JP2020524550A - 歯間空間に基づいて口腔ケアルーチンを動的に調整するための方法及びシステム - Google Patents

Abstract

隣接歯間の間隔に基づいて口腔ケア装置（１０）によってユーザの口腔ケアルーチンを調整する方法（８００）であって、方法は：（ｉ）口腔ケア装置を使用して、ユーザの口腔内の隣接歯間空間（６６）に関する情報を取得するステップ（８２０）と；（ｉｉ）取得された情報に基づいて、口腔ケア装置のパラメータを自動的に調整するステップ（８５０）であって、動的調整が隣接歯間空間の口腔ケアを改善するように構成される、ステップと；を含む。

Description

本開示は、概して、歯間空間のサイズを決定し、それに応じて口腔ケアルーチンを動的に調整するためのシステム及び方法に関する。

適切な口腔の健康を促進するために、歯の間の隣接歯間空間（interproximal space）を含む全ての歯表面の適切なクリーニング（cleaning）を確実に行うことが重要である。研究は、隣接歯間空間の不適切なクリーニングが粘性物質（gum）及び歯周病を引き起こし、う蝕（caries）を引き起こしうることを示している。

歯科医は、典型的には、とりわけフロス、歯間ブラシ、又はウォータージェットなどの種々の歯間クリーニング方法又は装置を用いて、歯の間を患者がクリーニングすることを推奨する。例えば、デンタルフロスは、隣接歯間空間が狭い患者にしばしば推奨され、歯周病患者又は開いた歯間鼓形状空隙（open embrasures）の患者には歯間ブラシが推奨されている。

これらの隣接歯間空間をクリーニングする際の１つの主要な問題は、歯の解剖学的構造及び形態がすべての人で異なることであり、それによって隣接歯間空間のサイズ、形状、及び形態が異なることである。一人の人の口内にさえ、異なる隣接歯間空間がある。隣接歯間の間隔のばらつきに対処するために、多くの歯科医は、間隔を測定し、患者の口腔内の異なる部位に対して異なるサイズの隣接歯間のクリーニング補助具を処方している。例えば、直径０．６ｍｍの歯間ブラシを第１の部位に使用し、直径０．９ｍｍの歯間ブラシを第２の部位に使用し、直径１．１ｍｍの歯間ブラシを第３の部位に使用することがある。

隣接歯間空間をクリーニングするこれらの従来のアプローチは、厄介である。患者はしばしば、歯科医の指示に適切に従うことに苦労し、どの歯間ブラシを口腔内のどの位置に使用するかを忘れる。また、歯科医の指示に適切に従うことができる患者では、モチベーションが消失するにつれて、数日から数週間後に断念する傾向がある。

従って、ユーザの隣接歯間空間の測定に基づいて口腔ケアルーチンを動的に調整する口腔ケア装置のための方法及びシステムに対する当該技術分野における継続的な必要性が存在する。

本開示は、隣接歯間空間の大きさを決定し、それに応じて口腔ケアルーチンを動的に調整するための本発明のシステム及び方法に関する。本明細書における様々な実施形態及び実装形態は、口腔ケアルーチンを自動的且つ動的に修正するために、隣接歯間の間隔に関する情報を利用し、それによって、単一の装置を使用して、複数のサイズ及び形状を含む隣接歯間空間をクリーニングする口腔ケア装置を対象にする。口腔ケア装置は、隣接歯間空間を測定するためのシステムを含むことができ、及び／又はスキャナ、スマートフォン、又は他の機構などの別個の構成要素から隣接歯間の間隔に関する情報を受信することができる。隣接歯間の間隔に関する受け取った情報に基づいて、口腔ケア装置は、口腔ケアルーチンを自動的に調整し、各隣接歯間空間のクリーニングを改善する。口腔ケアルーチンへの調整は、他の選択肢の中でも、例えば、スプレーパターン及び／又は強度の調整を含み得る。

概して、一態様では、隣接歯間の間隔に基づいて口腔ケア装置によってユーザの口腔ケアルーチンを調整するための方法が提供される。本方法は：（ｉ）口腔ケア装置を用いて、ユーザの口内の隣接歯間空間に関する情報を取得するステップと、（ｉｉ）取得した情報に基づいて、口腔ケア装置のパラメータを自動的に調整するステップであって、前記動的調整は、隣接歯間空間の口腔ケアを改善するように構成される、ステップとを含む。

一実施形態によれば、取得するステップは、隣接歯間空間の機械的測定を含む。

一実施形態によれば、口腔ケア装置は、隣接歯間空間に関する情報を取得するように構成されたセンサを有する。

一実施形態によれば、取得するステップは、口腔ケア装置によって、ユーザの口内の隣接歯間空間に関する情報を受け取るステップを含む。

一実施形態によれば、パラメータは、口腔ケア装置から放出されるクリーニングショット（cleaning shots）の数を含む。

一実施形態によれば、パラメータは、口腔ケア装置から放出される空気及び液体スプレーの幅を含む。

一実施形態によれば、口腔ケア装置は、隣接歯間空間に応答するように構成された付勢された（biased）機械的要素を有する。

一態様によれば、隣接歯間の間隔に基づいて、口腔ケア装置によってユーザの口腔ケアルーチンを調整するための方法が提供される。本方法は：（ｉ）口腔ケア装置を用いて、ユーザの口内の隣接歯間空間に関する情報を取得するステップと、（ｉｉ）口腔ケア装置のコントローラによって、ユーザの口内の隣接歯間空間に関する取得した情報を分析するステップと、（ｉｉｉ）分析に基づいて、口腔ケア装置のパラメータを自動的に調整するステップであって、動的調整は、隣接歯間空間の口腔ケアを改善するように構成される、ステップと、（ｉｖ）自動的に調整されたパラメータを用いて、口腔ケアルーチンを実行するステップと、を含む。

一態様によれば、口腔ケア装置は、ユーザの口内の隣接歯間の間隔に基づいて口腔ケア装置のクリーニングパラメータを自動的且つ動的に調整するように構成される。装置は：ユーザの口内の隣接歯間空間に関する情報を所得し；取得した情報に基づいて、口腔ケア装置のパラメータを自動的に調整するように；構成された検知及び作動機構を含み、動的調整は、隣接歯間空間の口腔ケアを改善するように構成される。

