CN109567971B - 牙刷、牙刷的实现方法以及口腔卫生护理系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种牙刷、牙刷的实现方法以及口腔卫生护理系统。其中，牙刷包括刷头、运动机构和刷柄；刷头上设有亮度检测模块、补光模块以及图像采集模块；亮度采集模块用于获取环境亮度；补光模块用于在环境亮度满足预设变化规则时进行亮度调节；图像采集模块用于采集口腔图像；运动机构的一端部与刷头连接，另一端部与刷柄可活动连接；刷柄内设有用于将口腔图像传送至外部设备的无线通信模块以及处理器，处理器用于控制亮度采集模块、补光模块、图像采集模块以及无线通信模块的工作，以及接收控制信号，控制运动机构运动，以带动刷头运动。本发明实施例可以及时清晰的了解到口腔内部的情况，从而有针对性的对口腔进行护理。

Description

牙刷、牙刷的实现方法以及口腔卫生护理系统

技术领域

本发明属于电子设备技术领域，尤其涉及一种牙刷、牙刷的实现方法以及口腔卫生护理系统。

背景技术

牙齿与身体，有着一种难舍难分的亲密关系，两者相互影响，互为映照。身体的不适，牙齿也会有所反应，它会向你悄悄预警身体的状况。因此，牙齿的健康检测和护理变得尤为重要。

传统的牙齿护理方式有很多种，例如声波牙刷，洗牙器，牙线等。但是因为无法及时清晰的看到口腔内部牙齿情况，所以刷牙往往是凭感觉来，无法准确的了解牙齿状况，做到有针对性的牙齿护理。等到牙痛的时候，或者牙龈出血时候，人们才会去医院，通过专业仪器去检查，这样后知后觉，往往会错过最佳的治疗时间，进而带来很严重的后果。

简言之，传统的牙齿护理方式具有不能及时清晰的了解口腔内部情况的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种牙刷、牙刷的实现方法以及口腔卫生护理系统，用于解决传统的牙齿护理方式具有不能及时清晰的了解口腔内部情况的技术问题。

本发明实施例提供了一种牙刷，其包括刷头、运动机构和刷柄；

所述刷头上设有亮度检测模块、补光模块以及图像采集模块；所述亮度采集模块用于获取环境亮度；所述补光模块用于在所述环境亮度满足预设变化规则时进行亮度调节；所述图像采集模块用于采集口腔图像；

所述运动机构的一端部与所述刷头连接，另一端部与所述刷柄可活动连接；

所述刷柄内设有用于将所述口腔图像传送至外部设备的无线通信模块以及处理器，所述处理器用于控制所述亮度采集模块、补光模块、图像采集模块以及无线通信模块的工作，以及接收控制信号，控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动。

进一步地，所述运动机构包括多个首尾连接的活动关节，位于所述运动机构的两个端部的活动关节远离其他活动关节的端部分别连接所述刷头和所述刷柄，各所述活动关节相对于其相邻的活动关节转动；所述活动关节的个数不少于6个。

进一步地，所述外部设备包括显示屏，用于对所述口腔图像进行显示；所述显示屏上设有手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果；

所述处理器根据所述识别结果生成控制信号，并控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动。

进一步地，所述牙刷还包括口腔护理装置，所述口腔护理装置包括舌尖喷头、第一容腔以及第一导管；

所述舌尖喷头设在所述刷头背离所述刷头上的刷毛一侧；

所述第一容腔设在所述刷柄内；

所述第一导管穿设在所述运动机构内，一端口与所述第一容腔连通，另一端口位于所述舌尖喷头远离所述刷毛的端面。

进一步地，所述口腔护理装置还包括第二容腔以及第二导管；

所述第二容腔设在所述刷柄内，并与所述第一容腔隔离；

所述第二导管穿设在所述运动机构内，一端口与所述第二容腔连通，另一端口位于所述舌尖喷头远离所述刷毛的端面。

进一步地，所述舌尖喷头的侧面设有用于安装口腔分析试纸的安装部。

本发明实施例并提供了一种牙刷的实现方法，其中，所述牙刷包括刷头、运动机构和刷柄，所述运动机构的一端部与所述刷头连接，另一端部与所述刷柄可活动连接；所述方法包括：

在用户启动牙刷后，通过刷头上的亮度检测模块获取环境亮度；

当所述环境亮度满足预设变化规则时，控制刷头上的补光模块进行亮度调节，并控制图像采集模块采集口腔图像；将所述口腔图像通过刷柄内的无线通信模块传送至外部设备；

接收控制信号，控制牙刷的运动机构运动，以带动所述刷头运动。

进一步地，所述外部设备包括显示屏，用于对所述口腔图像进行显示；所述显示屏上设有手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果；所述方法还包括：

