JP6634104B2 - 側枝検出装置、側枝検出用プローブ、側枝検出方法およびそのプログラム - Google Patents
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Description
まず、従来の側枝検出装置100による側枝検出手法を説明した後、各実施形態を詳細に説明する。
図1に示すように、側枝検出装置100は、電源1と、信号切り換え部2と、整合部3と、増幅部4と、変換部5と、制御部6と、表示部7と、駆動機構8と、測定電極10と、口腔電極11と、データ処理部12とを備える。
前記したように、側枝検出装置100は、測定電極10を被検査歯24の根管22内に挿入し、根尖23に向けて移動させる。この際、電源1から複数の周波数(例、500Hzと2KHz)の測定用信号Pn500HzとPn2KHzを切り換えて測定電極10に順次印加する。この結果、測定電極10の先端が下降していく過程で、500Hzと2KHzの測定用信号Pn500HzとPn2KHzに対応する測定データIn500HzとIn2KHzが口腔電極11から順次出力される。これら測定データIn500HzとIn2KHzのデータの推移(推移の波形)は、図5及び図6に示されている。データ処理部12は、各測定用信号Pn500HzとPn2KHzに対応した測定データIn500HzとIn2KHzに基いて変換した直流電圧Vdc500HzとVdc2KHzの相対値を求める。この相対値としては、両測定信号の差「Vdc2KHz−Vdc500Hz」や、比「Vdc2KHz/Vdc500Hz」などを採用することができる。相対値としては、測定データVdc500HzとVdc2KHzを比較して、その変化点が明確な値であれば何れの演算値も採用することができる。
[側枝検出用プローブの構成]
前記した側枝検出装置100は、測定電極10を根管22に挿入しながら側枝eの状況検出を繰り返す必要があり、手間を要する。そこで、本発明の第1実施形態に係る側枝検出用プローブ200(図7)は、根管22内に挿入してから、側枝eの状況(側枝eの有無および根管軸方向の位置)を検出できるものとした。
なお、根管軸方向Yとは、根管22に沿った方向のことである。また、根管軸径方向Xとは、根管軸方向Yに直交する方向のことである。
なお、側枝検出用プローブ200では、図2−6の横軸が示す根尖までの距離が、根管軸方向Yで各導体221の先端から根尖23の位置までの距離となる。
図8には、側枝検出用プローブ200を用いる側枝検出装置100Bを図示した。側枝検出装置100Bは、側枝eの状況として、側枝eの有無および側枝eの根管軸方向Yの位置を測定電極220毎に検出する。図8に示すように、側枝検出装置100Bは、電源(検出用電源)1と、信号切り換え部2と、整合部3と、増幅部4と、変換部5と、制御部6と、表示部7と、駆動機構8と、口腔電極(被検者電極)11と、データ処理部12と、側枝検出用プローブ200と、測定電極切り換え部300とを備える。
なお、測定電極切り換え部300以外の構成は、図1と同様のため、説明を省略する。
なお、測定電極切り換え部300は、ロータリースイッチのように機械的に接点を切り換える手段に限定されない。例えば、測定電極切り換え部300として、デマルチプレクサのような電子部品を用いて電子的に切り換える手段も利用できる。
第1の方法は、リーマを根管22に通して予め根管22を拡大した後、側枝検出用プローブ200を挿入するものである。つまり、治療過程において、リーマ(ファイル)で根管22を拡大した後、側枝検出用プローブ200の先端が根尖23に突き当たるまで側枝検出用プローブ200を挿入する。そして、従来の根管長測定器と同様、根管軸方向Yの先端に位置する測定電極2205で根尖位置を検出する。その後、検出された根尖位置を基準として側枝eの状況を検出する。
以下、側枝検出装置100Bによる側枝検出方法について説明する。
まず、側枝検出方法では、例えば、被検査歯24の口腔内表面に口腔電極11を接触させる。
次に、側枝検出方法では、側枝検出用プローブ200を被検査歯24の根尖23まで挿入する(挿入工程)。この挿入工程では、駆動機構8が側枝検出用プローブ200を自動的に根尖23まで移動させてもよい。
