JP2008110141A - 歯科用診断器、これを用いた根管治療装置、根管治療装置用の表示装置及び歯科用診療台 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る歯科用診断器は、測定電極5と、口腔電極6と、測定信号印加手段と、計測手段と、検出手段とを備えている。測定電極5は、診断対象である歯1の根管4に挿入する。口腔電極6は、口腔粘膜3に電気的に接触させる。測定信号印加手段は、測定電極5と口腔電極6との間に測定信号を印加する。計測手段は、測定信号に対する電気的応答の計測に基づいて、測定電極5と口腔電極6との間の導電経路のうちの少なくとも一部分の電気的特性に応じたデータを得る。検出手段は、データに対して所定の判定基準を適用することにより、歯1の根尖2を迂回する電気的漏洩経路が導電経路中に含まれるか否かを検出する。
【選択図】図1
Description
その第1は、根管107内に挿入される測定電極111の先端115と、対になる口腔電極112が装着された口腔粘膜との間のインピーダンス値を、単一周波数の測定信号によって測定し、当該インピーダンス値そのものの値を用いて根尖位置(又は根管長)を検出するという原理である(例として特公昭62−25381号公報参照)。
その第2は、異なる周波数の測定信号を用いて、根管107内に挿入される測定電極111の先端115と、対になる口腔電極112が装着された口腔粘膜との間のインピーダンス値をそれぞれ測定して、それらのインピーダンス値の比あるいは差の変化から根尖位置(又は根管長)を検出するという原理である(例として特許第2873722号公報参照)。なお、第1の原理、第2の原理ともに、実際に根管長測定器として装置化する際は、一般的に、インピーダンス値に対応する電流値あるいは電圧値を測定し、それによってインピーダンス値を検出したものとする構成が採られる。以後、本明細書においてインピーダンス値の測定、検出、計測という場合は、インピーダンス値に対応する電流値あるいは電圧値を測定、検出、計測することを含む。
<概要>
本実施の形態に係る歯科用診断器では、根管内に挿入された測定電極と口腔粘膜に電気的に接触させた口腔電極との間に印加した測定信号に対する電気的応答の計測に基づいて、これらの電極の間の導電経路についての電気的特性として、所定部分のインピーダンスに対応するデータを求め、そのデータから、主導電経路である根管内導電経路を逸脱する電気的漏洩経路(但し、測定に影響を与えない微小な電気的漏洩をもたらす経路を除く。以下同じ)の有無を検出している。なお、電気的応答に基づくデータとは、電気的応答そのものであっても良いし、複数の電気的応答を組み合わせたものでも良い。
具体的に、複数の周波数で測定した、測定電極と口腔粘膜に電気的に接触させた口腔電極との間のインピーダンス値の比を用いて、電気的漏洩経路の有無を検出する歯科用診断器について、以下に詳しく説明する。まず、インピーダンス値の比を測定検出する根管長測定器(歯科用診断器)の測定原理を、図1の概略回路構成に基づいて説明する。
<概要>
本実施の形態に係る歯科用診断器では、測定電極と口腔粘膜(口腔電極)との間の電気的構造を、図11に示す抵抗Rs、抵抗Rp及び容量Cpよりなる等価回路とみなし、検出抵抗を用いて検出された測定電極と口腔粘膜との間のインピーダンス値から当該等価回路を構成する要素の電気的特性値を求め、当該要素の電気的特性値の大きさに基づいて漏洩電流の有無を検出する。なお、本実施の形態に係る歯科用診断器は、漏洩電流の有無を表示するが、根管口からの強電解質溶液の漏れのない事が保証されている状態で漏洩電流の有無を測定することで、破折や側枝等の歯の形状異常を検出することもできる。
次に、本実施の形態に係る歯科用診断器の動作について説明する。まず、図13に、本実施の形態に係る歯科用診断器のブロック図を示す。図13に示す歯科用診断器では、容量成分を持つインピーダンスによる電気的応答が周波数依存性を持つことを利用して、周波数fの測定信号を出力する発振器20、周波数5f(fの5倍)の測定信号を出力する発振器21、周波数25f(fの25倍)の測定信号を出力する発振器22の3つの異なる周波数の測定信号を生成できる発振器を備えている。本実施の形態では、図11に示した等価回路の構成要素が3種であるので、後述する等価回路のインピーダンスを表す連立方程式を解くためには3種類の測定周波数が必要となる。なお、本実施の形態では、使用する複数の周波数として、基本周波数fの1倍,5倍,25倍(つまり基本周波数とその高調波)を用いているが、本発明はこれに限られず基本周波数fの1倍,10倍,100倍等であっても良い。
次に、本実施の形態に係る演算回路28の動作について詳細に説明する。まず、演算回路28には、測定電極と口腔粘膜との間の導電経路をモデル化した等価回路が予め設定されている。本実施の形態では、この等価回路を図11に示す等価回路としている。図11に示す等価回路では、インピーダンスをRs+Rp//Cpの数式で表すことができる。なお、数式中の「//」の記号は、並列接続の合成抵抗を表している。
