KR20220097557A - 신체용 이물질 제거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파지가 가능하게 형성된 본체; 상기 본체에 배치되고, 사용자의 신체 중 일부의 영상을 획득하는 카메라; 상기 영상에 대한 데이터를 외부 장치에 전송하는 인터페이스부; 상기 본체에 부착되고, 상기 카메라 주변에 배치되는 팁; 및 상기 팁을 진동시키는 진동기;를 포함하고, 상기 팁은, 상기 팁의 적어도 일부가 상기 카메라의 FOV(Field Of View) 내에 위치하도록 상기 본체에 장착되는 신체용 이물질 제거 장치에 관한 것이다.

Description

신체용 이물질 제거 장치{Body foreign substance removal device}
본 발명은 신체용 이물질 제거 장치에 관한 것이다.
신체에서 다양한 이물질이 생긴다. 대표적인 이물질로 치석이 있다. 치석은 치아와 치아, 치아와 잇몸 사이에서 음식물 찌꺼기가 원인이 되어 발생되는 이물질이다. 이러한 치석은 주기적으로 제거되지 않으면 충치, 구취, 잇몸질환 등을 야기한다. 이러한 치석을 제거하기 위해서는 치과에 방문하여야 한다.
다른 이물질로는 새치가 있다. 새치는 모낭의 색소세포가 노화해서 생긴다. 새치를 방치하게 되면, 미관상 좋지 못하다. 이러한 새치를 제거하기 위해서는 다른 사람의 도움을 받아야 한다.
이와 같이 신체에 생긴 이물질들을 직접 눈으로 확인할 수 없는 상태에서, 제거하기 위해서는, 다른 사람의 도움을 받아야 하고, 스스로 제거할 수 없는 문제가 있다.
공개번호 10-2015-0144954
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 스스로 신체에 생긴 이물질을 제거할 수 있는 신체용 이물질 제거 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치는, 신체 중 일부의 영상을 획득하는 카메라 및 획득된 영상을 외부 장치에 전송하는 인터페이스를 포함하고, 이물질을 제거할 수 있는 수단을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치는, 파지가 가능하게 형성된 본체; 상기 본체에 배치되고, 사용자의 신체 중 일부의 영상을 획득하는 카메라; 상기 영상에 대한 데이터를 외부 장치에 전송하는 인터페이스부; 상기 본체에 부착되고, 상기 카메라 주변에 배치되는 팁; 및 상기 팁을 진동시키는 진동기;를 포함하고, 상기 팁은, 상기 팁의 적어도 일부가 상기 카메라의 FOV(Field Of View) 내에 위치하도록 상기 본체에 장착된다.
신체용 이물질 제거 장치는, 상기 본체에 배치되고, 상기 영상 획득을 위한 가시광을 제공하는 광출력부;을 더 포함한다.
신체용 이물질 제거 장치는, 상기 본체에 마련된 홀더에, 거울부에 부착된 로드(rod)의 일부가 삽입되어 상기 본체에 장착되는 치경;을 더 포함한다.
상기 치경은, 상기 거울부가 상기 카메라의 FOV 내에 위치하도록 상기 본체에 장착된다.
신체용 이물질 제거 장치는, 상기 팁이 제거된 상태에서, 상기 본체에 장착되는 족집게 모듈;을 더 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 카메라에 의해 획득된 영상을 확인하면서, 사용자가 스스로 본인 신체에 생긴 이물질을 제거할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 이물질을 스스로 제거함으로써, 다른 사람의 도움을 받기 위해 소요되는 시간을 절약할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 하나의 장치로 치석 및 새치를 함께 제거할 수 있어, 제품의 효용성이 증대되는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치에 포함되는 카메라의 FOV를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치의 제어 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치에 장착되는 치경을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치에 장착되는 족집게 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 신체용 이물질 제거 시스템(10)은, 사용자가 스스로 자신의 신체에 생긴 이물질을 제거할 수 있도록 도와준다. 신체용 이물질 제거 시스템(10)은, 신체용 이물질 제거 장치(100) 및 사용자 단말기(20)를 포함할 수 있다.
