JP2009022726A - 根管から歯根膜腔に伸びた側枝を検出する側枝検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歯科における診断や治療時において、根管から歯根膜腔に伸びた側枝を検出するために使用される側枝検出装置を得る。
【解決手段】根管内に挿入される測定電極１０、口腔内表面に配置される口腔電極１１、測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを順次切替えて印加する電源１、電源１からの各測定用信号Ｐnに基いて、測定電極１０と口腔電極１１間で順次検出される複数の測定データに基いて、根管から歯根膜腔に伸びる側枝の有無を示す表示用データを出力するデータ処理部１２、データ処理部１２から出力される該表示用データを表示する表示部７、該表示部７は、測定電極１０が根管内に挿入されるに従って変化する該表示用データの推移の波形により該側枝の有無を表示する、を備えることにより側枝検出装置を構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、歯科における診断や治療時において、根管から歯内に伸びた側枝を検出するために使用される側枝検出装置に関する。

術者が歯の治療を行うとき、根管内の歯髄或いは羅患象牙質を除去することが必要な場合が生じる。

図１８に歯の断面図を示している。図１８において、ａは歯、ｂは根管、ｃは根尖孔、ｄは歯肉、ｅは根管から歯根膜腔に伸びた側枝、ｆは歯槽骨、ｇは歯の測定基準点、ｈは歯根膜腔である。術者は歯の測定基準点ｇから根尖孔ｃまでの距離を測定した後、その距離に相当する分の根管内の歯髄等（神経あるいは細菌感染した羅漢象牙質や根管内異物）を除去する。歯の測定基準点から根尖までの距離測定のために、根尖位置検出装置が用いられる。根尖位置検出装置は、口腔内に口腔電極を配置し、根管内に測定電極を挿入し、測定電極と口腔電極との間に交流信号を与えて、測定電極が根尖位置に達したときに測定される信号の値（電気的特性値）に応じて根尖位置を検出する。

術者は、表示部の指針が所定の位置を示すことを監視することにより、測定電極が根尖に達したときを知ることができる。

一方、根管治療を行う際に、診療過程において術者が根管治療を施しても患者の痛みが治まらない時がしばしばある。病巣が根尖だけでなく、根側に有る場合は、側枝ｅを意識して治療を行わなければ症状の改善が期待できないケースがある。

根管から歯根膜腔にに伸びる側枝を治療するためには、側枝の有無を検出し、さらには側枝の位置を検出することが必要であるが、この検出のためには従来複雑な作業が必要としていた。

すなわち、この作業としては、根管内にリーマやファイルを挿入し、リーマやファイルを上下方向に動かして側枝にリーマやフアイルがひっかかることを指感覚で判断する手法がある。しかし、これは、術者の技量に大きく左右され、側枝の場所によっては判別できない場合が多かった。

また、垂直加圧根管充填後に撮影するレントゲン写真で、側枝や根尖分岐が判断できることがあった。レントゲン撮影は、一方向だけの映像で、側枝は根管を中心に３６０度どの方向にでも存在する。つまり、レントゲン映像で側枝が確認できる方向は、レントゲン照射角に対してほぼ直角方向に存在する側枝については撮影が可能だが、他の角度だと側枝が他の画像と重なって検出できなかった。

側枝を見つけるには、術者が長年積み重ねた技量により側枝位置を予測し、レントゲン映像において予測した位置付近の画像を見て判断していた。

このように、従来の検出手法では、ほとんどの場合側枝の存在を発見するのは困難であつた。

本願発明の1つの実施形態において、根管から歯根膜腔に延びる側枝（以下、「側枝」という）の有無を検出することを目的とする。

さらに、本願発明の他の実施形態において、側枝の有無と側枝の位置を検出することを目的とする。

さらに、本願発明の他の実施形態において、側枝の方向を検出することを目的とする。

本願発明の第１の観点に従って、側枝検出装置が提供される。側枝検出装置は、下記を具備する。根管内に挿入される測定電極１０、口腔内表面に配置される口腔電極１１、測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを順次切替えて印加する電源１、電源１からの各測定用信号Ｐnに基いて、測定電極１０と口腔電極１１間で順次検出される複数の測定データに基いて側枝の有無を示す表示用データを出力するデータ処理部１２、データ処理部１２から出力される該表示用データを表示する表示部７、該表示部７は、測定電極１０が根管内に挿入されるに従って変化する該表示用データの推移の波形により側枝の有無を表示する。

第１の観点に従って提供される側枝検出装置は、さらに、(a)-(e)のいずれか１つ或いは組み合わせて具備することができる。

(a)電源１が測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加する測定用信号は二つの周波数の測定用信号Ｐｎであり、及びデータ処理部１２が出力する表示用データは、二つの周波数の測定用信号に基いて順次検出される二つの測定データの相対値を含むデータ。

(b)二つの測定データの差及び比の内の1つである相対値を含むデータ。

(c)側枝の有無の示す表示用データの推移の波形の高低変化を拡大して表示する表示部７。

(d)測定用信号として二つの周波数の信号を使用する根尖位置検出装置に組み込まれているデータ処理部１２。

(e)前記相対値とともに、二つの測定データの内の少なくとも1つを併せて表示する表示部７。

本願発明の第２の観点に従って側枝及び根尖検出装置が提供される。該側枝及び根尖検出装置は下記を具備する。根管内に挿入される測定電極１０、口腔内表面に配置される口腔電極１１、測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを印加する電源１、根尖位置モデルデータを記憶するための記憶部９、根尖位置モデルデータは複数のモデル歯データグループを有している、各モデル歯データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根尖位置２３に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐnの各々に対する、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値から構成される、該モデル歯２４’は各モデル歯データグループ毎に異なる、根尖位置検査機構１２ｄ、ここにおいて、根尖位置検査機構１２ｄは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の電気的特性値を順次検出し、上記順次検出した複数の電気的特性値の測定データ（Ｉｎ、Ｖｎ、Ｖdc）から被検査歯データグループを形成し、被検査歯データグループを、記憶部１２ｄに記憶された複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯データグループを検知して、根尖位置を表示するための表示用データを出力する、側枝検出機構１２ｃ、ここにおいて、側枝検出機構１２ｃは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の測定データを順次検出し、上記順次検出した複数の測定データから側枝の有無を示すための表示用データを出力する、データ処理部１２、データ処理部１２は、下記を備える、切替機構１２ａ、切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で、測定電極及び口腔電極の内の1つから出力される測定データを根尖位置データ検査機構１２ｂと側枝検出機構１２ｃのいずれかに切替えて入力させる、表示部７、表示部７は根尖位置検査機構１２ｄ及び側枝検出機構１２ｃが出力した両表示用データを表示する。

本願発明の第２の観点に従って提供される側枝及び根尖位置検出装置は、さらに下記(f)-(n)のいずれか１つ或いは組み合わせて具備することができる。

(f)電源１が測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加する複数種類の測定用信号は二つの周波数の測定用信号Ｐｎであり、側枝検出機構１２ｃが出力する側枝の有無の示す表示用データは、二つの周波数の測定用信号に基いて順次検出される二つの測定データの相対値を含む。

