CN106264766A - 终端设备、电动牙刷及其控制方法 - Google Patents

终端设备、电动牙刷及其控制方法 Download PDF

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CN106264766A CN201610638719.7A CN201610638719A CN106264766A CN 106264766 A CN106264766 A CN 106264766A CN 201610638719 A CN201610638719 A CN 201610638719A CN 106264766 A CN106264766 A CN 106264766A
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刘会明
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Abstract

本发明涉及终端设备、电动牙刷及其控制方法,其中所述终端设备用于控制电动牙刷的刷头运动,该终端设备包括:参数设置模块,用于设置电动牙刷的运动参数;以及第一通信模块,其与所述参数设置模块连接,用于将所述运动参数发送至所述电动牙刷的运动控制模块,以使得所述运动控制模块根据所述运动参数控制所述电动牙刷的刷头运动。通过在终端设备对电动牙刷的运动参数进行设置,根据本发明实施例的终端设备能够使得电动牙刷的运动参数尽可能地满足用户对刷头动作的需求。

Description

终端设备、电动牙刷及其控制方法
技术领域
本发明涉及口腔保健领域,尤其涉及一种终端设备、电动牙刷及其控制方法。
背景技术
电动牙刷作为一种口腔保健领域的个人护理器具,其主要动作原理是通过马达带动电动机芯进行快速旋转或者振动。该快速旋转或者振动可以带动刷头产生高频振动,伴随着该高频振动,挤置于刷头上的牙膏可以被分解成细微泡沫。分解成细微泡沫之后的牙膏可以对牙齿表面进行清洁,以及可以对牙齿自身的缝结构以及牙齿之间的齿缝进行深入清洁,此外,还可以具有清洁舌苔等其他与口腔清洁相关的辅助功能。较之于普通牙刷,电动牙刷具有能够更彻底地清除牙菌斑,以及更为科学有效地减少包括牙龈炎、牙周病和牙龈出血等在内的口腔疾病的优点。
不同人群的牙齿状况以及牙齿健康状况不一,针对不同的牙齿状况以及牙齿健康状况,牙刷所应具备的清洁手段也有所区别。如:较之于健康的成人牙齿,儿童的乳牙宜采用具有低频率、低摆幅的运动姿态的电动牙刷对牙齿进行清洁。健康的成人牙齿,如具有严重牙结石特点的成人牙齿,宜采用具有更好高频率、更高摆幅的运动姿态的电动牙刷对牙齿进行清洁。
目前的电动牙刷通常在出厂时即具有设定好的、具有若干个不同频率和摆幅的运动模式。但是由于不同人群的牙齿具有差异化的特点,个体之间对于频率和摆幅的敏感程度也各不相同,因此模式化的设计并不能真正满足用户的需求。
发明内容
技术问题
有鉴于此,本发明要解决的技术问题是,如何尽可能地满足用户对电动牙刷的刷头动作的需求。
解决方案
为了解决上述技术问题,根据本发明的一实施例,提供了一种用于控制电动牙刷的刷头运动的终端设备。该终端设备包括:
参数设置模块,用于设置电动牙刷的运动参数;以及
第一通信模块,其与所述参数设置模块连接,用于将所述运动参数发送至所述电动牙刷的运动控制模块,以使得所述运动控制模块根据所述运动参数控制所述电动牙刷的刷头运动。
通过在参数设置模块对电动牙刷的运动参数进行设置,使得电动牙刷的刷头运动更贴近用户的需求。
对于上述终端设备,在一种可能的实现方式中,所述参数设置模块包括以下任意单元:
模式选择单元,用于根据用户选择的运动模式,确定所述运动参数;
参数输入单元,用于根据用户输入的设定参数,确定所述运动参数;以及
参数图形调整单元,用于根据用户对参数图形的调整,确定所述运动参数。
通过在参数设置模块采用多种参数设置方式,可实现用户对刷头运动的灵活调整,改善了用户体验。
对于上述终端设备,在一种可能的实现方式中,该终端设备还包括:
图像采集模块,用于采集所述用户的牙齿图像;
图像发送模块,与所述图像采集模块连接,用于将所述牙齿图像上传至云端服务器;以及
分析数据接收模块,与所述云端服务器相通信,用于接收所述云端服务器返回的针对所述牙齿图像的分析数据。
对于上述终端设备,在一种可能的实现方式中,该终端设备还包括:
