CN110831461B - 用于基于牙缝空间动态调整口腔护理例程的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于通过口腔护理设备(10)基于牙缝间隔来调整用户的口腔护理例程的方法(800)，该方法包括以下步骤：(i)用口腔护理设备获取(820)关于用户口中的牙缝空间(66)的信息；以及(ii)基于所获取的信息自动调整(850)口腔护理设备的参数，其中动态调整配置为改进牙缝空间的口腔护理。

Description

用于基于牙缝空间动态调整口腔护理例程的方法和系统

技术领域

本公开主要涉及用于确定牙缝空间的大小并相应地动态调整口腔护理例程的系统和方法。

背景技术

为了促进口腔健康，重要的是确保对所有牙齿表面(包括牙齿之间的牙缝空间)进行充分清洁。研究表明，对牙缝空间的不当清洁会导致牙龈和牙周疾病，并且可能导致龋齿。

牙科医生通常建议患者使用各种齿间清洁方法或装置，例如牙线、牙缝刷或水牙线等方法来清洁牙缝。例如，牙线经常被推荐给牙缝空间较窄的个人，并且牙缝刷已经被推荐给牙周病人或具有开放式楔形牙隙的病人。

清洁这些牙缝空间的一个主要问题在于，每个人的牙齿解剖结构和形态不同，从而产生不同尺寸、形状和形式的牙缝空间。即使在同一个人的口中也存在不同的牙缝空间。为了解决牙缝间隔的变化问题，许多牙科医生测量该间隔并针对患者口中的不同部位开具不同大小的牙缝清洁辅助工具。例如，0.6mm直径的牙缝刷可以用于第一部位，0.9mm直径的牙缝刷可以用于第二部位，并且1.1mm直径的牙缝刷可以用于第三部位。

这些传统的牙缝空间清洁方法非常繁琐。患者常常很难正确地遵循牙科医生的指令，常常忘记在口中的哪个位置使用哪个牙缝刷。此外，对于能够正确遵循牙科医生的指令的患者，他们往往在几天或几周后由于动机减弱而停止。

因此，本领域一直需要基于用户的牙缝空间测量动态调整口腔护理例程的用于口腔护理设备的方法和系统。

发明内容

本公开涉及用于确定牙缝空间大小并相应地动态调整口腔护理例程的创新性的系统和方法。本文的各种实施例和实施方式涉及一种口腔护理设备，其利用牙缝间隔的相关信息自动且动态地修改口腔护理例程，从而使用单个设备清洁具有多个尺寸和形状的牙缝空间。口腔护理设备可以包括用于测量牙缝空间的系统，和/或可以从诸如扫描仪、智能电话或其它机构等单独部件接收与牙缝间隔相关的信息。基于所接收的与牙缝间隔相关的信息，口腔护理设备自动调整口腔护理例程以改进每个牙缝空间的清洁。对口腔护理例程的调整可以包括例如调整喷射模式和/或强度，以及其它选项。

一般地，在一个方面，提供了一种用于通过口腔护理设备基于牙缝间隔来调整用户的口腔护理例程的方法。该方法包括以下步骤：(i)用口腔护理设备获取关于用户口中的牙缝空间的信息；以及(ii)基于所获取的信息自动调整口腔护理设备的参数，其中，动态调整配置为改进牙缝空间的口腔护理。

根据一个实施例，获取步骤包括对牙缝空间的机械测量。

根据一个实施例，口腔护理设备包括传感器，该传感器配置为获取牙缝空间的相关信息。

根据一个实施例，获取步骤包括通过口腔护理设备接收关于用户口中的牙缝空间的信息。

根据一个实施例，参数包括从口腔护理设备射出的清洁射流的数量。

根据一个实施例，参数包括从口腔护理设备射出的空气和液体喷雾的宽度。

根据一个实施例，口腔护理设备包括被偏压的机械元件，该机械元件配置为响应牙缝空间。

根据一个方面，提供了一种用于通过口腔护理设备基于牙缝间隔来调整用户的口腔护理例程的方法。该方法包括以下步骤：(i)用口腔护理设备获取关于用户口中的牙缝空间的信息；(ii)通过口腔护理设备的控制器分析所获取的关于用户口中的牙缝空间的信息；(iii)基于分析自动调整口腔护理设备的参数，其中，动态调整配置为改进牙缝空间的口腔护理；以及(iv)使用自动调整的参数执行口腔护理例程。

根据一个方面，提供了一种口腔护理设备，其配置为基于用户口中的牙缝间隔自动且动态地调整口腔护理设备的清洁参数。设备包括感测和致动机构，该感测和致动机构配置为：获取关于用户口中的牙缝空间的信息；并且基于所获取的信息自动调整口腔护理设备的参数，其中，动态调整配置为改进牙缝空间的口腔护理。