(g)前記相対値は、二つの測定データの差及び比の内の1つである。

(h)表示部７は、側枝の有無の示す表示用データの推移の波形の高低変化を拡大して表示する。

(i)表示部７は、前記相対値とともに、二つの測定データの内の少なくとも1つを併せて表示する。

(j)根管内位置別モデルデータを記憶する第２の記憶部１３、根管内位置別モデルデータは、複数のモデル歯位置データグループを具備し、各モデル歯位置データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根管内の複数の所定位置の各々に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐｎの各々に対する、口腔電極１１からの出力される測定データの対から構成される、各モデル歯位置データグループは、各モデル歯２４’毎に異なる、検出部２５、検出部２５は、測定電極１０の先端が被検査歯２４の根管２２の入り口から根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、複数の測定用信号Ｐｎの各々に対する測定データを検出する、
データ処理部１２はさらに下記を具備する、電極位置検出機構１２ｅ、電極位置検出機構１２ｅは、検出部２５が検出した複数の測定用信号Ｐｎの各々に対する測定データから構成される被検査歯データグループを、第２の記憶部１３に記憶された根管内位置別モデルデータ中の複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯データグループが存在することを検知し、測定電極の位置を表
示する指示値として出力する、側枝検出機構に代えて採用される側枝及び側枝位置検出機構１２ｆ、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値に基いて、該指示値の推移の波形を表示するための表示用データを形成する、切替機構１２ａ、切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で、検出部２５が検出した測定データを、根尖位置検出機構１２ｄ及び電極位置検出機構１２ｅに切替えて入力する、表示部７、表示部７は根尖位置検出機構が出力した表示用データに加えて、さらに電極位置検出機構１２ｅが出力した測定用電極の位置を表す指示値の推移の波形を表示するための表示用データを、選択的に或いは一括して表示する。

(k)電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値を格納する第3の記憶部を有し、データ処理部は、第3の記憶部からの該表示データを受信し、該指示値の推移の波形が凸状を示すことを検出し、表示部に側枝が有ることの表示を行う。

(l)該側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、さらに、電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値を受信し、該指示値の推移の波形が凸状を示した際の測定電極の位置を、表示部に側枝の位置として表示する。

(m)表示部７が表示する指示値は、その推移の波形の高低変化が拡大して表示される。

(n)針状の導電性金属部１０ａ、側枝方向を検出する際に、少なくとも根管内に挿入される導電性金属部の挿入部分における表面を被覆する絶縁膜１０ｂ、該絶縁膜は導電性金属部１０ａの挿入部分の先端部分の円周上の一方向において、導電性金属部の一部を露出させるための開口部１０ｃを有している、導電性金属部の後端部に配置されたハンドル部１０ｄ、該ハンドル部には、該開口部の円周方向の位置を示すマーキング１０ｅが配置されている。

図１に、本願発明の側枝検出装置１００ａの第１の実施形態が示されている。

図１において、１は電源であり、１つ或いは複数の異なる周波数の測定用信号Ｐｎを出力する。第１の実施形態では、電源１は２つの周波数、例えば、５００ＨＺ及び２ＫＨｚの測定用信号Ｐｎを出力する。２は信号切り替え部であり、制御部６の指示に従って、５００ＨＺ或いは２ＫＨｚの周波数を選択し或いは切替えて順次整合部３へ送る。３は整合部であり、測定電極１０に送る測定用信号Ｐｎを、安全な電圧に変換する。４は増幅部であり、被検査歯２４の歯肉に配置した口腔電極１１から得られる測定データ（測定電流In）を測定電流Ｖｎに変換し増幅する。５は検波部であり、測定電流Ｖｎを直流電圧Ｖｄｃに変換する。６は制御部であり、制御部６は側枝検出装置１００ａの各要素の制御をつかさどり、処理する。側枝検出装置中には必要に応じて、記憶部（図示していない）を配置することができる。７は表示部であり、制御部の指示に従い、直流電圧Ｖｄｃに基いた測定結果を表示し、或いは／及び警告音を発する。８は、側枝検出装置１００ａを自動化する場合、測定電極１０を根尖２３に向けて自動的に移動させるための駆動機構であり、インターフェイス回路を備えることができる。駆動機構は必要に応じて採用することができ、或いは不採用とすることができる。１２は直流電圧Ｖdcに対して表示部７に送信する表示用データを作成するデータ処理部である。電源１から測定電極（例、リーマ）１０に、例えば５００Ｈｚ或いは５ＫＨｚの各周波数の測定用信号Ｐnを印加すると、測定電極１０と口腔電極１１間から各周波数毎の２種類の測定データ（測定電流Ｉｎ_500HzとＩｎ_5kHz）が測定される。この２種類の測定データＩｎ_500HzとＩｎ_5kHzは、測定電極（リーマ）１０を根管２２内で根尖位置２３に向かって挿入していく過程で、順次測定される。

測定電極１０を根尖位置２３に向けて挿入して行く際に得られる測定データＩｎの推移の波形は、歯に側枝が有る場合と無い場合とでは、特有の変化を示すことを確認した。すなわち、測定データ（Ｉｎ，Ｖｎ，Ｖdc)は側枝の有無を示す表示用データとして表示部７に送られ、表示されることができる。

図２、図３の横軸は、測定電極１０の先端の位置を示す。この位置は測定電極１０の先端と根尖２３の位置までの距離である。縦軸は５００Ｈｚ及び２ＫＨｚ等の周波数における測定データ（直流電圧Ｖｄｃ_500HzとＶｄｃ_5kHz）の値を示している。

図２、図３及び図４には、測定電極１０を根尖２３に向けて移動させていき、該電極に５００Ｈｚ、１ＫＨｚ、２ＫＨｚ、４ＫＨｚ、８ＫＨｚの各周波数の測定用信号を印加した際の、測定データの推移（推移の波形）が示されている。

図２は、被検査歯に側枝が無く、根尖孔がある場合の、各周波数の測定データの推移の波形を示している。同じく、図３は、被検査歯に側枝が根尖から３ｍｍ付近の位置に有り、根尖孔がある場合の測定周波数別の各測定データの推移の波形を示している。図４は、被検査歯に側枝が有り、根尖孔が無い場合の、各周波数の測定データの推移の波形を示している。なお、被検査歯に側枝が無く、根尖孔も無い場合、測定電極１０と口腔電極１１間に電流が流れにくいために、測定データは得難い。

図３において、各測定周波数の測定データ（直流電圧Ｖｄｃ）は、側枝の位置（３ｍｍ）付近において、周波数により程度の差があるものの、直線的な増加推移の波形から、比較的フラットな推移の波形に変化することが確認される。被検査歯に側枝が無い図２の測定データでは、このような変化は見られない。

図４は、側枝があるが、根尖孔がない被検査歯の測定データである。この測定データ（直流電圧Ｖｄｃ）は、側枝の位置（３ｍｍ）付近において、増加からほぼフラットな推移の波形に変化している。

