CN115761788A - 牙齿健康管理方法、装置、电动牙刷设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种牙齿健康管理方法、装置、电动牙刷设备以及存储介质，其牙齿健康管理方法包括：获取目标牙齿图像；将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；接收所述牙齿健康管理信息。本申请解决了无法及时了解牙齿的情况，并进行牙齿健康管理的问题，提高牙齿的健康管理的便捷性。

Description

牙齿健康管理方法、装置、电动牙刷设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及电动牙刷技术领域，尤其涉及一种牙齿健康管理方法、装置、电动牙刷设备以及存储介质。

背景技术

随人们牙齿卫生及健康意识的不断提高，牙齿健康越来越受到重视。

为了获得及时有效的牙齿健康状况并做出针对性的预防和治疗，通常至少需要每半年看一次牙医，对于牙齿问题严重的患者，甚至需要每月看一次牙医，目前，通过使用专业设备的牙科医生才能够容易的通过视觉确定牙齿健康状况，并针对病变区域给出具体的治疗建议。

但是，由于现代人的生活和工作节奏比较快，很难抽出空余时间，从而去了解牙齿健康状况，针对牙齿进行健康管理。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种牙齿健康管理方法、装置、电动牙刷设备以及存储介质，旨在解决无法及时了解牙齿的情况，并进行牙齿健康管理的问题，提高牙齿的健康管理的便捷性。

为实现上述目的，本申请提供一种牙齿健康管理方法，所述牙齿健康管理方法应用于电动牙刷，所述电动牙刷与服务端交互，所述牙齿健康管理方法包括：

获取目标牙齿图像；

将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；

将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；

接收所述牙齿健康管理信息。

可选地，所述将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别的步骤之前，还包括：

创建所述牙齿健康识别模型，具体包括：

获取训练集；

创建所述多分类模型；

基于所述多分类模型，构建得到初始牙齿健康识别模型；

将所述训练集输入所述初始牙齿健康识别模型中进行处理，得到处理结果，结合所述处理结果及预设的损失函数训练所述初始牙齿健康识别模型，得到训练后的牙齿健康识别模型。

可选地，所述训练集包括测试集和对比集，所述获取训练集的步骤还包括：

采集不同牙齿的图像数据，得到所述测试集；

对所述不同牙齿的图像数据进行分类，得到不同的牙齿类别，所述牙齿类别至少包括正常牙齿、龋齿、牙菌斑、牙结石、牙外伤中的一种或多种；

基于所述牙齿类别以及对应的图像数据，得到所述对比集。

可选地，所述将所述训练集输入所述初始牙齿健康识别模型中进行处理，得到处理结果，结合所述处理结果及预设的损失函数训练所述初始牙齿健康识别模型，得到训练后的牙齿健康识别模型的步骤包括：

针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；

将所述训练类别中的图像数据与所述对比集中的图像数据进行判别，得到判别结果；

将所述判别结果带入所述损失函数进行计算，得到目标损失参数；

将所述目标损失参数回传到所述初始牙齿健康识别模型中，对所述初始牙齿健康识别模型中的参数进行更新；并返回步骤：针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；