根据一个实施例，该设备还包括控制器，控制器配置为分析所获取的关于用户口中的牙缝空间的信息，其中，自动调整至少部分地基于该分析。

根据一个实施例，感测和致动机构包括机械元件，该机械元件配置为直接测量牙缝空间。根据一个实施例，感测和致动机构包括传感器，该传感器配置为获取牙缝空间的相关信息。

如本文中出于本公开的目的所使用的，术语“控制器”一般用于描述与流探测装置、系统或方法的操作相关的各种装置。控制器可以以多种方式实现(例如，用专用硬件实现)，以执行本文所讨论的各种功能。“处理器”是控制器的一个实例，其采用可以用软件(如微代码)编程以执行本文讨论的各种功能的一个或多个微处理器。控制器可以在使用或不使用处理器的情况下实现，并且还可以实现为执行某些功能的专用硬件和处理器(例如，一个或多个编程微处理器及相关电路)的组合以执行其它功能。可以在本公开各实施例中采用的控制器部件的实例包括但不限于，常规微处理器、专用集成电路(ASIC)及现场可编程门阵列(FPGA)。

在各种实施方式中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质(本文中统称为“存储器”，如易失性或非易失性计算机存储器)相关联。在一些实施方式中，存储介质可以用一个或多个程序编码，当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时，这些程序执行本文所述的至少一些功能。各种存储介质可以固定在处理器或控制器中，或者可以是可运输的，从而使存储在其中的一个或多个程序可以加载至处理器或控制器中，以实现本公开所讨论的各个方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中为普遍意义，表示能够用于编程一个或多个处理器或控制器的任意类型的计算机代码(如软件或微代码)。

本文中使用的术语“用户接口”是指人类用户或操作者与能够在用户和设备之间进行通信的一个或多个设备之间的接口。可以在本公开的各种实施方式中采用的用户接口的实例包括但不限于开关、电位计、按钮、拨盘、滑块、跟踪球、显示屏、各种类型的图形用户接口(GUI)、触摸屏、麦克风以及可以接收某种形式的人类产生的刺激并响应于此产生信号的其它类型的传感器。

应当理解的是，上述构思及下文中更详细讨论的其它构思的所有组合(假设这些构思不互相矛盾)均视为本文所公开的发明主题的一部分。特别地，本公开结尾所要求保护的主题的所有组合均视为本文所公开的发明主题的一部分。

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并得以阐明。

附图说明

在附图中，相似的附图标记在不同视图中一般表示相同部件。此外，附图并非一定按比例，而是主要将重点放在阐明本发明的原理。

图1是根据一个实施例的口腔护理设备的示意图。

图2是根据一个实施例的口腔护理设备的控制系统的示意图。

图3是根据一个实施例的口腔护理设备的功能头的示意图。

图4是根据一个实施例的口腔护理设备的功能头的示意图。

图5是根据一个实施例的口腔护理设备的功能头的示意图。

图6A是根据一个实施例的口腔护理设备的功能头的示意图。

图6B是根据一个实施例的口腔护理设备的功能头的示意图。

图7A是根据一个实施例的口腔护理设备的功能头的示意图。

图7B是根据一个实施例的口腔护理设备的功能头的示意图。

图8是根据一个实施例的用于自动且动态地调整口腔护理例程的方法的流程图。

具体实施方式

本公开描述了配置为自动且动态地调整口腔护理例程的口腔护理设备的各种实施例。更一般地，申请人已经认识到并理解，提供一种基于牙缝空间的测量来调整针对牙缝空间的口腔护理例程的一个或多个参数的设备将是有益的。因此，本文描述或以其它方式预见的方法和系统提供了一种口腔护理设备，其利用牙缝间隔的相关信息自动且动态地修改口腔护理例程，从而使用单个设备清洁具有多个尺寸、形状和形式的牙缝空间。根据一个实施例，口腔护理设备使用机械和/或数字测量来获取牙缝空间的相关信息。根据另一实施例，口腔护理设备从另一来源接收测量信息。口腔护理设备利用获取或接收的信息来调整清洁会话，从而改善牙缝空间的清洁。

本文所公开或以其它方式预见的实施例和实施方式可以与任意口腔护理设备一起使用。合适的口腔护理设备的实例包括冲牙器、牙刷或其它口腔护理设备。然而，本公开不限于所列举的这些装置，并且因此本文的公开和实施例可以涵盖任意口腔护理设备。