模式设定模块,用于根据所述分析数据设定新的运动模式;以及
参数指导模块,用于根据所述分析数据指导所述用户输入新的设定参数。
基于云端服务器对用户的牙齿图像的分析数据,参数设置模块能够获得更为合理、科学的用户参数。
对于上述终端设备,在一种可能的实现方式中,所述运动参数包括所述电动牙刷的振动频率、振动幅度、振动波形和时间节点中的至少一种。
对于上述终端设备,在一种可能的实现方式中,该终端设备还包括模式预设模块,其预设有至少一种所述运动模式,每个所述运动模式中预先设置有所述电动牙刷的所述运动参数。
为了解决上述技术问题,根据本发明的另一实施例,提供了一种电动牙刷控制方法。该方法包括:
在终端设备上设置电动牙刷的运动参数;以及
所述终端设备将所述运动参数发送至所述电动牙刷的运动控制模块,以使得所述运动控制模块根据所述运动参数控制所述电动牙刷的刷头运动。
通过对电动牙刷的运动参数进行设置,使得电动牙刷的刷头运动更贴近用户的需求。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,在终端设备上设置电动牙刷的运动参数,包括以下步骤的任意一种:
在所述终端设备上根据用户选择的运动模式,确定所述运动参数;
在所述终端设备上根据用户输入的设定参数,确定所述运动参数;以及
在所述终端设备上根据用户对参数图形的调整确定所述运动参数。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,该方法还包括:
所述终端设备采集所述用户的牙齿图像;
所述终端设备将所述牙齿图像上传至云端服务器;以及
所述终端设备接收所述云端服务器返回的针对所述牙齿图像的分析数据。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,在所述终端设备接收所述云端服务器返回的针对所述牙齿图像的分析数据之后,还包括:
所述终端设备根据所述分析数据设定新的运动模式;或者
所述终端设备根据所述分析数据指导所述用户输入新的设定参数。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述运动参数包括所述电动牙刷的振动频率、振动幅度、振动波形和时间节点中的至少一种。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,该方法还包括:所述终端设备预设有至少一种所述运动模式,每个所述运动模式中预先设置有所述电动牙刷的所述运动参数。
为了解决上述技术问题,根据本发明的第三个实施例,提供了一种电动牙刷。该电动牙刷包括:
牙刷本体;
动力模块,其与所述牙刷本体的刷头相连接,并能够带动所述刷头振动;
第二通信模块,其与终端设备相通信,用于从所述终端设备接收所述电动牙刷的运动参数;以及
运动控制模块,其与所述第二通信模块连接,用于根据所述运动参数,控制所述动力模块带动所述刷头按照所述运动参数振动。
有益效果
通过在终端设备设置电动牙刷的运动参数,根据本发明实施例提供的终端设备能够使得电动牙刷的刷头呈现出尽可能地贴近于用户需求的运动状态。在保证电动牙刷实现了对牙齿的清洁效果的前提下,改善了用户体验。同时本发明还提供了具有同样技术效果的电动牙刷控制方法以及电动牙刷。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本发明的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本发明的原理。
图1a示出根据本发明一实施例的电动牙刷的结构示意图一;图1b示出根据本发明一实施例的电动牙刷的结构示意图二;图1c示出使得图1a和/或图1b所示的电动牙刷的运动参数得以优化的系统整体的结构框图。
图2a示出根据本发明另一实施例的电动牙刷控制方法在未引入云端服务器时的实现流程图;图2b示出根据本发明另一实施例的电动牙刷控制方法在引入云端服务器时的实现流程图。
图3a示出可实现图2a和/或图2b所示的电动牙刷控制方法的运动参数调整的参数图形的示意图一(振动波的振动频率和时间节点);图3b示出可实现图2a和/或图2b所示的电动牙刷控制方法的运动参数调整的参数图形的示意图二(振动波的占空比);图3c示出可实现图2a和/或图2b所示的电动牙刷控制方法的运动参数调整的参数图形的示意图三(统一的振动波的振动波形);图3d示出可实现图2a和/或图2b所示的电动牙刷控制方法的运动参数调整的参数图形的示意图四(非统一的振动波的振动波形)。