以此循环，进行参数迭代，直到所述初始牙齿健康识别模型收敛，终止训练，得到训练后的牙齿健康识别模型。

本申请实施例还提出一种牙齿健康管理方法，所述牙齿健康管理方法应用于服务端，所述服务端与电动牙刷交互，所述牙齿健康管理方法包括以下步骤：

接收所述电动牙刷发送的目标牙齿类别；

基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息；

向所述电动牙刷发送所述牙齿健康管理信息。

可选地，所述基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息的步骤包括：

根据所述目标牙齿类别，提取所述数据的关键字；

将所述关键字与所述目标牙齿类别进行匹配，得到所述牙齿健康管理信息。

本申请实施例还提出一种牙齿健康管理装置，所述牙齿健康管理装置应用于电动牙刷，所述牙齿健康管理装置包括：

图像获取模块，用于获取目标牙齿图像；

图像识别模块，用于将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；

第一发送模块，用于将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；

第一接收模块，用于接收所述牙齿健康管理信息。

本申请实施例还提出一种牙齿健康管理装置，所述牙齿健康管理装置包括：

第二接收模块，用于接收所述电动牙刷发送的目标牙齿类别；

信息匹配模块，用于基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息；

第二发送模块，用于向所述电动牙刷发送所述牙齿健康管理信息。

本申请实施例还提出一种电动牙刷设备，所述电动牙刷设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的牙齿健康管理方法程序，所述牙齿健康管理方法程序被所述处理器执行时实现如上所述的牙齿健康管理方法的步骤。

本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有牙齿健康管理方法程序，所述牙齿健康管理方法程序被处理器执行时实现如上所述的牙齿健康管理方法的步骤。

本申请实施例提出的牙齿健康管理方法、装置、电动牙刷设备以及存储介质，通过获取目标牙齿图像；将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；接收所述牙齿健康管理信息。通过训练后的牙齿健康识别模型对牙齿进行识别得到目标牙齿类别，以获取对应的牙齿健康管理信息，可以解决无法及时了解牙齿的情况，并进行牙齿健康管理的问题，提高牙齿的健康管理的便捷性。基于本申请方案，从人体器官中的牙齿存在不同的牙体疾病规律出发，构建了一个包括牙齿的不同健康情况的训练集，并在该训练集上验证了本申请提出的牙齿健康管理方法的有效性，最后经过本申请方法牙齿健康管理的便捷性得到了明显改善。

附图说明

图1为本申请牙齿健康管理装置所属电动牙刷设备的功能模块示意图；

图2为本申请牙齿健康管理方法第一示例性实施例的流程示意图；

图3为本申请牙齿健康管理方法第二示例性实施例的流程示意图；

图4为本申请牙齿健康管理方法第三示例性实施例的流程示意图；

图5为本申请牙齿健康管理方法第四示例性实施例的流程示意图；

图6为本申请牙齿健康管理方法第五示例性实施例的流程示意图；

图7为本申请牙齿健康管理方法第六示例性实施例的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：获取目标牙齿图像；将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；接收所述牙齿健康管理信息。通过训练后的牙齿健康识别模型对牙齿进行识别得到目标牙齿类别，以获取对应的牙齿健康管理信息，可以解决无法及时了解牙齿的情况，并进行牙齿健康管理的问题，提高牙齿的健康管理的便捷性。基于本申请方案，从人体器官中的牙齿存在不同的牙体疾病规律出发，构建了一个包括牙齿的不同健康情况的训练集，并在该训练集上验证了本申请提出的牙齿健康管理方法的有效性，最后经过本申请方法牙齿健康管理的便捷性得到了明显改善。

本申请实施例考虑到，为了获得及时有效的牙齿健康状况并做出针对性的预防和治疗，通常至少需要每半年看一次牙医，对于牙齿问题严重的患者，甚至需要每月看一次牙医，目前只有使用专业设备的牙科医生才能够容易的通过视觉确定牙齿健康状况，并针对病变区域给出具体的治疗建议。但是，由于现代人的生活和工作节奏比较快，很难抽出空余时间，从而去了解牙齿健康状况，针对牙齿进行健康管理。

因此，本申请实施例方案，从人体器官中的牙齿存在不同的牙体疾病规律出发，构建了一个包括牙齿的不同健康情况的训练集，并在该训练集上验证了本申请提出的牙齿健康管理方法的有效性，最后经过本申请方法牙齿健康管理的便捷性得到了明显改善。

具体地，参照图1，图1为本申请牙齿健康管理装置所属电动牙刷设备的功能模块示意图。该牙齿健康管理装置可以为独立于电动牙刷设备的、能够进行目标牙齿图像处理、网络模型训练、获取信息的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于电动牙刷设备上。该电动牙刷设备可以为智能牙刷、手机等具有数据处理功能的智能移动电动牙刷，还可以为具有数据处理功能的固定电动牙刷设备或服务端等。