接收所述识别结果，并根据所述识别结果生成控制信号，控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动。

本发明实施例还提供了一种口腔卫生护理系统，其包括：以上所述的牙刷以及外部设备；

所述外部设备与所述牙刷的无线通信模块连接，用于对所述牙刷的图像采集模块所采集到的口腔图像进行显示。

进一步地，所述系统还包括手势识别模块以及服务器；

所述手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果，并将所述识别结果发送至所述牙刷；

所述牙刷的处理器根据所述识别结果生成控制信号，控制所述牙刷的运动机构运动，以带动所述牙刷的刷头运动，以及识别所述牙刷的口腔分析试纸生成口腔分析结果，并经所述外部设备将所述口腔分析结果发送至所述服务器；

服务器，与所述外部设备网络连接，用于对所述牙刷的图像采集模块所采集到的口腔图像以及所述口腔分析结果进行处理，并将处理结果反馈至所述牙刷的处理器以及所述外部设备。

本发明实施例提供的牙刷、牙刷的实现方法以及口腔卫生护理系统，通过刷头上的图像采集模块采集口腔图像，并通过刷柄内的无线通信模块传送至外部设备进行播放显示，进而及时清晰的了解到口腔的内部情况，以对口腔卫生进行有针对性的健康护理；同时通过刷头的亮度检测模块获取环境亮度，在环境亮度满足预设变化规则时通过刷头的补光模块进行补光，可提高图像采集模块所采集到的口腔图像的质量，从而提升所了解的口腔内部情况的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种牙刷的一立体结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种牙刷的又一立体结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的一种牙刷的一剖面结构示意图；

图4为图3的B部放大示意图；

图5为图3的A部放大示意图；

图6为本发明第二实施例提供的一种口腔卫生护理系统的结构示意图；

图7为本发明第三实施例提供的一种牙刷的实现方法的一方法流程图；

图8为本发明第三实施例提供的一种牙刷的实现方法的又一方法流程图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表第一装置可直接电性耦接于第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。

实施例一

请参考图1，为本发明第一实施例提供的一种牙刷的一立体结构示意图，所述牙刷包括刷头10、运动机构20以及刷柄30。

其中，所述运动机构20的一端部与所述刷头10连接，另一端部与所述刷柄30可活动连接，这里的可活动连接指的是所述运动机构20可相对于所述刷柄30进行角度转变。具体地，本发明其他较佳的实施例中，所述刷头10包括基板110，所述基板110的一端与所述运动机构20远离所述刷柄30的一端连接，所述运动机构20远离所述刷头10的一端部与所述刷柄30可活动连接，所述基板110的其中一面上设有刷毛120。刷牙时，所述刷头10伸入口腔内部，所述刷毛120与牙齿以及牙龈等组织接触，所述刷柄30供使用者手持，所述运动机构20将所述刷头10送至口腔内想要达到的空间，使所述刷毛120与牙齿以及牙龈等组织充分接触。

所述刷头10上设有亮度检测模块(图中未示出)、补光模块(图中未示出)以及图像采集模块130，在这里，所述图像采集模块130设在所述基板110背离所述刷毛120一面，可以想到的是所述图像采集模块130还可以设在所述基板110未设置所述刷毛120的部位，如设在所述基板110的侧边上，另外，所述图像采集模块130可以是如图中所示的凸出于所述基板110设计，也可以是与所述基板110的表面相平齐(图中未示出)，所述图像采集模块130用于采集口腔内的图像，即所述图像采集模块130用于对口腔内部进行拍照和/或录像，这里的所述图像采集模块130包括具有拍照和/或录像功能的摄像头，为了提升对口腔内的图像采集的质量，较佳的实施例中，所述图像采集模块130采用内窥式双鱼眼摄像头；所述亮度采集模块设在所述刷头10上，较佳的实施例中所述亮度采集模块也设在所述基板110背离所述刷毛120一面，或者直接设在所述图像采集模块130上，用于采集环境亮度；所述补光模块设在所述刷头10上，较佳的实施例中所述补光模块设在所述图像采集模块130上，为多个LED光源组成的强光灯，围设在所述图像采集模块130的外周。