次に、側枝検出方法では、前記した側枝検出装置100Bを用いて、側枝eの状況を検出する(検出工程)。この検出工程は、下記(1)〜(7)の手順が含まれる。
(2)信号切り換え部2は、電源1からの2種類の測定用信号Pn500HzとPn2KHzの各々が交互にかつ順次、測定電極220と口腔電極11間に供給されるように、各測定用信号Pn500HzとPn2KHzが供給されるタイミングを調整する。
(3)信号切り換え部2から、測定電極220と口腔電極11間に順次供給された2種類の測定用信号Pn500HzとPn2KHzに基いて測定された、両電極間の2種類の測定データ(ここでは、In500HzとIn2KHz)が口腔電極11から出力される。
(4)これら2種類の測定データIn500HzとIn2KHzの各々は、電圧値に変換され、増幅部4において増幅される(Vn500HzとVn2KHz)。
(6)データ処理部12は、直流電圧値Vdc500HzとVdc2KHzに基づいて、表示部7で表示する表示用データを作成する。このとき、データ処理部12は、直流電圧Vdc500HzとVdc2KHzの相対値として、両直流電圧値の差や比を求めてもよい。
(7)測定電極切り換え部300が測定電極220に測定用信号Pnを順次切り替えて出力する。その後、それぞれの測定電極220において、(1)〜(6)の手順を繰り返す。本実施形態では、5個の測定電極2201〜2205を有するため、(1)〜(6)の手順を少なくとも5回繰り返す。
以上のように、側枝検出装置100Bは、各導体221が根管軸方向Yで異なる位置にあるので、側枝検出用プローブ200の先端を根尖23まで挿入するだけで、各導体221の位置に対応した複数の側枝eの状況を一度に検出できる。これにより、側枝検出装置100Bは、測定電極10を根管22に挿入しながら側枝eの状況検出を繰り返す必要がなく、その手間を軽減することができる。
本発明の第2実施形態について、第1実施形態と異なる点を説明する。
第2実施形態に係る側枝検出用プローブ400(図9)は、側枝eの状況として、側枝eの根管軸方向の位置に加え、側枝eの根管軸周り方向の位置も検出できる点が、第1実施形態と異なる。
図9に示すように、側枝検出用プローブ400は、円筒状のフレキシブル素材440の表面に根管軸方向Yおよび根管軸周り方向α(図10)に分割された導体431で構成された複層測定電極群410を備える。ここで、複層測定電極群410は、根管軸方向Yに一定間隔で配置された周方向測定電極群420で構成されている。本実施形態では、複層測定電極群410は、根管軸方向Yに5段、ほぼ等間隔で配置された周方向測定電極群4201〜4205で構成されている。さらに、側枝検出用プローブ400は、根管軸方向Yの先端にも測定電極430を備える。
なお、根管軸周り方向αとは、根管22を回転軸とした回転方向のことである。
なお、側枝検出用プローブ400では、図2−6の横軸が示す根尖までの距離が、各導体431の先端から根尖23の位置までの根管軸方向Yの距離となる。
また、フレキシブル素材440は、その先端部に導体431が配置される。
図11には、側枝検出用プローブ400を用いる側枝検出装置100Cを図示した。側枝検出装置100Cは、側枝eの状況として、側枝eの有無と、側枝eの根管軸方向Y及び根管軸周り方向αの位置とを測定電極430毎に検出する。図11に示すように、側枝検出装置100Cは、電源1と、信号切り換え部2と、整合部3と、増幅部4と、変換部5と、制御部6と、表示部7と、駆動機構8と、口腔電極11と、データ処理部12Cと、測定電極切り換え部300Cと、側枝検出用プローブ400と、を備える。
なお、データ処理部12C及び測定電極切り換え部300C以外の構成は、第1実施形態と同様のため、説明を省略する。また、図面を見やすくするため、一部構成や符号の図示を省略する。
なお、側枝eの根管軸方向Yの位置についても、根管軸周り方向αと同様、隣り合う測定電極430の測定電流Inの比率から計算できる。
なお、図12のレベルメータ部分が先端の測定電極430の位置を表すので、側枝検出用プローブ400が根尖位置にあるか否かを確認できる。
