WO2019210582A1 - 一种刷牙器、口腔远程预防、诊断和护理装置及其方法和应用 - Google Patents

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WO2019210582A1
WO2019210582A1 PCT/CN2018/096077 CN2018096077W WO2019210582A1 WO 2019210582 A1 WO2019210582 A1 WO 2019210582A1 CN 2018096077 W CN2018096077 W CN 2018096077W WO 2019210582 A1 WO2019210582 A1 WO 2019210582A1
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WO
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photo
diagnosis
acquisition unit
brushing device
doctor
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Application number
PCT/CN2018/096077
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English (en)
French (fr)
Inventor
陈清
Original Assignee
Chen Qing
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices

Definitions

  • the invention belongs to the technical field of oral remote prevention, diagnosis and nursing, and relates to a brushing device, an oral remote prevention, diagnosis and nursing device, and a method and application thereof.
  • the prior art red teeth can clean the teeth and clean the dental plaque, but the single head flushing has the following disadvantages: first, there are many dead angles due to the angle problem; second, because of the flushing area problem, the clean full mouth It takes more than ten minutes for the teeth to be practical, and is currently only used to clean specific areas.
  • a first aspect of the present invention provides a brushing device comprising a tray, a bristles, a bristle holder and a motion generator; the bristle holder is disposed on a wall of the tray facing the teeth, the bristles
  • the shape of the stent is matched to any of the following shapes: 1/2 upper arch, 1/2 lower arch, symmetrical upper 1/2 arch and 1/2 lower arch, upper arch, lower arch, And the upper arch and the lower arch; the bristles are disposed on the wall of the bristle support facing the teeth; the action generator is disposed in the tray and is coupled to the bristle support.
  • the action generator is detachably connected to the bristle holder.
  • the detachable connection is a magnetic or snap connection.
  • the bristles cover the surface of the tooth but do not cover the gums.
  • the utility model further comprises a water supply unit, a plurality of nozzles and a nozzle cavity, wherein the nozzle is disposed on a corresponding tray of the tooth joint, the nozzle cavity is disposed in the tray, and the nozzle is connected to the nozzle cavity The nozzle cavity is in communication with the water supply unit.
  • a photo acquisition unit is further included, the photo acquisition unit being disposed on the wall of the tray facing the tooth for acquiring a photo of the tooth.
  • the photo acquisition unit includes a camera and a light source.
  • a second aspect of the present invention provides an oral remote prevention, diagnosis and care device comprising:
  • controller coupled to the photo acquisition unit and the display component of the brushing device, the controller optionally including the following optional units:
  • a direct diagnosis unit configured to compare the photo obtained from the photo acquisition unit with the photo of the dental disease to obtain a diagnosis result and output the diagnosis result to the display component
  • a doctor diagnosis unit for comparing the photo obtained from the photo acquisition unit with the photo obtained last time from the photo acquisition unit, and transmitting the photo to the doctor diagnosis terminal via the communication component when the photo changes The component; and outputs the doctor's advice and expert consultation results provided by the doctor's diagnostic terminal component to the display component.
  • An oral remote prevention, diagnosis and care device comprising:
  • controller coupled to the photo acquisition unit and the display component of the brushing device, the controller carrying a computer program that causes the controller to perform one or more of the following steps:
  • the above oral remote prevention, diagnosis and care device further comprises a communication unit, the communication unit being connected to the controller for signal interaction with the doctor diagnostic terminal component.
  • a third aspect of the invention provides a method for remote prevention, diagnosis and care of oral cavity, comprising the steps of:
  • the method further comprises: transmitting the photo obtained from the photo acquisition unit to the server for establishing a treatment manual of the user, a long-term tracking evaluation, a doctor evaluation system, an insurance evaluation or an insurance pre-judgment.
  • a fourth aspect of the present invention provides the use of the above oral remote prevention, diagnosis and care device or the above oral remote prevention, diagnosis and care method for using data from a photo acquisition unit of the above brushing device for establishing a user's treatment manual, long-term tracking Assessment, doctor evaluation system, insurance assessment or insurance pre-judgment.
  • the invention provides a brushing device, an oral remote prevention, diagnosis and nursing device, a method and an application thereof, the brushing device simultaneously wraps part or all of the teeth, and the action generator drives the brush to vibrate or oscillate to achieve the function of cleaning, and the bristles can be based on
  • the user needs special customization to clean the special dead corners.
