530，还用于根据龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息中至少一种信息与预设口腔清洁方案库中存储的口腔信息进行匹配，从预设口腔清洁方案库中确定口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照口腔清洁方案进行口腔的清洁；其中，预设口腔清洁方案库包括多个与存储的口腔信息分别对应的口腔清洁方案。
在一个实施例中，确定模块530，还用于根据预设口腔清洁方案库中存储的查找表，查找龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息分别对应的数值范围；查找表包括不同的口腔清洁方案与不同数值范围的龋齿信息、牙齿横纹信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息之间的对应关系；根据分别对应的数值范围，确定口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照口腔清洁方案进行口腔的清洁。
在一个实施例中，口腔清洁方案确定装置500还包括修改模块，其中：
修改模块，用于若检测到对口腔清洁方案的修改操作，则将修改后的口腔清洁方案发送到口腔清洁设备，以使口腔清洁设备按照修改后的口腔清洁方案进行口腔的清洁。
在一个实施例中，口腔清洁方案确定装置500还包括通信连接模块，其中：
通信连接模块，用于与口腔清洁设备建立通信连接；若与口腔清洁设备为初次建立通信连接，则输出口腔检测信息，口腔检测信息用于提示用户进行口腔健康检测，若接收到针对口腔检测信息的确定检测操作，则执行获取包含用户口腔区域的第一图像的步骤；或，若不是与口腔清洁设备初次建立通信连接，则检测针对口腔健康检测的触发操作，若检测到针对口腔健康检测的触发操作，则执行获取包含用户口腔区域的第一图像的步骤。
在本申请实施例中，电子设备可以获取包含用户口腔区域的第一图像，对第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到与用户口腔区域相对应的口腔健康分析结果，电子设备再根据口腔健康分析结果提供匹配的口腔清洁方案，能够提供与用户的口腔健康情况匹配的口腔清洁方案，适应不同用户的实际需求，进一步保障用户的口腔健康，提高了口腔清洁设备的智能化。
如图6所示，在一个实施例中，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器610；
与存储器610耦合的处理器620；
存储器610可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器610可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器610可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备在使用中所创建的数据等。
处理器620可以包括一个或者多个处理核。处理器620利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器610内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器610内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器620可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器620可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器620中，单独通过一块通信芯片进行实现。
可以理解地，电子设备可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中所描述的方法。
此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的任意一种口腔清洁方案确定方法中的全部或部分步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种口腔清洁方案确定方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (19)
1.一种口腔清洁方案确定方法，其特征在于，包括：
获取包含用户口腔区域的第一图像；
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果；所述口腔健康分析结果包括牙齿横纹信息；
根据预设口腔清洁方案库中存储的查找表，查找所述口腔健康分析结果对应的数值范围；所述查找表包括不同的口腔清洁方案与不同数值范围的口腔健康分析结果之间的对应关系；
根据所述口腔健康分析结果对应的数值范围，确定口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照所述口腔清洁方案进行口腔的清洁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于电子设备，所述获取包含用户口腔区域的第一图像，包括：
控制所述电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像；和/或，
发送第一采集指令到与所述电子设备通信连接的口腔清洁设备，所述第一采集指令用于指示所述口腔清洁设备控制所述口腔清洁设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到所述电子设备；和/或，
发送第二采集指令到与所述电子设备通信连接的其它电子设备，所述第二采集指令用于指示所述其它电子设备控制所述其它电子设备的摄像模组采集包含用户口腔区域的第一图像，并发送到所述电子设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，得到所述用户口腔区域对应的口腔位置及口腔姿态；
若检测到所述口腔位置及所述口腔姿态满足预设位姿条件，则从满足所述预设位姿条件对应的第一图像中提取用户口腔区域，得到口腔图像；其中，所述预设位姿条件包括预设的口腔位置及口腔姿态；
提取所述口腔图像中包含的图像特征，并对所述图像特征进行分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取包含用户口腔区域的第一图像之后，所述方法还包括：
将所述第一图像进行显示；
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，得到所述用户口腔区域对应的口腔位置及口腔姿态；
若检测到所述口腔位置及所述口腔姿态不满足预设位姿条件，根据所述口腔位置及所述口腔姿态输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户调整口腔位置及口腔姿态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，并提取所述第一图像中的所述用户口腔区域，得到口腔图像；