신체용 이물질 제거 장치(100)는, 카메라 및 인터페이스를 포함한다. 신체용 이물질 제거 장치(100)는, 카메라를 통해, 신체 중 일부의 영상을 획득할 수 있다. 카메라는, 신체 중 일부와 이물질을 촬영할 수 있다.
신체용 이물질 제거 장치(100)는, 인터페이스를 통해, 유선 또는 무선으로, 사용자 단말기(20)에 영상에 대한 데이터를 전송할 수 있다.
사용자 단말기(20)는, 신체용 이물질 제거 장치(100)로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 영상을 출력할 수 있다.
사용자는, 사용자 단말기(20)를 통해 출력되는 영상을 확인하면서, 신체에서 이물질을 제거할 수 있다. 이를 위해, 신체용 이물질 제거 장치(100)는, 이물질을 제거부를 포함한다.
한편, 사용자 단말기(20)는, 스마트 폰, PC, TV 등 영상 출력을 위한 디스플레이를 포함한 사용자 사용 전자 장치로 이해될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치에 포함되는 카메라의 FOV를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치의 제어 블럭도이다.
도면을 참조하면, 신체용 이물질 제거 장치(100)는, 본체(101), 팁(102) 입력부(110), 카메라(120), 진동기(140), 광출력부(150), 프로세서(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 신체용 이물질 제거 장치(100)는, 살균부(160)를 더 포함할 수 있다.
본체(101)는, 신체용 이물질 제거 장치(100)의 외관을 형성할 수 있다. 본체(101)는, 파지가 가능하게 형성될 수 있다. 본체(101)는, 사용자의 파지가 가능하도록 긴 형상을 가질 수 있다.
본체(101)에는, 신체용 이물질 제거 장치(100)의 각종 부품들이 장착되거나 내부에 수용될 수 있다. 본체(101)의 내부에는 공간이 형성되고, 공간에는, 신체용 이물질 제거 장치(100)의 전자식 부품 또는 기계식 부품이 수용될 수 있다.
팁(102)은, 본체(101)에 부착될 수 있다. 팁(102)은, 카메라(120) 주변에 배치될 수 있다. 예를 들면, 팁(102)은, 카메라(120)의 상측, 또는 하측에 배치될 수 있다.
팁(102)은, 일정 각도로 구부러진 막대 형상을 가질 수 있다.
팁(102)은, 진동기(140)와 연결되어, 진동할 수 있다. 팁(102)의 본체(101)와 연결된 부위의 반대쪽 끝단은 사용자의 치아와 접촉할 수 있다. 사용자의 치아와 접촉한 상태에서 팁(102)이 진동함으로 인해, 치석이 제거될 수 있다.
팁(102)은, 본체(101)에 탈착 가능하게 형성될 수 있다. 팁(102)이 본체(101)에 장착된 경우, 카메라(120)의 시야에 들어올 수 있다. 즉, 팁(102)은, 팁(102)의 적어도 일부가 카메라(120)의 FOV(Field Of View) 내에 위치하도록 본체(101)에 장착될 수 있다. 팁(102)이 본체(102)에 장착된 상태에서, 팁(102)의 끝단이 카메라(120)의 FOV 내에 위치함으로써 사용자가 영상을 확인하면서 스스로 치석을 제거할 수 있게 된다.
입력부(110)는, 본체(101) 외부에 배치될 수 있다. 입력부(110)는, 본체(101) 중 사용자가 본체(101)를 파지한 상태에서 조작하기 편한 지점에 배치될 수 있다.
입력부(110)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력부(110)는, 기계식 입력부 또는 터치 입력부로 구현될 수 있다.
기계식 입력부는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
입력부(110)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(170)에 제공되고, 프로세서(170)는, 수신된 전기적 신호에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
카메라(120)는, 본체(101)에 배치될 수 있다. 카메라(120)는, 카메라(120)를 구성하는 구성 요소 중 일부는 외부로 노출되고, 나머지 일부는 본체(101) 내부에 수용되도록 본체(101)에 배치될 수 있다.
