JPH0751293A - 歯科用根管治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根管治療装置の操作性と安全性を向上する。 【構成】 根管長測定の電極を兼ねる根管工具２が根管
の所定位置まで挿入されていることを示す信号と、操作
部１４による工具駆動信号、の両信号のアンド処理によ
って根管工具２の駆動が開始されるようにした。 【効果】 使用開始時の操作が楽になって術者の負担が
軽減される。また装置の異常や取扱いミスに気付きやす
く、これらの原因による事故を未然に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は根管長測定機能を有す
る歯科用根管治療装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯科における根管治療としては、ファイ
ルやリーマ等の根管工具を小形モータやタービンで機械
的に駆動し、あるいは超音波で振動させて根管拡大や根
管洗浄を行うことが普及している。特に、超音波根管治
療器の場合には効率が高くて根管が過剰に拡大される可
能性があるため、治療器に根管長測定機能を設けて自動
的に根管長を測定すると共に、根管工具が根尖位置のや
や手前まで挿入されたことが検出されると超音波の出力
を停止し、あるいは駆動パワーを低下することが提案さ
れている(例えば、実開平２−９８９１３号公報等参
照)。なお、以下の記述ではこのような機械的駆動や超
音波による駆動を自動的に停止またはパワーダウンする
ことを総称して「オートストップ」と記す。

【０００３】しかしながら、上記公報のような装置にお
いては、術者がオートストップの機能を過信して使用し
た場合に、根管長測定機能の不調やコード類の断線等の
異常があるとオートストップが作動せず、いわゆるパー
フォレーション等の事故を招く危険性が高くなる。また
口腔内に対電極を設置することを忘れる等の操作ミスに
よっても同様な事故を起す可能性があり、使用時には十
分な注意が必要であった。

【０００４】更に従来の装置においては、ファイルやリ
ーマ等を根管内の規定の位置まで挿入してから回転や振
動を与えることが基本術式であって、術者は工具を挿入
した後に自己の判断に基づいてフートコントローラ等の
操作部を操作して根管工具を駆動する必要があり、操作
性に欠けると共に術者の負担が大きくなるという問題点
があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明はこれらの問
題に着目し、歯科用根管治療装置の操作性と安全性を向
上することを課題としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、この発明では、根管長測定機能を有する歯科用根
管治療装置において、根管長測定の電極を兼ねる根管工
具により検出されるインピーダンスが根管の所定位置ま
で根管工具が挿入されている時に得られる値であること
を示す信号と、操作部による工具駆動信号、の両信号の
存在時に根管工具を駆動するように構成している。

【０００７】また、操作部による工具停止信号、または
インピーダンスが根尖のやや手前の設定位置まで根管工
具が挿入されている時に得られる値であることを示す信
号、またはインピーダンスが根管の所定位置まで根管工
具が挿入されていない時に得られる値であることを示す
信号、のいずれかの信号の存在時に根管工具を停止する
かあるいはその駆動パワーを低下させる制御、すなわち
オートストップを行うようにしている。

【０００８】

【作用】根管工具が根管の所定位置まで挿入されたこと
を示す信号と、フートコントローラ等を術者が操作して
発する駆動信号とのアンド処理によって根管工具が自動
的に駆動されるので、例えばフートペダルを踏んだ状態
で根管工具を根管に挿入して行くと、所定の位置まで挿
入された時に自動的に回転や超音波出力が開始される。
このため、使用開始時の操作が楽で術者の負担が軽減さ
れる。また自動的に駆動が開始されない場合には装置に
異常があると判断できるので、故障に気付かずに使用す
ることに伴う事故が防止される。なお、以下の記述では
根管工具が自動的に駆動されることを「オートスター
ト」と記す。

【０００９】また、操作部による工具停止信号、根管工
具が根尖付近に達したことを示す信号、あるいは根管工
具が根管から抜かれるなど、所定位置まで挿入されてい
ないことを示す信号のオア処理によって根管工具のオー
トストップが行われるので、更に操作性が向上される。

【００１０】

【実施例】以下、根管長測定機能付きの超音波治療器に
おける図示の一実施例について説明する。図１はブロッ
ク図、図２は根管長の測定要領を示す図である。なお、
この発明は実施例のような超音波治療器だけでなく、根
管工具を小形モータやエアスケーラまたはタービンで機
械的に駆動する方式の装置にも実施できることはもちろ
んである。

【００１１】図において、１はハンドピース、２はチッ
プ１ａを介してハンドピース１に取り付けられたファイ
ル、３はハンドピース１に内蔵されている超音波振動
子、４は振動子ドライバ、５は口腔電極、６はコントロ
ーラ、７は歯牙、８は口の中の軟組織、１１は根管長測
定回路、１２は表示部、１３は設定部、１４は操作部で
ある。ファイル２は根管長の測定電極を兼ねるものであ
り、振動子ドライバ４はコントローラ６によって制御さ
れ、超音波振動子３を駆動してファイル２を振動させ
る。口腔電極５はファイル２の対電極として口の中に挿
入されて軟組織８に適宜接続される。