これら図に示された測定データの変化の理由は、図１において、測定電極１０を根尖位置２３に向けて根管２２内に挿入していくときに、測定電極１０と口腔電極１１の間に流れる電流Ｉｎは、側枝がある位置までは、電極から、根尖と側枝を経由して流れる。すなわち、電極先端と側枝との間の距離に応じた電流が流れる。しかし、測定電極１０が側枝の位置を過ぎると、導電性電極の本体表面と側枝までの距離は一定となり、側枝を経由する電流は、同距離に応じたほぼ一定の値となる、と考えられる。

図１に示される側枝検出装置おいて、オシロスコープのような表示部７に、測定データＩｎの変化する推移の波形を表示させることができる。データ処理部１２が出力する測定データＩｎ（直流電圧Ｖｄｃ）の推移の波形を、その縦軸方向の変化（高低変化）を拡大して表示するように処理することができる。この拡大表示により、特に図４に示された側枝があるが、根尖孔がない被検査歯の場合でも、術者は表示部７に示される測定値の推移の波形から、側枝の存在をより明確に把握することができる。このような拡大表示のための処理は、表示部でも実施することができる。

処理部１２は、測定データＩｎの変化を自動的に監視し、側枝があることを自動的に検出する機構を備えることも可能である。この自動的に検出する機構は、側枝を検出したことを音、振動或いは表示部での文字表示、色彩表示により術者に知らせることができる。

測定値の推移の波形の変化を自動的に監視する機構としては、測定中の測定データの推移の波形を監視し、その推移の波形の増加割合が減少したこと、或いはほぼフラットになったことを検知した場合、表示部にその旨を表示する機構とすることができる。この自動的に検出する機構については、後述する。

側枝検出装置１００ａには、必要に応じてさらに、測定電極１０が根管２２内に挿入されていくときの測定電極１０の先端の位置を測定する測定電極の位置を測定する機構を備えることができる。この測定電極の位置を測定する機構によれば、側枝の有無だけではなく、側枝の位置までも測定し、表示することができる。

測定電極１０を自動的に挿入する自動挿入装置を採用した場合の、根管内での測定電極１０の先端の位置を測定する機構としては、該自動挿入装置に測定電極を自動挿入した距離を検出する仕組みを組み込むことができる。

図１に示された側枝検出装置は、根尖位置検出装置の中に組み込むことも可能である。この場合、図１に示された電源などの多くの回路要素を、根尖位置検出装置と共用することが可能である。

第２の実施態様が、図５に示されている。第２の実施態様の側枝検出装置１００ｂは、図１の側枝検出装置に比して、各測定周波数に対応する複数の測定データＩｎ_500HzとＩｎ_2KHzに所定の処理を施して側枝の有無を示す表示用データを得る点で相違する。

第２の実施形態は第1の実施形態と同様に、測定電極１０を被検査歯２４の根管２２内に挿入し、根尖２３に向けて移動させる。この際、電源１から複数の周波数（例、５００Ｈｚと２ｋＨｚ）の測定用信号Ｐｎ_500HzとＰｎ_2KHzを切替えて測定電極１０に順次印加する。この結果、測定電極１０の先端が下降していく過程で、５００Ｈｚと２ｋＨｚの測定用信号Ｐｎ_500HzとＰｎ_2KHzに対応する測定データＩｎ_{５００Ｈｚ}とＩn_２ｋＨｚが口腔電極１１から順次出力される。これらＩｎ_{５００Ｈｚ}とＩn_２ｋＨｚのデータの推移（推移の波形）は、図６−７に示されている。データ処理部１２は、各測定用信号Ｐｎ_500HzとＰｎ_2KHzに対応した測定データＩn_2KHz及びＩｎ_{５００Ｈｚ}に基いて変換した直流電圧Ｖdc_２ｋＨｚとＶdc_{５００Ｈｚ}との相対値を求める。この相対値としては、両測定信号の差「Ｖdc_２ｋＨｚ−Ｖdc_{５００Ｈｚ}」や、比「Ｖdc_２ｋＨｚ／Ｖdc_{５００Ｈｚ}」などを採用することができる。相対値としては、測定データＶdc_２ｋＨｚとＶdc_{５００Ｈｚ}を比較して、その変化点が明確なる値であればいずれの演算値も採用することができる。

図６を参照する。図６の横軸は測定電極１０の先端から根尖位置までの距離を示し、縦軸はＶdc_２ｋＨｚとＶdc_{５００Ｈｚ}比の相対値を示している。図７には、同じくＶdc_２ｋＨｚとＶdc_{５００Ｈｚ}の「差」が示されている。これらの測定データは図２−４に示したデータの内、５００Ｈｚと２ｋＨｚの各測定用信号Ｐｎ_500HzとＰｎ_2KHzに対応した測定データＩn_２ｋＨｚとＩｎ_{５００Ｈｚ}或いはこれらを直流電圧値に変換したＶdc_２ｋＨｚとＶdc_{５００Ｈｚ}を使用している。図６−７の推移の波形は、相対値をオシロスコープのようなデータの軌跡を表示する表示手段を使用して得ることができる。

図６に示された、根尖までの距離３ｍｍの位置に側枝を有する被検査歯の比データ（‥◇‥及び‥△‥）は横軸３ｍｍ付近の位置で凸状を示している。しかし、側枝の無い被検査歯の比データ（‥×‥）は単調な増加カーブを示している。

従って、被検査歯の比データの推移の波形を観察し、この凸状の推移の波形を検出することにより、側枝を検出することができる。この検出により、図２−４に示されたいずれか１種類の周波数の測定用信号Ｐｎに対する測定電流Ｉｎの推移の波形に比して、側枝の存在をより明確に確認すことができる。

図７に示された差のデータは、根尖までの距離３ｍｍの位置に側枝を有する被検査歯の比データ（‥◇‥及び‥△‥）は横軸３ｍｍ付近の位置で凸状を示している。しかし、側枝の無い被検査歯の比データ（‥×‥）は単調な増加カーブを示している。

従って、被検査歯の差のデータの推移の波形を観察し、この凸状の推移の波形を検出することにより、側枝を検出することができる。この検出により、図２−４に示されたいずれか１種類の周波数の測定用信号Ｐｎに対する測定電流Ｉｎの推移の波形に比して、側枝の存在をより明確に確認することができる。

第２の実施形態は、複数の周波数（例、５００Ｈｚと２ｋＨｚ）の各測定用信号Ｐｎに対応した測定電流Ｉｎ_{５００Ｈｚ}とＩn_２ｋＨｚの相対値として、「差」或いは「比」を採用できることを説明したが、相対値はこれらに限らない。要すれば、側枝が存在することによる、測定電流Ｉｎの変化をより明確に検出できる相対値であれば、いずれの値でもよい。

図６に示した第２の実施形態において、測定電極１０を側枝の無い歯の根管内に挿していき、途中で、誤操作により測定電極１０を引き戻す動作を行う場合にも、その「差」或いは「比」のデータは、図６に類似した推移の波形を描いてしまう。

この誤操作においては、「差」或いは「比」求めるために使用した１つの周波数、例えば５００Ｈｚの測定用信号Ｐｎに対する測定データＩｎ_500Hzは、誤操作の時点から下降する。しかし、誤操作がなければ、測定データＩｎ_500Hzは下降しない。