一実施形態によれば、装置は、ユーザの口内の隣接歯間空間に関する取得した情報を分析するように構成されたコントローラをさらに含み、前記自動調整は、少なくとも部分的に、分析に基づいている。

一実施形態によれば、検知及び作動機構は、隣接歯間空間を直接測定するように構成された機械的要素を有する。一実施形態によれば、検知及び作動機構は、隣接歯間空間に関する情報を取得するように構成されたセンサを有する。

本開示の目的のために本明細書中で使用されるとき、用語「コントローラ」は、概して、ストリームプローブ装置、システム、又は方法の動作に関連する様々な装置を記述するために使用される。コントローラは、本明細書で議論される種々の機能を実行するために、多数の方法（例えば、専用ハードウェアと共に）で実装することができる。「プロセッサ」は、本明細書で議論される種々の機能を実行するためにソフトウェア（例えば、マイクロコード）を使用してプログラムされ得る１つ又は複数のマイクロプロセッサを使用するコントローラの一例である。コントローラは、プロセッサを用いて又は用いずに実装されてもよく、また、いくつかの機能を実行するための専用ハードウェアと、他の機能を実行するためのプロセッサ（例えば、１つ又は複数のプログラムされたマイクロプロセッサ及び関連する回路）との組み合わせとして実装されてもよい。本開示の様々な実施形態において使用され得るコントローラ構成要素の例としては、従来のマイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣｓ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡｓ）が挙げられるが、これらに限定されない。

種々の実装において、プロセッサ又はコントローラは、１つ又は複数の記憶媒体（本明細書では、概して「メモリ」、例えば、揮発性及び不揮発性コンピュータメモリと呼ばれる）に関連付けることができる。幾つかの実装形態では、記憶媒体は、１つ又は複数のプロセッサ及び／又はコントローラ上で実行されるときに、本明細書で議論される機能の少なくともいくつかを実行する１つ又は複数のプログラムでエンコードされ得る。種々の記憶媒体は、その上に記憶された１つ又は複数のプログラムをプロセッサ又はコントローラ内にロードして、本明細書で説明した本開示の種々の態様を実施することができるように、プロセッサ又はコントローラ内に固定されてもよく、或いは搬送可能であってもよい。用語「プログラム」又は「コンピュータプログラム」は、本明細書では、一般的な意味で使用され、１つ又は複数のプロセッサ又はコントローラをプログラムするために使用することができる任意のタイプのコンピュータコード（例えば、ソフトウェア又はマイクロコード）を指す。

本明細書で使用されるとき、用語「ユーザインタフェース」は、ユーザと装置（複数可）との間の通信を可能にする、人間のユーザ又はオペレータと１つ又は複数の装置との間のインターフェースを指す。本開示の種々の実施において使用され得るユーザインタフェースの例は、スイッチ、ポテンショメータ、ボタン、ダイヤル、スライダ、トラックボール、ディスプレイスクリーン、種々のタイプのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）、タッチスクリーン、マイクロホン及び何らかの形態の人間が生成した刺激を受け、それに応答して信号を発生し得る他のタイプのセンサを含むが、これらに限定されない。

前述の概念の全ての組み合わせ及び以下により詳細に議論される追加の概念は（かかる概念が相互に矛盾しない限り）、本明細書に開示される本発明の主題の一部であると考えられることが理解されるべきである。特に、本開示の末尾にある請求項に記載された主題の全ての組み合わせが、本明細書に開示される発明の主題の一部であることが意図される。

本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載する実施形態（複数可）から明らかになり、以下に記載する実施形態を参照して説明される。

図面において、同様の参照符号は概して異なる図面を通じて同一の部分を指す。また、図面は必ずしも正確な縮尺ではなく、代わりに、本発明の原理を例示することに概ね重点を置いている。

一実施形態による、口腔ケア装置の概略図である。 一実施形態による、口腔ケア装置の制御システムの概略図である。 一実施形態による、口腔ケア装置の機能ヘッドの概略図である。 一実施形態による、口腔ケア装置の機能ヘッドの概略図である。 一実施形態による、口腔ケア装置の機能ヘッドの概略図である。 一実施形態による、口腔ケア装置の機能ヘッドの概略図である。 一実施形態による、口腔ケア装置の機能ヘッドの概略図である。 一実施形態による、口腔ケア装置の機能ヘッドの概略図である。 一実施形態による、口腔ケア装置の機能ヘッドの概略図である。 一実施形態による、口腔ケアルーチンを自動的且つ動的に調整するための方法のフローチャートである。

本開示は、口腔ケアルーチンを自動的且つ動的に調整するように構成された口腔ケア装置の様々な実施形態を記載する。より一般的には、出願人は、隣接歯間空間に対して口腔ケアルーチンの１つ又は複数のパラメータを隣接歯間空間の測定に基づいて調整する装置を提供することが有益であることを認識し、理解している。従って、本明細書に記載又は他の方法で想定される方法及びシステムは、口腔ケアルーチンを自動的且つ動的に修正するために隣接歯間の間隔に関する情報を利用し、それにより、単一の装置を使用して、複数のサイズ、形状、及び形態を有する隣接歯間空間をクリーニングする、口腔ケア装置を提供する。一実施形態によれば、口腔ケア装置は、機械的及び／又はデジタル測定を使用して、隣接歯間空間に関する情報を取得する。更に別の態様によれば、口腔ケア装置は、別のソースから測定情報を受け取る。口腔ケア装置は、取得した又は受け取った情報を利用して、クリーニングセッションを調節し、それによって、隣接歯間空間のクリーニングを改善する。

本明細書に開示又は他の方法で想定される実施形態及び実装形態は、任意の口腔ケア装置と共に利用することができる。適切な口腔ケア装置の例は、口腔洗浄機、歯ブラシ、又は他の口腔ケア装置を含む。しかし、本開示は、これらの列挙された装置に限定されず、従って、本明細書に開示された開示及び実施形態は、任意の口腔ケア装置を包含し得る。

図１を参照すると、一実施形態では、歯の間の隣接歯間空間をクリーニングするために使用される口腔ケア装置１０がある。口腔ケア装置１０は、ユーザの手に保持されるように設計されたハンドル又はボディ部分１２と、口腔ケア器具１４とを含む。口腔ケア器具１４は、ユーザによる口腔ケア器具の口内での簡便な位置決めを助けるために、その遠位端に湾曲部分を有し得る。口腔ケア器具は、その遠位端に機能ヘッド１６を有し得る。