【００１２】根管長を電気的に測定する装置には、根管
内に挿入される測定電極と口の中の軟組織に接続される
口腔電極との間の抵抗値を検出する方式のもの、あるい
は両電極間のインピーダンスを検出する方式のもの等が
知られている。更に、誤差を防いで測定精度を高めるた
めに、２種類の周波数の測定信号を用いてインピーダン
スを検出し、その差や比から測定電極の位置を算出する
ものなどがある(例えば、特公昭６２−２８１７号公
報、特開平４−６４３５４号公報等参照)。根管長測定
回路１１はこれら公知の方式のいずれかを適宜採用して
構成してあり、その測定結果が表示部１２に逐次表示さ
れるようになっている。

【００１３】設定部１３はファイル２の先端が根管内の
どの位置に達した時に超音波出力を発生させるかという
オートスタート位置と、どの位置で超音波出力を停止さ
せ、あるいはパワーダウンさせるかというオートストッ
プ位置をそれぞれ設定するものである。なお、この発明
には直接関係しないが、この種装置に一般的に設けられ
ている出力調整や洗浄水の制御、オートストップの自動
解除を行うか否かの選択等に関する各種の設定機能も必
要に応じて付加される。表示部１２と設定部１３はそれ
ぞれ機器本体の操作パネルなどの見やすく、操作しやす
い場所に適宜設けられる。操作部１４は術者が超音波振
動子３を駆動させるか否かの意志表示をするものであ
り、一般的にはペダル式のフートコントローラが使用さ
れるが手動のスイッチ類を用いることもできる。

【００１４】図３は、ファイル２を歯牙７の根管７ａに
挿入した時に検出されるインピーダンス値が根尖７ｂか
らファイル２の先端までの距離によってどのように変化
するかを例示したものであり、通常、根尖７ｂから８mm
の付近では２０kΩ前後、根尖７ｂでは６kΩ前後であっ
て、距離に応じて図のように変化する。そこで、根管長
測定回路１１はこれらのインピーダンスを検出し、所定
の演算処理を行ってファイル２の先端位置を算出するよ
うに構成される。

【００１５】この実施例は上述のような構成であり、使
用に先立って、ファイル２が根管７ａの所定の位置まで
挿入されたことを検出するオートスタート位置と、根尖
７ｂ付近に達したことを検出するオートストップ位置が
任意に設定される。図３のＡはオートスタート位置、Ｂ
はオートストップ位置をそれぞれ例示したもので、オー
トスタート位置Ａ点は歯頚部の浅い部分、例えばインピ
ーダンス値が２０ｋΩとなる位置に、オートストップ位
置Ｂ点は根尖部、例えば根尖７ｂの１mm手前のインピー
ダンス値が６．５ｋΩとなる位置にそれぞれ選定されて
いる。

【００１６】次に動作を説明する。まず、ファイル２を
根管７ａに挿入すると、検出されるインピーダンス値が
先端の位置に応じて次第に低下する。そして、この値が
設定値、上記の選定では２０ｋΩになるとファイル２の
先端がオートスタート位置まで挿入されたとコントロー
ラ６が判断し、この時までに既に操作部１４が操作され
ていればオートスタート位置に達すると同時に振動子ド
ライバ４に駆動信号が送出され、超音波振動子３が駆動
されてファイル２が振動を開始する。また、オートスタ
ート位置に達した後に操作部１４が操作されれば、その
操作と同時に振動子ドライバ４に駆動信号が送出され、
超音波振動子３が駆動されてファイル２が振動を開始す
る。

【００１７】こうして根管拡大などの治療処置を行いな
がら更にファイル２が挿入され、検出されるインピーダ
ンス値が設定値、すなわち６．５ｋΩになるとファイル
２の先端がオートストップ位置に達したとコントローラ
６が判断し、設定部１３での設定に応じて振動子ドライ
バ４への駆動信号の送出が停止されて超音波振動子３が
停止し、あるいはパワーダウンの信号が送出されて超音
波振動子３の振動出力が低下する等のオートストップ動
作が行われる。従って、このオートストップ位置を越え
てまで根管が拡大されるなどのミスは未然に防止され
る。

【００１８】以上は操作部１４が操作され続け、しかも
ファイル２の根管７ａへの挿入量が増加した場合である
が、途中で操作部１４の操作が停止された場合や、操作
部１４が操作されたままでファイル２がオートスタート
位置より浅い位置まで抜かれた場合においても、これら
の状態がコントローラ６で判断されてオートストップの
動作が行われる。

【００１９】図４は以上の動作の制御手順を示すフロー
チャートである。(a)は動作開始時にまずフートコント
ローラを踏むなどの操作がなされてから、次のステップ
に進んでファイル２の先端位置を検出するようにした場
合、(b)はまず根管７ａに挿入したファイル２の先端位
置が検出されてから、次のステップに進むようにした例
である。このように、具体的な制御手順は(a)と(b)で異
なっていても、実際の操作面では特別な違いはなく、い
ずれも操作部１４の操作とファイル２の位置に応じて上
述したようなオートスタートとオートストップの動作が
行われるので、操作性のよい装置が得られる。またファ
イル２が根管７ａに挿入されていない時には駆動されな
いので、ファイル２が歯牙以外の部位に触れてこれらを
傷つけるような事故も防止される。