この現象を使用して、相対値のデータとともに、１つの周波数５００Ｈｚの測定用信号Ｐｎに対する測定電流Ｉｎ_500Hzの推移の波形をも表示部に表示することにより、誤操作を発見することが可能である。

すなわち、相対値の推移の波形が凸状を示した場合で、測定電流Ｉｎ_500Hz或いはこれを変換した直流電圧Ｖdcの推移の波形が下降しない場合は、誤操作ではないと判断される。

一方、相対値の推移の波形が凸状を示した場合で、測定電流Ｉｎ_500Hz或いはこれを変換した直流電圧Ｖdcの推移の波形も下降した場合、誤操作と判断される。

図５に示される側枝検出装置１００ｂのデータ処理部１２は、さらに、側枝の存在を示す凸状の変化を自動的に検出する機能を備えること、さらには、側枝を検出したことを音或いは表示部での文字表示等により術者に知らせることも可能である。特に、測定電極１０の根管内への挿入を、自動的に行う自動挿入機構を採用する場合、この自動挿入機構に測定電極挿入量を計量する機構を設けることにより、側枝を検出した位置をも検出し、表示部７に表示することが可能となる。

図５に示された側枝検出装置は、根尖位置検出装置の中に組み込むことも可能である。この場合、図５に示された側枝測定装置の電源などの多くの回路要素を、根尖位置検出装置と共用することが可能である。

第３の実施形態は、本出願人の先の出願（国際公開公報ＷＯ２００４／１１０２９８参照）の根尖位置検出装置に、側枝検出機構を組み込んだ根尖位置及び側枝検出装置１００ｃである。

図８を参照して、被検査歯２４の根管の根尖位置２３を検出するための上記根尖位置検出装置に、本願発明の側枝検出機構を組み込んだ根尖及び側枝検出装置１００ｃを説明する。この根尖及び側枝検出装置１００ｃは下記構成を具備している。

根管内に挿入される測定電極１０；
口腔内表面に配置される口腔電極１１；
測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを印加する電源１；
根尖位置モデルデータを記憶するための記憶部９、この根尖位置モデルデータは複数のモデル歯データグループを有している。各モデル歯データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根尖位置２３に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐnの各々に対する、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値（電流値などの測定データ）から構成される。該モデル歯２４’は各モデル歯データグループ毎に異なる；
データ処理部１２、データ処理部１２は、切換機構１２ａ、根尖位置検出機構１２ｄ及び側枝検出機構１２ｃとを備えている、
切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で動作し、データ処理部１２へ入力される測定データ（Ｉｎ、Ｖｎ、Ｖdc）を根尖位置検出機構１２ｄと側枝検出機構１２ｃのいずれかに入力させる。

切替機構１２ａが、根尖位置検出機構１２ｄに切替えた状態で、複数種類の測定用信号Ｐnの各々が順次測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加され、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、根尖位置検出機構１２ｄは、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の電気的特性値（Ｉｎ、Ｖｎ、或いはＶdc）を順次検出する；
根尖位置検出機構１２ｄは、上記順次検出した複数の電気的特性値（Ｉｎ、Ｖｎ、或いはＶdc）から被検査歯データグループを構成する。根尖位置検出機構１２ｄは、被検査歯データグループを、記憶部９に記憶された複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯データグループを検知して、その検知結果を出力する；
表示部７、表示部７は根尖位置検出機構１２ｄが出力した検知結果を表示する。

切替機構１２ａが、側枝検出機構１２ｃに切替えた状態で、複数種類の測定用信号Ｐnの各々が順次測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加される、側枝検出機構１２ｃは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の電気的特性値（Ｉｎ、Ｖｎ或いはＶdc）を順次検出する；
側枝検出機構１２ｃは、上記順次検出した複数の電気的特性値（Ｉｎ、Ｖｎ或いはＶdc）から側枝の有無を検知して、その検知結果を出力する。

図８に示された根尖位置検出機構１２ｄが根尖位置を検出する動作(1)-(10)と、側枝検出機構１２ｃが側枝の有無を検出する動作(11)-(16)を以下に説明する。

［根尖位置を検出するための動作］
(1)測定電極１０の先端が根管２２の根尖位置２３に配置された状態における、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値であるする根尖位置モデルデータを記憶部９に記憶しておく。この根尖位置モデルデータは、測定電極１０の先端が複数のモデル歯２４’の根尖位置２３’に位置した状態で、測定電極１０に２種類の周波数の測定用信号（例、５００Ｈｚ及び２ＫＨｚの）を印加して得た、両電極間に流れる２種類の測定データ（Ｉn、Ｖｎ又はＶdc）である。根尖位置の検出をより確実にするために、より多くのモデル歯２４’についての根尖位置モデルデータが記憶部９に記憶されることが好ましい。

(2)被検査歯２４の口腔に口腔電極１１を接触させ、測定電極１０を該被検査歯２４の根管内の歯の測定開始基準点に位置させる。

(3)測定電極１０を根尖位置２３に向けて移動させつつ、測定電極１０に電源１から５００Ｈｚ及び２ＫＨｚの２種類の周波数の測定用信号Ｐn_{５００Ｈｚ}とＰｎ_２ＫＨｚを順次供給する。

或いは、測定電極１０を根尖位置２３に向けて移動させる前から、両電極間に電源１から２種類の測定用信号Ｐn_{５００Ｈｚ}とＰｎ_２ＫＨｚの供給を開始することもできる。

(4)信号切換え部２は、電源１からの２種類の測定用信号Ｐn_{５００Ｈｚ}とＰｎ_２ＫＨｚの各々が交互にかつ順次測定電極１０と口腔電極１１間に供給されるように、各測定用信号Ｐn_{５００Ｈｚ}とＰｎ_２ＫＨｚが供給されるタイミングを調整する。

(5)信号切換え部２から、測定電極１０と口腔電極１１間に順次供給された２種類の測定用信号Ｐn_{５００Ｈｚ}とＰｎ_２ＫＨｚに基いて測定された、両電極間の２種類の測定データ（ここでは、Ｉn_{５００Ｈｚ}とＩｎ_２ＫＨｚ）が口腔電極１１から出力される。

(6)これら２種類の測定データＩn_{５００Ｈｚ}とＩｎ_２ＫＨｚの各々は、電圧値に変換され、増幅部４において増幅される（Ｖn_{５００Ｈｚ}とＶn_２ＫＨｚ）。

(7)増幅された２種類の電圧値Ｖn_{５００Ｈｚ}とＶｎ_２ＫＨｚの各々は、変換部５において直流電圧値Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚに変換される。

(8)データ処理部１２の根尖位置検出機構１２ｂは、変換部５から順次出力された２種類の直流電圧値Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚからなる被検査歯データグループを、記憶部９ｄに記憶された複数のモデル歯データグループと比較する。

この比較により、２種類の直流電圧値Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚからなる被検査歯がデータグループが、複数のモデル歯データグループ中のいずれかと所定の関係にある（例、一致）か、否かを検査する。

(9)データ処理部１２の根尖位置検出機構１２ｂの検査結果は、表示部７に送られ、そこに表示される。

(10)「一致」の表示は、測定電極１０の先端が根尖に位置したことを意味するので、そのときの測定電極１０が根管の入り口から移動した距離から、根尖位置を求めることができる。