図14に、本実施の形態に係る歯科用診断器で求めた各々の歯における構成要素Cpの容量値をプロットした図を示す。なお、図14の横軸は、測定電極5の先端の根尖からの距離(単位mm)を表し、図14の縦軸は、構成要素Cpの容量値を単位ナノファラッドで表している。なお、図14に示すグラフは、実験により測定電極と口腔粘膜との間のインピーダンス値をインピーダンスメータで求め、実測したインピーダンス値から容量値を演算して作成したものである。しかし、実際に本発明を実施する歯科用診断器においては、インピーダンス値を実測する代わりに、インピーダンス値と対応関係にある他の量を用い、それに応じて漏洩電流を検出するための閾値を設定することもできる。
<概要>
実施の形態2では、バイパス経路を含む測定電極と口腔粘膜との間のインピーダンス値を図11に示す等価回路とみなしているが、本実施の形態では、図16に示す等価回路とみなす。図16に示す等価回路は、図11の抵抗Rpと容量Cpとよりなる並列回路部分を、容量Csに置き換えた構成である。図16に示す等価回路は、図12に示す等価回路を図11に比べてさらに近似したものであるが、この等価回路を使用しても実施の形態2と同様、電気的漏洩経路の存在(漏洩電流の有無)を検出することが可能である。
本実施の形態に係る演算回路28の動作についても、基本的には実施の形態2と同じであり、周波数fと周波数5fの測定信号に対応する測定電極と口腔粘膜間のインピーダンス値を測定する。そして、図16の等価回路に基づく連立方程式を立て、測定したインピーダンス値を用いて当該連立方程式を解くことで、各測定位置における等価回路の構成要素(抵抗Rs,容量Cs)の大きさを求める。Rs、Csは、各々数4、数5のように求められる。本実施の形態では、漏洩電流の有無を検出のために容量Csの値を利用し、その値は数5として求められる。なお、本実施の形態においても、容量Csの容量値そのものを必ずしも求める必要はなく、容量値に対応する値、あるいは抵抗Rsと容量Csとを組み合わせ演算した結果等を求めれば良い。
図17に、本実施の形態に係る歯科用診断器を用いて、抜歯された破折の存在しない歯における構成要素Csの容量値をプロットした図を示す。なお、図17の横軸は、測定電極の根尖からの距離(単位mm)を表し、図17の縦軸は、構成要素Csの容量値をナノファラッドを単位として示しているが、相対的な大小関係を特定できればよいため、実際の装置構成での内部比較は他の任意単位で行うことができる。
実施の形態1乃至実施の形態3に示した歯科用診断器は、根管拡大用マイクロモータやスケーラなどの根管治療装置に組み込むことができる。当該根管治療装置の概略図を図18に示す。図18に示す根管治療装置では、ハンドピースHと、据置型の制御器本体Cとを備えており、ハンドピースHは、切削工具40が取り付けられたヘッド41、ハンドピース本体42、シャンク43で構成され、チューブ44を介して制御器本体Cに接続されている。また、ハンドピース本体42には、切削工具40の駆動用のモータとしてマイクロモータが内蔵されている。
Claims (22)
- 測定対象である歯の根管に挿入する測定電極と、
口腔粘膜に電気的に接触させる口腔電極と、
前記測定電極と前記口腔電極との間に測定信号を印加する測定信号印加手段と、
前記測定信号に対する電気的応答の計測に基づいて、前記測定電極と前記口腔電極との間の導電経路のうちの少なくとも一部分の電気的特性に応じたデータを得る計測手段と、
前記データに対して所定の判定基準を適用することにより、前記歯の根尖を迂回する電気的漏洩経路が前記導電経路中に含まれるか否かを検出する検出手段とを備える、
歯科用診断器。 - 請求項1に記載の歯科用診断器であって、
前記電気的漏洩経路が、前記歯の根管口から歯表面に沿って歯肉に至る液漏れによって生じた経路であることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項1に記載の歯科用診断器であって、
前記電気的漏洩経路が、前記歯の形状異常に起因して前記歯の根管と歯肉との間に生じた経路であることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項3に記載の歯科用診断器であって、
前記歯の形状異常として、破折及び側枝のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の歯科用診断器であって、
前記検出手段は、前記データの値と所定の閾値とを比較し、当該比較結果に基づいて前記電気的漏洩経路の存在を検出することを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の歯科用診断器であって、
前記データの値が、前記電気的特性を示すインピーダンス値であることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の歯科用診断器であって、