  • it also includes several nozzles. When the teeth are brushed, the nozzles can simultaneously clean the teeth between the teeth.
  • Figure 1 is a schematic view of the structure of the brushing device of the present invention.
  • Fig. 3 is a third structural view of the brushing device of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic view showing the structure of the head of the brushing device of the present invention.
  • the present invention provides a brushing device, as shown in FIG. 1, comprising a tray 1, a bristles 2, a bristle holder 3 and a motion generator 4; the bristle holder is disposed on a wall of the tray facing the teeth, the bristle holder 3
  • the shape matches one of the following shapes: 1/2 upper arch, 1/2 lower arch, symmetrical upper 1/2 upper arch and 1/2 lower arch, upper arch, lower arch, and The upper arch and the lower arch; the bristles are disposed on the wall of the bristle holder 3 facing the teeth; the action generator 4 is disposed in the tray 1 and is connected to the bristle holder 3.
  • the brushing device simultaneously wraps part or all of the teeth, and the action generator drives the bristles to vibrate or oscillate to achieve the function of cleaning.
  • the bristles can be specially customized according to user requirements, and can clean special dead corner parts. For special tooth arrangement, or some patients with long-term severe periodontal disease can be customized, the individual can be customized in the mouth, and the bristles can be personalized to achieve the right medicine. There is no dead angle.
  • the motion generator 4 is detachably coupled to the bristle holder 3.
  • the detachable connection is a magnetic or snap connection.
  • the brushing device further comprises a power source 5, which is connected to the action generator 4.
  • the bristles 2 cover the surface of the tooth but do not cover the gums.
  • FIG. 3 and FIG. 4 further comprising a water supply unit 6, a plurality of nozzles 7 and a nozzle chamber, the nozzles 7 being disposed on the corresponding tray 1 of the tooth joint, the nozzle chamber
  • the body is disposed in the tray 1, the nozzle 7 is connected to the nozzle cavity, and the nozzle cavity is in communication with the water supply unit 6, and the nozzle can simultaneously clean the teeth between the teeth while brushing.
  • a photo acquisition unit is further included, the photo acquisition unit being disposed on the wall of the tray facing the tooth for acquiring a photo of the tooth.
  • the photo acquisition unit comprises a camera 8 and a light source 9.
  • An oral remote prevention, diagnosis and care device comprising:
  • a direct diagnosis unit configured to compare a photo obtained from the photo acquisition unit with a photo of the dental disease to obtain a diagnosis result and output the diagnosis result to the display component;
  • the dental disease photo may select a photo of some common dental diseases, such as: dental caries, teeth Zhou Yan, gingivitis, calculus, pigment, tooth defect, etc.;
  • a doctor diagnosis unit for comparing the photo obtained from the photo acquisition unit with the photo obtained last time from the photo acquisition unit, and when the photo changes, for example, a black dot appears, the black dot becomes large, and a crack occurs.
  • the crack becomes large, the redness and swelling appear, the redness and swelling of the color become darker, the calculus, the calculus become larger, and the tooth is partially or completely missing, and the photo is transmitted to the doctor to diagnose the terminal component through the communication component; and the doctor diagnoses the terminal.
  • the doctor's advice and expert consultation results provided by the component are output to the display unit.
  • An oral remote prevention, diagnosis and care device comprising:
  • controller coupled to the photo acquisition unit and the display component of the brushing device, the controller carrying a computer program that causes the controller to perform one or more of the following steps:
  • a communication unit is further included, the communication unit being coupled to the controller for signal interaction with a physician diagnostic terminal component.
  • the communication unit can be Bluetooth, infrared, wifi, and the like.
  • a method for remote prevention, diagnosis and care of oral cavity comprising the following steps:
  • the method further comprises: transmitting the photo obtained from the photo acquisition unit to the server for establishing a treatment manual of the user, a long-term tracking evaluation, a doctor evaluation system, an insurance evaluation or an insurance pre-judgment.
  • a fourth aspect of the present invention provides the use of the above oral remote prevention, diagnosis and care device or the above oral remote prevention, diagnosis and care method for using data from a photo acquisition unit of the above brushing device for establishing a user's treatment manual, long-term tracking Assessment, doctor evaluation system, insurance assessment or insurance pre-judgment.