口腔ケア装置１０はまた、装置の作動をオン又はオフする或いは動作を実行するために使用されるユーザインタフェース２２を含み得るとともに、ユーザとの通信を提供し得る。口腔ケア装置１０はまた、図２に示す制御システム１００の一部であるコントローラ２６を含む。コントローラ２６は、１つ又は複数のモジュールから形成することができ、入力に応答して口腔ケア装置１０を動作させるように構成される。コントローラ２６は、例えば、プロセッサ２８及びメモリ３０を含むことができる。一実施形態によれば、オペレーティングシステムが、コントローラ２６によって実行されるとき、口腔ケア装置１０のハードウェア構成要素の動作を制御するコードを含み得る。

一実施形態によれば、口腔ケア装置１０は、オプションで１つ又は複数のセンサ３２を含むことができる。センサ３２は、図１においてボディ部分１２内に示されているが、例えば、口腔ケア器具１４又は機能ヘッド１６内を含む、装置内の任意の場所に配置されてもよい。一実施形態によれば、センサ３２は、コントローラ２６に一体化することができる。センサ３２は、例えば、加速度計、ジャイロスコープ、又は磁気センサなどの慣性運動センサを含むことができる。一実施形態によれば、センサ３２は、例えば、３軸ジャイロスコープ及び３軸加速度計を使用して、６軸の相対運動（３軸並進移動及び３軸回転）の読みを提供するように構成される。別の例として、センサ３２は、例えば、３軸ジャイロスコープ、３軸加速度計、及び３軸磁力計を用いて、９軸の相対運動の読みを提供するように構成される。他のセンサは、単独で、又はこれらのセンサと組み合わせて利用することができ、圧力センサ並びに、例えば、容量センサ、カメラ、フォトセル、クロック、タイマ、及び他のタイプのセンサなどの他のタイプのセンサを含むが、これらに限定されない。本明細書に記載されているように、又は本明細書で想定されているように、多くの異なるタイプのセンサを利用することができる。一実施形態によれば、センサ３２は、口腔ケア装置１０の加速度及び角度方向を示す情報を生成するように構成される。センサは、６軸又は９軸の空間センサシステムとして一緒に機能する２つ以上のセンサ３２を含み得る。

図２を参照すると、一実施形態では、口腔ケア装置１０の制御システム１００の略図である。制御システム１００は、オペレーティングシステム及びセンサデータを記憶することができる、プロセッサ２８及びメモリ３０を有するコントローラ２６を備える。システムはまた、電源を有し得る。制御システム１００は、図１に示すように、オプションで、ユーザに情報を送受信するように構成されたユーザインタフェース２２を含むことができる。システムのオプションのセンサ３２は、加速度計、ジャイロスコープ、又は磁気センサなどの慣性運動センサであってもよく、運動に応答してセンサデータを生成し、そのデータをコントローラ２６に通信する。

装置の接続モジュール３６は、無線トランシーバ（図示せず）からデータを受信及び／又は無線トランシーバにデータを送信するように構成及び／又はプログラムされることができる。例えば、接続モジュール３６は、Ｗｉ−Ｆｉ接続を介してインターネット又はイントラネットを超えて歯科専門家、データベース又は他の場所にセンサデータを送信し得る。代替的には、接続モジュール３６は、Bluetooth（登録商標）又は他の無線接続を介して、ローカルデバイス（例えば、別個のコンピューティングデバイス）、データベース、又は他のトランシーバから、又はそれらへセンサ又はフィードバックデータを受信及び／又は送信し得る。例えば、接続モジュール３６は、ユーザが、特に、センサデータを、長期記憶のために保存される別のデータベースに送信すること、更なる分析のためにセンサデータを送信すること、別のユーザインタフェースにユーザフィードバックを送信すること、又は歯科専門家とデータを共有することを可能にする。接続モジュール３６はまた、ユーザ入力情報、例えば隣接歯間の間隔情報などを受信することができるトランシーバであり得る。本明細書に記載される他の通信及び制御信号は、ハードワイヤ（非無線）接続によって、又は無線及び非無線接続の組み合わせによって実施されることができる。

一実施形態によれば、口腔ケア装置１０の制御システム１００は、隣接歯間の間隔に基づいて、検知及び作動機構４０を介して口腔ケアルーチンを自動的且つ動的に調整するようにプログラム及び／又は構成されることができる。例えば、本明細書に開示されているように又は本明細書で想定されているように、口腔ケア装置１０は、口腔ケア装置の機能ヘッド１６又は他の構成要素の出力を修正して、特定の隣接歯間空間に適応させ、その空間のクリーニングを改善することができる。別の態様によれば、口腔ケア装置１０は、口腔ケア器具自体の物理的構造を変更して、特定の隣接歯間空間に適応させ、その空間のクリーニングを改善することができる。更に別の態様によれば、口腔ケア装置１０は、出力の他の変化の中でも、特定の時間枠の間に、口腔ケア装置から隣接歯間空間内に放出されるクリーニング液の量を大きく又は少なくするなど、特定の隣接歯間空間に適合するように出力を調整し得る。例えば、システムは、より大きい隣接歯間空間に対して装置によって送達される液体の体積を増加させ、より小さい隣接歯間空間に対して装置によって送達される液体の体積を減少させ得る。動的検知及び作動機構４０の他の多くの実施形態が可能である。

検知及び作動機構４０は、口腔ケア装置１０のセンサ３２から入力を受け取ることができ、これは、隣接歯間空間を直接的又は間接的に測定することができる。センサ３２は、本明細書に記載されている又は本明細書で想定されているセンサのいずれかであることができ、クリーニングセッション前、クリーニングセッション中、及び／又はクリーニングセッション後に、ユーザの隣接歯間空間の１つ又は複数に関するセンサデータを取得するようにプログラム及び／又は構成されることができる。コントローラ２６は、センサ３２からリアルタイム又は周期的にセンサデータを受信することができる。例えば、センサ３２は、記憶及び／又は分析のために、センサデータの一定のストリームをコントローラ２６に送ることができ、又は、コントローラ２６に送る前に、データを一時的に記憶し、集約し、又は処理し得る。一旦コントローラ２６によって受信されると、センサデータはプロセッサ２８によって処理されることができ、プロセッサはそれに応じて口腔ケアルーチンの調整を指示することができる。