所述刷柄30内设有电性连接的无线通信模块310和处理器320，所述运动机构20内设有通信线路，通过所述通信线路实现所述亮度检测模块、所述补光模块以及所述图像采集模块130与所述处理器320的电性连接，以及实现所述无线通信模块310和所述图像采集模块130的电性连接。所述无线通信模块310用于将所述图像采集模块130采集到的口腔图像传送至外部设备，以供在所述外部设备上播放显示。所述处理器320用于控制所述亮度采集模块、所述补光模块、所述图像采集模块130以及所述无线通信模块310的工作，以及接收控制信号，控制所述运动机构20运动，以带动所述刷头10运动。

具体地，所述处理器320接收控制信号，这里的控制信号包括但不限定于是通过触按所述刷柄30上的控制按键或触控区域产生，在接收到所述控制信号之后，所述处理器320根据所述控制信号控制所述运动机构20运动，进而由所述运动机构20带动所述刷头10伸入口腔内部并运动，使得所述刷毛120与牙齿以及牙龈等组织接触。在此过程中，若所述图像采集模块130接收到所述处理器320对口腔图像进行采集的信号，控制所述图像采集模块130对所述口腔图像进行采集，与此同时，所述处理器320控制所述亮度检测模块检测环境亮度，当所述环境亮度满足预设变化规则时，所述处理器控320制所述补光模块开启，进行补光，可提升所述图像采集模块130所采集的口腔图像的清晰度，在这里需要指出的是所述环境亮度满足预设变化规则包括但不限定于是所检测到的环境亮度低于预设值，或者是所检测的环境亮度变化幅度大于预设值。当所述环境亮度满足预设变化规则时，需要对所述补光模块实施开启/关闭或者补光强度的调节，这里通过控制所述补光模块的LED光源的开启数量以实现补光强度的调节，同时也可以通过调节输入至所述补光模块的电压大小实现补光强度的调节。....所述图像采集模块130将所采集到的所述口腔图像通过所述无线通信模块310传送至所述外部设备，以供所述外部设备对所述口腔图像进行播放显示，从而在刷牙时及时清晰的了解到口腔内的情况，以对口腔健康进行有针对性的护理，进而使使用者做到口腔卫生早发现、早预防、早治疗，保证口腔处于健康状态。

在这里，需要强调的是，所述无线通信模块310包括但不限于是蓝牙通信模块或WiFi通信模块或NFC通信模块；所述外部设备包括但不限定于是手机、PDA等移动设备终端，其具有播放显示所述图像采集模块130所采集到的口腔内的图像的显示屏；另外可以想到的是，所述无线通信模块310还可以替换为有线的通信传输模块，通过有线通信线缆连接所述外部设备。

在本发明其他较佳的实施例中，所述外部设备包括显示屏(图中未示出)，所述显示屏用于对所述口腔图像进行显示，所述显示屏上设有手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果。具体地，刷牙时使用者开启自动刷牙模式，安放于使用者面前的所述显示屏的所述手势识别模块会识别使用者的手势，在识别用户手势后生产相应的识别结果，并通过与所述外部设备连接的所述无线通信模块310传送至所述处理器320，所述处理器320根据所述识别结果生成控制信号，并控制所述运动机构20运动，以带动所述刷头10运动，这里所述处理器320控制所述运动机构20运动以带动所述刷头10运动的详细情况请参见上述实施例的描述，在此不予赘述。本实施例中，用户可根据显示屏显示的口腔情况，通过手势控制牙刷在自动刷牙过程中刷头的运动情况，增加了牙刷的智能型，提高了刷牙的有效性，提升用户体验。在本发明的实施例中，手势控制可以是使用者一只手持所述刷柄30将所述刷头10以及部分所述运动机构20送入口腔，另一只手在所述显示屏上的所述手势识别模块前摆动和/或转动，如向左或向右摆动控制所述运动机构20带动所述刷头10向左或向右运动第一预设距离，沿顺时针或逆时针旋转/倾斜预设角度控制所述运动机构20带动所述刷头10在口腔内旋转或倾斜对应角度，以起到通过手势控制所述刷头10进行刷牙的效果。