参见图1，在一个实施例中，图1是用于清洁牙齿之间的牙缝空间的口腔护理设备10。口腔护理设备10包括设计为被握持在用户手中的手柄或主体部12，以及口腔护理器具14。口腔护理器具14可以在其远端具有弯曲部分，以帮助用户方便地将口腔护理器具设置在口中。口腔护理器具可以在其远端具有功能头16。

口腔护理设备10也可以包括用户接口22，用于打开或关闭设备或实施操作，并且可以提供与用户的通信。口腔护理设备10还包括控制器26，其是图2所示的控制系统100的一部分。控制器26可以由一个或多个模块形成，并且配置为响应输入来操作口腔护理设备10。控制器26可以包括，例如，处理器28和存储器30。根据一个实施例，提供一种操作系统，其可以包含代码，当由控制器26执行时，代码控制口腔护理设备10的硬件部件的操作。

根据一个实施例，口腔护理设备10可以可选地包括一个或多个传感器32。图1中示出传感器32位于主体部12内，但其可以位于设备内的任意位置，包括例如口腔护理器具14或功能头16内。根据一个实施例，传感器32与控制器26集成地形成。传感器32可以包括，例如，惯性运动传感器，如加速度计、陀螺仪或磁传感器。根据一个实施例，传感器32配置为使用例如3轴陀螺仪和3轴加速度计提供6轴相对运动(3轴平移和3轴旋转)的读数。作为另一实例，传感器32配置为使用例如3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计提供9轴相对运动的读数。其它传感器可以单独使用或与这些传感器结合使用，包括但不限于，压力传感器及其它类型的传感器，如电容传感器、相机、光电池、时钟、计时器及其它类型的传感器。如本文描述或以其它方式预见的，可以使用多种不同类型的传感器。根据一个实施例，传感器32配置为生成指示口腔护理设备10的加速度和角朝向的指示信息。传感器可以包括两个或更多个传感器32，作为6轴或9轴空间传感器系统共同作用。

参见图2，在一个实施例中，图2为口腔护理设备10的控制系统100的示意图。控制系统100包括具有处理器28和存储器30的控制器26，存储器可以存储操作系统以及传感器数据。该系统还可以包括电源。控制系统100可以可选地包括用户接口22，如图1所示，用户接口22配置为向用户发送信息或接收来自用户的信息。系统的可选传感器32可以是诸如加速度计、陀螺仪或磁传感器等惯性运动传感器，其响应运动生成传感器数据并将该数据传送至控制器26。

设备的连接模块36可以配置和/或编程为从无线收发器(未示出)接收数据和/或向无线收发器(未示出)发送数据。例如，连接模块36可以经由互联网或内联网上的Wi-Fi连接将传感器数据传输至牙科专业人员、数据库或其它位置。替代地，连接模块36可以经由蓝牙或其它无线连接从本地装置(例如，单独的计算设备)、数据库或其它收发器接收传感器数据和/或将传感器发送或反馈至本地设备、数据库或其它收发器。例如，连接模块36允许用户将传感器数据发送至单独的数据库以保存用于长期存储、发送传感器数据用于进一步分析、将用户反馈发送至单独的用户接口，或与牙科专业人员共享数据，以及用于其它用途。连接模块36还可以是能够接收用户输入信息(例如牙缝间隔信息)的收发器。本文描述的其它通信和控制信号可以通过硬线(非无线)连接或通过无线和非无线连接的组合来实现。

根据一个实施例，口腔护理设备10的控制系统100可以编程和/或配置为基于牙缝间隔经由感测和致动机构40自动且动态地调整口腔护理例程。例如，如本文所公开或以其它方式预见的，口腔护理设备10可以修改功能头16或口腔护理设备的其它部件的输出，以适应特定牙缝空间并改进该空间的清洁。根据另一实施例，口腔护理设备10可以修改口腔护理器具本身的物理结构，以适应特定牙缝空间并且改进该空间的清洁。根据又一实施例，口腔护理设备10可以调整输出以适应特定牙缝空间，例如在特定时间范围内从口腔护理设备提供喷射至牙缝空间内的更多或更少的清洁液体，以及提供输出的其它变化。例如，对于较大的牙缝空间，系统可以增加设备输送的液体的量，而对于较小的牙缝空间，可以减少设备输送的液体的量。动态感测和致动机构40的许多其它实施例也是可能的。

感测和致动机构40可以接收来自口腔护理设备10的传感器32的输入，并且可以直接或间接地测量牙缝空间。传感器32可以是本文描述或以其它方式预见的任意传感器，并且可以编程和/或配置为在清洁会话之前、期间和/或之后获取关于用户的一个或多个牙缝空间的传感器数据。控制器26可以实时或周期性地从传感器32接收传感器数据。例如，传感器32可以向控制器26发送恒定的传感器数据流以用于存储和/或分析，或者可以在将数据发送给控制器26之前临时存储并聚合或处理数据。一旦被控制器26接收，传感器数据可以由处理器28处理，并且处理器可以相应地引导口腔护理例程的调整。

