JP3538160B2 - 手術装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手術装置、より詳
細には、歯科インプラント手術に用いて好適な手術装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯科インプラント手術は、欠如歯部の軟
組織の下に、インプラント体を埋め込み、その上に義歯
を固定して、維持と安定を図るようにするもので、手術
の際、電動モータ（ハンドピース）などを使用して手術
具（切削バー）を回転させて、インプラント体を埋入す
るための穴開け、タッピングなどを行うが、手術部を冷
却・洗浄するための注水ポンプが付いており、手術を成
功させるためには、手術部の骨を壊死させないようにす
る必要があり、そのため、該注水ポンプで冷却水を手術
部に供給するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、冷却水が多す
ぎれば手術部が見にくくなり、少なすぎれば骨の壊死を
招くため、切削バーの回転速度や切削感などから、使用
者がその都度、注水量を調整し直している。しかし、そ
の調整が煩わしく、また、安全な注水量を確保すること
が難しく、手術に集中することができない等の問題があ
った。

【０００４】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、歯科のインプラント手術において、
手術中の注水量を切削バー（手術具）の回転速度やトル
クを測定し、その結果から、使用者（術者）が調整する
ことなく、注水量を自動で増減させる機能を持った自動
注水量調整機能付の歯科インプラント手術装置を提供す
ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、手術
具が着脱自在に装着可能であって、装着された手術具を
内蔵のモータで駆動して手術を行うハンドピースと、前
記手術具によって手術される箇所に冷却・洗浄水を噴射
する注水ポンプと、前記モータの回転速度又はトルクを
検出する検出部と、該検出部によって検出された前記モ
ータの回転速度信号又はトルク信号によって前記ポンプ
を制御するポンプ制御部とを有し、前記モータの回転速
度又はトルクに応じて前記手術部へ噴射する冷却・洗浄
水の噴射量を制御するようにしたことを特徴としたもの
である。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ポンプ、前記モータの駆動制御部及び駆動電流
検出部、及び、前記ポンプの制御部とを有し、かつ、前
記冷却・洗浄水を入れた注水ボトルを着脱自在に装着可
能としたコントロールボックスと、該コントロールボッ
クスに着脱自在に接続可能な前記ハンドピースと、前記
注水ボトルと前記ハンドピースの先端部間に亘って配設
され、前記注水ポンプによって送給される前記冷却・洗
浄水の量が制御される注水チューブとから成ることを特
徴としたものである。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、前記注水チューブは使い捨てであることを特
徴としたものである。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの発明において、前記ポンプは前記注水チューブを
しごくチューブポンプ（しごきポンプ）であることを特
徴としたものである。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの発明において、前記モータの回転速度又はトルク
に対する適量注水量を表すデータテーブルを有し、該デ
ータテーブルを参照して、前記モータの回転速度又はト
ルクに対応して前記チューブポンプを制御して適量注水
量を送給するようにしたことを特徴としたものである。

【００１０】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記モータの回転速度又はトルクを検出するための
信号が前記モータの駆動電流であることを特徴としたも
のである。

【００１１】請求項７の発明は、請求項１乃至６のいず
れかの発明において、前記コントロールボックスは、前
記モータの回転速度又はトルクを検出して前記ポンプの
給水量を制御する機能を解除する解除スイッチを有する
ことを特徴としたものである。

【００１２】請求項８の発明は、請求項１乃至７のいず
れかの発明において、前記コントロールボックスに前記
モータ及びポンプの回転を制御するフットスイッチが接
続されていることを特徴としたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による手術装置の
一実施例を説明するための要部全体斜視図で、図中、１
０はコントロールボックス、２０は内部にモータを有す
るハンドピース、３０は冷却・洗浄水（生理食塩水）が
入っている注水ボトル、４０は該注水ボトル内の注水を
ハンドピース２０の先端部まで導くための注水チューブ
（この注水チューブは、衛生上、患者ごとに使い捨てと
する）、５０は注水ボトル３０内の注水を前記注水チュ
ーブ４０を通して前記ハンドピース２０の先端部まで送
給するためのポンプ（例えば、しごきポンプ＝チューブ
ポンプ）、６０はハンドピース２０の先端部にチャック
機構等により着脱自在に装着される手術具（切削バー）
で、前述のように、歯科インプラント手術においては、
手術具（切削バー）６０を回転してインプラント体を埋
込むための穴開け、タッピングなどの作業を行うが、そ
の際、注水ボトル３０内の冷却・洗浄水を注水チューブ
４０を通して導き、手術部に噴射して、骨の壊死等を防
ぐようにしている。

【００１４】コントロールボックス１０は、手術具（切
削バー）の回転速度設定・表示部１１、ハンドピースギ
ヤ比（ハンドピース内のモータの回転数と切削バーとの
回転数の比）設定・表示部１２、モータ（又は切削バ
ー）トルク設定・表示部１３、注水量・ポンプ動作設定
表示部１４、手術具（切削バー）を逆回転させるために
モータを逆回転に設定する逆回転スイッチ１５（一度押
すと逆回転、再び押すと正回転に戻る）等を有し、従
来、これらを手動にて調整して手術を行っていた。な
お、７０はフットコントローラで、該フットコントロー
ラにより、ポンプやモータの起動、停止、正転、逆転の
切換え等を行うようにしている。