进一步地，请参考图2，为本发明第一实施例提供的一种牙刷的又一立体结构示意图，在本发明其他较佳的实施例中，所述运动机构20包括多个首尾连接的活动关节210，且位于所述运动机构20的两个端部的活动关节210远离其他活动关节210的端部分别连接所述刷头10和所述刷柄30，各所述活动关节210相对于其相邻的活动关节210转动。

在这里，所述运动机构20是由多个活动关节210首尾连接而成，位于所述运动机构20两个端部的两个所述活动关节210的未连接其他活动关节210的端部分别连接所述刷头10和所述刷柄30，每个所述活动关节210都可以相对相邻的所述活动关节210转动。因此，通过多个所述活动关节210首尾连接构成所述运动机构20的设计，可以增大所述运动机构20在口腔内的变换角度，使得所述刷头10可以有更大的覆盖面积。

在本发明的实施例中，所述活动关节210的个数不少于6个；这是因为要使所述刷头10在口腔内的任意一点活动，原则上需要3个活动关节，而把上述3个活动关节送到口腔又需要3个活动关节，因此，将所述刷头10送达口腔并且在口腔内任意一点活动，最低限度需要6个活动关节；因此，通过不少于6个所述活动关节210的设计，可以进一步的扩大所述刷头10的覆盖面积，使得口腔护理更加彻底。

需要说明的是，以上6个活动关节包括位置自由度活动关节3个，姿势自由度活动关节3个，在本发明其他较佳的实施例中，考虑到口腔内的复杂环境以及所述运动机构20不能完全伸入口腔内部，因此会增加了3个位置自由度活动关节，使其形成九自由度活动关节，这样便可以使得所述刷头10能够轻松的覆盖人体口腔内的任意位置，真正的实现无死角口腔护理。

更进一步地，请结合图3-图5，所述牙刷还包括口腔护理装置，这里的所述口腔护理装置包括舌尖喷头40、第一容腔50以及第一导管60。

其中，所述舌尖喷头40设在所述刷头10背离所述刷头10上刷毛120一侧，具体地，所述舌尖喷头40设在所述基板110背离所述刷毛120的一面，凸出于所述基板110的表面；所述第一容腔50设在所述刷柄30内，所述第一导管60穿设在所述运动机构20内，一端口这里记做第一端口610与所述第一容腔50连通，另一端口这里记做第二端口620位于所述舌尖喷头40远离所述刷毛120的端面上。其中，所述第一容腔50内可以用于盛放用于治疗口腔的药剂，如消炎的溶液，当使用者在刷牙时，发现口腔有病症时，如牙龈发炎等，可以使用所述第一容腔50内的药剂通过所述第一导管60向口腔内喷洒药剂。

具体地，所述口腔护理装置还包括第一丝杠电机70、第一滑块80以及第一活塞90，其中，所述第一滑块80与所述第一活塞90连接，所述第一丝杠电机70的输出端与所述第一滑块80连接，所述第一活塞90设在所述第一容腔50内。在这里，所述第一丝杠电机70与所述处理器310电性连接，并在所述处理器310的控制下转动，所述第一丝杠电机70的输出端连接轴承，所述轴承与所述第一滑块80，在所述第一丝杠电机70转动时可带动所述第一滑块80滑动，进而带动与所述第一滑块80连接的所述第一活塞90在所述第一容腔50内运动，从而将所述第一容腔50内的药剂挤压至所述第一导管60内，进而通过所述舌尖喷头40喷洒至口腔内。

更进一步地，在口腔护理时，有时候不仅需要向口腔内喷洒药剂，还需要向口腔内喷洒检测溶液，如在日常生活中细菌会不断在口腔内形成，所以每个人都会有牙菌斑，牙菌斑在口内不断地形成，刷牙后新的牙菌斑又会形成，开始形成的牙菌斑很薄而且是没有颜色的，因此我们的肉眼是看不清的，必须用牙菌斑显示剂即检测溶液才能使牙菌斑显示出来。因此需要另一套检测装置来实现对口腔卫生状况的检测功能，这里的检测装置与上述的第一容腔50、第一导管60、第一丝杠电机70、第一滑块80以及第一活塞90相同，其包括第二容腔、第二导管、第二丝杠电机、第二滑块以及第二活塞；其中，所述第二容腔设在所述刷把内，并与所述第一容腔隔离；所述第二导管穿设在所述刷柄内，一端口与所述第二容腔连通，另一端口位于所述舌尖喷头远离所述刷毛的端面。所述第二滑块与所述第二活塞连接，所述第二丝杠电机的输出端与所述第二滑块连接，所述第二活塞设在所述第二容腔内。

