KR101821563B1 - 자동 동작 치과 진료 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치과 진료를 위한 진료유닛의 구동이 자동으로 제어될 수 있는 자동 동작 치과 진료 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동 동작 치과 진료 장치는 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과, 상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와, 상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

자동 동작 치과 진료 장치 {APPARATUS FOR AUTOMATIC DENTAL UNIT}

본 발명은 자동 동작 치과 진료 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 치과 진료를 위한 진료유닛의 구동이 자동으로 제어될 수 있는 자동 동작 치과 진료 장치에 관한 것이다.

식생활이 날로 발전하면서 구강 특히 치아의 건강은 인체의 어느 장기 못지않게 그 중요성이 강조되고 있으며, 더욱이 치아의 건강을 쉽게 헤치는 인스턴트 식품의 섭취량이 늘어나면서 치아 관리의 중요성이 더욱 높아지고 있다.

전문가들은 치아 관리를 위해 정기적으로 치과에서 치아 검진을 받는 것을 권장한다. 정기적인 치아 검진을 위해 보통 주기적으로 스케일링을 하는 것이 권장하며, 충치 등이 발생하는 경우 치과 진료 기구를 이용해 치료를 실시한다.

스케일러나 치과진료 기구들은 대부분 핸드피스에 장착해 사용하며, 시술자가 풋스위치를 통해 구동을 제어하는 방식이다.

그런데 이러한 풋스위치는 오랫동안 사용하다보면 발목이나 종이리에 큰 부담이 가게 될 수 있으며, 작동하지 않아야 하는 상황에서 실수로 풋스위치를 밟아 오작동으로 인한 사고 발생 위험이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1509565호 : 치아 스케일링 방법 및 장치 대한민국 등록특허 제10-1439299호 : 자동 동작 치과 진료 장치

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 풋스위치 없이 자동으로 작동할 수 있으며, 동작 제어가 용이한 자동 동작 치과 진료 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 자동 동작 치과 진료 장치는 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과, 상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와, 상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 스케일링유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 센서부는 구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되고 레이저 또는 특정 파장의 광이나 음파 또는 초음파신호를 발진하는 발진기와, 상기 발진기의 발진신호를 수신하는 수신기를 포함하고, 상기 신호판별부는 상기 진료유닛이 구강 내로 접근하여 상기 발진기의 발진신호가 상기 진료유닛에 의해 상기 수신기로 수신되지 못하는 것을 판별하고, 상기 제어부로 판단신호를 전달하도록 형성될 수 있다.

상기 센서부는 상기 진료유닛에 설치되며 자기장 또는 특정 주파수의 신호를 송출하는 신호송출기와, 구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되고, 상기 신호송출기의 송출신호를 수신하는 신호수신기를 포함하며, 상기 신호수신기는 상기 진료유닛이 설정된 일정 거리 이내로 접근할 때 상기 신호송출기의 송출신호가 수신되도록 형성될 수 있다.

상기 센서부는 구강에 장착되는 구강 장착 구조물 또는 구강 내 일측에 설치되어 상기 진료유닛의 가동툴이 접촉하는 것을 감지하는 접촉센서를 포함하며, 상기 신호판별부는 상기 가동툴이 상기 접촉센서에 접촉하는 것을 판단하여 상기 제어부에 판단신호를 전달하도록 형성될 수 있다.

상기 접촉센서는 상기 가동툴의 접촉만을 감지하도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기 센서부는 상기 진료유닛에 설치되어 광을 조사하는 발광부와, 구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되거나 구강내 일측에 위치하여, 상기 발광부에서 조사되는 광을 수광하는 수광부를 포함하고, 상기 신호판별부는 상기 수광부에서 상기 발광부에서 조사되는 광을 수광하는 것을 판별하여 상기 제어부로 판단신호를 전달하도록 형성될 수 있다.

상기 센서부는 구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되며 상기 진료유닛의 가동툴이 치아나 잇몸 또는 구강 장착 구조물에 접촉하여 발생하는 소리를 감지하는 소리센서를 포함하고, 상기 신호판별부는 상기 소리센서에서 상기 가동툴이 충돌하여 발생하는 소리를 감지하면 이를 통해 판단신호를 제어부로 전달하도록 형성될 수 있다.