なお、側枝検出用プローブ400を根尖位置に挿入する方法は、第1実施形態と同様のため、説明を省略する。
以下、側枝検出装置100Cによる側枝検出方法について説明する。
まず、側枝検出方法では、例えば、被検査歯24の口腔内表面に口腔電極11を接触させる。
次に、側枝検出方法では、側枝検出用プローブ400を被検査歯24の根尖23まで挿入する(挿入工程)。この挿入工程では、駆動機構8が側枝検出用プローブ400を自動的に根尖23まで移動させてもよい。
次に、側枝検出方法では、前記した側枝検出装置100Cを用いて、側枝eの状況を検出する(検出工程)。この検出工程は、下記の(10)〜(16)の手順が含まれる。
(11)信号切り換え部2は、電源1からの2種類の測定用信号Pn500HzとPn2KHzの各々が交互にかつ順次、測定電極430と口腔電極11間に供給されるように、各測定用信号Pn500HzとPn2KHzが供給されるタイミングを調整する。
(12)信号切り換え部2から、測定電極430と口腔電極11間に順次供給された2種類の測定用信号Pn500HzとPn2KHzに基いて測定された、両電極間の2種類の測定データ(ここでは、In500HzとIn2KHz)が口腔電極11から出力される。
(13)これら2種類の測定データIn500HzとIn2KHzの各々は、電圧値に変換され、増幅部4において増幅される(Vn500HzとVn2KHz)。
(15)データ処理部12Cは、直流電圧値Vdc500HzとVdc2KHzに基づいて、表示部7で表示する表示用データを作成する。このとき、データ処理部12Cは、直流電圧Vdc500HzとVdc2KHzの相対値として、両直流電圧値の差や比を求めてもよい。
(16)測定電極切り換え部300Cが測定電極430に測定用信号Pnを順次切り替えて出力し、それぞれの測定電極430について(10)〜(15)の手順を繰り返す。本実施形態では、26個の測定電極430を有するため、(10)〜(15)の手順を少なくとも26回繰り返す。
以上のように、側枝検出装置100Cは、各導体431が根管軸方向Y及び根管軸周り方向αで異なる位置にあるので、側枝検出用プローブ400の先端を根尖23まで挿入するだけで、各導体431の位置に対応した複数の側枝eの状況を一度に検出できる。これにより、側枝検出装置100Cは、測定電極10を根管22に挿入しながら側枝eの状況検出を繰り返す必要がなく、その手間を軽減することができる。
前記した各実施形態では、口腔電極を被検者の口腔内表面に接触させることとして説明したが、これに限定されない。例えば、被検者電極は、被検者が手で握るタイプの電極であってもよい。従って、検者電極の接触位置は、口腔内表面に限定されず、被検者の身体の一部であればよい。
前記した各実施形態では、側枝を1つのみ図示したが、側枝検出装置は、側枝が複数存在する場合でも、これら側枝の状況を検出することができる。
前記した第2実施形態では、フレキシブル素材が芯材を有することとして説明したが、フレキシブル素材を円柱状に形成し、フレキシブル素材が芯材を有さずともよい。
ここで、側枝eの検出終了後、ストッパーを被検査歯の上部まで下ろして側枝検出用プローブを固定する。固定した後、側枝検出用の測定電極の位置からストッパーまでの距離を測定する。これにより、側枝検出用プローブは、より高い精度で側枝位置を検出できる。
2 信号切り換え部
3 整合部
4 増幅部
5 変換部
6 制御部
7 表示部
8 駆動機構
11 口腔電極(被検者電極)
12,12C データ処理部
100B,100C 側枝検出装置
200 側枝検出用プローブ
210 測定電極群
220,2201〜2105 測定電極
221 導体
223 絶縁体
225 測定端子
227 測定端子群
300,300C 測定電極切り換え部
400 側枝検出用プローブ
410 複層測定電極群
420 周方向測定電極群
430 測定電極
431 導体
433 導出用ライン
435 測定端子
437 測定端子群
Claims (15)
- 被検者の歯牙の根管内に挿入してから側枝の状況を検出する側枝検出装置であって、