这里的第二容腔、第二导管、第二丝杠电机、第二滑块以及第二活塞与以上所述的第一容腔50、第一导管60、第一丝杠电机70、第一滑块80以及第一活塞90结构相同，在此不予赘述，请参考以上实施例的描述。第二容腔、第二导管、第二丝杠电机、第二滑块以及第二活塞与第一容腔50、第一导管60、第一丝杠电机70、第一滑块80以及第一活塞90相对设在所述运动机构20以及所述刷柄30内。如此，通过此设计将牙刷的各容腔及其对应的结构分离，做到专项专用，提升口腔护理的精准性。

再者，所述舌尖喷头40的侧面设有用于安装口腔分析试纸的安装部410，在这里，所述安装部410位于所述舌尖喷头40凸出于所述基板110的凸起的侧面上。具体地，所述口腔分析试纸安装在舌尖喷头的两侧，所述口腔分析试纸主要是用于检测分析唾液的唾液分析试纸，可以想到的是也可以安装其他试纸，这里主要通过九自由度的所述运动机构20，可针对口腔具体异常位置，通过分析唾液，了解齿槽脓漏、糖尿病、应激反应等健康状态。

实施例二

请参考图6，为本发明第二实施例提供的一种口腔卫生护理系统的一结构示意图，所述口腔卫生护理系统包括上述第一实施例所述的任一牙刷1和外部设备2，其中，所述外部设备2与所述牙刷1的无线通信模块连接，用于对所述牙刷1的图像采集模块所采集到的口腔图像进行显示。

具体地，所述外部设备2包括但不限定于是手机、PDA等移动设备终端，这里的移动设备终端具有一显示屏，在所述牙刷1的图像采集模块采集到口腔图像并通过无线通信模块传送至所述外部设备2时，对所述口腔图像进行播放显示，从而在用户刷牙时及时清晰的了解到口腔内的情况，以对口腔健康进行有针对性的护理，进而使用户做到口腔卫生早发现、早预防、早治疗，保证口腔处于健康状态。

进一步地，所述口腔卫生护理系统还包括识别模块3和服务器4。

其中，所述识别模块3为设在所述外部设备2上的摄像头，用于识别用户手势，生产相应的识别结果，并通过与所述外部设备2连接的无线通信模块传送至所述牙刷1的处理器，处理器根据所述识别结果生成控制信号，并控制所述牙刷1的运动机构运动，以带动所述牙刷1的刷头运动，这里处理器控制运动机构运动以带动刷头运动的详细情况请参见上述实施例的描述，在此不予赘述；所述识别模块3还用于识别所述牙刷1的口腔分析试纸生成口腔分析结果，这里识别所述牙刷1的口腔分析试纸生成口腔分析结果是指安装于所述牙刷1的舌尖喷头上的试纸对口腔内环境的检测结果，如口腔内唾液的检测结果，这里主要指的是试纸的颜色，所述识别模块3对所述牙刷1的口腔分析试纸的口腔分析结果进行识别，并经外部设备将口腔分析结果发送至服务器。外部设备在接收到口腔分析结果时可以通过显示器进行显示，与此同时，反馈至服务器端，所述服务器通过人工智能算法，给出准确的护理建议，并通过所述外部设备2显示在用户面前，供用户查阅。

所述服务器4与所述外部设备2网络连接，用于对所述牙刷1的图像采集模块所采集到的图像以及所述识别模块3识别出的口腔分析结果进行处理，并将处理结果反馈至所述牙刷1的处理器以及所述外部设备2。具体地，在刷牙时，通过所述图像采集模块对口腔进行图片采集，将图片通过无线通信模块、所述外部设备2上传至所述服务器4，所述识别模块3将安装于所述舌尖喷头的安装部的试纸的测试结果进行识别，并将识别结果上传至所述服务器4，所述服务器4通过大数据分析结合科学的算法给出合理的护理建议，将护理建议显示于所述外部设备上，针对口腔问题，用户可结合外部设备上的护理建议，通过手势控制牙刷刷头有针对性的进行刷牙以及控制舌尖喷头进行溶液喷洒。