카메라(120)는, 팁(102) 주변에 배치될 수 있다. 카메라(120)는, 팁(102)의 본체로부터 연장되는 방향을 향하도록 본체(101)에 배치될 수 있다.
카메라(120)의 FOV(Field Of View)에는 팁(102)의 적어도 일부가 들어올 수 있다.
카메라(120)는, 사용자의 신체 중 일부의 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라(120)는, 신체 중 사용자가 자신의 눈으로 직접 확인하기 힘든 부위(예를 들면, 구강 내부, 두피 등)를 촬영하여, 해당 부위의 영상을 획득할 수 있다.
진동기(140)는, 본체(101) 내부에 배치될 수 있다. 진동기(140)는, 팁(102)을 진동시킬 수 있다. 진동기(140)는, 모터를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 진동기(140)는, 초음파 진동기로 구현될 수 있다.
광출력부(150)는, 본체(101)에 배치될 수 있다. 광출력부(150)는, 영상 획득을 위한 가시광을 제공할 수 있다. 광출력부(150)는, 외부로 가시광을 출력할 수 있도록 구성 요소 중 일부는 외부로 노출되고, 나머지 일부는 본체(101) 내부에 수용되도록 본체(101)에 배치될 수 있다.
광출력부(150)는, 카메라(120)와 연동되어 동작될 수 있다. 카메라(120)가 구동되는 경우, 자동으로 광출력부(150)가 구동되도록 제어될 수 있다.
살균부(160)는, 본체(101)에 배치될 수 있다. 살균부(160)는, 자외선 광 또는 적외선 광을 출력하여, 살균 기능을 구현할 수 있다.
인터페이스부(180)는, 신체용 이물질 제거 장치(100)에 연결되는 외부 장치와의 통로 역할을 수행할 수 있다.
인터페이스부(180)는, 사용자 단말기(20)와 유선 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 포트를 통해, 외부 장치에 데이터를 전송할 수 있다. 포트는, 본체(101)의 적어도 일부에 형성될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 사용자 단말기(20)와 무선 통신(예를 들면, 블루투스)을 위한 RF(Radio Frequency) 모듈(예를 들면, 블루투스 모듈)을 포함할 수 있고, RF 모듈을 통해, 외부 장치에 데이터를 전송할 수 있다. RF 모듈은 본체(101) 내부에 배치될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 카메라(120)를 통해 획득한 영상에 대한 데이터를 외부 장치에 전송할 수 있다.
한편, 인터페이스부(180)를 통해 유선 또는 무선으로 연결되는 외부 장치는, 사용자 단말기(20)일 수 있다.
전원 공급부(190)는, 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 배터리 또는 상용 전원으로부터 전원을 공급받아, 신체용 이물질 제거 장치(100)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 프로세서(170)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다.
프로세서(170)는, 입력부(110), 카메라(120), 진동기(140), 광출력부(150), 살균부(160), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다.
프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(170)는, 입력부(110)에서 수신되는 전기적 신호에 기초하여, 카메라(120), 진동기(140), 광출력부(150) 및 살균부(160) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 카메라(120)를 통해 획득되는 영상을 처리하여, 진동기(140)를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 이미지 처리 알고리즘을 통해, 영상에서 치아에 생긴 치석을 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 컬러 프로세싱을 통해 치아와 치석을 구분할 수 있고, 치아에 생긴 치석을 검출할 수 있다.
프로세서(170)는, 이미지 처리 알고리즘을 통해, 영상에서 팁(102)을 검출할 수 있다.
프로세서(170)는, 이미지 처리 알고리즘을 통해, 팁(102)의 끝단이 치석에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 팁(102)의 끝단이 치석에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 진동기(140)를 구동할 수 있다. 프로세서(170)는, 팁(102)의 끝단이 치석에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 진동기(140)의 구동을 중단할 수 있다.
이와 같은 제어를 통해, 팁(102)의 끝단이 치석에 위치하는 경우에만 진동기(140)를 구동하여, 필요한 경우에만 진동기(140)를 구동시킬 수 있어, 사용자가 느끼는 불쾌감을 최소화하고, 에너지 효율을 높일 수 있다.