图4a示出根据本发明第三实施例的用于控制电动牙刷的刷头运动的终端设备在未引入云端服务器时的结构框图;图4b示出根据本发明第三实施例的用于控制电动牙刷的刷头运动的终端设备在引入云端服务器时的结构框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外,为了更好地说明本发明,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本发明同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本发明的主旨。
实施例1
图1a示出本发明一实施例的电动牙刷的结构示意图一;图1b示出本发明一实施例的电动牙刷的结构示意图二;图1c示出使得图1a和/或图1b所示的电动牙刷的运动参数得以优化的系统整体的结构框图。
如图1a所示,该电动牙刷100主要可以包括:
牙刷本体11;
动力模块12,其与牙刷本体11的刷头相连接,并能够带动刷头振动;
第二通信模块13,其与终端设备200相通信,用于从终端设备200接收电动牙刷100的运动参数;以及
运动控制模块14,其与第二通信模块13连接,用于根据运动参数,控制动力模块12带动刷头按照运动参数振动。
本实施例中的牙刷本体11的结构主要可以包括壳体和刷头,上述的动力模块12、第二通信模块13和运动控制模块14可以置于壳体的腔体内,刷头则可以安装于壳体的前端。壳体的主干部分还可以起到手柄的作用。进一步如图1b所示,壳体的腔体内还可以设有其他功能性的附件,如作为电源件的电池15等。
在一种可能的实施方式中,动力模块12可以为马达(或称为电机);第二通信模块13可以为蓝牙模块/Wi-Fi模块等能够实现无线通信功能的组件;运动控制模块14可以为马达控制模块。第二通信模块13从终端设备200接收到运动参数后,马达控制模块可以根据运动参数来控制马达的运动,使得与马达的输出轴机械连接的刷头可以随着马达的运动呈现出与运动参数相匹配的运动状态。
进一步参照图1c,在一种可能的实施方式中,在用户使用电动牙刷100对牙齿进行清洁时,可以通过终端设备200对电动牙刷100的刷头的运动状态进行调整,以提高用户体验。具体而言,可以在终端设备200中预设一个或多个运动模式,以供用户直接选择。选择某个运动模式后,可以调出该运动模式下的电动牙刷100的运动参数。还可以在终端设备200中根据用户的输入直接设置电动牙刷100的运动参数。这样一来,由于可以在终端设备200中输入或选择电动牙刷100的运动参数,与只能在电动牙刷100中预先设定某几种固定的运动模式相比,本发明能够更灵活地调整电动牙刷100的刷头运动,以使得电动牙刷100的刷头运动能够尽可能地满足用户的个人喜好和使用习惯。
在此基础上,还可以设置云端服务器300,云端服务器300可以基于用户的历史数据(如用户将牙齿图像上传至云端服务器)对用户的牙齿状况进行分析。并基于分析得出的分析数据,通过终端设备200对电动牙刷100的刷头运动进行调整,不仅能够使得刷头运动尽可能地满足用户的个人喜好和使用习惯,还能够获得可以更科学地清洁牙齿的刷头运动方式,提高了牙齿的清洁度,进而更好地保护了牙齿。
当电动牙刷100从终端设备200获取当前的运动参数并使得刷头开始运动之后,电动牙刷100内的运动控制模块14可以采集刷头(也可以包括壳体)的实际动作数据(如刷牙时间以及刷头的振动频率和振动幅度等)。当然,也可以设置单独的数据采集单元和数据存储单元来实现对刷头(也可以包括壳体)的实际动作数据的采集与存储。
电动牙刷100可以通过第二通信模块13实时或者定期地将刷头的实际动作数据发送给终端设备200。在终端设备200中可以保存这些实际运动数据,以便后续用户在终端设备200端设置运动参数时作为参考。此外,终端设备200甚至可以将这些实际运动数据发送到云端服务器300,以获取更符合用户习惯的分析数据。
举例而言,终端设备200在给出电动牙刷100相应的运动参数之后,即可以处于与电动牙刷100非通信的状态(如用户在刷牙期间,作为终端设备200的如手机、平板电脑等移动智能终端被除用户之外的其他人拿开)。当终端设备200由与电动牙刷100为非通信的状态再次回到与电动牙刷100为能够通信的状态时,电动牙刷100可以将非通信的状态期间采集到的刷头的实际动作数据同步至终端设备200,以保证记录实际动作数据的完整性。