［側枝を検出するための動作］
(11)その切替手段１２ａにより、データ処理部１２中に入力される測定データIn500HzとIn5kHz（Ｖdc）は側枝検出機構１２ｃに入力される。

(12)上記(1)-(5)により、測定電極１０を根尖位置２３に向けて移動させつつ、口腔電極１１から２種類の周波数（５００Ｈｚと２ＫＨｚ）に係る測定データＩｎ_{５００Ｈｚ}とＩｎ_２ＫＨｚを得て、増幅部４、変換部５により直流電圧値Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚを得る。

(13)この測定データ（直流電圧Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚ）の推移の波形は、図２（側枝が無い場合）及び図３、４（側枝が有る場合）の５００Ｈｚと２ＫＨｚの推移の波形と同様である。

(14)測定電極１０を根尖位置２３に向かって移動させつつ、５００Ｈｚと２ＫＨｚの２種類の周波数の測定用信号Ｐｎ_{５００Ｈｚ}とＰｎ_２ＫＨｚを測定電極１０に印加することにより、移動過程中、２種類の測定デー（直流電圧Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚ）の対が、順次、側枝検出機構１２ｃに入力される。

(15)側枝検出機構１２ｃは、測定電極１０が根尖位置に向かって移動する過程で得られた２種類の測定データ（直流電圧Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚ）の各推移の波形や、この測定データの相対値（例、差或いは比）の変化を表示部に表示することができる。

術者はこの推移の波形を観察して、図２−４に示した推移の波形を観察或いは自動検出することにより側枝の有無を検出することができる。この検出を自動化することもできる。

側枝検出機構１２ｃは、側枝の有無を検出できる特性値であれば、いずれのデータ（電圧値、電流値、インピーダンス値など）も採用することができる。

(16)図８に示される装置の側枝検出機構１２ｃが、検出した測定データ（直流電圧Ｖdc_{５００Ｈｚ}やＶdc_２ＫＨｚ）の各推移の波形を表示部７に表示する態様として、表示推移の波形の縦軸方向のスケールを拡大するように処理することができる。この処理により、術者は推移の波形の縦軸方向の変化をより明確に容易に把握することができる。

さらに、側枝検出機構１２ｃは、この変化を自動的に検出する機能を備えること、さらには、検出したことを音或いは表示部での表示により術者に知らせることも可能である。

電気的特性値の推移の波形の変化を自動的に検出する機構としては、測定中の電気的特性値の推移の波形を認識し、認識した推移の波形が凸状を呈していることを自動的に判断する機構であればいずれの機構も採用することができる。

さらに、根尖位置及び側枝検出装置１００ｃに、測定電極１０が根管内に挿入された距離を測定する距離測定機構を備えることができる。この距離測定機構により、側枝の有無に加えて、根管の入り口から側枝が存在する位置までの距離も測定し、表示することもできる。

測定電極を自動的に挿入する自動挿入装置を採用する場合、測定電極１０が根管内に挿入された距離を測定する機構として、該自動挿入装置により測定電極を自動的に挿入した距離を検出する機構を採用することができる。

第４の実施形態を説明する。第４の実施形態は、本出願人の先の出願（国際公開公報ＷＯ２００４／１１０２９８参照）に開示した他の根尖位置検出装置に、側枝及び側枝位置検出機構を組み込んだ根尖位置及び側枝検出装置である。

図９を参照して、上記他の根尖位置検出装置１００ｄを説明する。

他の根尖位置検出装置１００ｄは、被検査対象歯２４の根尖位置２３に加えて、根管内を移動する測定電極１０の先端の位置を検出することができる。

この検出により、術者は測定電極１０が根尖位置に近づいて行く途中に、測定電極の先端位置を確認することが可能である。

根管内に挿入される測定電極１０；
口腔内表面に配置される口腔電極１１；
測定電極及び口腔電極の間に、複数種類の測定用信号（例、５００Ｈｚと２ＫＨｚの周波数の２種類の測定用信号Ｐｎ_{５００Ｈｚ}とＰｎ_２ＫＨｚ）を供給する電源１；
第1の記憶部９、記憶部９は根尖位置モデルデータを記憶する、この根尖位置モデルデータは複数のモデル歯データグループを有している。各モデル歯データグループの各々は、測定電極１０の先端が複数のモデル歯２４’の根尖位置２３に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐnの各々に対する、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値から構成される。該モデル歯２４’は各モデル歯データグループ毎に異なる；
第２の記憶部１３、第２の記憶部１３は根管内位置別モデルデータを記憶する、根管内位置別モデルデータは、複数のモデル歯位置データグループを具備し、各モデル歯位置データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の各々の根管内の複数の所定位置の各々に配置された状態における、口腔電極１１からの出力される直流電圧Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚの対から構成される。各モデル歯位置データグループは、各モデル歯２４’毎に異なる；
検出部２５、検出部２５においては、測定電極１０の先端が被検査歯２４の根管２２の入り口から根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、複数の測定用信号Ｐｎ_{５００Ｈｚ}とＰｎ_２ＫＨｚの各々に対する測定データＩｎ_{５００Ｈｚ}とＩｎ_２ＫＨｚを口腔電極１１から順次検出する。この測定データは、増幅部４、変換部５を経て複数の直流電圧Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚに変換される。；
データ処理部１２、データ処理部１２は、検出部２５から順次検出された複数の直流電圧Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdc_２ＫＨｚから構成される被検査歯データグループを、記憶部９に記憶された根管内位置別モデルデータ中の複数のモデル歯位置データグループと比較する。データ処理部１２は、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯位置データグループが存在することを検知した結果は、測定電極の先端の位置に関する情報及び根尖位置の情報として出力する。

表示部７、表示部７は比較部１２が出力した位置情報を表示する。

以下、図９に示されたその他の根尖位置検出装置１００ｄの動作を説明する。その他の根尖位置検出装置は、根尖位置を検出する第１の機能に加えて、測定電極１０の先端が根尖位置からどの程度離れているかを検出する第２の機能をも具備する。第１の機能は、第３の実施形態と同様の機能である。

第２の機能を以下に説明する。図９において、測定電極１０の先端が根管内２２に挿入されていく過程で、電源１は測定電極１０と口腔電極１１の間にＰｎ_{５００Ｈｚ}とＰｎ_２ＫＨｚの測定用信号を交互に順次供給する。この結果、測定電極１０の先端が根管内２２に挿入されていくに従って、口腔両電極１１から得られる直流電圧Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdcｎ_２ＫＨｚは変化する。

この変化する直流電圧Ｖdc_{５００Ｈｚ}とＶdcｎ_２ＫＨｚを、データ処理部１２は、第２の記憶部１３に記憶されている複数のモデル歯位置データグループと比較し、所定の関係にあるモデル歯位置データグループを検出する。データ処理部１２は、所定の関係にあるモデル歯位置データグループを検知した結果のデータ（以下、「位置を表示する指示値」という）を表示部７に出力する。この位置を表示する指示値に基いて、表示部７は測定電極先端の位置を表示することができる。この表示部７の例を図１１に示す。術者はこの表示を観察することにより、測定電極１０の先端が根尖位置２３に近づいていく状況を正確に把握することができる。