替代地或与该过程相结合，感测和致动机构40可以从包含牙缝空间的相关信息的外部传感器或信息源接收输入。例如，牙缝空间的测量可以由用户或牙科专业人员在之前的时间获取，并且该信息可以提供给口腔护理设备。反馈机构接收该信息，并使用该信息动态地调整设备的针对一个或多个测量到的牙缝位置的输出。

参见图3，在一个实施例中，图3是配置为确定牙缝空间大小并相应地动态调整口腔护理的功能头16。功能头设置在口腔护理器具14的端部或其附近，从口腔护理设备10的主体部12向外延伸。

根据该实施例，功能头16包括间隔件50，间隔件50配置为帮助用户使口腔护理设备相对于牙齿正确地设置。间隔件可以是刚性材料件，或者可以包括或包含较软的材料。例如，当口腔护理设备设置在口中时，间隔件50可以是沿着用户的牙齿的方向自功能头延伸的刚性塑料件，或者可以是经过橡胶处理的或其它软塑料的或聚合物的部件。当间隔件50接触或摩擦用户的牙齿时，感测或测量机构更正确地与牙齿对准，并且能够获取牙缝空间的一个或多个测量。另外，间隔件50可以提供功能头出口58与牙齿之间的最佳空间，以改进口腔护理会话的功效。

功能头还包括自动的感测和致动机构40，其由固定的内部部件56和设置在固定的内部部件两侧的两个可动的外部部件52和54组成，当口腔护理设备设置在用户口中时，所有这些部件均沿用户牙齿的方向从功能头16向外延伸。自动的感测和致动机构40可以直接或间接地测量牙缝空间，并且可以自动响应该测量以改变口腔护理设备操作的参数，诸如增加液体的输出速度或量或操作速度，以及许多其它改变。参见图3，外部部件52和54中的一个或两个外部部件能够沿功能头16移动，并且可以例如被弹簧或其它偏压装置偏压远离固定的内部部件56。在默认位置，外部部件54被偏压远离内部部件56，并且在可的动的外部部件54和固定的内部部件56之间存在最大距离。当可动的外部部件54的尖端或末端抵靠牙齿被推动并且至少部分地进入牙缝空间时，外部部件54抵抗其偏压朝内部部件56被推动，并且内部部件56与外部部件54之间的距离被缩短。这样，自动的感测和致动机构获取牙缝空间的机械测量，并且可以自动且动态地做出响应。

根据一个实施例，固定的内部部件56包括头部60。因此，随着外部部件54抵抗其偏压而被牙齿推动，使得外部部件54和固定的内部部件56之间的距离缩短，头部60周围的区域减小。因此，例如，如果口腔护理设备、诸如图3-图5中所示的设备正在分配流体，则清洁射流或流变窄，以用于更窄的牙缝空间。当自动感测和致动机构40遇到较宽的牙缝空间时，允许外部部件52和/或54利用其偏压移动，并且头部60周围的区域增大，从而使清洁射流或流针对该较宽的牙缝空间变宽。

根据一个实施例，外部部件52和/或54可以由口腔护理设备电控制而非机械控制。例如，外部部件52和/或54可以由至少部分地位于口腔护理器具14和/或功能头16内的致动器移动。该致动器可以响应设备(诸如利用如本文描述或以其它方式预见的相机)直接接收或获取的牙缝空间测量。

参见图4，图4是功能头16相对于两个牙齿62和64的实施例，这两个牙齿之间形成牙缝空间66。在该实施例中，牙缝空间66是一个较大的空间，因此，外部部件52和/或54从固定的内部部件56被向外偏压，并且用于该较宽牙缝空间的清洁射流或流较宽和/或较快。在外部部件52和/或54的设置由致动器控制的实施例中，设备获取或接收与间隔66相关的信息，并将外部部件52和/或54移动至更宽的构造。

相比之下，参见图5，图5是功能头16相对于两个牙齿62和64的实施例，这两个牙齿形成牙缝空间66。该实施例中的牙缝空间66与图4所示的牙缝空间相比较小，因此，外部部件52和/或54抵抗其偏压朝固定内部部件56被推动，并且用于该较窄牙缝空间的清洁射流或流较窄和/或较慢。在外部部件52和/或54的设置由致动器控制的实施例中，设备获取或接收与间隔66相关的信息，并将外部部件52和/或54移动至更窄的构造。