在本实施例中，该牙齿健康管理装置所属电动牙刷设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作系统以及牙齿健康管理方法程序，牙齿健康管理装置可以将获取的目标牙齿图像；将目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到的目标牙齿类别，基于预设的多分类模型训练得到的牙齿健康识别模型；将目标牙齿类别发送至服务端，以使服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；接收的牙齿健康管理信息等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务端进行通信。

其中，存储器130中的牙齿健康管理方法程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标牙齿图像；

将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；

将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；

接收所述牙齿健康管理信息。

进一步地，存储器130中的牙齿健康管理方法程序被处理器执行时还实现以下步骤：

创建所述牙齿健康识别模型，具体包括：

获取训练集；

创建所述多分类模型；

基于所述多分类模型，构建得到初始牙齿健康识别模型；

将所述训练集输入所述初始牙齿健康识别模型中进行处理，得到处理结果，结合所述处理结果及预设的损失函数训练所述初始牙齿健康识别模型，得到训练后的牙齿健康识别模型。

进一步地，存储器130中的牙齿健康管理方法程序被处理器执行时还实现以下步骤：

采集不同牙齿的图像数据，得到所述测试集；

对所述不同牙齿的图像数据进行分类，得到不同的牙齿类别，所述牙齿类别至少包括正常牙齿、龋齿、牙菌斑、牙结石、牙外伤中的一种或多种；

基于所述牙齿类别以及对应的图像数据，得到所述对比集。

进一步地，存储器130中的牙齿健康管理方法程序被处理器执行时还实现以下步骤：

针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；

将所述训练类别中的图像数据与所述对比集中的图像数据进行判别，得到判别结果；

将所述判别结果带入所述损失函数进行计算，得到目标损失参数；

将所述目标损失参数回传到所述初始牙齿健康识别模型中，对所述初始牙齿健康识别模型中的参数进行更新；并返回步骤：针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；

以此循环，进行参数迭代，直到所述初始牙齿健康识别模型收敛，终止训练，得到训练后的牙齿健康识别模型。

进一步地，存储器130中的牙齿健康管理方法程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收所述电动牙刷发送的目标牙齿类别；

基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息；

向所述电动牙刷发送所述牙齿健康管理信息。

进一步地，存储器130中的牙齿健康管理方法程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述目标牙齿类别，提取所述数据的关键字；

将所述关键字与所述目标牙齿类别进行匹配，得到所述牙齿健康管理信息。

本实施例通过上述方案，具体通过获取目标牙齿图像；将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；接收所述牙齿健康管理信息。通过训练后的牙齿健康识别模型对牙齿进行识别得到目标牙齿类别，以获取对应的牙齿健康管理信息，可以解决无法及时了解牙齿的情况，并进行牙齿健康管理的问题，提高牙齿的健康管理的便捷性。基于本申请方案，从人体器官中的牙齿存在不同的牙体疾病规律出发，构建了一个包括牙齿的不同健康情况的训练集，并在该训练集上验证了本申请提出的牙齿健康管理方法的有效性，最后经过本申请方法牙齿健康管理的便捷性得到了明显改善。

基于上述电动牙刷设备架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。

参照图2，图2为本申请牙齿健康管理方法第一示例性实施例的流程示意图。所述牙齿健康管理方法包括：

步骤S210，获取目标牙齿图像；

具体地，随人们口腔卫生及健康意识的不断提高，牙齿健康越来越受到重视。为了获得及时有效的牙齿健康状况并做出针对性的预防和治疗，通常至少需要每半年看一次牙医，对于牙齿问题严重的患者，甚至需要每月看一次牙医，而传统的牙齿健康诊断方法包括视诊、探针、X线片等。但是，由于现代人的生活和工作节奏比较快，很难抽出空余时间，从而去了解牙齿健康状况，针对牙齿进行健康管理。因此，本申请实施例，提出一种基于电动牙刷的牙齿健康管理方法。通过用户每天使用电动牙刷，对牙齿清洁的同时，还可以监测牙齿，并对牙齿进行健康管理，可以及时地了解牙齿的情况，并及时地进行牙齿健康管理。