  • the photos obtained from the photo acquisition unit are transmitted to the server, and the user's treatment manual can be established.
  • the user can provide the dentist with a previous medical record regardless of where he is, to obtain a more complete medical plan; Long-term follow-up evaluation of technical application results, providing dental epidemiological investigation reports, providing group data for the dental industry, predicting the market prospects of commodities, recording all treatments of users and continuous tracking after treatment, and obtaining long-term treatment results of doctors

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Abstract

一种刷牙器、口腔远程预防、诊断和护理装置及方法和应用，刷牙器包括托盘（1）、刷毛（2）、刷毛支架（3）和动作发生器（4）；刷毛支架（3）设于托盘（1）朝向牙齿的壁上，刷毛支架（3）的形状与选自以下任一形状匹配：1/2上牙弓、1/2下牙弓、对称的1/2上牙弓及1/2下牙弓、上牙弓、下牙弓、和上牙弓与下牙弓；刷毛（2）设置在刷毛支架（3）朝向牙齿的壁上；动作发生器（4）设于托盘（1）内，且与刷毛支架（3）连接。刷牙器同时包裹部分或全部牙齿，动作发生器（4）带动刷毛（2）振动或者摆动从而达到清洁的功能，刷毛（2）可以依据用户需求进行特殊定制，能清理特殊死角部位；还包括若干个喷头（7），刷牙同时喷头（7）可以同时清洁牙齿之间的牙缝。

Description

一种刷牙器、口腔远程预防、诊断和护理装置及其方法和应用 技术领域
本发明属于口腔远程预防，诊断和护理技术领域，涉及一种刷牙器、口腔远程预防、诊断和护理装置及其方法和应用。
背景技术
口腔清洁产品很多如手动牙刷，电动牙刷，牙线，冲牙器等等，有各自的优点，也有缺点。手动牙刷绝大部分人掌握不了正确的贝氏刷牙方法，造成清洁效率很低，尤其是手脚不灵活的老人和小孩。电动牙刷的刷毛较小，只能与口腔中的部分牙齿相接触，刷牙需要较长的时间。电动牙刷很多人因为力量控制不当造成牙龈萎缩的例子临床时常可见。而且，不管手动的还是电动的牙刷，因为清洁不了牙缝深处，所以，哪怕完全标准的方式也只能清洁70％左右。牙线仅限于清洁牙缝，没法清洁牙面菌斑。现有技术的冲牙器可以清洁牙缝也可以清洁牙面菌斑，但单头冲刷，具有如下缺点：第一、因为角度问题有不少死角；第二、因为冲刷面积问题，清洁全口牙齿需要十分钟以上，几乎不实用，目前只用在清洁特定区域。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种刷牙器、口腔远程预防、诊断和护理装置及其方法和应用，所述刷牙器包括托盘、刷毛、刷毛支架和动作发生器；所述刷毛支架设于所述托盘朝向牙齿的壁上，所述刷毛支架的形状与选自以下任一形状匹配：1/2上牙弓、1/2下牙弓、对称的1/2上牙弓及1/2下牙弓、上牙弓、下牙弓、和上牙弓与下牙弓；所述刷毛设置在所述刷毛支架朝向牙齿的壁上；所述动作发生器设于所述托盘内，且与刷毛支架连接本发明的刷牙器同时包裹部分或全部牙齿，动作发生器带动刷毛振动或者摆动从而达到清洁的功能，所述刷毛可以依据用户需求进行特殊定制，能清理特殊死角部位，优选地，还包括若干个喷头，刷牙同时喷头可以同时清洁牙齿之间的牙缝。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明第一方面提供一种刷牙器，包括托盘、刷毛、刷毛支架和动作发生器；所述刷毛支架设于所述托盘朝向牙齿的壁上，所述刷毛支架的形状与选自以下任一形状匹配：1/2上牙弓、1/2下牙弓、对称的1/2上牙弓及1/2下牙弓、上牙弓、下牙弓、和上牙弓与下牙弓；所述刷毛设置在所述刷毛支架朝向牙齿的壁上；所述动作发生器设于所述托盘内，且与刷毛支架连接。
优选地，所述动作发生器与刷毛支架为可拆卸式连接。
更优选地，所述可拆卸式连接为磁吸连接或卡扣连接。
优选地，所述刷牙器还包括电源，所述电源与所述动作发生器连接。
优选地，所述刷毛覆盖牙齿表面但不覆盖牙龈。
优选地，还包括供水单元、若干个喷头和喷头腔体，所述喷头设置于牙齿缝对应的托盘上，所述喷头腔体设置在所述托盘内，所述喷头与所述喷头腔体连接，所述喷头腔体与所述供水单元连通。