상기 구강에 장착되는 구강 장착 구조물은 개구기인 것이 바람직하다.

본 발명의 자동 동작 치과 진료 장치는 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과, 상기 진료를 받는 환자의 신체에 접촉하는 보조부재와, 상기 진료유닛과 보조부재 사이의 패러미터의 차이 또는 상기 진료유닛과 보조부재 사이의 패러미터의 변화를 감지하여 상기 진료유닛이 환자의 구강내 조직에 접촉한 상태인지를 판별하는 판별부와, 상기 판별부와 연결되어 상기 판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 보조부재는 마우스미러이며, 상기 마우스미러는 전도성이 있는 재질로 형성되고, 상기 판별부와 전기적으로 연결될 수 있다.

또는 상기 보조부재는 환자의 신체에 착용하는 웨어러블 기기이며, 상기 웨어러블 기기는 환자의 신체와 접촉하는 접촉부에 전극이 형성되어 있고, 상기 판별부와 전기적으로 연결되도록 형성될 수 있다.

본 발명의 자동 동작 치과 진료 장치는 풋스위치의 조작 없이 자동으로 진료기구의 구동을 제어함으로써 진료장비의 효율성을 높이고 시술자의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 동작 치과 진료 장치의 구성을 도시한 개념도,
도 2는 본 발명의 자동 동작 치과 진료 장치의 제1 실시예를 도시한 구성도,
도 3은 도 2의 자동 동작 치과 진료 장치의 개념도,
도 4는 자동 동작 치과 진료 장치의 제2 실시예의 개념도,
도 5는 자동 동작 치과 진료 장치의 제3 실시예의 개념도,
도 6은 자동 동작 치과 진료 장치의 제4 실시예의 개념도,
도 7은 자동 동작 치과 진료 장치의 제5 실시예의 개념도,
도 8은 도 7의 자동 동작 치과 진료 장치의 사시도,
도 9는 자동 동작 치과 진료 장치의 제6 실시예의 개념도,
도 10은 자동 동작 치과 진료 장치의 제7 실시예의 개념도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 동작 치과 진료 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 자동 동작 치과 진료 장치는 자동으로 진료를 위한 진료유닛(100)의 구동을 제어함으로써, 효율적인 치과 진료가 이루어질 수 있게 하기 위한 것으로서, 진료유닛(100)과 센서부(200), 신호판별부(300) 및 제어부(400)를 포함한다.

진료유닛(100)은 치아의 상태를 진단하고 치료하는 기구로서, 스케일러, 드릴핸드피스(120) 등이 적용될 수 있다. 본 발명의 구성에 대한 설명에서는 초음파를 인가하여 치석을 제거하는 초음파 스케일러를 진료유닛(100)의 일 예로 기재한다. 물론 상기 진료유닛(100)은 스케일링유닛으로 한정되는 것은 아니며, 드릴을 비롯해 각종 치과용 가동툴(110)을 핸드피스(120)에 결합해 사용하는 모든 진료수단들이 적용될 수 있다.

스케일링유닛은 치아와 잇몸에 접촉하여 치석을 제거하기 위한 스케일러팁과, 스케일러팁이 장착되는 핸드피스(120)를 포함한다. 앞서 기술한 바와 같이 본 발명의 진료유닛(100)은 상기 스케일링유닛으로 한정되는 것이 아니므로, 가동툴(110)은 상기 스케일러팁 외에 치아를 절삭하기 위한 드릴 등이 적용될 수도 있다.

상기 스케일러팁은 일측에 물을 분사하기 위한 물분사홀이 형성되어 있으며, 치석 제거를 위해 사용이 반복되면서 팁의 단부가 마모되면 교체할 수 있도록 상기 핸드피스(120)에 착탈 가능하게 결합된다.

상기 핸드피스(120)는 시술자가 스케일링 또는 다른 진료행위를 할 수 있도록 손으로 파지할 수 있게 형성된다.