更具体地，电动牙刷上设置有摄像头，通过电动牙刷的摄像头获取目标牙齿图像，可以将目标牙齿图像输入到预先训练好的模型中进行识别。其中，摄像头的位置可以是在电动牙刷的正面，可以在电动牙刷的背面，还可以在电动牙刷的侧面，更具体地，可以设置在电动牙刷刷头的正面，可以设置在电动牙刷刷头的侧面，可以设置在电动牙刷刷头的背面，本申请实施例对此不做限定。

步骤S220，将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；

具体地，将目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，其中，目标牙齿类别包括但不限于牙齿类型：正常牙齿、龋齿、牙菌斑、牙结石、牙外伤中的一种或多种。

步骤S230，将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；

具体地，将所述目标牙齿类别发送至服务端，相应地，服务端在接收到电动牙刷发送的目标牙齿类别之后，会对其进行处理，调取服务端中已经存储的健康管理信息库，根据目标牙齿类别，在健康管理信息库中进行数据匹配，得到对应的健康管理信息。

步骤S240，接收所述牙齿健康管理信息。

具体地，接收服务端发送的牙齿健康管理信息，并在电动牙刷设置的屏幕上，或是在与电动牙刷联网的手机、电脑等电动牙刷上显示牙齿健康管理信息。牙齿健康管理信息的内容包括但不限于：牙齿疾病的类型、牙齿疾病的严重程度、针对该牙齿疾病如何进行管理。例如，牙齿出现牙结石，严重程度为轻度，建议使用电动牙刷的清洁模式并结合冲牙器进行健康管理。牙齿健康管理信息的类型包括但不限于：文字、语音、视频、图像中的一种或多种。

本实施例通过上述方案，具体通过获取目标牙齿图像；将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；接收所述牙齿健康管理信息。通过训练后的牙齿健康识别模型对牙齿进行识别得到目标牙齿类别，以获取对应的牙齿健康管理信息，可以解决无法及时了解牙齿的情况，并进行牙齿健康管理的问题，提高牙齿的健康管理的便捷性。

参照图3，图3为本申请牙齿健康管理方法第二示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，步骤S220，将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到之前，还包括：

创建所述牙齿健康识别模型，具体包括：

步骤S310，获取训练集；

具体地，数据是最基本的，也是最重要的。后续所有的工作都是为了更好的从训练集中学习到每一个类别的特征。因此，为了得到更好的模型性能，数据集标注质量要高，数据量要大，且要具备多样性。在开始训练多分类模型之前，尽可能对数据进行排查，将类别标注错误的数据进行剔除，得到训练集。在本实施例中，训练集可以通过网络爬虫技术，获取各种目标牙齿图像，也可以通过预先设置的图像数据库中获取。其中，目标牙齿图像包括但不限于：正常牙齿、龋齿、牙菌斑、牙结石、牙外伤。

步骤S320，创建所述多分类模型；

具体地，多分类模型用于对输入的图像数据进行分类，可以识别出至少一种牙齿类别，其中，所述多分类模型包括但不限于：LeNet5、AlexNet，本实施例对此不作限定。通过创建多分类模型，基于多分类模型构建得到初始牙齿健康识别模型，可以对初始牙齿健康识别模型进行训练，得到训练后的牙齿健康识别模型。

步骤S330，基于所述多分类模型，构建得到初始牙齿健康识别模型；

具体地，基于多分类模型，构建初始牙齿健康识别模型，可以对输入的目标牙齿图像进行分类，得到若干个。例如，牙齿健康识别模型包括3个卷积层，2个池化层，3个全连接层和判别器，输入图像大小设置为2*2。