实施例三

请参考图7，为本发明第三实施例提供的一种牙刷的实现方法的一方法流程图，所述牙刷包括刷头、运动机构和刷柄，所述运动机构的一端部与所述刷头连接，另一端部与所述刷柄可活动连接；所述方法包括：

步骤S100，在用户启动牙刷后，通过刷头上的亮度检测模块获取环境亮度；

步骤S200，当所述环境亮度满足预设变化规则时，控制刷头上的补光模块进行亮度调节，并控制图像采集模块采集口腔图像，将所述口腔图像通过刷柄内的无线通信模块传送至外部设备；

步骤S300，接收控制信号，控制牙刷的运动机构运动，以带动所述刷头运动。

在步骤S100中，用户启动牙刷后，这里启动牙刷包括但不限定于是用户打开牙刷的开关机按钮，或者是牙刷开机后用户开启自动刷牙模式，然后设置在所述刷头上的亮度检测模块会自动获取环境亮度。

承接上述步骤，在步骤S200中，当所获取的环境亮度满足预设变化规则时，这里指的是所检测到的环境亮度低于预设值，或者是所检测的环境亮度变化幅度大于预设值时，控制所述刷头上的补光模块进行亮度调节，当所述环境亮度满足预设变化规则时，需要对所述补光模块实施开启/关闭或者补光强度的调节，这里通过控制所述补光模块的LED光源的开启数量以实现补光强度的调节，同时也可以通过调节输入至所述补光模块的电压大小实现补光强度的调节；并控制所述刷头上的图像采集模块采集口腔图像，如此便可以使得牙刷在较好亮度的环境下自动对口腔图像进行采集，一方面提升了图像采集的及时性，另一方面提升图像采集的质量；然后，将所述口腔图像通过所述刷柄内的无线通信模块传送至外部设备，在这里，所述牙刷和所述外部设备通过所述刷柄内的无线通信模块电性连接，可以想到的是若所述牙刷和所述外部设备之间设置有线通信线缆也可以实现以上电性连接关系，将所述刷头上的图像采集模块所采集到的所述口腔图像传送至所述外部设备。

承接上述步骤，在步骤S300中，所述外部设备在接收到所述口腔图像后会对其进行播放显示，以被用户及时准确的了解到自己口腔内部情况，进而通过用户触按所述刷柄上的控制区域或者控制按键生成控制信号，即接收控制信号，在接收到所述控制信号后，要控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动，具体地，由所述运动机构带动所述刷头伸入用户口腔内部并运动，使得牙刷的刷毛与牙齿以及牙龈等组织接触，以完成牙齿的护理动作，从而做到在刷牙时及时清晰的了解到口腔内的情况，以对口腔健康进行有针对性的护理，进而使使用者做到口腔卫生早发现、早预防、早治疗，保证口腔处于健康状态。

请参考图8，在本发明其他较佳的实施例中，所述外部设备包括显示屏，用于对所述口腔图像进行显示；所述显示屏上设有手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果，所述牙刷的实现方法还包括：

步骤S400，接收所述识别结果，并根据所述识别结果生成控制信号，控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动。

具体地，设在所述显示屏上的手势识别模块识别用户手势生成识别结果，这里主要是所述手势识别模块会识别使用者的刷牙动作，这里的刷牙动作包括但不限定于是持所述刷柄的手臂动作，或者是使用者另一只手臂的动作，在识别用户手势后生产相应的识别结果，并通过与所述外部设备连接的所述无线通信模块传送至所述牙刷，完成所述识别结构的接受，然后根据所述识别结果生成控制信号，在得到所述控制信号后，要根据所述控制信号控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动，即实现通过手势控制所述刷头运动进行刷牙，具体地，如使用者一只手持牙刷的刷柄将刷头以及部分运动机构送入口腔，另一只手在所述显示屏上的所述手势识别模块前摆动和/或转动，如向左或向右摆动控制所述运动机构带动所述刷头向左或向右运动第一预设距离，沿顺时针或逆时针旋转/倾斜预设角度控制所述运动机构带动所述刷头在口腔内旋转或倾斜对应角度，以起到通过手势控制所述刷头进行刷牙的效果。本实施例中，通过手势识别模块识别用户手势，生成相应的控制信号，控制牙刷对口腔进行护理，提升了所述牙刷与人的交互能力，增加牙刷的智能型。