提取所述口腔图像中包含的图像特征，并对所述图像特征进行分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，并提取所述第一图像中的所述用户口腔区域，得到口腔图像；
对所述口腔图像进行分割，以划分出牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像；
根据所述牙齿区域图像、所述牙缝区域图像、所述舌头区域图像以及所述牙龈区域图像中的至少一种确定口腔健康分析结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述牙齿区域图像包括多张具有多个牙齿的图像；或，所述牙齿区域图像包括多张具有单个牙齿的图像。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，并提取所述第一图像中的所述用户口腔区域，得到口腔图像；
对所述口腔图像进行分割，以划分出牙齿区域图像；
提取所述牙齿区域图像中的牙齿表面纹理特征，并根据所述牙齿表面纹理特征对牙齿表面纹理进行分析，得到所述牙齿横纹信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述提取所述牙齿区域图像的牙齿表面纹理特征，并根据所述牙齿表面纹理特征对牙齿表面纹理进行分析，得到所述牙齿横纹信息，包括：
提取所述牙齿区域图像中的牙齿外表面图像，对所述牙齿外表面图像进行二值化处理，识别二值化处理后的牙齿外表面图像中具有横纹特征的牙齿，将具有横纹特征的牙齿数量作为所述牙齿横纹信息；其中，所述横纹特征包括所述牙齿外表面图像中的牙齿外表面横纹进行二值化处理后所形成的黑色沟槽。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔健康分析结果包括龋齿信息、舌苔信息、牙龈萎缩信息以及牙缝信息中的至少一种；
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果，包括：
对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别，并提取所述第一图像中的所述用户口腔区域，得到口腔图像；
对所述口腔图像进行分割，以划分出牙齿区域图像、牙缝区域图像、舌头区域图像以及牙龈区域图像；
提取所述牙齿区域图像中的牙齿颜色特征，并根据所述牙齿颜色特征对所述牙齿区域图像中的牙齿颜色进行分析，得到所述龋齿信息；和/或，
提取所述舌头区域图像中的舌头颜色特征和舌头纹理特征，并根据所述舌头颜色特征和所述舌头纹理特征对舌头颜色和舌头纹理进行分析，得到所述舌苔信息；和/或，
提取所述牙龈区域图像中的边界颜色特征和边界弧度特征，并根据所述边界颜色特征和所述边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到所述牙龈萎缩信息；和/或，
确定所述牙缝区域图像的牙缝面积和所述牙齿区域的牙齿面积，并将所述牙缝面积与所述牙齿面积的比值作为牙缝信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述提取所述牙齿区域图像的牙齿颜色特征，并根据所述牙齿颜色特征对所述牙齿区域图像中的牙齿颜色进行分析，得到所述龋齿信息，包括：
对所述牙齿区域图像进行二值化处理，计算二值化处理后的牙齿区域图像中黑色区域图像的占比值，并将所述占比值作为所述龋齿信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述提取所述舌头区域图像中的舌头颜色特征和舌头纹理特征，并根据所述舌头颜色特征和所述舌头纹理特征对舌头颜色和舌头纹理进行分析，得到所述舌苔信息，包括：
通过对所述舌头区域图像进行颜色分析得到舌头的RGB值，以及对所述舌头区域图像中的舌头纹理进行粗糙程度分析得到舌头的粗糙程度；
根据所述RGB值及所述粗糙程度与预设数值范围的比较结果，作为所述舌苔信息。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述提取所述牙龈区域图像中的边界颜色特征和边界弧度特征，并根据所述边界颜色特征和所述边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到所述牙龈萎缩信息，包括：
提取所述牙龈区域图像中的边界，通过对所述边界进行颜色分析或二值化处理得到边界浮白状态；
对所述边界进行弧度分析，得到边界弧度特征；
根据所述边界浮白状态及边界弧度特征对牙龈边界颜色和牙龈边界弧度进行分析，得到牙龈萎缩程度，并将所述牙龈萎缩程度作为所述牙龈萎缩信息。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述牙缝面积包括所述牙缝区域图像包含的像素点数量，所述牙齿面积包括所述牙齿区域图像包含的像素点数量。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于电子设备，在所述根据所述口腔健康分析结果对应的数值范围，确定口腔清洁方案之后，所述方法还包括：
若检测到对所述口腔清洁方案的修改操作，则将修改后的口腔清洁方案发送到口腔清洁设备，以使口腔清洁设备按照所述修改后的口腔清洁方案进行口腔的清洁。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于电子设备，在所述获取包含用户口腔区域的第一图像之前，所述方法还包括：
与口腔清洁设备建立通信连接；
若与所述口腔清洁设备为初次建立通信连接，则输出口腔检测信息，所述口腔检测信息用于提示用户进行口腔健康检测，若接收到针对所述口腔检测信息的确定检测操作，则执行所述获取包含用户口腔区域的第一图像的步骤；或，
若不是与所述口腔清洁设备初次建立通信连接，则检测针对口腔健康检测的触发操作，若检测到针对口腔健康检测的触发操作，则执行所述获取包含用户口腔区域的第一图像的步骤。
17.一种口腔清洁方案确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取包含用户口腔区域的第一图像；
分析模块，用于对所述第一图像中包含的用户口腔区域进行识别及特征分析，以得到所述用户口腔区域对应的口腔健康分析结果；所述口腔健康分析结果包括牙齿横纹信息；
确定模块，用于根据预设口腔清洁方案库中存储的查找表，查找所述口腔健康分析结果对应的数值范围；所述查找表包括不同的口腔清洁方案与不同数值范围的口腔健康分析结果之间的对应关系；根据所述口腔健康分析结果对应的数值范围，确定口腔清洁方案，以使口腔清洁设备按照所述口腔清洁方案进行口腔的清洁。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1至16任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至16任一项所述的方法。
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