步骤S340，将所述训练集输入所述初始牙齿健康识别模型中进行处理，得到处理结果，结合所述处理结果及预设的损失函数训练所述初始牙齿健康识别模型，得到训练后的牙齿健康识别模型。

具体地，将训练集输入初始牙齿健康识别模型中进行数据增强，得到处理结果，结合处理结果及预设的损失函数训练初始牙齿健康识别模型，得到训练后的牙齿健康识别模型的步骤，具体可以包括：

首先，针对训练集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；匹配训练类别以及牙齿类别，将训练类别对应的图像数据与训练集中的图像数据进行对比，得到目标类别结果；

然后，将目标类别结果带入损失函数计算，得到目标损失参数；

然后，将目标损失参数回传到初始牙齿健康识别模型中，对初始牙齿健康识别模型中的参数进行更新；并返回步骤：针对训练集中的每一图像数据进行特征提取，得到牙齿特征；

最后，以此循环，进行参数迭代，直到初始牙齿健康识别模型收敛，终止训练，得到训练后的牙齿健康识别模型。

如此，通过损失函数可以衡量牙齿健康识别模型的预测准确度，提高牙齿健康识别的准确性。

本实施例通过上述方案，具体通过获取训练集；创建所述多分类模型；基于所述多分类模型，构建得到初始牙齿健康识别模型；将所述训练集输入所述初始牙齿健康识别模型中进行处理，得到处理结果，结合所述处理结果及预设的损失函数训练所述初始牙齿健康识别模型，得到训练后的牙齿健康识别模型。通过结合损失函数对模型进行训练，可以提高牙齿健康识别模型的准确性；通过训练好的牙齿健康识别模型得到目标牙齿类别，以获得对应的牙齿健康管理信息。

参照图4，图4为本申请牙齿健康管理方法第三示例性实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，步骤S310，获取训练集，包括：

步骤S410，采集不同牙齿的图像数据，得到所述测试集；

具体地，采集得到的不同牙齿的图像数据，用于得到测试集和对比集。其中，测试集包括不同牙齿的图像数据，对比集包括分类后的不同牙齿的图像数据。

步骤S420，对所述不同牙齿的图像数据进行分类，得到不同的牙齿类别，所述牙齿类别至少包括正常牙齿、龋齿、牙菌斑、牙结石、牙外伤中的一种或多种；

具体地，对不同牙齿的图像数据进行分类，得到不同的牙齿类别，牙齿类别用于区分不同牙齿的具体情况，其中，牙齿类别至少包括龋齿、牙菌斑、牙结石、牙外伤中的一种或多种，本申请实施例对此不作限定。

步骤S430，基于所述牙齿类别以及对应的图像数据，得到所述对比集。

具体地，通过牙齿健康识别模型中的判别器，将处理结果与对比集中对应的图像数据进行判别，得到判别结果，并将判别结果结合损失函数，可以训练初始牙齿健康识别模型。

本实施例通过上述方案，具体通过采集不同牙齿的图像数据，得到所述测试集；对所述不同牙齿的图像数据进行分类，得到不同的牙齿类别，所述牙齿类别至少包括正常牙齿、龋齿、牙菌斑、牙结石、牙外伤中的一种或多种；基于所述牙齿类别以及对应的图像数据，得到所述对比集。通过利用图像数据，训练初始牙齿健康识别模型，得到训练后的牙齿健康识别模型，可以提高模型识别的准确性，降低时间成本。

参照图5，图5为本申请牙齿健康管理方法第四示例性实施例的流程示意图。基于上述图4所示的实施例，步骤S220，将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到，包括：

步骤S510，针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；

具体地，例如，牙齿健康识别模型包括3个卷积层，2个池化层，3个全连接层和判别器。

其中，通过卷积层提取输入测试集中的每一图像数据中的信息，然后通过池化层对卷积层中提取的特征进行挑选，再通过全连接层将池化层的所有特征矩阵转化成一维的特征大向量，可以对图像数据进行分类，得到对应的训练类别。