상기 센서부(200)는 상기 스케일링유닛이 구강 내부로 진입하는 것을 감지하기 위한 것이며, 상기 신호판별부(300)는 센서부(200)의 감지신호를 통해 스케일링유닛이 구강 내부로 접근하여 스케일링을 위한 준비상태에 있는지의 여부를 판별한다. 그리고 신호판별부(300)에서는 판단신호를 제어부(400)로 전달한다.

제어부(400)는 신호판별부(300)의 판단신호에 따라 스케일링유닛의 구동을 제어한다. 제어부(400)는 스케일링유닛을 구동시킬 때 초음파 구동부(420)와 물분사 구동부(410)를 통해 스케일러팁에 초음파를 인가하고 스케일링 중에 필요한 물을 공급한다.

본 실시예에서 진료유닛(100)이 스케일러이기 때문에 제어부(400)가 스케일러의 구동 제어를 위해 초음파 구동부(420)와 물분사 구동부(410)를 컨트롤하는 것으로 기재하고 있으나, 상기 진료유닛(100)이 드릴핸드피스(120)인 경우 드릴이 장착된 헤드부의 구동을 위해 공압식 핸드피스(120)의 경우 압축공기를 주입하거나, 전기식 핸드피스(120)의 경우 헤드부의 모터를 구동하도록 전원을 공급하는 방식으로 제어부(400)가 진료유닛(100)의 구동을 컨트롤 할 수 있게 형성된다.

도 2 내지 도 8에는 센서부(200)의 다양한 실시예들이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 도 2 및 도 3에는 자동 동작 치과 진료 장치의 제1 실시예가 도시되어 있는데, 본 실시예의 경우 센서부(200)가 개구기에 설치되는 적외선을 조사하는 발진기(211)와, 상기 발진기(211)에서 발진된 적외선을 수신하는 수신기(212)를 포함한다.

개구기는 치과 진료를 위해 환자의 입을 벌린 상태로 유지시키도록 구강에 장착되는 것인데, 이 개구기의 일측에 적외선을 조사하는 발진기(211)가 설치되고, 상기 발진기(211)에서 조사된 적외선을 수신할 수 있는 위치에 수신기(212)가 설치된다.

발진기(211)와 수신기(212)는 신호판별부와 연결되어 있으며, 스케일링 시술을 위해 시술자가 핸드피스(120)를 구강 내부로 진입하는 경우 핸드피스(120) 또는 시술자의 손에 의해 발진기(211)에서 발진된 적외선이 수신기(212)에서 수신되지 못하거나, 수신되는 시간차가 발생하게 된다.

신호판별부는 수신기(212)에서 적외선이 수신되는지의 여부 또는 적외선이 발진기(211)에서 발진된 후 수신기(212)에서 수신되기까지의 시간차를 통해 핸드피스(120)가 환자의 구강 내부로 진입한 것을 판단하며, 판단신호를 제어부(400)로 전달한다.

도 3에 도시되어 있는 것처럼 제어부(400)는 신호판별부로부터 판단신호를 전달받고, 구동을 시작하는 경우 초음파 구동부(420)와 물분사 구동부(410)를 통해 스케일링유닛을 구동한다.

그리고 핸드피스(120)가 구강 외부로 나와 발진기(211)에서 발진된 적외선이 수신기(212)에 정상적으로 수신되면 신호판별부는 이를 감지하여 제어부(400)로 전달하고, 제어부(400)에서는 스케일링유닛의 구동을 정지한다. 이렇게 스케일링유닛이 구강으로 진입하면 자동으로 스케일링유닛을 구동하고, 구강에서 빠져나오면 구동을 정지하여 자동으로 구동을 제어한다.

본 실시예에서는 상기 발진기(211)에서 조사되는 광이 적외선이었으나, 이 외에도 자외선이나 레이저가 발진될 수도 있다.

도 4에는 다른 형태의 센서부(200)를 포함하는 자동 동작 치과 진료 장치의 제2 실시예가 도시되어 있다.

본 실시예의 자동 동작 치과 진료 장치는 센서부(200)가 진료유닛(100)에 설치되는 신호송출기(221)와, 개구기에 장착되는 신호수신기(222)를 포함한다.