このように、モデル歯２４’のモデル歯位置データグループを、根尖位置から例えば１mm単位毎の距離で作成することにより、その他の根尖位置検出装置は測定電極１０の先端が根尖位置２３に近づいている状況を１mm単位で検出することができる。

この検出された測定電極１０の先端の位置は、図１１に示す表示部７により表示することができる。図１１の表示部７には、被検査歯２４と根管２２が描かれている。被検査歯２４には、根尖位置からの距離２６を表すスケールが描かれている。根管の部分には、横じま表示２７が描かれる。測定電極１０が根尖位置の向かって挿入されていく時に従って、横じま表示の最下部２７ａは下降して、測定電極の先端位置を表示する。図１２では、測定電極１０の先端が根尖位置の３ｍｍ手前に位置していることを表示している。

第４の実施形態の側枝検出機構を説明する。

図１０（Ａ）は、図９に示したその他の根尖位置検出装置に側枝位置検出装置を組み込んだ第４の実施形態の根尖及び側枝検出装置１００ｅが示されている。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）中の点線で囲った箇所の、より詳細な回路を示している。

第４の実施形態は、図９に示した他の根管長測定器のデータ処理部１２でのデータ処理内容を変更するとともに、第３の記憶部１５を追加している。

図１０（Ａ）及び１０（Ｂ）において、データ処理部１２は、根尖位置を検出する根尖位置検出機構１２ｄと電極位置検出機構１２ｅ、並びに側枝及び側枝位置検出機構１２ｆと、これら機構を選択的に切替える切替機構１２ａを備えている。切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で動作し、データ処理部１２へ入力された直流電圧Ｖdcを根尖位置検出機構１２ｄ、電極位置検出機構１２ｅ、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆのいずれかに切替えて入力する。

切替機構１２ａが、測定データを根尖位置検出機構１２ｄと電極位置検出機構１２ｅに入力させると、根尖位置検出機構１２ｄと電極位置検出機構１２ｅは、その他の根尖位置検出装置として上記第１の機能及び第２の機能を実行する。

切替機構１２ａが、測定データを側枝及び側枝位置検出機構１２ｆに入力させると、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、下記に詳述する側枝の有無と側枝の位置を検出する第３の機能を実行する。

第３の記憶部１５を説明する。第３の記憶部１５には、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆからの「側枝の有無及び側枝位置を示す表示用データ」（以下、「指示値」という）が記憶される。第３の記憶部には、さらに第２の機能を実行するために使用した、上記直流電圧Vdc_{５００Ｈｚ}とVdc_２ＫＨｚの内の１つが記憶されることができる。

第３の機能を詳細に説明する。

図１２は、図１０（Ａ）に示す第４実施形態の装置を使用して、側枝が無い被検査歯を検査した結果の指示値が示される。ここで、測定用信号Ｐｎとして、500Hz,1KHz,2KHz,4KHz,8KHzの各周波数の電圧を使用した。図１２中で、測定電極を根管内に挿入していった際に、上記第2の機能に基いて検出した上記「測定電極の先端位置を表示するデータ」の推移の波形であり、上記指示値として採用することができる。

図１２において側枝がない被検査歯の「指示値」の推移の波形は単調に増加している。

一方、図１３は、同じく図１０（Ａ）、１０（Ｂ）に示す第４実施形態の装置で、側枝を有する被検査歯２４を検査した結果である。測定用信号ＰＮの周波数は、500Hz,1KHz,2KHz,4KHz,8KHzである。

図１３の中の「指示値」、すなわち「‥・‥」で示される推移の波形は、500Hzと2kHzの２つの周波数の測定用信号による、直流電圧Ｖdc_500HzとＶdc_2KHzを使用して得た測定電極の先端位置を表示するデータの推移の波形である。

図１３の指示値の推移の波形は、３ｍｍ付近で凸状のカーブを描いている。 図１２と図１３に示された「指示値」の推移の波形を比較する。図１３に示されるように、根尖孔が有る被検査歯において、500Hz,1KHz,2KHz,4KHz,8KHzの周波数の各測定用信号Ｐｎによる直流電圧Ｖdcの推移の波形は、図１２の側枝が無い被検査歯の直流電圧Ｖdcとほぼ同様に単調に増加していることから、図１２及び図１３の各直流電圧Ｖdcの推移の波形から、側枝を検出することは容易ではない。

一方、図１２と１４の「指示値」の推移の波形に注目する。図１２の側枝が無い被検査歯に関する「指示値」の推移の波形は単調に増加しているが、側枝が有る図１３と図１４の「指示値」の推移の波形は、凸状を示している。この凸状に変化する推移の波形を検知することにより、被検査歯が側枝を有することを正確かつ容易に検出可能である。

さらに、第４の実施形態の装置の「指示値」は、第2の機能の「測定電極の先端位置を表示するデータ」を採用している。よつて、「指示値」の推移の波形が凸状を示すＸ軸上の位置は、側枝がある位置として把握されることができる。

図１１の表示部７を使用する場合を説明する。測定電極１０を被検査歯の根管内に挿入して行くと、表示部７の横じま表示２７の先端２７ａも、根尖位置２３に向かって下降していくが、側枝がある位置で同先端２７ａは上昇に反転する。この反転を確認して側枝があることを検出することができる。さらに、この反転する位置が側枝が存在する位置として検出することができる。

さらに、側枝の有無及びその位置の検出を自動化することが可能である。図１０（Ａ）を参照して、自動化の機構を説明する。第３の記憶部１５には、測定電極１０が根尖位置２３に向けて所定距離（例えば、１ｍｍ）移動する毎に、側枝検出機構１２ｃにより検出された「指示値」と直流電圧Ｖdc_500HzとＶdc_2KHzの組のデータ（根管内位置別データ）が順次に入力される。第３の記憶部１５は、順次入力された複数回（例、数十回）の指示値を記憶する。第３の記憶部１５は、シフトレジスタのように動作し、古いデータは排除し新しいデータを追加する態様で、数十回分の根管内位置別データを記憶していく。

データ処理部１２は、第３の記憶部１５に順次記憶されるデータを解析して、順次入力されるデータが上昇しているか、下降に転じたかをソフト的処理により自動検査することができる。

すなわち、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、第３の記憶部１５に記憶されている数十回分の時系列的に隣接する「指示値」をソフト的に比較して、その「指示値」が凸状を示しているか、否かを判断することができる。

側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、時系列的に連続する３組以上のデータを基にして、各組のデータの推移の波形が凸状を示しているか否かを判断することもできる。

この様にして側枝を自動的に検出できた時は、図１５に示す表示部７のように、側枝有り信号（例、ＬＣ）を表示したり、音或いは音声で側枝有りの表示をすることができる。さらに、側枝の位置も、「指示値」のピーク値を表示することで表示することができる。

本願発明の第５の実施形態を説明する。この第５の実施形態は、上記第２〜４の実施形態により、側枝があること、及びその位置を検出した際に、その側枝が位置する方向も検出する技術を追加した側枝検出装置である。