在这里，需要说名的是上一实施例步骤S300接收控制信号，控制牙刷的运动机构运动，以带动刷头运动，主要是接收使用者触按刷柄产生的控制信号；本实施例步骤S400接收手势识别模块的识别结果，根据识别结果生成控制信号，两者是相互并列的，并不具有严格的时序关系。

另外，需要指出的是本发明第一实施例是牙刷的具体结构实施例，本发明第二实施例是包括第一实施例的牙刷的口腔卫生护理系统的结构实施例，本发明第三实施例是前两个实施例中牙刷的实现方法的方法实施例，若以上三个实施例中有描述不清楚的地方可以相互参考。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种牙刷，其特征在于，包括刷头、运动机构和刷柄；

所述刷头上设有亮度检测模块、补光模块以及图像采集模块；所述亮度采集模块用于获取环境亮度；所述补光模块用于在所述环境亮度满足预设变化规则时进行亮度调节；所述图像采集模块用于采集口腔图像；

所述运动机构的一端部与所述刷头连接，另一端部与所述刷柄可活动连接；

所述刷柄内设有用于将所述口腔图像传送至外部设备的无线通信模块以及处理器，所述处理器用于控制所述亮度采集模块、补光模块、图像采集模块以及无线通信模块的工作，以及接收控制信号，控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动；

所述运动机构包括多个首尾连接的活动关节，位于所述运动机构的两个端部的活动关节远离其他活动关节的端部分别连接所述刷头和所述刷柄，各所述活动关节相对于其相邻的活动关节转动；

所述活动关节的个数不少于6个。

2.根据权利要求1所述的牙刷，其特征在于，所述外部设备包括显示屏，用于对所述口腔图像进行显示；所述显示屏上设有手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果；

所述处理器根据所述识别结果生成控制信号，并控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动。

3.根据权利要求1所述的牙刷，其特征在于，还包括口腔护理装置，所述口腔护理装置包括舌尖喷头、第一容腔以及第一导管；

所述舌尖喷头设在所述刷头背离所述刷头上的刷毛一侧；

所述第一容腔设在所述刷柄内；

所述第一导管穿设在所述运动机构内，一端口与所述第一容腔连通，另一端口位于所述舌尖喷头远离所述刷毛的端面。

4.根据权利要求3所述的牙刷，其特征在于，所述口腔护理装置还包括第二容腔以及第二导管；

所述第二容腔设在所述刷柄内，并与所述第一容腔隔离；

所述第二导管穿设在所述运动机构内，一端口与所述第二容腔连通，另一端口位于所述舌尖喷头远离所述刷毛的端面。

5.根据权利要求3所述的牙刷，其特征在于，所述舌尖喷头的侧面设有用于安装口腔分析试纸的安装部。

6.一种牙刷的实现方法，其特征在于，所述牙刷包括刷头、运动机构和刷柄，所述运动机构的一端部与所述刷头连接，另一端部与所述刷柄可活动连接；所述方法包括：

在用户启动牙刷后，通过刷头上的亮度检测模块获取环境亮度；

当所述环境亮度满足预设变化规则时，控制刷头上的补光模块进行亮度调节，并控制图像采集模块采集口腔图像；将所述口腔图像通过刷柄内的无线通信模块传送至外部设备；

接收控制信号，控制牙刷的运动机构运动，以带动所述刷头运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括显示屏，用于对所述口腔图像进行显示；所述显示屏上设有手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果；所述方法还包括：

接收所述识别结果，并根据所述识别结果生成控制信号，控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动。

8.一种口腔卫生护理系统，其特征在于，包括：权利要求1-7中任意一项所述的牙刷以及外部设备；

所述外部设备与所述牙刷的无线通信模块连接，用于对所述牙刷的图像采集模块所采集到的口腔图像进行显示。

9.根据权利要求8所述的口腔卫生护理系统，其特征在于，还包括手势识别模块以及服务器；

所述手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果，并将所述识别结果发送至所述牙刷；

所述牙刷的处理器根据所述识别结果生成控制信号，控制所述牙刷的运动机构运动，以带动所述牙刷的刷头运动，以及识别所述牙刷的口腔分析试纸生成口腔分析结果，并经所述外部设备将所述口腔分析结果发送至所述服务器；

服务器，与所述外部设备网络连接，用于对所述牙刷的图像采集模块所采集到的口腔图像以及所述口腔分析结果进行处理，并将处理结果反馈至所述牙刷的处理器以及所述外部设备。

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