除了抵抗外部部件的偏压朝固定的内部部件56推动外部部件52和/或54外，外部部件52和54中的一个或多个可以相对于固定的内部部件在其它平面中移动。例如，外部部件52和54中的一个或多个可以因与牙齿表面相互作用而朝口腔护理器具14被向内推动，并且用于牙缝空间的清洁射流或流将更宽和/或更快。类似地，当外部部件52和/或54不与牙齿表面相互作用，或者与较小的牙缝空间相互作用时，外部部件将更靠近固定的内部部件56，从而减少清洁射流或流。

图4和图5中描述的实施例的一个益处在于，单个功能头部16用于各种牙缝空间，并且可以自动且动态地响应那些不同牙缝空间而无需设置多个功能头。因此，用户可以清洁所有或大多数牙缝空间，而不需要多个口腔护理器具、功能头或口腔护理设备的其它手动调整。

参见图6A，在一个实施例中，图6A是配置为确定牙缝空间的大小并相应地动态调整口腔护理例程的功能头部16的示意图。功能头设置在口腔护理器具14的端部或其附近，从主体部12向外延伸。间隔件50配置为帮助用户相对于牙齿正确地设置口腔护理设备。自动感测和致动机构40由固定的内部部件56和设置在固定的内部部件两侧的两个可动的外部部件52和54组成，当设备设置在用户口中时，所有这些部件均沿用户牙齿的方向从口腔护理器具14向外延伸。图6中描绘的实施例还包括传感器70，诸如成像传感器，其配置为获取表示牙缝空间或以其它方式提供牙缝空间信息的传感器数据。例如，传感器70可以是设置和/或配置为获取牙缝空间的图像数据的相机或其它成像器。数据可以是实际图像，或者可以是表示牙缝空间的其它成像数据。

虽然传感器70被描述为附接至固定的内部部件的头部，但传感器也可以设置在功能头16内的任意位置。例如，参见图6B，传感器70完全或部分地嵌入或设置在功能头16内。功能头可以包括开口或窗，传感器70设置在开口或窗后方，以向仍然能够获取传感器数据的部件提供保护。虽然未示出，但传感器70可以沿口腔护理器具设置在能够获取牙缝测量信息的任意位置，包括但不限于沿间隔件50设置或设置在间隔件50内。

参见图7A，在一个实施例中，图7A是配置为动态调整口腔护理的功能头16的示意图。功能头设置在口腔护理器具14的端部或其附近，从口腔护理设备10的主体部12向外延伸。间隔件50配置为帮助用户相对于牙齿正确地设置口腔护理设备。感测和致动机构40由两个外部部件52和54组成，两个外部部件由允许水、空气和/或清洁会话的任意其它组分离开功能头出口58的空间分开。根据一个实施例，外部部件52和54中的一个或两个是可移动的，以改变来自口腔护理设备的水、空气和/或其它组分的流。相应地，功能头可以包括致动器，致动器配置为响应牙缝间隔信息而移动外部部件52和54中的一个或两个。

参见图7B，在一个实施例中，图7B是配置为动态调整口腔护理的功能头16的示意图。功能头16包括延伸部72，延伸部72包括或限定通路，水、空气和/或清洁会话的任意其它组分可以通过该通路行进至功能头出口58。例如，通路72的出口宽度可以是可调节的，以提供更宽或更窄的出口。对于从出口排出水和/或空气的设备，较宽的出口将允许更多水和/或空气离开设备并冲击牙缝空间，这将改进较宽空间的清洁。较窄的出口将允许更少的水和/或空气离开设备并冲击牙缝空间，这将改进较窄空间的清洁。

参见图8，在一个实施例中，图8是用于基于牙缝间隔动态调整口腔护理例程的方法800的流程图。在该方法的步骤810，提供被配置为获取和/或接收牙缝间隔信息的口腔护理设备10。口腔护理设备10可以是本文描述或以其它方式预见的任意设备或实施例。根据一个实施例，口腔护理设备10包括手柄或主体12，以及具有功能头16的口腔护理工具14。口腔护理设备还可选地包括控制器26，控制器26包括处理器28和存储器30或与处理器28和存储器30通信连接。口腔护理设备10的功能头16还可以包括被配置为基于牙缝间隔动态调整口腔护理的致动机构40，并且还可以包括配置为获取或接收牙缝间隔相关信息的感测机构。