図１６を参照する。図１６（ａ）−（ｄ）に示した側枝方向検出のための測定電極１０’を用意する。この測定電極１０’は、図１６（ｂ）に示すようにその導電性金属部１０ａの、少なくとも根管内に挿入される部分の表面には絶縁コーティング１０ｂが施されている。図１６（ｂ）、（ｃ）に示すように、絶縁コーティング１０ｂの先端部の一方向には、開口部１０ｃが設けられている。金属部１０ａは、この開口部１０ｃを介して、絶縁コーティング１０ｂの外部環境と電気的に連結可能である。

図１６（ａ）に示すように、この測定電極１０’のハンドル部１０ｄにはマーキング１０ｅが表示される。マーキング１０ｅは、ハンドル部１０ｄを上部から見て、開口１０ｅとおなじ方向に配置される。

術者は、側枝を有する被検査歯２４を検査することにより、表示部７の「ＬＣ」表示により、被検査歯２４に側枝が存在すること、及び距離表示により側枝位置を確認することができる。

この距離表示は、仮に根尖３ｍｍ手前に側枝があった場合は３００と表示することができる。この距離表示は、表示中央部の数値（３．０）と対応する。よって、測定電極１０’を根管内に挿入していき、横じま表示が数値３．０を指す位置まで測定電極１０を挿入することにより、測定電極１０’の先端を側枝位置に配置することができる。

側枝方向検出用の測定電極１０’を、上記の手順で側枝位置に配置する。この位置で、測定電極１０’を回転させると、絶縁コーティング１０ｂの開口１０ｃが、側枝の開口部に一致した時に、測定電極１０’と口腔電極１１の間に流れる測定電流Ｉｎは大きくなる。一方、測定電極１０’を回転させ、絶縁コーティング１０ｂの開口１０ｃが、側枝の開口部から外れた状態では、測定電極１０’と口腔電極１１の間に流れる測定電流Ｉｎは小さくなる。この理由は、測定電流Ｉｎは、根尖孔と側枝を介して流れることから、測定電極１０’の開口１０ｃが側枝の開口から外れると、開口１０ｃと側枝の開口部間の距離が長くなり、側枝を介して流れる電流が減少するからである。

側枝の位置に配置した測定電極１０’を回転させて、測定電極１０’と口腔電極１１間に流れる測定電流Ｉｎが一番大きくなつたときのマーキング１０ｃの方向を、側枝の方向として確認することができる。

絶縁コーティングに設けた開口１０ｃは、小さい開口とすることにより側枝の開口方向を感度良く検出できるが、測定電極１０’を側枝位置に正確に合わせることが求められる。開口１０ｃを大きな開口とすれば、検出感度がさがるが、測定電極１０’を側枝位置に合わせる精度を下げることができる。開口１０ｃの大きさは、例えば直径０．５ｍｍ〜１ｍｍの円、或いは一辺が０．５ｍｍ〜１ｍｍの非円形とすることができる。

開口１０ｃの形状を横幅を狭くし、上下に長い長方形とすることにより、側枝の開口方向の検出感度を下げずに、測定電極１０’を側枝位置に合わせやすくできる。

図１６（ｄ）に示すように、開口１０ｃの外部表面を平坦にし、凹凸がない面とすることにより、測定電極１０’を根管内に挿入し回転させる際に、開口１０ｃが根管内壁に引っかかり難くすることができる。

側枝の方向を確認する上記手順は、自動化することが可能である。この自動化は、例えば測定電極１０’のハンドル部１０ｄ内に、測定電極１０’を回転させる回転機構１０ｄ１、測定電流の検出機構１０ｄ２及び測定電流が最も大きな値を示す回転角を検出する検出機構１０ｄ３を設けることにより、実現可能である。

図１７を参照して、図２、３、６、７、１２、１３、１４に示したデータを測定した際の状況を説明する。図１７は該測定に使用した測定回路である。側枝検出装置１００ａ（図１）、１００ｂ（図５）、根尖位置及び側枝検出装置１００ｃ（図８）、他の根尖位置検出装置１００ｄ（図９）、或いは側枝検出機構１００ｅ（図１０）から、測定電極１０に５００Hz，１KHz、２KHz，４KHz、８KHzの矩形波の電圧50mvを印加する。口腔電極１１から出力される電流Ｉｎを直流電圧Ｖdcに変換して記憶するとともに、表示部７に表示させる。被検査歯２４は、整理食塩水の中に立たせ、根管内に測定電極１０を挿入し、ハイトゲージ３０のメモリを根尖位置で０になるように調整した。測定電極１０が根管入り口から挿入された距離はハイトゲージ３０で読み取り、記憶されることができる。口腔電極から出力される測定データＩｎは、変換部５で直流電圧Ｖdcに変換され、記憶され、表示部７で表示した。被検査歯は、ドリルを用いて側枝孔を形成した。測定において必要に応じて、根尖孔及び側枝孔をロウで塞いだ。

以上のように、本願発明の1つの実施形態によれば、被検査歯の側枝の有無を検出することができる。

本願発明の他の実施形態によれば、被検査歯の側枝の位置を検出することができる。

さらに、本願発明の他の実施形態によれば、側枝の方向を検出することができる。

この発明の第1の実施形態の側枝検出装置の回路を示すブロック図。 側枝が無く根尖孔がある被検査歯の、各測定周波数別の測定データを示す。 側枝が有り根尖孔がある被検査歯の、各測定周波数別の測定データを示す。 側枝が有り根尖孔が無い被検査歯の、各測定周波数別の測定データを示す。 この発明の第２の実施形態の側枝検出装置の回路を示すブロック図。 測定用信号2KHzと500Hzを使用して得た測定信号の比の推移の波形を示す。 測定用信号2KHzと500Hzを使用して得た測定信号の差の推移の波形を示す。 この発明の第３の実施形態の側枝検出機構を組み込んだ根尖位置検出装置の回路を示すブロック図。 この発明の第４の実施形態に採用される他の根尖位置検出装置の回路を示すブロック図。 この発明の第４の実施形態の根尖及び側枝検出装置を示すブロック図。図１０（Ａ）はその全体図、図１０（Ｂ）は、その一部の拡大図。 この発明の表示部の例を示す図。 第４の実施形態の根尖及び側枝検出装置を使用して、側枝が無く根尖孔がある被検査歯の測定データの推移の波形を示す図。 第４の実施形態の根尖及び側枝検出装置を使用して、側枝が有り根尖孔がある被検査歯の測定データの推移の波形を示す図。 第４の実施形態の根尖及び側枝検出装置を使用して、側枝が有り根尖孔が無い被検査歯の測定データの推移の波形を示す図。 この発明の表示部の他の例を示す図。 この発明の第５の実施形態の側枝の方向を検出するために使用される測定電極を示す断面図。 図２、３、６、７、１２、１３、１４に示したデータを測定した際の実験状況を説明する図。 側枝及び根尖孔を有する歯の断面図。