需要说明的是,尽管以其中的一个刷头作为示例介绍了电动牙刷100如上,但本领域技术人员能够理解,本发明应不限于此。事实上,用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活地设定与动力模块12(如马达)相匹配的刷头的个数以及具体的结构形式,如牙刷本体可以具有一组可替换的刷头,各个刷头适用的牙齿清洁场合可以区别式设计,如适用于不同的牙齿清洁场合的刷头的规格、柔软度等参数可以有所差异。
实施例2
图2a示出根据本发明另一实施例的电动牙刷控制方法在未引入云端服务器时的实现流程图;图2b示出根据本发明另一实施例的电动牙刷控制方法在引入云端服务器时的实现流程图。
如图2a所示,该电动牙刷控制方法主要是在终端设备200对实施例1中的电动牙刷100的运动参数进行调整,主要包括以下步骤:
S201、设置电动牙刷100的运动参数。
在步骤S201中,可以预先设定一个或多个经典的运动模式,每个经典的运动模式具有已设定的运动参数。如可以包括以下几种示例的运动模式:A)适用于儿童乳牙的低振动频率、低振动幅度的柔和模式;B)适用于成人健康牙齿的中振动频率、中振动幅度的普通清洁模式;以及C)适用于成人非健康牙齿(以牙结石严重为例)的高振动频率、高振动幅度的深度清洁模式等。这些经典的运动模式可供用户直接调用。此外,也可以由用户根据自身喜好,自行设定电动牙刷100的运动参数,例如直接输入运动参数的数值,或者在一定数值范围内选择运动参数,又或者在参数图形中选择运动参数等。用户自行设定的运动参数,可以直接用于指导电动牙刷100的刷头运动,也可以保存为新生成的定制的运动模式,供用户后续直接调用。可以看出,本发明实施例的电动牙刷控制方法可以根据用户的需求,灵活地设置电动牙刷100的运动参数。
进一步参照图2a,在一种可能的实现方式中,在步骤S201中,在终端设备200上设置电动牙刷100的运动参数,可以包括以下步骤的任意一种:
S2011、根据用户选择的运动模式,确定运动参数。其中的运动模式可以是预设的经典的运动模式,也可以是新生成的定制的运动模式。
S2012、根据用户输入的设定参数,确定运动参数。这属于用户自主设定电动牙刷100的运动参数的一种示例。
S2013、根据用户对参数图形的调整,确定运动参数。
对于步骤S2013而言,在一种可能的实施方式中,如可以在终端设备200(例如:平板电脑、智能手机等)具有显示界面,在显示界面中可以显示用于表示电动牙刷100的运动参数的参数图形。用户可以通过键盘操作或触摸等方式,在显示界面中对参数图形进行调整(如在参数图形上对某个具体的参数值进行拨动或者滑动),即可调整输出至电动牙刷100的运动参数。如图3a~图3d即示出了可实现对电动牙刷100的运动参数进行调整的几种参数图形的示意图。
在一种可能的实施方式中,如图3a所示,在表示振动频率与关断时间的关系的参数图形中,横坐标表示电动牙刷100的自动关断时间,纵坐标表示电动牙刷100的刷头的振动频率。这样,通过横向滑动表示关断时间的竖直调整线,即可以调整刷牙时间,通过纵向滑动表示刷头的振动频率的水平调整线,即可以调整刷牙时间范围内的刷头的振动频率。进一步地,还可以在刷牙时间范围内实时地调整刷头的振动频率。或者,还可以在刷头的振动频率确定的情况下(在参数图形中可以预先设定出刷头在各个状态下的振动频率),在参数图形中添加若干个用于进行刷牙区域切换提醒的时间节点,能够提醒用户将刷头的运动状态由该时间节点之前的一个状态切换至该时间节点之后的另一个状态。
在一种可能的实施方式中,刷牙区域可以包括用户针对自身的牙齿状况在口腔区域内预先设定出的若干个牙齿分区,如可以是四个、六个或者十二个牙齿分区。在预先设定出牙齿分区的基础上,用户可以在参数图形上对各个牙齿分区设置不同的振动频率,以及在相邻的牙齿分区之间添加时间节点,用于提醒刷牙区域的切换。如,用户可以将刷牙总时间平均分配到各个牙齿分区,即每个牙齿分区的时间为刷牙总时间/牙齿分区的个数。举例而言,假设刷牙总时间是2分钟,刷牙区域包括(左上、中上、右上、左下、中下、右下)六个牙齿分区,则每个牙齿分区分配到的时间是20秒。即从刷牙计时开始(即参数图形的原点处),在参数图形中的横坐标轴上,每隔20秒设置一个时间节点。那么用户在刷牙过程中,每到一个时间节点,终端设备200便会以一定的方式提醒用户,如通过牙刷抖动、声音通知或者光通知的方式提醒用户。用户即可参照根据终端设备200的提醒将刷头的位置移动至下一个牙齿分区。此外,各个时间节点处可以采用相同的提醒方式,当然也可以采用不同的提醒方式。以及用于不同的牙齿分区的刷头的动作可以具有相同的振动频率,也可以根据需求,对不同的牙齿分区的刷头的动作设置不同的振动频率。