代替的に又はこのプロセスと併せて、検知及び作動機構４０は、隣接歯間空間に関する情報を含む外部センサ又は情報源からの入力を受け取ることができる。例えば、隣接歯間空間の測定は、ユーザ又は歯科専門家によって以前に得ることができ、その情報を口腔ケア装置に提供することができる。フィードバックメカニズムは、その情報を受信し、それを使用して、１つ又は複数の測定された隣接歯間の位置に対する装置の出力を動的に調整する。

図３を参照すると、一実施形態における、隣接歯間空間のサイズを決定し、それに応じて口腔ケアを動的に調整するように構成された機能ヘッド１６がある。機能ヘッドは、口腔ケア装置１０のボディ部分１２から外方に延びる口腔ケア器具１４の端部又はその近くに位置する。

この実施形態によれば、機能ヘッド１６は、ユーザが歯に対する口腔ケア装置を適切に位置決めするのを補助するように構成されたスペーサ５０を有する。スペーサは、剛性材料であることができ、或いは、より柔軟な材料を有する又は含むことができる。例えば、スペーサ５０は、硬質プラスチックであってもよく、口腔ケア装置が口内に位置するときに、機能ヘッドからユーザの歯の方向に伸びるゴム又は他の軟質プラスチック又はポリマー構成要素であってもよい。スペーサ５０がユーザの歯に接触するか又は摩擦するとき、検知又は測定機構は、歯とより適切に位置合わせされ、隣接歯間空間の１つ又は複数の測定値を取得することができる。さらに、スペーサ５０は、口腔ケアセッションの改善された効果を提供するために、機能ヘッド出口５８と歯との間に最適な空間を提供することができる。

機能ヘッドは、固定内側部分５６と、固定内側部分の両側に配置された２つの可動外側部分５２及び５４とから構成される自動検知及び作動機構４０をさらに有し、これらの全ては、口腔ケア装置がユーザの口内に位置するとき、ユーザの歯の方向に機能ヘッド１６から外方に延びる。自動検知及び作動機構４０は、直接的又は間接的に隣接歯間空間を測定することができ、その測定に自動的に応答して、他の多くの変化の中でも、液体出力の速度又は量の増加、又は動作の速度の増加など、口腔ケア装置動作のパラメータを変化させることができる。図３を参照すると、外側部分５２及び５４の一方又は両方は、機能ヘッド１６に沿って移動可能であり、固定内側部分５６から離れる方に、例えばバネ又は他のバイアス部により付勢されることができる。デフォルト位置では、外側部分５４は、内側部分５６から離れて付勢され、可動外側部分５４と固定内側部分５６との間に最大距離がある。可動外側部分５４の先端又は端部が歯に押し付けられ、少なくとも部分的に隣接歯間空間に押し込まれると、外側部分５４は、その付勢に抗して内側部分５６に向かって押し付けられ、内側部分５６と外側部分５４との間の距離は減少する。このようにして、自動化された検知及び作動機構は、隣接歯間空間の機械的測定値を取得し、自動的且つ動的に応答することができる。

一実施形態によれば、固定された内側部分５６は、ヘッド部分６０を有する。従って、外側部分５４が歯によってその付勢に逆らって押され、それによって外側部分５４と固定された内側部分５６との間の距離が減少すると、ヘッド部分６０の周囲の領域（area）は減少する。したがって、例えば、口腔ケア装置が、図３〜５に示されている装置などの流体を供給する場合、クリーニングジェット又は流れは、狭い隣接歯間空間に対して狭くなる。自動検知及び作動機構４０がより広い基端側間隙に遭遇すると、外側部分５２及び／又は５４は、その付勢と共に移動することが可能となり、ヘッド部分６０の周囲の領域が増加し、このより広い隣接歯間空間に対してクリーニングジェット又は流れが広がる。

一実施形態によれば、外側部分５２及び／又は５４は、機械的に制御されるのではなく、口腔ケア装置によって電子的に制御されることができる。例えば、外側部分５２及び／又は５４は、口腔ケア器具１４及び／又は機能ヘッド１６内に少なくとも部分的に配置されたアクチュエータによって動かされることができる。アクチュエータは、本明細書に記載されているような又は本明細書で想定されているようなカメラなどを用いて、装置が直接受信又は取得する隣接歯間空間測定に応答することができる。

図４を参照すると、２本の歯６２及び６４に対する機能ヘッド１６の一実施形態が示されており、これらの歯の間に隣接歯間空間６６が形成されている。この実施形態における隣接歯間空間６６は、より大きな空間であり、従って、外側部分５２及び／又は５４は、固定された内側部分５６から外に付勢され、クリーニングジェット又はフローは、このより広い隣接歯間空間に対して、より広い及び／又はより速い。外側部分５２及び／又は５４の位置決めがアクチュエータによって制御される実施形態では、装置は、間隔６６に関する情報を取得又は受信し、外側部分５２及び／又は５４をより広い構成に移動させる。

対照的に、図５を参照すると、隣接歯間空間６６を形成する２本の歯６２及び６４に対する機能ヘッド１６の一実施形態が示されている。この実施形態における隣接歯間空間６６は、図４に示される隣接歯間空間よりも小さい空間であり、したがって、外側部分５２及び／又は５４は、それらの付勢に逆らって固定された内側部分５６に向かって押圧され、クリーニングジェット又はフローは、この狭い隣接歯間空間に対してより狭く及び／又はより遅い。外側部分５２及び／又は５４の位置決めがアクチュエータによって制御される実施形態では、装置は、間隔６６に関する情報を取得又は受信し、外側部分５２及び／又は５４をより狭い構成に移動させる。

外側部分５２及び／又は５４をそれらの付勢に抗して固定された内側部分５６に向かって押すことに加えて、外側部分５２及び５４のうちの１つ又は複数は、固定された内側部分に対して他の平面内を移動することができる。例えば、外側部分５２及び５４のうちの１つ又は複数は、歯表面との相互作用のために、口腔ケア器具１４に向かって内方に押されることができ、クリーニングジェット又はフローは、隣接歯間空間に対してより広く、及び／又はより速くなる。同様に、外側部分５２及び／又は５４が歯表面と相互作用しない場合、又はより小さい隣接歯間空間と相互作用する場合、外側部分は、固定内側部分５６に近づき、それによって、クリーニングジェット又はフローが減少する。