步骤S520，将所述训练类别中的图像数据与所述对比集中的图像数据进行判别，得到判别结果；

具体地，通过判别器对训练类别中的图像数据与对比集中的图像数据进行判别，得到判别结果，可以将判别结果带入损失函数进行计算，得到目标损失函数，以使训练初始牙齿健康识别模型。

步骤S530，将所述判别结果带入所述损失函数进行计算，得到目标损失参数；

具体地，将判别结果带入到损失函数中进行计算，得到目标损失参数，如此，可以将目标损失参数回传到初始牙齿健康识别模型，调整牙齿健康识别模型中的参数。其中，损失函数用于表现牙齿健康识别模型预测的结果与实际数据的差距程度，损失函数包括但不限于：回归损失函数、平方误差损失函数、绝对误差损失函数、Huber损失函数、二分类损失函数、二分类交叉熵、Hinge损失函数、多分类损失函数、多分类交叉熵损失函数。

步骤S540，将所述目标损失参数回传到所述初始牙齿健康识别模型中，对所述初始牙齿健康识别模型中的参数进行更新；并返回步骤：针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；

具体地，将目标损失参数回传到初始牙齿健康识别模型中，对初始牙齿健康识别模型中的参数进行更新；并返回步骤S510，针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别。其中，对初始牙齿健康识别模型中的参数进行更新的步骤可以是通过沿负梯度方向更新参数，可以是动量更新、还可以基于牛顿法的二阶优化算法进行迭代更新，本身实施例对此不作限定。

步骤S550，以此循环，进行参数迭代，直到所述初始牙齿健康识别模型收敛，终止训练，得到训练后的牙齿健康识别模型。

具体地，通过参数迭代，直到初始牙齿健康识别模型收敛，终止训练，得到训练后的牙齿健康识别模型，可以实现自动、有效且低成本的牙齿健康识别模型。

本实施例通过上述方案，具体通过针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；将所述训练类别中的图像数据与所述对比集中的图像数据进行判别，得到判别结果；将所述判别结果带入所述损失函数进行计算，得到目标损失参数；将所述目标损失参数回传到所述初始牙齿健康识别模型中，对所述初始牙齿健康识别模型中的参数进行更新；并返回步骤：针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；以此循环，进行参数迭代，直到所述初始牙齿健康识别模型收敛，终止训练，得到训练后的牙齿健康识别模型。通过将判别结果带入损失函数进行计算，以获得目标损失参数，从而训练初始牙齿健康识别模型，可以解决无法及时了解牙齿的情况，并进行牙齿健康管理的问题，提高牙齿的健康管理的便捷性，降低时间成本以及硬件成本。

参照图6，图6为本申请牙齿健康管理方法第五示例性实施例的流程示意图。所述牙齿健康管理方法包括以下步骤：

步骤S610，接收所述电动牙刷发送的目标牙齿类别；

具体地，服务端在接收到电动牙刷发送的目标牙齿类别之后，根据目标牙齿类别，与预先存储的健康管理信息库中的数据进行匹配。

步骤S620，基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息；

具体地，服务端会通过不同的网站、应用程序、或其他信息收集渠道，持续收集不同牙齿健康管理信息，得到健康管理信息库。创建健康管理信息库的步骤，可以在步骤S610之前实施，也可以在步骤S610至步骤S620之间实施。然后，服务端在接收到电动牙刷发送的目标牙齿类别之后，会对其进行处理，调取服务端中已经存储的健康管理信息库，根据目标牙齿类别，在健康管理信息库中进行数据匹配，得到对应的健康管理信息，从而向电动牙刷发送健康管理信息。

步骤S630，向所述电动牙刷发送所述牙齿健康管理信息。

具体地，服务端向电动牙刷发送牙齿健康管理信息，其中，牙齿健康管理信息的内容包括但不限于：牙齿疾病的类型、牙齿疾病的严重程度、针对该牙齿疾病如何进行管理。例如，牙齿出现牙结石，严重程度为轻度，建议使用电动牙刷的清洁模式并结合冲牙器进行健康管理。牙齿健康管理信息的类型包括但不限于：文字、语音、视频、图像中的一种或多种。