프로세서(170)는, 카메라(120)를 통해 획득되는 영상을 처리하여, 광출력부(150)를 제어할 수 있다. 프로세서(170)는, 이미지 처리 알고리즘을 통해, 영상의 조도 상태를 파악할 수 있다. 프로세서(170)는, 영상의 조도 레벨이 기준값보다 낮은 경우, 광출력부(150)가 구동되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 카메라(120)를 통해 획득되는 영상을 처리하여, 살균부(160)를 제어할 수 있다. 프로세서(170)는, 이미지 처리 알고리즘을 통해, 영상에서 출혈을 검출할 수 있다. 프로세서(170)는, 출혈이 검출되는 경우, 살균부(160)가 구동되도록 제어할 수 있다.
한편, 이물질 제거 장치(100)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 입력부(110), 카메라(120), 진동기(140), 광출력부(150), 살균부(160), 프로세서(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
신체용 이물질 제거 장치(100)는, 이물질 제거부를 포함할 수 있다. 이물질 제거부는, 치석 제거부 및 새치 제거부를 포함할 수 있다.
치석 제거부는, 팁(102) 및 진동기(140)를 포함하는 개념일 수 있다. 실시예에 따라, 치석 제거부의 하위 개념으로 후술하는 치경(도 5의 200)이 더 포함될 수 있다.
새치 제거부는, 후술하는 족집게 모듈(도 6의 300)을 포함하는 개념일 수 있다.
한편, 이물질 제거부 중 적어도 일부는, 본체(101)에 탈착 가능하게 형성될 수 있다. 치석 제거부의 팁(102)은 새치 제거부가 본체(101)에서 제거된 상태에서, 본체(101)에 결합될 수 있다. 새치 제거부는, 치석 제거부의 팁(102)이 본체(101)에서 제거된 상태에서, 본체(101)에 결합될 수 있다.
치석 제거부가 본체(101)에 결합된 상태의 경우, 신체용 이물질 제거 장치(100)는, 치석 제거 장치로 명명될 수 있고, 신체용 이물질 제거 시스템(10)은, 치석 제거 시스템으로 명명될 수 있다.
새치 제거부가 본체(101)에 결합된 상태의 경우, 신체용 이물질 제거 장치(100)는, 족집게 장치로 명명될 수 있고, 신체용 이물질 제거 시스템(10)은, 족집게 시스템으로 명명될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치에 장착되는 치경을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 신체용 이물질 제거 장치(100)는, 치경(200)을 더 포함할 수 있다.
본체(101)에는 홀더(105)가 마련될 수 있다. 홀더(105)에는 치경(200)이 삽입될 수 있다.
치경(200)은, 거울부(210) 및 로드(rod)(220)를 포함할 수 있다. 로드(220)는 거울부(210)에 부착될 수 있다. 치경(200)은, 본체(101)에 마련된 홀더(105)에, 거울부(210)에 부착된 로드(220)의 일부가 삽입되어 본체(101)에 장착될 수 있다.
치경(200)은, 거울부(210)가 카메라(120)의 FOV 내에 위치하도록, 본체(101)에 장착될 수 있다.
카메라(120)는, 거울부(210)가 포함된 영상을 획득할 수 있다.
거울부(210)는, 구강 내 사각 부위에 대한 이미지를 확인할 수 있도록, 카메라(120)와 마주보게 배치될 수 있다. 예를 들면, 거울부(210)는, 로드(220)의 연장 방향에서 특정 방향을 향해 기울어진 상태로 카메라(120)의 렌즈와 마주볼 수 있다. 예를 들면, 거울부(210)는, 로드(220)의 연장 방향에서 특정 방향을 향해 기울어진 상태로 카메라(120)의 이미지 센서와 마주볼 수 있다.
로드(220)는 팁(102)의 적어도 일부와 평행하게 배치될 수 있다. 로드(220)의 연장 방향과 팁(102)을 구성하는 적어도 일부분의 연장 방향은 평행한 상태가 되도록, 거울부(210)는, 본체(101)에 장착될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신체용 이물질 제거 장치에 장착되는 족집게 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 신체용 이물질 제거 장치(100)는, 족집게 모듈(300)을 더 포함할 수 있다.