【００２０】なお、図４は基本的な手順を示したもので
あって、必要に応じて手順を変更したり、他の手順を適
宜付け加えたりすることができる。例えば、ファイル２
が拘束状態にあるか否かを検出するステップを設けてお
き、オートストップ位置に達した時に拘束状態になって
いれば一定時間だけオートストップを保留するようにし
て、ファイル２を根管７ａから抜きやすくするようにし
てもよい。また、ファイル２への注水やファイル２の振
動状況を見るために、ファイル２を根管７ａに挿入しな
い状態で操作部１４をオンすることによって注水や振動
を約１秒間程度行うようにすることも可能である。

【００２１】また、図４の手順ではファイル２が根管７
ａにある程度挿入された状態で駆動が開始されるので、
ファイル２に負荷がかかって拘束されたり折れたりしや
すくなる可能性がある。そこで、オートスタート機能の
オンオフスイッチを設けて必要に応じてこの機能を解除
できるようにしておき、例えば根管長が既知であればそ
の値からオートストップ位置より手前に解除基準値を設
定して、これより手前であれば、すなわち極端な場合は
ファイル２が根管７ａに挿入されていない場合でも、フ
ートコントローラを踏むなどの操作だけでファイル２を
駆動できるようにしておくこともできる。

【００２２】なお、ファイル２の位置を検出する根管長
測定機能に何らかの異常があった場合にはオートストッ
プ機能が作動しない可能性が大きいが、この場合にはオ
ートスタートも正常には機能しないためにファイル２が
駆動されない。このため、使用者は異常に気付くことが
でき、故障等に伴う事故が未然に防止される。

【００２３】なお、図３に示したように、検出されるイ
ンピーダンス値の変化割合は根尖に近付くほど小さくな
るため、ファイル２の先端位置の算出や表示にこのイン
ピーダンス値をそのまま用いると、根尖付近でのファイ
ル２の動きが分かりにくくなって装置が使いにくいもの
になる。従って適宜の演算によって検出されたインピー
ダンス値を対応するデータ信号に変換し、インピーダン
ス値の目盛として例えば対数目盛を使用するようにして
根尖付近での動きを拡大して示したり、根尖からの距離
に応じてデータ信号がリニアに変化するような線型処理
を施したりするなどの処置を実施してもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、根管長測定の電極を兼ねる根管工具が根管の所定
位置まで挿入されていることを示す信号と、操作部によ
る工具駆動信号、の両信号のアンド処理によって根管工
具がオートスタートされるようにしたものである。従っ
て、使用開始時の操作が楽になって術者の負担が軽減さ
れる。またオートストップが機能しないような装置の異
常や取扱いミスがある場合には、オートスタート自体も
機能しないのが普通であるから、これらの原因による事
故を未然に防止することができる。

【００２５】また根管工具の駆動中において、操作部に
よる工具停止信号、または根管工具が根尖付近に達した
こと、あるいは所定位置まで挿入されていないことを示
す信号、のオア処理によって根管工具のオートストップ
が行われるようにしたものでは、更に操作性が向上され
て安全で使いやすい根管治療装置を得ることができ、効
率が高くてパーフォレーション等の事故を生じやすい超
音波治療器に適用すれば特に大きな効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のブロック図である。

【図２】同実施例による根管長の測定要領を示す説明図
である。

【図３】根尖から根管工具の先端までの距離と検出され
るインピーダンス値との一般的な関係を例示したグラフ
である。

【図４】実施例の基本的な制御手順を示したフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ ハンドピース ２ ファイル ３ 超音波振動子 ４ 振動子ドライバ ５ 口腔電極 ６ コントローラ ７ 歯牙 ７ａ 根管 ７ｂ 根尖 ８ 軟組織 １１ 根管長測定回路 １３ 設定部 １４ 操作部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根管長測定機能を有する歯科用根管治療
   装置であって、根管長測定の電極を兼ねる根管工具によ
   り検出されるインピーダンスが根管の所定位置まで根管
   工具が挿入されている時に得られる値であることを示す
   信号と、操作部による工具駆動信号、の両信号の存在時
   に根管工具を駆動するように構成したことを特徴とする
   歯科用根管治療装置。
2. 【請求項２】 操作部による工具停止信号、またはイン
   ピーダンスが根尖のやや手前の設定位置まで根管工具が
   挿入されている時に得られる値であることを示す信号、
   またはインピーダンスが根管の所定位置まで根管工具が
   挿入されていない時に得られる値であることを示す信
   号、のいずれかの信号の存在時に根管工具を停止するか
   あるいは根管工具の駆動パワーを低下させるようにした
   請求項１記載の歯科用根管治療装置。