优选地，还包括照片获取单元，所述照片获取单元设于所述托盘朝向牙齿的壁上，用于获取牙齿的照片。
更优选地，所述照片获取单元包括摄像头和光源。
本发明第二方面提供一种口腔远程预防、诊断和护理装置，包括：
上述刷牙器；
显示部件；
控制器，与所述刷牙器的照片获取单元及显示部件连接，所述控制器可选择地包括以下任选的单元：
直接诊断单元，用于将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件；
医生诊断单元，用于将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件；并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件。
一种口腔远程预防、诊断和护理装置，包括：
上述刷牙器；
显示部件；
控制器，与所述刷牙器的照片获取单元及显示部件连接，所述控制器载有计算机程序，所述计算机程序可使所述控制器执行以下步骤中的一项或多项：
1)将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件；
2)将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件；并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件。
优选地，上述口腔远程预防、诊断和护理装置还包括通讯单元，所述通讯单元与所述控制器连接，用于与医生诊断终端部件进行信号交互。
本发明第三方面提供一种口腔远程预防、诊断和护理方法，包括如下步骤：
1)接收来自上述刷牙器的照片获取单元的照片；
2)将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件；和/或，将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件，并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件。
优选地，还包括：将从照片获取单元获得的照片传输至服务器，用于建立用户的治疗手册、长期跟踪测评、医生评价体系、保险评估或保险预判。
本发明第四方面提供上述口腔远程预防、诊断和护理装置或上述口腔远程预防、诊断和护理方法的用途，为将来自上述刷牙器的照片获取单元的数据用于建立用户的治疗手册、长期跟踪测评、医生评价体系、保险评估或保险预判。
本发明提供一种刷牙器、口腔远程预防、诊断和护理装置及其方法和应用，刷牙器同时包裹部分或全部牙齿，动作发生器带动刷毛振动或者摆动从而达到清洁的功能，所述刷毛可以依据用户需求进行特殊定制，能清理特殊死角部位，优选地，还包括若干个喷头，刷牙同时喷头可以同时清洁牙齿之间的牙缝。所述口腔远程预防、诊断和护理装置将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件，用户可以获得初步的诊断结果，和/或，将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件；并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件，医生随时看到口腔影像，从而提供医生建议和专家会诊结果，用户不需要定期去医院检查，做到早发现早治疗。
附图说明
图1为本发明刷牙器的结构示意图一。
图2为本发明刷牙器的结构示意图二。
图3为本发明刷牙器的结构示意图三。
图4为本发明刷牙器的喷头结构示意图。
附图标记：
1-托盘；
2-刷毛；
3-刷毛支架；
4-动作发生器；
5-电源；
6-供水单元；
7-喷头；
8-摄像头；
9-光源。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
本发明提供一种刷牙器，如图1所示，包括托盘1、刷毛2、刷毛支架3和动作发生器4；所述刷毛支架设于所述托盘朝向牙齿的壁上，所述刷毛支架3的形状与选自以下任一形状匹配：1/2上牙弓、1/2下牙弓、对称的1/2上牙弓及1/2下牙弓、上牙弓、下牙弓、和上牙弓与下牙弓；所述刷毛设置在所述刷毛支架3朝向牙齿的壁上；所述动作发生器4设于所述托盘1内，且与刷毛支架3连接。所述刷牙器同时包裹部分或全部牙齿，动作发生器带动刷毛振动或者摆动从而达到清洁的功能，所述刷毛可以依据用户需求进行特殊定制，能清理特殊死角部位。对于特殊牙齿排列，或者某些长期重度牙周病患者可以像定做假牙，口内取牙模实行个体订制，个性化设置刷毛，做到对症下药，完全无死角。
在一个优选的实施例中，如图1和图2所示，所述动作发生器4与刷毛支架3为可拆卸式连接。
在一个优选的实施例中，所述可拆卸式连接为磁吸连接或卡扣连接。
在一个优选的实施例中，如图3所示，所述刷牙器还包括电源5，所述电源5与所述动作发生器4连接。