在该方法的步骤820，口腔护理设备10获取关于用户口中的一个或多个牙缝空间的间隔信息。根据一个实施例，口腔护理设备10包括测量机构，其可以是机械的、数字的或两者，并且被配置为获取间隔信息。例如，口腔护理设备可以包括感测机构，例如结合图3-图5所述的机械机构，以及许多其它机构。根据另一实例，口腔护理设备可以包括感测机构，诸如传感器70，其被配置为获取表示牙缝间隔信息的图像或其它传感器数据，例如，如结合图6A和图6B描述的实施例所示。根据一个实施例，传感器70是配置为获取一个或多个牙缝空间的一个或多个图像的相机。

根据一个实施例，存在用于测量牙缝空间的许多其它机制。例如，牙缝间隔可以通过检测两个相邻牙齿之间的牙龈的弹性来推导，诸如通过使用压痕测量的张力测试或振动探测。牙缝间隔也可以通过下述方式分析：检测粗糙度(诸如粘/滑现象)、测量口腔护理设备中的电阻变化、利用超声成像来查看组织对冷或压力刺激的响应、通过温度变化(诸如牙缝组织的温度是否不同于牙齿的温度)、通过血液检测传感器检测牙缝组织、电容接触力以测量牙缝组织内的流体累积，和/或使用阻抗测量、多普勒测量或其它测量来测量肿胀。这些仅仅是测量用户口中的牙缝空间的几种方式。

在该方法的可以与该方法的步骤820一起执行或代替该方法的步骤820的步骤830，口腔护理设备10接收关于用户口中的一个或多个牙缝空间的间隔信息。根据一个实施例，口腔护理设备从另一设备或另一外部信息源接收与间隔信息相关的信息。根据一个实施例，口腔护理设备与扫描或成像用户口中的一个或多个牙缝空间的设备(诸如智能电话、智能镜子、诸如智能眼镜等可穿戴物体、或除口腔护理设备10之外的其他口腔设备)或牙科专业人员通信，并且从该设备或牙科专业人员接收信息。根据一个实施例，可以获取多个图像，并且可以将图像信息缝合在一起以实现比单个图像更大的口腔覆盖范围，并进而给出更多牙缝位置。

根据一个实施例，设备扫描或成像用户口中的一个或多个牙缝空间，并存储该信息和/或直接将该信息传输至口腔护理设备，或传输至口腔护理设备稍后可以访问的远程服务器或存储设备。例如，口腔护理设备可以周期性地与远程服务器和/或存储设备通信，以查询牙缝间隔的相关信息和方法或系统所需的任意其它信息。

根据一个实施例，口腔护理设备包括单独的功能头，或配置为使用机械和/或数字机构测量牙缝空间的其它部件。单独的功能头或其它部件可以获取测量信息，并存储测量信息和/或将测量信息传输至口腔护理设备，或传输至口腔护理设备稍后可以访问的远程服务器或存储设备。口腔护理设备可以直接存储测量信息，其可以稍后由配置为用于动态调整牙缝空间的功能头访问。单独的功能头或其它部件可以用颜色编码或以其它方式修改或标识，以向用户提供区别信息。

根据一个实施例，口腔护理设备从牙科专业人员接收牙缝间隔信息。牙科专业人员在预约期间测量牙缝间隙，并且可以推荐不同的牙缝功能头尺寸。然后，牙科专业人员可以将该信息提供给用户或用户的系统，并且该信息可以用于后续清洁会话。这对于正牙医生可能特别有用，因为用户的牙缝空间可能因诸如牙套等正牙治疗而随时间显著改变。当牙缝空间的尺寸随时间变化时，记录牙缝空间的尺寸是有利的，从而可以使用适当的工具和清洁例程。

在可选步骤840，系统分析获取到的和/或接收到的牙缝间隔信息。例如，根据一个实施例，诸如配置为获取表示牙缝间隔信息的图像或其它传感器数据的传感器70等感测机构与控制器26通信连接。控制器包括处理器28或与至通信连接，从而可以执行该方法的一个或多个功能。控制器分析获取到的和/或接收到的牙缝间隔信息以确定牙缝空间，从而允许系统确定、开发或以其它方式识别口腔护理设备对该牙缝空间的适当响应。例如，如本文描述或以其它方式预见的，口腔护理设备可以基于牙缝空间修改输出，并且控制器可以基于对获取到的和/或接收到的牙缝间隔信息的分析来引导输出的修改。仅作为一个实例，控制器可以配置、编程或以其它方式设计为在识别出特定牙缝间隔时，使输出适应特定宽度、速度或其它参数。

根据一个实施例，系统分析获取到的或接收到的信息，并通过例如测量两个牙齿(其可以被识别为两个白色物体)之间的距离来确定牙缝距离或间隔。牙缝距离或间隔也可以通过测量牙龈宽度来确定，牙龈宽度可以被识别为粉色或红色。牙缝距离或间隔也可以通过测量黑三角的底边或两个牙齿之间缺失牙龈的区域来确定。