本实施例通过上述方案，具体通过接收所述电动牙刷发送的目标牙齿类别；基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息；向所述电动牙刷发送所述牙齿健康管理信息。通过接收目标牙齿类别，获取对应的牙齿健康管理信息，可以解决无法及时了解牙齿的情况，并进行牙齿健康管理的问题，提高牙齿的健康管理的便捷性。

参照图7，图7为本申请牙齿健康管理方法第六示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，步骤S620，基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息，包括：

步骤S710，根据所述目标牙齿类别，提取所述数据的关键字；

具体地，健康管理信息库中的数据，可能是一段文字或是一段语音，其中夹带着部分冗余信息，为此，需要将健康管理信息库中的数据的关键字提取出来。

步骤S720，将所述关键字与所述目标牙齿类别进行匹配，得到所述牙齿健康管理信息。

具体地，将关键字与目标牙齿类别进行匹配，得到牙齿健康管理信息，例如，目标牙齿类别为“牙结石”，而健康管理信息库的数据可能包含正常牙齿、龋齿、牙菌斑、牙结石、牙外伤中的一种或多种，则在健康管理信息库中提取“牙结石”关键字，与目标类别“牙结石”进行匹配，得到相应的牙齿健康管理信息。

本实施例通过上述方案，具体通过根据所述目标牙齿类别，提取所述数据的关键字；将所述关键字与所述目标牙齿类别进行匹配，得到所述牙齿健康管理信息。通过提取关键字进行匹配，可以有效提高匹配的准确性以及匹配的速度。

此外，本申请实施例还提出一种牙齿健康管理装置，所述牙齿健康管理装置应用于电动牙刷，所述牙齿健康管理装置包括：

图像获取模块，用于获取目标牙齿图像；

图像识别模块，用于将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；

第一发送模块，用于将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；

第一接收模块，用于接收所述牙齿健康管理信息。

此外，本申请实施例还提出一种牙齿健康管理装置，所述牙齿健康管理装置包括：

第二接收模块，用于接收所述电动牙刷发送的目标牙齿类别；

信息匹配模块，用于基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息；

第二发送模块，用于向所述电动牙刷发送所述牙齿健康管理信息。

本实施例实现牙齿健康管理方法的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提出一种电动牙刷设备，所述电动牙刷设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的牙齿健康管理方法程序，所述牙齿健康管理方法程序被所述处理器执行时实现如上所述的牙齿健康管理方法的步骤。

由于本牙齿健康管理方法程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有牙齿健康管理方法程序，所述牙齿健康管理方法程序被处理器执行时实现如上所述的牙齿健康管理方法的步骤。

由于本牙齿健康管理方法程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

相比现有技术，本申请实施例提出的牙齿健康管理方法、装置、电动牙刷设备以及存储介质，通过获取目标牙齿图像；将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；接收所述牙齿健康管理信息。通过训练后的牙齿健康识别模型对牙齿进行识别得到目标牙齿类别，以获取对应的牙齿健康管理信息，可以解决无法及时了解牙齿的情况，并进行牙齿健康管理的问题，提高牙齿的健康管理的便捷性。基于本申请方案，从人体器官中的牙齿存在不同的牙体疾病规律出发，构建了一个包括牙齿的不同健康情况的训练集，并在该训练集上验证了本申请提出的牙齿健康管理方法的有效性，最后经过本申请方法牙齿健康管理的便捷性得到了明显改善。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电动牙刷设备(可以是手机，计算机，服务端，被控电动牙刷，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种牙齿健康管理方法，其特征在于，所述牙齿健康管理方法应用于电动牙刷，所述电动牙刷与服务端交互，所述牙齿健康管理方法包括以下步骤：