図４及び図５に示す実施形態の１つの利点は、単一の機能ヘッド１６が種々の隣接歯間空間に利用され、１つより多い機能ヘッドを必要とすることなく、これらの異なる隣接歯間空間に自動的且つ動的に応答することができることである。従って、ユーザは、口腔ケア装置の複数の口腔ケア器具、機能ヘッド、又は他の手動調整を用いることなく、全て又はほとんどの隣接歯間空間をクリーニングすることができる。

図６Ａを参照すると、一実施形態における、隣接歯間空間のサイズを決定し、それに応じて口腔ケアルーチンを動的に調整するように構成された機能ヘッド１６の概略図がある。機能ヘッドは、ボディ部分１２から外方に延びる口腔ケア器具１４の端部又はその近くに位置する。スペーサ５０は、ユーザが歯に対する口腔ケア装置を適切に位置決めするのを助けるように構成されている。自動検知及び作動機構４０は、固定内側部分５６と、固定内側部分の側部に配置された２つの可動外側部分５２、５４とから構成され、これらの全ては、装置がユーザの口内に位置しているときに、ユーザの歯の方向に口腔ケア器具１４から外方に延びる。図６に示された実施形態は、隣接歯間空間を表すセンサデータ又は隣接歯間空間の他の情報を取得するように構成されたイメージングセンサなどのセンサ７０をさらに含む。例えば、センサ７０は、隣接歯間空間の画像データを取得するように位置決め及び／又は構成されたカメラ又は他の画像装置であり得る。データは、実際の画像であり得る、又は隣接歯間空間を表す他の画像データであり得る。

センサ７０は、固定内側部分のヘッド部分に固定されているように示されているが、センサは、機能ヘッド１６内の又は機能ヘッド１６のどこにでも位置し得る。例えば、図６Ｂを参照すると、センサ７０は、機能ヘッド１６内に完全に又は部分的に埋め込まれているか、又は位置している。機能ヘッドは、開口部又は窓部を含み、センサ７０は、開口部又は窓部の背後に位置し、センサデータを得ることができる構成要素に保護を提供する。図示されていないが、センサ７０は、スペーサ５０に沿った又はスペーサ５０内を含むがこれに限定されない、隣接歯間測定情報を取得することができる口腔ケア器具に沿った任意の位置に位置し得る。

図７Ａを参照すると、一実施形態における、口腔ケアを動的に調整するように構成された機能ヘッド１６の概略図がある。機能ヘッドは、口腔ケア装置１０のボディ部分１２から外方に延びる口腔ケア器具１４の端部又はその近くに位置する。スペーサ５０は、ユーザが歯に対して口腔ケア装置を適切に位置決めするのを助けるように構成されている。検知及び作動機構４０は、水、空気、及び／又はクリーニングセッションの他の成分が機能ヘッド出口５８から出ることを可能にする空間によって分離された２つの外側部分５２及び５４から構成される。一実施形態によれば、外側部分５２及び５４の一方又は両方は、口腔ケア装置からの水、空気、及び／又は他の成分の流れを変更するように移動可能である。従って、機能ヘッドは、隣接歯間の間隔情報に応答して外側部分５２及び５４の一方又は両方を移動させるように構成されたアクチュエータを有し得る。

図７Ｂを参照すると、一実施形態における、口腔ケアを動的に調整するように構成された機能ヘッド１６の概略図がある。機能ヘッド１６は、水、空気、及び／又はクリーニングセッションの他の成分が通って機能ヘッド出口５８へ移動できる経路を有する又は画定する延長部７２を有する。例えば、経路７２の出口の幅は、より広い又はより狭い出口を提供するように調節可能であり得る。出口から水及び／又は空気を排出する装置では、より広い出口は、より多くの水及び／又は空気が装置から出て、隣接歯間空間に衝突することを可能にし、これはより広い空間のクリーニングを改善する。狭い出口は、より少ない水及び／又は空気が装置から出て、隣接歯間空間に衝突することを可能にし、これは狭い空間のクリーニングを改善する。

図８を参照すると、一実施形態における、隣接歯間の間隔に基づいて口腔ケアルーチンを動的に調整するための方法８００のフローチャートがある。方法のステップ８１０において、隣接歯間の間隔情報を取得及び／又は受け取るように構成された口腔ケア装置１０が提供される。口腔ケア装置１０は、本明細書に記載された又は他の方法で想定される装置又は実施形態のいずれかであり得る。一実施形態によれば、口腔ケア装置１０は、ハンドル又はボディ１２と、機能ヘッド１６を有する口腔ケア器具１４とを有する。口腔ケア装置はまた、オプションで、プロセッサ２８及びメモリ３０を有する又はそれらと通信するコントローラ２６を有する。口腔ケア装置１０の機能ヘッド１６はまた、口腔ケアを隣接歯間の間隔に基づいて動的に調整するように構成された作動機構４０を有することができ、さらに、隣接歯間の間隔に関する情報を所得する又は受け取るように構成された検知機構を有することができる。

方法のステップ８２０において、口腔ケア装置１０は、ユーザの口内の１つ又は複数の隣接歯間空間に関する間隔情報を取得する。一実施形態によれば、口腔ケア装置１０は、間隔情報を取得するように構成された、機械的、デジタル、又はその両方であり得る測定機構を有する。例えば、口腔ケア装置は、他の多くの機構の中でも、図３〜図５に関連して説明したような機械的機構などの検知機構を有し得る。更に別の例によれば、口腔ケア装置は、例えば図６Ａ及び６Ｂに関して説明した実施形態に示されているように、隣接歯間の間隔情報を表す画像又は他のセンサデータを取得するように構成されたセンサ７０などの検知機構を有し得る。一実施形態によれば、センサ７０は、１つ又は複数の隣接歯間空間について１つ又は複数の画像を取得するように構成されたカメラである。