【００１５】本発明は、上述のごとき歯科インプラント
手術装置に、注水ボトル３０内の冷却・洗浄水を手術部
に送給・噴射する量を、手術具（切削バー）又は該手術
具を回転するモータの回転速度又はトルクに応じて自動
的に調整する機能を付加したもので、具体的には、モー
タを駆動する駆動電流を検出することによって、切削バ
ーの回転速度又はトルクを検出し、該駆動電流の大きさ
によって冷却・洗浄水の供給量を変えるようにしたもの
である。

【００１６】図２は、本発明によって付加された冷却・
洗浄水供給量調整機能を説明するための要部概略構成図
で、図中、１０Ａはハンドピース２０内のモータの回転
速度又はトルクを検出するトルク検出回路（具体的に
は、ハンドピース２０内のモータに供給するリード線２
１に流れるモータ駆動電流を検出する）、１０Ｂは情報
処理部、１０Ｃはポンプ５０の回転を制御するポンプ制
御部で、情報処理部１０Ｂは、図３に示すように、モー
タのトルク（モータの駆動電流）と最適給水量の関係を
示すデータテーブルを具備し、該データテーブルより、
モータのトルクに応じた注水量を送給するようポンプ制
御部１０Ｃを制御し、これによって、ポンプ５０の回転
速度をモータの回転速度又はトルクに応じて最適に送給
するよう自動的に制御する。

【００１７】なお、本発明によるインプラント手術装置
は、インプラント手術以外に用いることも可能であり、
そのような場合は、上述のごとき冷却・洗浄水供給量調
整機能は、必ずしも必要としないので、そのような場合
を考慮すると、本発明による上記冷却・洗浄水供給量調
整を選択的に利用可能としてもよく、図１において、注
水量・ポンプ動作設定表示部１４において、例えば、Ａ
ＵＴＯスイッチを解除すると、従来技術と同様、予め決
められた一定量の冷却・洗浄水が供給される。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による手術装置を歯科のインプラント手術に用いる場
合、手術部に最適の冷却・洗浄水を自動的に供給するこ
とができ、術者は煩わしい水量調整操作を行う必要がな
くなり、安全な注水量が確保でき、術者は、手術に集中
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用された手術装置の一例を説明す
るための要部全体斜視図である。

【図２】 本発明による自動給水量調整手段の一例を説
明するための図である。

【図３】 モータのトルクと最適注水量の関係を示すデ
ータテーブルの一例を示す図である。

【符号の説明】

１０…コントロールボックス、２０…ハンドピース、３
０…注水（冷却・洗浄水＝生理食塩水）ボトル、４０…
注水チューブ、５０…注水ポンプ（チューブポンプ）、
６０…手術具（切削バー）、７０…フットスイッチ。

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手術具が着脱自在に装着可能であって、
   装着された手術具を内蔵のモータで駆動して手術を行う
   ハンドピースと、前記手術具によって手術される箇所に
   冷却・洗浄水を噴射する注水ポンプと、前記モータの回
   転速度又はトルクを検出する検出部と、該検出部によっ
   て検出された前記モータの回転速度信号又はトルク信号
   によって前記ポンプを制御するポンプ制御部とを有し、
   前記モータの回転速度又はトルクに応じて前記手術部へ
   噴射する冷却・洗浄水の噴射量を制御するようにしたこ
   とを特徴とする手術装置。
2. 【請求項２】 前記ポンプ、前記モータの駆動制御部及
   び駆動電流検出部、及び、前記ポンプの制御部とを有
   し、かつ、前記冷却・洗浄水を入れた注水ボトルを着脱
   自在に装着可能としたコントロールボックスと、該コン
   トロールボックスに着脱自在に接続可能な前記ハンドピ
   ースと、前記注水ボトルと前記ハンドピースの先端部間
   に亘って配設され、前記注水ポンプによって送給される
   前記冷却・洗浄水の量が制御される注水チューブとから
   成ることを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
3. 【請求項３】 前記注水チューブは使い捨てであること
   特徴とする請求項１又は２に記載の手術装置。
4. 【請求項４】 前記ポンプは前記注水チューブをしごく
   チューブポンプ（しごきポンプ）であることを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載の手術装置。
5. 【請求項５】 前記モータの回転速度又はトルクに対す
   る適量注水量を表すデータテーブルを有し、該データテ
   ーブルを参照して、前記モータの回転速度又はトルクに
   対応して前記チューブポンプを制御して適量注水量を送
   給するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のい
   ずれかに記載の手術装置。
6. 【請求項６】 前記モータの回転速度又はトルクを検出
   するための信号が前記モータの駆動電流であることを特
   徴とする請求項５に記載の手術装置。
7. 【請求項７】 前記コントロールボックスは、前記モー
   タの回転速度又はトルクを検出して前記ポンプの給水量
   を制御する機能を解除する解除スイッチを有することを
   特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の手術装
   置。
8. 【請求項８】 前記コントロールボックスに前記モータ
   及びポンプの回転を制御するフットスイッチが接続され
   ていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記
   載の手術装置。