在一个优选的实施例中，所述刷毛2覆盖牙齿表面但不覆盖牙龈。
在一个优选的实施例中，如图3和图4所示，还包括供水单元6、若干个喷头7和喷头腔体，所述喷头7设置于牙齿缝对应的托盘1上，所述喷头腔体设置在所述托盘1内，所述喷头7与所述喷头腔体连接，所述喷头腔体与所述供水单元6连通，刷牙同时喷头可以同时清洁牙齿之间的牙缝。
在一个优选的实施例中，还包括照片获取单元，所述照片获取单元设于所述托盘朝向牙齿的壁上，用于获取牙齿的照片。
在一个优选的实施例中，所述照片获取单元包括摄像头8和光源9。
一种口腔远程预防、诊断和护理装置，包括：
上述刷牙器；
显示部件；
控制器，与所述刷牙器的照片获取单元及显示部件连接，所述控制器可选择地包括以下任选的单元：
直接诊断单元，用于将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件；牙齿疾病照片可以选择一些常见牙齿疾病的照片，例如：龋齿、牙周炎、牙龈炎、牙结石、色素、牙体缺损等；
医生诊断单元，用于将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，例如：出现黑点、黑点变大、出现裂痕、裂痕变大、出现红肿、红肿颜色变深，出现牙结石、牙结石变大、牙体缺失部分或全部等，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件；并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件。
一种口腔远程预防、诊断和护理装置，包括：
上述刷牙器；
显示部件；
控制器，与所述刷牙器的照片获取单元及显示部件连接，所述控制器载有计算机程序，所述计算机程序可使所述控制器执行以下步骤中的一项或多项：
1)将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件；牙齿疾病照片可以选择一些常见牙齿疾病的照片，例如：龋齿、牙周炎、牙龈炎、牙结石、色素、牙体缺损等；
2)将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，例如：出现黑点、黑点变大、出现裂痕、裂痕变大、出现红肿、红肿颜色变 深，出现牙结石、牙结石变大、牙体缺失部分或全部等，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件；并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件。
上述控制器可以为单片机，单片机可以是一个8位最小系统。所述控制装置也可以选用不同的品牌和型号，或者更高位数的控制器或处理器。
本领域技术人员均了解，如上所述将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件，以及，将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件，并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件，均可以利用现有技术中的计算机、集成电路模块、可编程逻辑器件、其它硬件或现有的软件模块来实现。
在一个优选的实施例中，还包括通讯单元，所述通讯单元与所述控制器连接，用于与医生诊断终端部件进行信号交互。所述通讯单元可为蓝牙、红外和wifi等。
上述口腔远程预防、诊断和护理装置将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得并输出诊断结果，用户可以获得初步的诊断结果，和/或，将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件；并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件，医生随时看到口腔影像，从而提供医生建议和专家会诊结果，用户不需要定期去医院检查，做到早发现早治疗。
一种口腔远程预防、诊断和护理方法，包括如下步骤：
1)接收来自上述刷牙器的照片获取单元的照片；
2)将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件；和/或，将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件，并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件。
优选地，还包括：将从照片获取单元获得的照片传输至服务器，用于建立用户的治疗手册、长期跟踪测评、医生评价体系、保险评估或保险预判。
本发明第四方面提供上述口腔远程预防、诊断和护理装置或上述口腔远程预防、诊断和护理方法的用途，为将来自上述刷牙器的照片获取单元的数据用于建立用户的治疗手册、长期跟踪测评、医生评价体系、保险评估或保险预判。