前記電気的応答は前記測定信号の周波数に依存する応答となっており、
前記計測手段は、周波数の異なる複数の測定信号について前記測定電極と前記口腔電極との間のそれぞれの電気的応答を測定し、前記それぞれの電気的応答から得られる演算結果を前記データとすることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項7に記載の歯科用診断器であって、
前記演算結果は、周波数の異なる複数の測定信号について前記電気的応答として得られた2つのインピーダンス値の比であることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の歯科用診断器であって、
前記電気的応答は前記測定信号の周波数に依存する応答となっており、
前記計測手段は、周波数の異なる複数の測定信号について前記測定電極と前記口腔電極との間の電気的応答を測定し、それぞれの電気的応答の測定結果を所定のテーブルに適用することにより前記データを導くことを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の歯科用診断器であって、
前記計測手段は、前記導電経路をモデル化した等価回路の所定部分の電気的特性値を、周波数の異なる複数の測定信号についての測定結果に基づいて求め、前記所定部分の電気的特性値を前記データとすることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項10に記載の歯科用診断器であって、
前記等価回路は、根管の外に対応する等価回路を抵抗要素と容量要素の並列回路とし、当該並列回路に根管の内の抵抗要素を直列接続した回路であることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項10に記載の歯科用診断器であって、
前記等価回路は、根管の外に対応する等価回路を容量要素とし、当該容量要素に根管の内の抵抗要素を直列接続した回路であることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項10に記載の歯科用診断器であって、
前記等価回路は、前記歯の根尖孔を経由する主導電経路と、前記主導電経路に対して並列的なバイパス経路との並列回路として表現されていることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項13に記載の歯科用診断器であって、
前記バイパス経路は、抵抗性成分と容量性成分との並列接続に相当する部分を含むことを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項1乃至請求項14のいずれか1つに記載の歯科用診断器であって、
前記検出手段による判定結果を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項15に記載の歯科用診断器であって、
前記表示部は、前記検出手段で得られる結果の程度を段階的に可視表示することを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項15に記載の歯科用診断器であって、
前記表示部は、前記検出手段で得られる結果の程度を連続的に可視表示することを特徴とする、歯科用診断器。 - 請求項15乃至請求項17のいずれか1つに記載の歯科用診断器であって、
前記表示部は、前記検出手段で得られた結果に応じた聴覚的表示を行うことを特徴とする、歯科用診断器。 - 測定対象である歯の根管に挿入する測定電極と、
口腔粘膜に電気的に接触させる口腔電極と、
前記測定電極と前記口腔電極との間に、所定の測定信号を印加する測定信号印加部と、
前記測定信号に対する前記測定電極と前記口腔電極との間の導電経路の電気的応答を計測する計測手段と、
前記電気的応答から得られるデータの値が所定の正常範囲を逸脱し、あるいは逸脱しつつあることを検知する検知手段と、
前記逸脱に関する情報を、前記検知手段からの検知信号に応じて表示する表示手段とを備える、歯科用診断器。 - 請求項1乃至請求項19のいずれか1つに記載の歯科用診断器の構成要素を備えたことを特徴とする、根管治療装置。
- 歯の根管に挿入された測定電極先端の根管内における位置情報を得る根管長測定手段と、
前記根管長測定手段からの根管長測定結果に応じた表示を行う第1表示要素と、
前記測定電極と口腔粘膜に電気的に接触させた口腔電極との間に、根尖孔を通らない電気的な漏洩経路が存在することを示す検出信号に応じた表示を行う第2表示要素を備えることを特徴とする、根管治療装置用の表示装置。 - 請求項1乃至請求項19のいずれか1つに記載の歯科用診断器、請求項20に記載の根管治療装置、及び請求項21に記載の根管治療装置用の表示装置のうち、少なくとも1つを備えたことを特徴とする、歯科用診療台。
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