在一种可能的实施方式中,如图3b所示,在表示振动波的占空比与波动周期的关系的参数图形中,横坐标表示方波信号发生器提供的、能够实现刷头振动的振动波的波动周期,纵坐标表示振动波(以波动周期为T1的方波为例)的占空比。纵向拨动图中的竖直调整线,即可以改变刷牙过程中振动波的振动幅度。进一步参照图3c,在一种可能的实施方式中,还可以调整振动波(仍然以方波为例)的波动周期,如可以通过横向拨动的方式改变方波的波动周期T1(一个周期的持续时间长度),以及可以通过纵向拨动的方式改变在波动周期T1内方波的高值(正向幅值)的持续时间长度T2等。进一步参照图3d,在一种可能的实施方式中,除了以如图3c所示的方式对刷牙过程中的振动波进行统一的调整(即振动波具有周期相同的振动波形)之外,还可以将刷牙过程中的振动波调整为由多种不同周期波形组合而成的形式,如同时存在波动周期为T1和T3的两种方波,两种方波的高值的持续时间长度分别为T2和T4。
可以看出,借助于参数图形,用户可以根据自身喜好,对振动波的振动波形、振动幅度、振动频率以及时间节点等参数进行灵活地调节,由于参数图形的可视化,使得用户的调整操作更方便、简单、直观。
S202、将运动参数发送至电动牙刷100的运动控制模块14,以使得运动控制模块14根据运动参数控制动力模块12带动电动牙刷100的刷头运动。
在步骤S202中,无论是预设的经典的运动模式还是新生成的定制的运动模式,每一种运动模式都具有相应的能够指导刷头运动的运动参数。在用户调用某一种运动模式时,终端设备200首先获取该运动模式对应的运动参数,然后终端设备200通过第一通信模块402将该运动模式对应的运动参数发送至电动牙刷100。进而电动牙刷100的运动控制模块14可以根据收到的运动参数控制刷头的运动,使其呈现出与运动参数相应的动作状态。
进一步参照图2b,在一种可能的实现方式中,还可以基于云端服务器300给出的可靠的分析数据来设置出定制的运动参数。相应地,该控制方法还包括:
S2031、采集用户的牙齿图像。
在步骤S2031中,如可以在终端设备200上设有拍照模式,用户可以随时拍摄单次的清洁后的牙齿图像,也可以收集某一个周期的一组(如一个月的日渐变化的对比照片,和/或每个自然日中的早晚对比照片)清洁后的牙齿图像(组)。
S2032、将采集到的牙齿图像上传至云端服务器300。
在步骤S2032中,终端设备200将采集到的牙齿图像上传至云端服务器300后,云端服务器300对牙齿图像(组)进行分析。如可以引入成熟的专家系统进行比对分析,或者进行人工分析,根据牙齿图像所显现的信息,给出分析数据,并将分析数据反馈至终端设备200。
S2033、接收云端服务器300返回的针对牙齿图像的分析数据。终端设备200在接收到云端服务器300反馈的分析数据之后,还可以包括以下步骤:
S2041、根据分析数据设定新的运动模式;或者
S2042、根据分析数据指导用户输入新的设定参数。
如果云端服务器300反馈的分析数据为具有明确建议的分析数据,则终端设备200可以基于该分析数据直接给出可以设定出新的运动模式的运动参数,即执行步骤S2041。
举例而言,云端服务器300给出的分析数据可以包括建议的明确的运动参数。这种情形下,可以无需用户的介入,由终端设备200直接将该运动参数发送给电动牙刷100指导刷头运动,或根据该运动参数设出某个新的运动模式保存在终端设备200。
如果云端服务器300反馈的分析数据不具有明确建议的分析数据,则该分析数据可以用于指导用户设定出运动参数,即执行步骤S2042。
举例而言,云端服务器300给出的分析数据可以包括:如刷牙时间、振动波的振动波形、振动幅度、振动频率以及不同的振动频率之间的时间节点等在内的参数的建议范围,或者文字性的建议,如刷牙次数应适当增加、深度清洁过于频繁等。此时,用户可以根据云端服务器300的建议,对电动牙刷100的运动参数进行适当地调整,或者新生成更适合自身牙齿的定制的运动模式。