족집게 모듈(300)은, 팁(102)이 본체(101)에서 제거된 상태에서, 본체(101)에 장착될 수 있다.
족집게 모듈(300)은, 장착부(301), 제1 다리(310) 및 제2 다리(320)를 포함할 수 있다.
장착부(301)는, 족집게 모듈(300)이 본체(101)에 장착될 수 있는 메카니즘을 포함할 수 있다. 장착부(301)에는 제1 홀이 형성될 수 있다. 제1 홀은, 본체(101)에 형성된 돌출부(107)의 형상과 같은 형상을 가질 수 있다. 돌출부(107)는 장착부(301)에 형성된 제1 홀에 삽입될 수 있다. 본체(101)의 돌출부(107)가 제1 홀에 삽입됨으로써, 족집게 모듈(300)이 본체(101)에 장착될 수 있다.
장착부(301)에는 제2 홀이 형성될 수 있다. 제2 홀은, 카메라(120)의 렌즈 형상과 같은 형상을 가질 수 있다. 카메라(120)의 적어도 일부가 돌출된 경우, 제2 홀에 삽입될 수 있다. 카메라(120)의 적어도 일부가 제2 홀에 삽입됨으로써, 장착부(301)에 의해 카메라(120)의 시야가 가리지 않게 된다.
족집게 모듈(300)은, 제1 다리(310)의 적어도 일부가 카메라(120)의 FOV 내에 위치하도록 본체(101)에 장착될 수 있다.
족집게 모듈(300)은, 제2 다리(320)의 적어도 일부가 카메라(120)의 FOV 내에 위치하도록 본체(101)에 장착될 수 있다.
족집게 모듈(300)은, 제1 다리(310) 및 제2 다리(320)가 서로 만나는 부분이 카메라(120)의 FOV에 위치하도록 본체(101)에 장착될 수 있다.
한편, 제2 다리(320)는, 꺽임부(321), 누름부(322) 및 집게부(323)를 포함할 수 있다.
꺽임부(321)는, 일단이 장착부(301)에 연결된 상태로, U자 형태로 구부러져 타단이 누름부(322)에 연결된다. U자 형태로 구부러진 부위로 인해, 누름부(322)에 외력이 가해질 때, 집게부(323)는 제1 다리(310)와 만나게 된다. 가해지는 힘이 제거되는 경우, 꺽임부(321)의 탄성력에 의해 집게부(323)와 제1 다리(310) 사이의 거리가 벌어지게 된다.
카메라(120)는, 제1 다리(310) 및 제2 다리(320)가 포함된 영상을 획득할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10 : 신체용 이물질 제거 시스템
100 : 신체용 이물질 제거 장치
200 : 치경
300 : 족집게 모듈

Claims (5)

  1. 파지가 가능하게 형성된 본체;
    상기 본체에 배치되고, 사용자의 신체 중 일부의 영상을 획득하는 카메라;
    상기 영상에 대한 데이터를 외부 장치에 전송하는 인터페이스부;
    상기 본체에 부착되고, 상기 카메라 주변에 배치되는 팁; 및
    상기 팁을 진동시키는 진동기;를 포함하고,
    상기 팁은,
    상기 팁의 적어도 일부가 상기 카메라의 FOV(Field Of View) 내에 위치하도록 상기 본체에 장착되는 신체용 이물질 제거 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 본체에 배치되고, 상기 영상 획득을 위한 가시광을 제공하는 광출력부;를 더 포함하는 신체용 이물질 제거 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 본체에 마련된 홀더에, 거울부에 부착된 로드(rod)의 일부가 삽입되어 상기 본체에 장착되는 치경;을 더 포함하는 신체용 이물질 제거 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 치경은,
    상기 거울부가 상기 카메라의 FOV 내에 위치하도록 상기 본체에 장착되는 신체용 이물질 제거 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 팁이 제거된 상태에서, 상기 본체에 장착되는 족집게 모듈;을 더 포함하는 신체용 이물질 제거 장치.
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