一実施形態によれば、隣接歯間空間を測定するための多くの他の機構がある。例えば、隣接歯間の間隔は、引張試験又は押し込み測定を用いる振動プローブを用いるなど、２つの隣接歯間の歯肉の弾性を検出することによって、推定することができる。また、隣接歯間の間隔は、粗さ（スティック／スリップ現象など）を検出することによって、口腔ケア装置における抵抗変化を測定することによって、冷刺激又は圧力刺激に対する組織の応答を観察することによって、超音波イメージングによって、隣接歯間組織の温度が歯の温度と異なるかどうかなどの温度変化、隣接歯間組織を検出するための血液検出センサ、隣接歯間組織内の液体の蓄積を測定するための容量性接触力によって、及び／又はインピーダンス測定、ドップラー測定、又は他の測定を使用して腫脹を測定することによって、分析され得る。これらは、ユーザの口腔内の隣接歯間空間を測定するためのほんの数種類の方法にすぎない。

方法のステップ８２０と共に、又は方法のステップ８２０の代わりに実行され得る、方法のステップ８３０において、口腔ケア装置１０は、ユーザの口内の１つ又は複数の隣接歯間空間に関する間隔情報を受け取る。一実施形態によれば、口腔ケア装置は、他の装置又は他の外部情報源から間隔情報に関する情報を受け取る。一実施形態によれば、口腔ケア装置は、スマートフォン、スマートミラー、スマートメガネのようなウェアラブルな物体、又は口腔ケア装置１０以外の口腔装置などのユーザの口の１つ又は複数の隣接歯間空間を走査又は画像化する装置、又は歯科専門家と通信し、それらから情報を受け取る。一実施形態によれば、複数の画像を取得することができ、画像情報を一緒にまとめ（stitched together）て、単一の画像を使用することによって可能となるよりも、口腔のより大きなカバレッジ、したがって、より多くの近接歯間の位置を与えることができる。

一実施形態によれば、装置は、ユーザの口の１つ又は複数の隣接歯間空間を走査又は画像化し、その情報を口腔ケア装置に直接、又は口腔ケア装置が後にアクセスできるリモートサーバもしくは記憶装置に記憶及び／又は送信する。例えば、口腔ケア装置は、リモートサーバ及び／又は記憶装置と周期的に通信して、隣接歯間空間情報及び方法又はシステムに必要な他の情報について問い合わせることができる。

一実施形態によれば、口腔ケア装置は、別個の機能ヘッド、又は機械的及び／又はデジタル機構を用いて隣接歯間空間を測定するように構成された他の構成要素を有する。別の機能ヘッド又は他の構成要素は、測定情報を取得し、口腔ケア装置、又は口腔ケア装置が後にアクセスできるリモートサーバもしくは記憶装置に記憶及び／又は送信することができる。口腔ケア装置は、測定情報を直接記憶することができ、これは、隣接歯間空間への動的適応のために構成された機能ヘッドによって後にアクセスすることができる。別の機能ヘッド、又は他の構成要素は、ユーザに識別情報を提供するためにカラーコード化されてもよく、又は他の方法で修正されてもよく、又は識別されてもよい。

一実施形態によれば、口腔ケア装置は、歯科専門家から隣接歯間の間隔情報を受け取る。歯科専門家は、予約の間に隣接歯間のギャップを測定し、異なる隣接歯間機能ヘッドを勧めることができる。歯科専門家は次に、その情報をユーザ又はユーザのシステムに提供することができ、その情報を、次のクリーニングセッションの間に利用することができる。これは、ユーザの隣接歯間空間が、ブレースなどの歯科矯正治療のために、時間の経過とともに著しく変化することがあるので、歯科矯正医にとって特に有用である。適切なツール及びクリーニングルーチンが使用されるように、経時的に変化する際の隣接歯間空間のサイズの記録を有することが有利であり得る。

オプションのステップ８４０において、システムは、取得した及び／又は受け取った隣接歯間の間隔情報を分析する。例えば、一実施形態によれば、隣接歯間の間隔情報を表す画像又は他のセンサデータを取得するように構成されたセンサ７０などの検知機構は、コントローラ２６と通信する。コントローラは、本方法の１つ又は複数の機能を実行することができるプロセッサ２８を有する又はそれと通信している。コントローラは、取得した及び／又は受け取った隣接歯間の間隔情報を分析して、隣接歯間空間を決定し、これにより、システムは、その隣接歯間空間に対する口腔ケア装置による適切な応答を決定、展開、又は他の方法で識別することができる。例えば、本明細書に記載されているように又は本明細書で想定されているように、口腔ケア装置は、隣接歯間空間に基づいて出力を修正することができ、コントローラは、取得した及び／又は受け取った隣接歯間の間隔情報の分析に基づいて出力の修正を指示することができる。単なる一例として、コントローラは、特定の隣接歯間の間隔が識別されるときに、特定の幅、速度、又は他のパラメータに出力を適合させるように構成される、プログラムされる、又は他の方法で設計されることができる。

一実施形態によれば、システムは、取得した又は受け取った情報を分析し、例えば、２つの白い物体として認識され得る２つの歯の間の距離を測定することによって、隣接歯間の距離又は間隔を決定する。隣接歯間の距離又は間隔は、ピンク色又は赤色として認識されることがある歯肉の幅を測定することによっても、決定され得る。隣接歯間の距離又は間隔はまた、黒色三角形の基部、又は歯の間の歯肉欠損領域を測定することによって決定され得る。

方法のステップ８５０において、口腔ケア装置１０は、取得した又は受け取った隣接歯間の間隔に基づいて口腔ケアルーチンを動的且つ自動的に調整する。一実施形態によれば、コントローラは、口腔ケア装置の機能ヘッドに、取得した又は受け取った隣接歯間の間隔の分析に基づいて、口腔ケアルーチンを動的且つ自動的に調整するように指示する。例えば、図６Ａ及び図６Ｂに関して説明したように、口腔ケア装置は、隣接歯間の間隔情報を表す画像又は他のセンサデータを取得するように構成されたセンサ７０などの検知機構を有し得る。コントローラは、その情報を分析し、隣接歯間空間に基づいて口腔ケア出力を適合させるように、機能ヘッド１６に分析又は指示を提供する。別の実施形態によれば、図３〜図５に関して説明したように、口腔ケア装置１０は、測定機構を有し、口腔ケア出力を各隣接歯間空間に自動的且つ動的に適合させる。