从照片获取单元获得的照片传输至服务器，可以建立用户的治疗手册，用户不论身处何 地，都可以为其牙医提供以前的治疗病历，以获得更完善的医疗方案；可以为牙科科研提供某项技术应用结果的长期跟踪评测，提供牙科流行病学调查报告，为牙科工业提供群体数据，预测商品的市场前景；记录下用户所有的治疗以及治疗后的持续跟踪，可以获知医生的长期治疗结果，从而建立起以真实治疗数据为基础的医生评价体系；在客户同意的前提下，可以跟保险公司深度合作，可以分析每个用户的牙齿健康状况以及牙齿的护理习惯，用于保险评估或保险预判，实现牙科疾病保险费用的精准，公平，合理。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

  1. 一种刷牙器，其特征在于，包括托盘(1)、刷毛(2)、刷毛支架(3)和动作发生器(4)；所述刷毛支架设于所述托盘朝向牙齿的壁上，所述刷毛支架(3)的形状与选自以下任一形状匹配：1/2上牙弓、1/2下牙弓、对称的1/2上牙弓及1/2下牙弓、上牙弓、下牙弓、和上牙弓与下牙弓；所述刷毛设置在所述刷毛支架(3)朝向牙齿的壁上；所述动作发生器(4)设于所述托盘(1)内，且与刷毛支架(3)连接。
  2. 如权利要求1所述的刷牙器，其特征在于，所述动作发生器(4)与刷毛支架(3)为可拆卸式连接。
  3. 如权利要求2所述的刷牙器，其特征在于，所述可拆卸式连接为磁吸连接或卡扣连接。
  4. 如权利要求1所述的刷牙器，其特征在于，所述刷牙器还包括电源(5)，所述电源(5)与所述动作发生器(4)连接。
  5. 如权利要求1所述的刷牙器，其特征在于，所述刷毛(2)覆盖牙齿表面但不覆盖牙龈。
  6. 如权利要求5所述的刷牙器，其特征在于，还包括供水单元(6)、若干个喷头(7)和喷头腔体，所述喷头(7)设置于牙齿缝对应的托盘(1)上，所述喷头腔体设置在所述托盘(1)内，所述喷头(7)与所述喷头腔体连接，所述喷头腔体与所述供水单元(6)连通。
  7. 如权利要求1至6任一项所述的刷牙器，其特征在于，还包括照片获取单元，所述照片获取单元设于所述托盘朝向牙齿的壁上，用于获取牙齿的照片。
  8. 如权利要求7所述的刷牙器，其特征在于，所述照片获取单元包括摄像头(8)和光源(9)。
  9. 一种口腔远程预防、诊断和护理装置，其特征在于，包括：
    权利要求7或8所述的刷牙器；
    显示部件；
    控制器，与所述刷牙器的照片获取单元及显示部件连接，所述控制器可选择地包括以下任选的单元：
    直接诊断单元，用于将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件；
    医生诊断单元，用于将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件；并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件。
  10. 一种口腔远程预防、诊断和护理装置，其特征在于，包括：
    权利要求7或8所述的刷牙器；
    显示部件；
    控制器，与所述刷牙器的照片获取单元及显示部件连接，所述控制器载有计算机程序，所述计算机程序可使所述控制器执行以下步骤中的一项或多项：
    1)将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件；
    2)将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件；并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件。
  11. 如权利要求9或10所述的口腔远程预防、诊断和护理装置，其特征在于，还包括通讯单元，所述通讯单元与所述控制器连接，用于与医生诊断终端部件进行信号交互。
  12. 一种口腔远程预防、诊断和护理方法，其特征在于，包括如下步骤：
    1)接收来自权利要求7或8所述的刷牙器的照片获取单元的照片；
    2)将从照片获取单元获得的照片与牙齿疾病照片进行比对获得诊断结果并将诊断结果输出给显示部件；和/或，将本次从照片获取单元获得的照片与上次从照片获取单元获得的照片进行比对，并在照片有变化时，将本次的照片经通讯部件传输给医生诊断终端部件，并将医生诊断终端部件提供的医生建议和专家会诊结果输出给显示部件。
  13. 如权利要求12所述的口腔远程预防、诊断和护理方法，其特征在于，还包括：将从照片获取单元获得的照片传输至服务器，用于建立用户的治疗手册、长期跟踪测评、医生评价体系、保险评估或保险预判。
  14. 如权利要求9至11任一项所述的口腔远程预防、诊断和护理装置或如权利要求12或13所述的口腔远程预防、诊断和护理方法的用途，为将来自权利要求7或8所述的刷牙器的照片获取单元的数据用于建立用户的治疗手册、长期跟踪测评、医生评价体系、保险评估或保险预判。
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