도시되지는 않았으나 진료유닛(100)의 핸드피스(120)에 특정 주파수의 신호를 송출하는 신호송출기(221)가 장착되고, 신호수신기(222)는 신호송출기(221)의 송출신호를 수신한다. 상기 신호송출기(221)에서 송출되는 송출신호는 신호송출기(221)와 신호수신기(222) 사이의 거리가 일정 거리 이내로 가까워질 때 신호수신기(222)에 수신이 가능하도록 형성된다. 핸드피스(120)가 구강 내부로 진입하면 신호송출기(221)와 신호수신기(222) 사이의 거리가 설정된 거리 이내로 가까워지면서 상기 신호수신에서 송출신호를 수신하고, 상기 신호판별부는 신호수신기(222)에서 송출신호를 수신하는 것을 판단하여 제어부(400)에 전달한다.

제어부(400)는 상술한 실시예와 마찬가지로 진료유닛(100)의 구동을 제어한다.

도 5에는 다른 형태의 센서부(200)를 포함하는 자동 동작 치과 진료 장치의 제3 실시예가 도시되어 있다.

본 실시예의 경우 센서부(200)가 개구기 또는 구강 내의 일측에 위치하는 접촉센서(230)를 포함한다.

상기 접촉센서(230)는 진료유닛(100)의 가동툴(110)이 접촉하는 것을 감지하는 센서이며, 접촉센서(230)에 가동툴(110)이 접촉하면 신호판별부(300)는 접촉센서(230)의 감지신호를 통해 제어부(400)로 판단신호를 전달한다.

따라서 시술자가 핸드피스(120)를 잡고 가동툴(110)로 접촉센서(230)를 터치하면 이를 감지한 신호판별부(300)는 제어부(400)로 판단신호를 전달해 진료유닛(100)이 구동되게 한다.

이때 상기 접촉센서(230)는 가동툴(110)의 접촉만을 감지하도록 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어 상기 가동툴(110)이 스케일러팁인 경우 스케일러팁의 금속재에만 반응하도록 접촉센서(230)를 구성할 수 있다.

접촉센서(230)가 한번 접촉되면 구동이 시작되고, 다시 접촉센서(230)에 가동툴(110)이 접촉하면 진료유닛(100)의 구동이 멈추도록 구성할 수 있다. 또는 상기 접촉센서(230)에 일정 시간 내에 2회 접촉이 이루어지는 경우 진료유닛(100)의 구동이 시작되고, 진료유닛(100)의 구동이 진행 중인 상태에서 1회 접촉센서(230)에 접촉이 이루어지면 진료유닛(100)의 구동이 멈추도록 신호판별부와 제어부(400)를 설정할 수도 있다.

도 6에는 또 다른 형태의 센서부(200)를 포함하는 자동 동작 치과 진료 장치의 제 4 실시예가 도시되어 있다.

본 실시예의 경우 센서부(200)가 개구기 또는 구강 내부 일측에 설치되는 소리센서(240)일 수 있다.

소리센서(240)는 가동툴(110)이 치아나 잇몸과 접촉하면서 발생하는 소리를 감지하는 것일 수 있으며, 구동 신호를 위해 진료유닛(100)을 구강 내부로 진입한 상태에서 가동툴(110)로 치아나 잇몸 또는 개구기의 일측을 접촉하면서 발생하는 소리를 소리센서(240)에서 감지하고, 이렇게 감지된 소리신호를 통해 신호판별부(300)에서는 진료유닛(100)의 구동 여부를 판단하여 제어부(400)로 판단신호를 전달한다.

상기 소리센서(240)는 가동툴(110)이 치아나 잇몸 또는 개구기에 접촉할 때 발생하는 특정 주파수의 소리만을 감지하도록 하여 진료 중 발생하는 다른 소음에 의해 진료유닛(100)의 구동이 영향을 받지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.

도 7 및 도 8에는 발광부(251)와 수광부(252)를 포함하는 센서부(200)를 구비한 자동 동작 치과 진료 장치의 제5 실시예가 도시되어 있다.