更に別の実施形態によれば、口腔ケア装置１０の機能ヘッド１６は、各々異なる機能／出力を有する２つの構成要素を有する。異なり得る出力は、速度、スプレー角度又は方向、空気／液体混合、及び他のパラメータである。使用中、口腔ケア装置は、隣接歯間の間隔を取得又は他の方法で決定し、隣接歯間空間に応じて一方又は両方の構成要素を自動的に使用することが好ましい。代替的には、口腔ケア装置は、機能ヘッドの異なる構成要素を作動させるようにユーザに伝え得る。更に別の態様によれば、口腔ケア装置は、各々が、好ましくは、あるサイズ又は範囲の隣接歯間空間をクリーニングするように構成された複数の機能ヘッドを有することができ、システムは、ユーザに口の特定の位置において特定の機能ヘッドを利用するように指示することができる。

別の実施形態によれば、口腔ケア装置１０は、異なる装置のクリーニングルーチンを変更する。例えば、口腔ケア装置は、隣接歯間の間隔情報を決定又は取得し、その情報を利用して、それ自身のクリーニングルーチンを動的に調整することができる、及び／又はその情報を利用して、別の口腔ケア装置にそのクリーニングルーチンを動的に調整させることができる。例えば、フロス装置は、隣接歯間の間隔情報を取得し、スプレー速度、量、又は混合などのフロッシングの１つ又は複数のパラメータを調整し得るとともに、その情報を歯ブラシ、又は、ユーザ（又は装置自体）が次の歯ブラシセッションに適合するよう指示されるようにアプリケーションに伝達することができる。従って、フロス装置及び歯ブラシ、又はアプリケーションは、一方向又は両方向で隣接歯間の間隔情報などの情報を通信することを可能にする有線又は無線通信にある。これは、隣接歯間の間隔情報を取得するように構成された複数の装置を必要とせずに、ユーザのための改良されたクリーニングプロトコルを提供する。

一実施形態によれば、口腔ケア装置１０は、例えば、ユーザに余分なすすぎを行うように、特定のクリーニング液を用いるように、特定の機能ヘッドを用いるように、特定のサイズ又は形状の機能ヘッドを用いるように、又は種々の他の応答のいずれかを用いるように指示することによって、取得した又は受け取った隣接歯間の間隔情報に動的に適応する。システムは、取得した又は受け取った隣接歯間の間隔情報に基づいて、ユーザに特定のクリーニング製品を注文するように指示し得る、又はネットワーク及びショッピング機能又はアプリケーションとの通信を介して、これらの製品を直接自動的に注文又は要求し得る。このシステムは、地元の店舗に関するロケーション機能など、そのような製品をいつ、どこで購入するかについての提案を提供し得る。

方法の任意のステップ８７０において、口腔ケア装置又はシステムは、ユーザ又はリモートシステムにリアルタイム及び／又は記憶されたフィードバックデータを提供することができる。例えば、システムは有線又は無線ネットワーク接続を介してリアルタイムフィードバックデータをコンピュータに送信することができる。別の例として、システムは、有線又は無線ネットワーク接続を介して、記憶されたフィードバックデータをコンピュータに送信することができる。これらのフィードバック機構に加えて、多くの他の機構も可能である。例えば、フィードバックは、他のタイプのフィードバックの中でも、隣接歯間の間隔情報、クリーニング時間及び効果、ならびに他の情報を、ディスプレイ、レポート、又は単一の値にさえ結合することができる。

方法の任意のステップ８８０において、生成されたフィードバックは、ユーザ、装置、及び／又は別の個人に伝達される。フィードバックは、リアルタイムフィードバックであることができる、或いは１つ又は複数の履歴セッションに関するフィードバックであることができる。一実施形態によれば、フィードバックは、スマートフォン、コンピュータプログラム、ベースステーション、リモートソフトウェアサービス、又は他の手段を介してユーザに提供される。別の態様によれば、フィードバックは、歯科医又は歯科衛生士などの医療専門家に直接提供される。例えば、１つ又は複数の走査又はクリーニングセッションに関する情報を記憶し、医療従事者に自動的に又は要求に応じて送信することができる。一実施形態によれば、情報は、ユーザのスマートフォンに記憶され、訪問中に歯科医の診療所に持ち込まれ、そこで、情報は、Bluetooth（登録商標）接続を介して自動的にアップロードされる。その後、歯科医はフィードバックを検討し、ケア中にその情報を利用することができる。

全ての定義は、本明細書中で定義され且つ用いられるとき、辞書的定義、引用により援用された書類中の定義、及び／又は定義された用語の通常の意味を支配すると理解されるべきである。

不定冠詞「１つの（“ａ”及び“ａｎ”）」は、明細書及び特許請求の範囲で使われるとき、明瞭に反対のことが示されるのでなければ、「少なくとも１つ」を意味すると理解されるべきである。

句「及び／又は」、明細書及び特許請求の範囲において用いられるとき、そのように連結された要素、すなわち、いくつかの場合には同時に存在し、及び他の場合には同時でなく存在する要素の「いずれか又は双方」を意味すると理解されるべきである。「及び／又は」を使って挙げられた多数の要素は同じように、すなわち、そのように連結された要素の「１つ又は複数」と解釈されるべきである。他の要素が、オプションで、具体的に特定されたそれらの要素に関連するか関連しないかを問わず句「及び／又は」によって具体的に同定された要素以外に存在してもよい。

明細書及び特許請求の範囲において用いられるとき、「又は」は先に定義された「及び／又は」と同一の意味を有すると理解されるべきである。例えば、リスト中でアイテムを分離する場合、「又は」或いは「及び／又は」は、包括的である、すなわち、いくつかの要素の又は要素のリストのうちの、及び、オプションでさらなるリストされていないアイテムのうちの、少なくとも１つ、また１つより多くを含むと解釈されるべきである。「のうちの１つのみ」又は「のうちの正確に１つ」など、又は請求項において使用される場合は、「からなる」など、明瞭に反義的に表示された用語のみが、いくつかの要素又は要素のリストのうちの正確に１つの要素を含むことを意味する。一般に、用語「又は」は、本明細書中で用いられるとき、「いずれか」、「のうちの１つ」、「のうちの１つのみ」又は「のうちの正確に１つ」などの排他性の用語が先行する場合、排他的代替物（すなわち、「１つ又はもう一方だが双方ではない」）を示すように単に解釈されるべきである。