在该方法的步骤850，口腔护理设备10基于获取到的或接收到的牙缝间隔动态地且自动地调整口腔护理例程。根据一个实施例，控制器引导口腔护理设备的功能头基于对获取到的或接收到的牙缝间隔的分析来动态地且自动地调整口腔护理例程。例如，如结合图6A和图6B所描述的，口腔护理设备可以包括感测机构，诸如传感器70，其配置为获取表示牙缝间隔信息的图像或其它传感器数据。控制器分析该信息并向功能头16提供分析或指令，以基于牙缝空间来调整口腔护理输出。根据另一实施例，例如结合图3-图5所描述的实施例，口腔护理设备10包括测量机构，并且自动地且动态地使口腔护理输出适应每个牙缝空间。

根据另一实施例，口腔护理设备10的功能头部16包括两个部件，每个部件分别具有不同的功能输出。可以不同的输出是速度、喷射角度或方向、空气/液体混合物及其它参数。在使用期间，口腔护理设备获取或以其它方式确定牙缝间隔，并且可以根据牙缝空间自动地优选使用一个或两个部件。替代地，口腔护理设备可以告知用户致动功能头的不同部件。根据又一实施例，口腔护理设备可以包括多个功能头，每个功能头配置为优选清洁特定尺寸或范围的牙缝空间，并且系统可以引导用户在口中的特定位置使用特定功能头。

根据另一实施例，口腔护理设备10修改不同设备的清洁例程。例如，口腔护理设备确定或获取牙缝间隔信息，并且可以利用该信息来动态地调整其自身的清洁例程，和/或可以利用该信息来使另一口腔护理设备动态地调整其清洁例程。例如，牙线设备可以获取牙缝间隔信息，并调整牙线的一个或多个参数，例如喷射速度、量或混合，并且可以将该信息传送至牙刷或应用，使得用户——或装置本身——被引导以适应随后的刷牙会话。因此，牙线设备和牙刷或应用是有线或无线通信连接的，从而允许这些装置在一个或两个方向上传送信息，例如牙缝间隔信息。这为用户提供了增强的清洁方案而无需设置配置为获取牙缝间隔信息的多个设备。

根据一个实施例，口腔护理设备10动态地适应获取到的或接收到的牙缝间隔信息，例如通过引导用户进行额外的冲洗、使用特定清洁液体、使用特定功能头、使用特定尺寸或形状的功能头、或各种其它响应中的任意一种。系统可以引导用户基于获取到的或接收到的牙缝间隔信息来订购特定清洁产品，或者可以直接经由与网络和购物功能或应用通信来自动订购或请求这些产品。系统可以提供关于在何时何地购买这些产品的建议，诸如本地商店的位置特征。

在该方法的可选步骤870，口腔护理设备或系统可以向用户或远程系统提供实时和/或存储的反馈数据。例如，系统可以经由有线或无线网络连接向计算机发送实时反馈数据。作为另一实例，系统可以经由有线或无线网络连接向计算机发送存储反馈数据。除了这些反馈机制，许多其它机制也是可能的。例如，反馈可以将牙缝间隔信息、清洁时间和效力以及其它信息组合为显示、报告或者甚至单个值，以及其它类型的反馈。

在该方法的可选步骤880，将生成的反馈传送给用户、设备和/或另一个人。反馈可以是实时反馈，或者可以是关于一个或多个历史会话的反馈。根据一个实施例，反馈经由智能电话、计算机程序、基站、远程软件服务或其它装置提供给用户。根据另一实施例，反馈直接提供给健康护理专业人员，如牙医或牙科保健员。例如，可以存储关于一个或多个扫描或清洁会话的信息，并将其自动地或根据请求传输至健康护理专业人员。根据一个实施例，信息可以存储在用户的智能电话上，然后在访问期间被带至牙医的办公室，在那里，信息经由蓝牙连接自动上载。然后，牙医可以检查反馈并在护理期间利用该信息。

本文中所限定并使用的所有定义均应当理解为优先于以引用方式并入本文的词典中的定义、文献中的定义和/或已定义术语的普通含义。

除非另有明确说明，否则本文说明书及权利要求中所使用的不定冠词“一”、“一个”均应理解为“至少一个”。

本文说明书和权利要求中使用的短语“和/或”应当理解为表示其所连接的元件中的“一个或两个”，即一些情况下联合出现、另一些情况下非联合出现的元件。用“和/或”列出的多个元件应当以相同的方式理解，即其连接的元件中的“一个或多个”。除用“和/或”特别标识的元件外，可以可选地存在其它元件，不论是否与那些特别标识的元件相关。