본 실시예의 경우 상술한 것처럼 센서부(200)가 핸드피스(120)에 장착되는 발광부(251)와, 개구기에 장착되는 수광부(252)를 포함한다.

발광부(251)는 핸드피스(120)의 전방에 설치되어 광을 조사하며, 수광부(252)는 개구기에 장착되어 상기 핸드피스(120)와 스케일러팁이 구강 내부로 진입하는 경우 상기 발광부(251)에서 조사되는 광이 수광부(252)에 입사되면서 스케일링유닛의 진입을 감지한다.

신호판별부(300)는 상기 수광부(252)와 연결되어 수광부(252)에서 발광부(251)의 조사광을 감지하면 판단신호를 제어부(400)로 전달하여 제어부(400)에서 상기 스케일링유닛을 구동시킨다.

상기 발광부(251)는 조도나 휘도 또는 광의 파장이 특정 파장대가 되는 광을 조사하고, 수광부(252)에서는 상기 발광부(251)에서 조사되는 광 만을 감지하도록 형성하여 상기 핸드피스(120)에 장착되는 발광부(251)가 아닌 다른 광원의 광을 수광부(252)가 감지하지 않도록 형성하는 것이 바람직하다.

도 9 및 도 10에는 자동 동작 치과 진료 장치의 제6 실시예와 제7 실시예가 도시되어 있다.

본 실시예들의 자동 동작 치과 진료 장치는 진료유닛(100)과, 보조부재, 판별부(310) 및 제어부(400)를 포함한다.

보조부재는 환자의 신체에 접촉하며, 진료유닛(100)과 보조부재 사이의 패러미터의 차이 또는 변화를 판별부(310)에서 감지하고, 판별부(310)에서는 제어부(400)로 판단신호를 전달해 제어부에서 진료유닛(100)의 구동을 제어하도록 형성된다.

상기 보조부재는 환자와 상시 접촉하는 부재로서, 도 9의 제 6실시예에서는 마우스미러(260)가 적용되었다.

마우스미러(260)는 전도성재질로 형성되어 있으며 판별부와 전기적으로 연결되어 있다. 마우스미러(260)는 치과 진료 중에 시술자가 구강 내부를 관찰하기 위해서 또는 입술이나 혀와 같이 구강 내부 조직을 한쪽으로 들추거나 견인하는 용도로 사용되며 시술 중 구강에 항시 접촉한 상태를 유지한다.

따라서 마우스미러(260)가 구강 내에 접촉해 있는 상태에서 상기 진료유닛(100)의 가동툴(110)이 치아 또는 잇몸에 접촉했을 때와 그렇지 않을 때에 패러미터의 차이가 발생하므로 판별부(310)에서는 이러한 패러미터의 차이를 통해 진료유닛이 치아 또는 잇몸에 접촉한 상태인지 여부를 판단하게 된다.

상기 패러미터는 정전용량, 임피던스, 저항 등일 수 있다.

또한 보조부재는 도 10에 도시되어 있는 것처럼 환자의 몸에 착용하는 웨어러블 기기(270)로 형성될 수도 있다. 본 실시예에서는 손목에 착용하는 손목밴드 형태로 웨어러블 기기(270)가 형성되었으며, 도시되지는 않았으나, 환자의 피부와 접촉하는 접촉부에 전극이 형성되어 있다. 웨어러블 기기(270) 역시 판별부(310)와 전기적으로 연결되며 진료유닛(100)이 치아 또는 잇몸과 접촉하는 경우와 그렇지 않은 경우의 패러미터의 차이를 통해 판별부(310)에서는 진료유닛(100)이 치아 또는 잇몸에 접촉한 상태인지를 판단하고 판단정보를 제어부(400)로 전달하여 제어부(400)에서 진료유닛(100)의 구동을 자동으로 제어하도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 자동 동작 치과 진료 장치는 센서부(200)를 통해 진료유닛(100)이 구강 내부로 진입하거나 진료 준비 상태임을 감지하고, 제어부(400)에서 자동으로 진료유닛(100)의 구동을 온/오프 함으로써 시술자의 사용 편의성을 높이고 효율적인 진료가 이루어지게 한다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