明細書及び特許請求の範囲で用いられるとき、句「少なくとも１つ」は、１つ又は複数の要素のリストへの参照において、要素のリスト中のいずれかの１つ又は複数の要素から選択される少なくとも１つを意味すると理解されるべきであるが、要素のリスト内に具体的にリストされたそれぞれの及びあらゆる要素の少なくとも１つを必ずしも含まず、且つ要素のリスト中の要素のいずれかの組合せを排除しない。この定義は、具体的に特定された要素に関連するか又は関連しないかを問わず、句「少なくとも１つ」が言及する要素のリスト内で具体的に特定される要素以外で、要素がオプションで存在し得ることを許容する。

また、明瞭に反対のことが示されているのでなければ、１つより多いステップ又は行為を含む本明細書中において請求項に記載されたいずれの方法においても、方法のステップ又は行為の順番は、方法のステップ又は行為が引用される順番に必ずしも限定されないのも理解されるべきである。

特許請求の範囲、ならびに前記明細書中において「有する」、「含む」、「担持する」、「有する」、「含有する」、「関係する」、「保持する」、「から構成された」等のような全ての移行フレーズは、オープン‐エンドである、すなわち、含むが限定されるものではないことを意味すると理解されるべきである。「からなる」及び「本質的に〜からなる」の移行句のみが、それぞれクローズド又はセミクローズドの移行句とする。

いくつかの発明的実施形態を記載し、ここに説明してきたが、当業者であれば、機能を実施し、及び／又は結果及び／又は本明細書中で記載された利点の１つ又は複数を得るために、種々の他の手段及び／又は構造を容易に考え付き、そのような変形及び／又は修正の各々は、本明細書中で記載された発明的実施形態の範囲内にあるとみなされる。より一般的には、当業者であれば、本明細書中で記載された全てのパラメータ、寸法、材料、及び構成は、例示的であることを意図し、現実のパラメータ、寸法、材料、及び／又は構成は、具体的な適用、又は発明の教示が用いられる適用に依存するであろうことは容易に認識するであろう。当業者であれば、ルーチン的実験を超えないものを用いて、本明細書中で記載された具体的な発明的実施形態に対する多くの均等物を認識し、又はそれを確認することができよう。従って、これまでの実施形態は単なる例として提示され、添付の特許請求の範囲及びその均等物内で、発明的実施形態は、具体的に記載され、及び特許請求されるものとは異なるように実施することができると理解されるべきである。本開示の発明的実施形態は、本明細書中で記載された各個々の特徴、システム、製品、材料、キット及び／又は方法に向けられる。加えて、２以上のそのような特徴、システム、製品、材料、キット、及び／又は方法のいずれの組合せも、もしそのような特徴、システム、製品、材料、キット、及び／又は方法が相互に矛盾しないならば、本開示の発明的範囲内に含まれる。

Claims (15)

1. 隣接歯間の間隔に基づいて口腔ケア装置によってユーザの口腔ケアルーチンを調整するための方法であって：
   前記口腔ケア装置を用いて、前記ユーザの口内の隣接歯間空間に関する情報を取得するステップと；
   前記の取得した情報に基づいて、前記口腔ケア装置のパラメータを動的に調整するステップであって、前記の動的調整は、前記隣接歯間空間の口腔ケアを改善するように構成される、ステップと；を含む、
   方法。
2. 前記取得するステップは、前記隣接歯間空間の機械的測定を含む、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記口腔ケア装置は、前記取得するステップのために前記隣接歯間空間に関する前記情報を取得するように構成されたセンサを有する、
   請求項１に記載の方法。
4. 前記取得するステップは、前記口腔ケア装置によって、前記ユーザの口内の前記隣接歯間空間に関する情報を受け取るステップを含む、
   請求項１に記載の方法。
5. 前記動的調整は、それぞれの前記隣接歯間空間において生じる、
   請求項１に記載の方法。
6. 前記の調整されるパラメータは、前記口腔ケア装置から放出されるスプレーの幅又は数を含む、
   請求項１に記載の方法。
7. 前記口腔ケア装置は、前記隣接歯間空間に機械的に応答するように構成された付勢された機械的要素を有する、
   請求項１に記載の方法。
8. 隣接歯間の間隔に基づいて、口腔ケア装置によってユーザの口腔ケアルーチンを調整するための方法であって：
   前記口腔ケア装置を用いて、前記ユーザの口内の隣接歯間空間に関する情報を取得するステップと；
   前記口腔ケア装置のコントローラによって、前記ユーザの口内の前記隣接歯間空間に関する前記の取得した情報を分析するステップと；
   前記分析に基づいて、前記口腔ケア装置のパラメータを自動的に調整するステップであって、動的調整は、前記隣接歯間空間の口腔ケアを改善するように構成される、ステップと；
   前記の自動的に調整されたパラメータを用いて、前記口腔ケアルーチンを実行するステップと；を含む、
   方法。
9. 前記口腔ケア装置は、前記隣接歯間空間を直接測定するように構成された機械的要素を有し、前記取得するステップは、前記機械的要素を使用して、前記隣接歯間空間を測定するステップを含む、
   請求項８に記載の方法。
10. 前記口腔ケア装置は、前記隣接歯間空間に関する前記情報を取得するように構成されたセンサを有する、
    請求項８に記載の方法。
11. 前記取得するステップは、前記口腔ケア装置によって、前記ユーザの口内の前記隣接歯間空間に関する情報を受け取るステップを含む、
    請求項８に記載の方法。
12. 口腔ケア装置であって、ユーザの口内の隣接歯間の間隔に基づいて前記口腔ケア装置のクリーニングパラメータを自動的且つ動的に調整するように構成され、前記装置は：（ｉ）前記ユーザの口内の隣接歯間空間に関する情報を所得し；前記の取得した情報に基づいて、前記口腔ケア装置のパラメータを自動的に調整する；ように構成された検知及び作動機構を有し、動的調整は、前記隣接歯間空間の口腔ケアを改善するように構成される、
    口腔ケア装置。
13. 前記ユーザの口内の前記隣接歯間空間に関する前記取得した情報を分析するように構成されたコントローラをさらに有し、前記の自動調整は、少なくとも部分的に、前記分析に基づいている、
    請求項１２に記載の口腔ケア装置。
14. 前記検知及び作動機構は、前記隣接歯間空間を直接測定するように構成された機械的要素を有する、
    請求項１２に記載の口腔ケア装置。
15. 前記検知及び作動機構は、前記隣接歯間空間に関する前記情報を取得するように構成されたセンサを有する、
    請求項１２に記載の口腔ケア装置。

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