这样一来,除了预设的经典的运动模式、自主式的参数设定和参数图形的调整,基于云端服务器300根据用户的牙齿图像得出的分析数据,通过终端设备200可以更科学地控制电动牙刷100的刷头运动,有利于更好地适应不同的用户。
实施例3
图4a示出根据本发明第三实施例的用于控制电动牙刷运动参数的终端设备在未引入云端服务器时的结构框图;图4b示出根据本发明第三实施例的用于控制电动牙刷运动参数的终端设备在引入云端服务器时的结构框图。
如图4a所示,该终端设备200主要包括参数设置模块401和第一通信模块402;其中:
参数设置模块401,主要用于设置电动牙刷100的运动参数,其中运动参数可以包括电动牙刷100的振动频率、振动幅度、振动波形、刷牙时间以及刷牙时间范围内的时间节点中的至少一种。
第一通信模块402,其与参数设置模块401连接,主要用于将运动参数发送至电动牙刷100的运动控制模块14,以使得运动控制模块14根据运动参数控制电动牙刷100的刷头运动。作为一种可能的实施方式,第一通信模块402可以为蓝牙/Wi-Fi模块等无线通信模块。
通过在终端设备200对电动牙刷100的运动参数进行设置,使得电动牙刷100的刷头运动尽可能地满足用户的需求。
在一种可能的实施方式中,参数设置模块401可以包括以下任意单元:
模式选择单元4011,用于根据用户选择的运动模式,确定运动参数。此处的运动模式,可以为预设的经典的运动模式,也可以是新生成的定制的运动模式。
参数输入单元4012,用于根据用户输入的设定参数,确定运动参数。此处用户输入的设定参数,可以是用户自主地设定,也可以是用户基于建议(如云端服务器300返回的分析数据)设定。以及
参数图形调整单元4013,用于根据用户对参数图形的调整,确定运动参数。此处关于参数图形的调整,可以参见上述实施例2中关于图3a至图3d的相关描述。
可以看出,根据实际情况,用户可以采用通过多种形式灵活地调节电动牙刷100的运动参数,改善了用户体验。
如图4b所示,在一种可能的实现方式中,终端设备200还可以包括能够基于云端服务器300来优化运动参数的附加功能模块。该附加功能模块具体可以包括:
图像采集模块4031,用于采集用户的牙齿图像;
图像发送模块4032,与图像采集模块4031连接,用于将牙齿图像上传至云端服务器300;以及
分析数据接收模块4033,与云端服务器300相通信,用于接收云端服务器300返回的针对牙齿图像的分析数据。
进一步参照图4b,在一种可能的实施方式中,基于分析数据接收模块4033接收到的针对牙齿图像的分析数据,终端设备200还可以包括进一步优化电动牙刷100的运动参数的反馈优化模块。反馈优化模块具体可以包括:
模式设定模块4041,用于根据分析数据设定新的运动模式;以及
参数指导模块4042,用于根据分析数据指导用户输入新的设定参数。
基于云端服务器300对用户主动上传的牙齿图像进行分析后得出的分析数据,电动牙刷100可以在终端设备200处获得更科学、更合理的运动参数。该更科学、更合理的运动参数能够使得电动牙刷100的刷头运动实质上更贴近于用户的需求。
在一种可能的实现方式中,终端设备200的还可以具有模式预设模块。该模式预设模块中预设有至少一种既定的、具有典型分类特征的运动模式(即前述的经典的运动模式)。每个经典的运动模式都预先设置有电动牙刷100的运动参数,在用户调用该运动模式的时候,终端设备200首先解析出该运动模式对应的运动参数,然后通过第一通信模块402将该运动参数发送至电动牙刷100。
模式预设模块中预设的运动模式能够在多数情况下大致或者基本满足用户的需求。通过在终端设备200予以选定,即可以使得电动牙刷100的刷头呈现出与当前的经典的运动模式的运动参数一致的运动状态。
本发明通过在终端设备200设置有参数设置模块401,可以对电动牙刷100的运动参数进行更丰富地调节,从而使得电动牙刷100的刷头运动能够尽可能地满足用户的需求。
例如,用户的期望可以是,能够获得电动牙刷100针对不同的牙齿健康状况的清洁手段。如,随着用户自身牙齿状况由具有严重牙结石转换为接近健康牙齿的特点时,将电动牙刷100的运动参数适度地调换至低振动频率、低振动幅度的形式。或者在同一次刷牙的过程中,随着牙齿的清洁状况逐渐改善时,适度地将电动牙刷100的运动参数切换至更为柔和的运动模式。或者在某些特定情况下,采用用户自己想要的定制的运动模式进行牙齿清洁等。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备用于控制电动牙刷的刷头运动,所述终端设备包括:
参数设置模块,用于设置电动牙刷的运动参数;以及
第一通信模块,其与所述参数设置模块连接,用于将所述运动参数发送至所述电动牙刷的运动控制模块,以使得所述运动控制模块根据所述运动参数控制所述电动牙刷的刷头运动。
2.根据权利要求1所述的终端设备,其特征在于,所述参数设置模块包括以下任意单元:
模式选择单元,用于根据用户选择的运动模式,确定所述运动参数;
参数输入单元,用于根据用户输入的设定参数,确定所述运动参数;以及
参数图形调整单元,用于根据用户对参数图形的调整,确定所述运动参数。
3.根据权利要求2所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备还包括:
图像采集模块,用于采集所述用户的牙齿图像;
图像发送模块,与所述图像采集模块连接,用于将所述牙齿图像上传至云端服务器;以及
分析数据接收模块,与所述云端服务器相通信,用于接收所述云端服务器返回的针对所述牙齿图像的分析数据。
4.根据权利要求3所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备还包括:
模式设定模块,用于根据所述分析数据设定新的运动模式;以及
参数指导模块,用于根据所述分析数据指导所述用户输入新的设定参数。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的终端设备,其特征在于,所述运动参数包括所述电动牙刷的振动频率、振动幅度、振动波形和时间节点中的至少一种。
6.根据权利要求2~4中任一项所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备还包括模式预设模块,其预设有至少一种所述运动模式,每个所述运动模式中预先设置有所述电动牙刷的所述运动参数。
7.一种电动牙刷控制方法,其特征在于,包括:
在终端设备上设置电动牙刷的运动参数;以及
所述终端设备将所述运动参数发送至所述电动牙刷的运动控制模块,以使得所述运动控制模块根据所述运动参数控制所述电动牙刷的刷头运动。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在终端设备上设置电动牙刷的运动参数,包括以下步骤的任意一种:
在所述终端设备上根据用户选择的运动模式,确定所述运动参数;
在所述终端设备上根据用户输入的设定参数,确定所述运动参数;以及
在所述终端设备上根据用户对参数图形的调整确定所述运动参数。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
所述终端设备采集所述用户的牙齿图像;
所述终端设备将所述牙齿图像上传至云端服务器;以及
所述终端设备接收所述云端服务器返回的针对所述牙齿图像的分析数据。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在所述终端设备接收所述云端服务器返回的针对所述牙齿图像的分析数据之后,还包括:
所述终端设备根据所述分析数据设定新的运动模式;或者
所述终端设备根据所述分析数据指导所述用户输入新的设定参数。
11.根据权利要求7~10中任一项所述的方法,其特征在于,所述运动参数包括所述电动牙刷的振动频率、振动幅度、振动波形和时间节点中的至少一种。
12.根据权利要求8~10中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
所述终端设备预设有至少一种所述运动模式,每个所述运动模式中预先设置有所述电动牙刷的所述运动参数。
13.一种电动牙刷,其特征在于,包括:
牙刷本体;
动力模块,其与所述牙刷本体的刷头相连接,并能够带动所述刷头振动;
第二通信模块,其与终端设备相通信,用于从所述终端设备接收所述电动牙刷的运动参数;以及
运动控制模块,其与所述第二通信模块连接,用于根据所述运动参数,控制所述动力模块带动所述刷头按照所述运动参数振动。
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