100: 진료유닛 110: 가동툴
120: 핸드피스 200: 센서부
211: 발진기 212: 수신기
221: 신호송출기 222: 신호수신기
230: 접촉센서 240: 소리센서
251: 발광부 252: 수광부
260: 마우스미러 270: 웨어러블 기기
300: 신호판별부 310: 판별부
400: 제어부 410: 물분사 구동부
420: 초음파 구동부

Claims (11)

1. 삭제
2. 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과,
   상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;
   상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;
   상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 센서부는 구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되고 레이저 또는 특정 파장의 광이나 음파 또는 초음파 신호를 발진하는 발진기와, 상기 발진기의 발진신호를 수신하는 수신기를 포함하고,
   상기 신호판별부는 상기 진료유닛이 구강 내로 접근하여 상기 발진기의 발진신호가 상기 진료유닛에 의해 상기 수신기로 수신되지 못하는 것을 판별하고, 상기 제어부로 판단신호를 전달하도록 형성된 것을 특징으로 하는
   자동 동작 치과 진료 장치.
   
3. 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과,
   상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;
   상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;
   상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 센서부는 상기 진료유닛에 설치되며 자기장 또는 특정 주파수의 신호를 송출하는 신호송출기와,
   구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되고, 상기 신호송출기의 송출신호를 수신하는 신호수신기를 포함하고,
   상기 신호수신기는 상기 진료유닛이 설정된 일정 거리 이내로 접근할 때 상기 신호송출기의 송출신호가 수신되도록 형성된 것을 특징으로 하는
   자동 동작 치과 진료 장치.
   
4. 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과,
   상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;
   상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;
   상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 센서부는 구강에 장착되는 구강 장착 구조물 또는 구강 내 일측에 설치되어 상기 진료유닛의 가동툴이 접촉하는 것을 감지하는 접촉센서를 포함하며,
   상기 신호판별부는 상기 가동툴이 상기 접촉센서에 접촉하는 것을 판단하여 상기 제어부에 판단신호를 전달하도록 형성된 것을 특징으로 하는
   자동 동작 치과 진료 장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 접촉센서는 상기 가동툴의 접촉만을 감지하도록 형성된 것을 특징으로 하는
   자동 동작 치과 진료 장치.
   
6. 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과,
   상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;
   상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;
   상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 센서부는 상기 진료유닛에 설치되어 광을 조사하는 발광부와,
   구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되거나 구강내 일측에 위치하여, 상기 발광부에서 조사되는 광을 수광하는 수광부를 포함하고,
   상기 신호판별부는 상기 수광부에서 상기 발광부에서 조사되는 광을 수광하는 것을 판별하여 상기 제어부로 판단신호를 전달하도록 형성된 것을 특징으로 하는
   자동 동작 치과 진료 장치.
   
7. 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과,
   상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;
   상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;
   상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 센서부는 구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되며 상기 진료유닛의 가동툴이 치아나 잇몸 또는 구강 장착 구조물에 접촉하여 발생하는 소리를 감지하는 소리센서를 포함하고,
   상기 신호판별부는 상기 소리센서에서 상기 가동툴이 충돌하여 발생하는 소리를 감지하면 이를 통해 판단신호를 제어부로 전달하도록 형성된 것을 특징으로 하는
   자동 동작 치과 진료 장치.
   
8. 제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구강에 장착되는 구강 장착 구조물은 개구기인 것을 특징으로 하는
   자동 동작 치과 진료 장치.
   
9. 삭제
10. 삭제
11. 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과;
    상기 진료를 받는 환자의 손목에 착용하는 웨어러블 기기로 된 보조부재와;
    상기 진료유닛과 보조부재 사이의 패러미터의 차이 또는 상기 진료유닛과 보조부재 사이의 패러미터의 변화를 감지하여 상기 진료유닛이 환자의 구강내 조직에 접촉한 상태인지를 판별하는 판별부와;
    상기 판별부와 연결되어 상기 판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 웨어러블 기기는 환자의 신체와 접촉하는 접촉부에 전극이 형성되어 있고, 상기 판별부와 전기적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는
    자동 동작 치과 진료 장치.
    
    

Images