符号の説明

１００…側枝検出機構、１０…測定電極、１１…口腔電極、２２‥根管、２４‥被検査歯、２３…根尖位置、Ｐｎ…測定用信号、Ｉｎ…測定信号、Ｖｎ…Ｉｎを電圧に変換した値、Ｖdc…Ｖnを直流電圧に変換した値、１０ａ…導電性金属部、１０ｂ…絶縁皮膜、１０ｄ…ハンドル部、１０ｅ…マーキング。

Claims (16)

1. 根管内に挿入される測定電極１０；
   口腔内表面に配置される口腔電極１１；
   測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを順次切替えて印加する電源１；
   電源１からの各測定用信号Ｐnに基いて、測定電極１０と口腔電極１１間で順次検出される複数の測定データに基いて根管から歯根膜腔に伸びた側枝の有無を示す表示用データを出力するデータ処理部１２、
   データ処理部１２から出力される該表示用データを表示する表示部７、該表示部７は、測定電極１０が根管内に挿入されるに従って変化する該表示用データの推移の波形により該側枝の有無を表示する、
   を備えた側枝検出装置。
2. 電源１が測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加する測定用信号は二つの周波数の測定用信号Ｐｎであり、及び
   データ処理部１２が出力する表示用データは、二つの周波数の測定用信号に基いて順次検出される二つの測定データの相対値を含む、
   請求項１に記載の側枝検出装置。
3. 前記相対値は、二つの測定データの差及び比の内の1つである、請求項２に記載の側枝検出装置。
4. 表示部７は、該側枝の有無の示す表示用データの推移の波形の高低変化を拡大して表示する、請求項１或いは２に記載の側枝検出装置。
5. データ処理部１２は、測定用信号として二つの周波数の信号を使用する根尖位置検出装置に組み込まれている、請求項２に記載の側枝検出装置。
6. 表示部７は、前記相対値とともに、二つの測定データの内の少なくとも1つを併せて表示する、請求項２或いは３に記載の側枝検出装置。
7. 下記を具備する、側枝及び根尖検出装置、
   根管内に挿入される測定電極１０；
   口腔内表面に配置される口腔電極１１；
   測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを印加する電源１；
   根尖位置モデルデータを記憶するための記憶部９、根尖位置モデルデータは複数のモデル歯データグループを有している、各モデル歯データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根尖位置２３に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐnの各々に対する、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値から構成される、該モデル歯２４’は各モデル歯データグループ毎に異なる；
   根尖位置検査機構１２ｄ、ここにおいて、根尖位置検査機構１２ｄは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の電気的特性値を順次検出し、上記順次検出した複数の電気的特性値の測定データ（Ｉｎ、Ｖｎ、Ｖdc）から被検査歯データグループを形成し、被検査歯データグループを、記憶部１２ｄに記憶された複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと
   所定の関係にあるモデル歯データグループを検知して、根尖位置を表示するための表示用データを出力する；
   側枝検出機構１２ｃ、ここにおいて、側枝検出機構１２ｃは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の測定データを順次検出し、上記順次検出した複数の測定データから根管から歯根膜腔に伸びた側枝の有無を示すための表示用データを出力する、
   データ処理部１２、データ処理部１２は、下記を備える、切替機構１２ａ、切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で、測定電極及び口腔電極の内の1つから出力される測定データを根尖位置データ検査機構１２ｂと側枝位置データ検査機構のいずれかに切替えて入力させる、
   表示部７、表示部７は根尖位置検査機構１２ｄ及び側枝検出機構１２ｃが出力した両表示用データを表示する。
8. 電源１が測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加する複数種類の測定用信号は二つの周波数の測定用信号Ｐｎであり、
   側枝検出機構１２ｃが出力する該側枝の有無の示す表示用データは、二つの周波数の測定用信号に基いて順次検出される二つの測定データの相対値を含む、
   請求項７に記載の側枝及び根尖位置検出装置。
9. 前記相対値は、二つの測定データの差及び比の内の1つである、請求項８に記載の側枝及び根尖位置検出装置。
10. 表示部７は、側枝の有無の示す表示用データの推移の波形の高低変化を拡大して表示する、請求項７或いは８に記載の側枝及び根尖位置検出装置。
11. 表示部７は、前記相対値とともに、二つの測定データの内の少なくとも1つを併せて表示する、請求項８に記載の側枝及び根尖位置検出装置。
12. さらに、下記を具備する、請求項７に記載の側枝及び根尖検出装置、
    根管内位置別モデルデータを記憶する第２の記憶部１３、根管内位置別モデルデータは、複数のモデル歯位置データグループを具備し、各モデル歯位置データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根管内の複数の所定位置の各々に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐｎの各々に対する、口腔電極１１からの出力される測定データの対から構成される、各モデル歯位置データグループは、各モデル歯２４’毎に異なる；
    検出部２５、検出部２５は、測定電極１０の先端が被検査歯２４の根管２２の入り口から根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、複数の測定用信号Ｐｎの各々に対する測定データを検出する；
    データ処理部１２はさらに下記を具備する、
    電極位置検出機構１２ｅ、該電極位置検出機構１２ｅは、検出部２５が検出した複数の測定用信号Ｐｎの各々に対する測定データから構成される被検査歯データグループを、第２の記憶部１３に記憶された根管内位置別モデルデータ中の複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯データグループが存在することを検知し、測定電極の位置を表示する指示値として出力する、
    側枝検出機構に代えて採用される側枝及び側枝位置検出機構１２ｆ、該側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値に基いて、該指示値の推移の波形を表示するための表示用データを形成する。
    切替機構１２ａ、切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で、検出部２５が検出した測定データを、根尖位置検出機構１２ｄ及び電極位置検出機構１２ｅに切替えて入力する、
    表示部７、表示部７は検出部２５が検出した測定データの推移の波形と、根尖位置検出機構が出力した測定用電極の位置を表示する指示値の推移の波形を表示するための表示用データとを、選択的に或いは一括して表示する。
13. さらに、電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値を格納する第3の記憶部を有し、データ処理部は、第3の記憶部からの該表示データを受信し、該位置を表示する指示値の推移の波形が凸状を示すことを検出し、表示部に側枝が有ることの表示を行う、請求項１２に記載の側枝及び根尖検出装置。
14. 該側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、さらに、電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値を受信し、該位置を表示する指示値の推移の波形が凸状を示した際の測定電極の位置を、表示部に側枝の位置として表示する、請求項１３に記載の側枝及び側枝位置検出装置。
15. 表示部７が表示する該位置を表示する指示値は、その推移の波形の高低変化が拡大して表示される、請求項１２乃至１５のいずれかに記載の側枝及び根尖検出装置。
16. 針状の導電性金属部１０ａ、
    根管から歯根膜腔に伸びた側枝の方向を検出する際に、少なくとも根管内に挿入される導電性金属部の挿入部分における表面を被覆する絶縁膜１０ｂ、該絶縁膜は導電性金属部１０ａの挿入部分の先端部分の円周上の一方向において、導電性金属部の一部を露出させるための開口部１０ｃを有している、
    導電性金属部の後端部に配置されたハンドル部１０ｄ、該ハンドル部には、該開口部の円周方向の位置を示すマーキング１０ｅが配置されている、
    を備える、被検査歯の側枝の円周方向の位置を測定するための測定電極１０’。

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