获取目标牙齿图像；

将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；

将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；

接收所述牙齿健康管理信息。

2.如权利要求1所述的牙齿健康管理方法，其特征在于，所述将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别的步骤之前，还包括：

创建所述牙齿健康识别模型，具体包括：

获取训练集；

创建所述多分类模型；

基于所述多分类模型，构建得到初始牙齿健康识别模型；

将所述训练集输入所述初始牙齿健康识别模型中进行处理，得到处理结果，结合所述处理结果及预设的损失函数训练所述初始牙齿健康识别模型，得到训练后的牙齿健康识别模型。

3.如权利要求2所述的牙齿健康管理方法，其特征在于，所述训练集包括测试集和对比集，所述获取训练集的步骤还包括：

采集不同牙齿的图像数据，得到所述测试集；

对所述不同牙齿的图像数据进行分类，得到不同的牙齿类别，所述牙齿类别至少包括正常牙齿、龋齿、牙菌斑、牙结石、牙外伤中的一种或多种；

基于所述牙齿类别以及对应的图像数据，得到所述对比集。

4.如权利要求3所述的牙齿健康管理方法，其特征在于，所述将所述训练集输入所述初始牙齿健康识别模型中进行处理，得到处理结果，结合所述处理结果及预设的损失函数训练所述初始牙齿健康识别模型，得到训练后的牙齿健康识别模型的步骤包括：

针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；

将所述训练类别中的图像数据与所述对比集中的图像数据进行判别，得到判别结果；

将所述判别结果带入所述损失函数进行计算，得到目标损失参数；

将所述目标损失参数回传到所述初始牙齿健康识别模型中，对所述初始牙齿健康识别模型中的参数进行更新；并返回步骤：针对所述测试集中的每一图像数据进行特征提取，得到对应的训练类别；

以此循环，进行参数迭代，直到所述初始牙齿健康识别模型收敛，终止训练，得到训练后的牙齿健康识别模型。

5.一种牙齿健康管理方法，其特征在于，所述牙齿健康管理方法应用于服务端，所述服务端与电动牙刷交互，所述牙齿健康管理方法包括以下步骤：

接收所述电动牙刷发送的目标牙齿类别；

基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息；

向所述电动牙刷发送所述牙齿健康管理信息。

6.如权利要求5所述的牙齿健康管理方法，其特征在于，所述基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息的步骤包括：

根据所述目标牙齿类别，提取所述数据的关键字；

将所述关键字与所述目标牙齿类别进行匹配，得到所述牙齿健康管理信息。

7.一种牙齿健康管理装置，其特征在于，所述牙齿健康管理装置应用于电动牙刷，所述牙齿健康管理装置包括：

图像获取模块，用于获取目标牙齿图像；

图像识别模块，用于将所述目标牙齿图像输入到预先创建的牙齿健康识别模型中进行识别，得到若干个目标牙齿类别，所述牙齿健康识别模型基于预设的多分类模型训练得到；

第一发送模块，用于将所述目标牙齿类别发送至所述服务端，以使所述服务端基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息；

第一接收模块，用于接收所述牙齿健康管理信息。

8.一种牙齿健康管理装置，其特征在于，所述牙齿健康管理装置应用于服务端，所述牙齿健康管理装置包括：

第二接收模块，用于接收所述电动牙刷发送的目标牙齿类别；

信息匹配模块，用于基于所述目标牙齿类别，与预设的健康管理信息库中的数据进行匹配，得到对应的牙齿健康管理信息，其中，所述健康管理信息库包括不同牙齿健康管理信息；

第二发送模块，用于向所述电动牙刷发送所述牙齿健康管理信息。

9.一种电动牙刷设备，其特征在于，所述电动牙刷设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的牙齿健康管理方法程序，所述牙齿健康管理方法程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4或5-6中任一项所述的牙齿健康管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有牙齿健康管理方法程序，所述牙齿健康管理方法程序被处理器执行时实现如权利要求1-4或5-6中任一项所述的牙齿健康管理方法的步骤。

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