在本文的说明书和权利要求书中，“或”应当理解为与上文中限定的“和/或”具有相同含义。例如，当分隔列表中的项时，“或”或“和/或”应当解释为包容性的，即包括至少一个，但同样包括多个或列表元件中的多于一个元件，以及可选地，未列出的其它项。只有明确说明的术语，如“仅有一个”或“恰好一个”，或权利要求中使用的“由……组成”，表示包括多个或列表元件中的恰好一个。一般地，当前面有排斥性术语，如“要么……”、“……中的一个”、“……中仅有一个”，或“……中恰好一个”时，本文中使用的术语“或”仅应解释为表示排斥选项(即“一个或另一，但非两个”)。

在本文的说明书和权利要求中，当涉及一个或多个元件的列表时，短语“至少一个”应当理解为表示从元件列表中的任意一个或多个元件所选择的至少一个元件，但不一定包括至少一个元件列表中每一个具体列出的元件，并且不排除元件列表中元件的组合。该定义还允许除用“至少一个”特别标识的元件列表内元件外，可以可选地存在其它元件，不论是否与那些特别标识的元件相关。

同样应当理解的是，除非另有明确说明，否则在本文要求保护的包括一个或多个步骤或动作的任意方法中，方法步骤或动作的顺序不一定限制为文中所述的方法步骤或动作顺序。

在权利要求及上述说明书中，所有过渡短语，如“包括”、“包含”、“搭载”、“具有”、“含有”、“涉及”、“支持”、“由……组成”等应理解为开放式的，即意在包含但不限于。只有过渡短语“由...组成”和“基本上由......组成”分别为封闭或半封闭的过渡短语。

虽然本文描述并阐释了多个发明性实施例，但本领域普通技术人员可以轻松预见用于执行本文所述功能，并且/或获得本文所述的结果和/或一个或多个优势的各种其它装置和/或结构，并且每个此类变型和/或修改视为落入本文所述的发明性实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将轻松理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和构造均为示例性的，实际参数、尺寸、材料和/或构造取决于应用本文明教导的一个或多个特定应用。本领域技术人员将认识到，或能够仅使用常规试验方法探知，本文所述特定发明性实施例的许多等同物。因此，应当理解的是，上述实施例仅以示例性方式提出，并且，在所附权利要求书及其等同物的范围内，发明性实施例可以以除本文具体描述及要求保护之外的其它方式实践。本公开的发明性实施例针对本文所述的每个单独特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法。此外，两个及以上此类特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法的任意组合(如果此类特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法不互相矛盾)包含在本公开的发明范围内。

Claims (11)

1.一种用于通过口腔护理设备(10)基于牙缝间隔来调整用户的口腔护理例程的方法(800)，所述方法包括以下步骤：

利用所述口腔护理设备获取(820)与用户的口中的一个或多个牙缝空间有关的间隔信息；以及

基于所获取的间隔信息动态调整(850)所述口腔护理设备的参数，其中所述动态调整被配置为改进所述牙缝空间的口腔护理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述获取步骤包括所述牙缝空间的机械测量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述口腔护理设备还包括传感器(70)，所述传感器被配置为针对所述获取步骤而获取与所述牙缝空间有关的所述间隔信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述获取步骤包括通过所述口腔护理设备接收(830)与所述用户的口中的牙缝空间有关的间隔信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述动态调整发生在每个牙缝空间处。

6.根据权利要求1所述的方法，其中经调整的所述参数包括从所述口腔护理设备射出的射流的宽度或数量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述口腔护理设备包括被偏压的机械元件(52、54)，所述机械元件被配置为机械地响应牙缝空间。

8.一种口腔护理设备(10)，被配置为基于与用户的口中的一个或多个牙缝空间有关的间隔信息来自动地且动态地调整所述口腔护理设备的清洁参数，所述设备包括感测和致动机构(40)，所述感测和致动机构被配置为：(i)获取与所述用户的口中的牙缝空间(66)有关的间隔信息；以及(ii)基于所获取的信息自动调整所述口腔护理设备的参数，其中动态调整被配置为改进所述牙缝空间的口腔护理。

9.根据权利要求8所述的口腔护理设备，还包括控制器(26)，所述控制器被配置为分析所获取的与所述用户的口中的牙缝空间有关的间隔信息，其中自动调整至少部分地基于所述分析。

10.根据权利要求8所述的口腔护理设备，其中所述感测和致动机构包括机械元件(52、54)，所述机械元件被配置为直接测量所述牙缝空间。

11.根据权利要求8所述的口腔护理设备，其中所述感测和致动机构包括传感器(70)，所述传感器被配置为获取与所述牙缝空间有关的所述间隔信息。

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