前記根管内に挿入される複数の測定電極からなる測定電極群と、
前記被検者の身体の一部に配置される被検者電極と、
前記測定電極群の各測定電極に、測定用信号を順次切り換えて印加する電源と、を備え、
前記電源からの各測定用信号に基いて、前記測定電極と前記被検者電極間で順次検出される複数の測定データに基いて前記根管から歯根膜腔に伸びた前記側枝の状況を検出することを特徴とする側枝検出装置。 - 前記側枝の状況は、前記側枝の根管軸方向の位置であることを特徴とする請求項1に記載の側枝検出装置。
- 前記側枝の状況は、前記側枝の根管軸周り方向の位置であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の側枝検出装置。
- 前記測定電極群の各測定電極は、根管軸方向に延設された位置が異なることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の側枝検出装置。
- 前記測定電極群の各測定電極は、根管軸方向に略垂直な平面上に配置されたことを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の側枝検出装置。
- 前記測定電極群の測定電極の一つは、根管軸方向の先端に配置されたことを特徴とする請求項1から請求項5の何れか一項に記載の側枝検出装置。
- 前記測定データを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項6の何れか一項に記載の側枝検出装置。
- 前記測定用信号は、二つの周波数の測定用信号であり、
前記測定データは、前記二つの周波数の測定用信号に基づいて順次検出される二つの測定データの相対値を含むことを特徴とする請求項1から請求項7の何れか一項に記載の側枝検出装置。 - 前記相対値は、前記二つの測定データの差および比のうちの一つであることを特徴とする請求項8に記載の側枝検出装置。
- 複数の前記側枝の状況を、前記測定電極群の先端を前記歯牙の根尖まで挿入した状態で一度に検出可能にしたことを特徴とする請求項1から請求項9の何れか一項に記載の側枝検出装置。
- 歯牙の根管内に挿入してから側枝の有無および前記側枝の根管軸方向の位置を検出する側枝検出用プローブであって、
所定間隔で根管軸方向に延設された位置が異なる複数の測定電極を備え、
前記測定電極は、一方の端部を除いて絶縁体で被覆されており、他方の端部が検出装置側の検出用電源に接続可能な測定端子群であることを特徴とする側枝検出用プローブ。 - 歯牙の根管内に挿入してから側枝の有無と、前記側枝の根管軸方向の位置および前記側枝の根管軸周り方向の位置とを検出する側枝検出用プローブであって、
前記根管軸周り方向に一定間隔で配置された周方向測定電極群を前記根管軸方向に一定間隔で配置した複層測定電極群を備え、
前記複層測定電極群の各測定電極は、一方の端部を除いて絶縁体で被覆されており、他方の端部が検出装置側の検出用電源に接続可能な測定端子群であることを特徴とする側枝検出用プローブ。 - 前記複層測定電極群は、円柱状または円筒状のフレキシブル素材の表面に前記根管軸方向および/または前記根管軸周り方向に分割された導体で構成されていることを特徴とする請求項12に記載の側枝検出用プローブ。
- 被検者の歯牙の根管内に挿入される複数の測定電極からなる測定電極群と、前記被検者の身体の一部に配置される被検者電極と、前記測定電極群の各測定電極に測定用信号を順次切り換えて印加する電源とを備える側枝検出装置を用いる側枝検出方法であって、
前記電源からの各測定用信号に基いて、前記歯牙の根尖まで挿入された前記測定電極群の各測定電極と前記被検者電極間で順次測定される複数の測定データに基いて前記根管から歯根膜腔に伸びた側枝の状況として側枝の有無および根管軸方向の位置を検出する検出工程を備えることを特徴とする側枝検出方法。 - 被検者の歯牙の根管内に挿入される複数の測定電極からなる測定電極群と、前記被検者の身体の一部に配置される被検者電極と、前記測定電極群の各測定電極に測定用信号を順次切り換えて印加する電源とを備える側枝検出装置の制御を司るコンピュータに、
前記測定電極群が前記歯牙の根尖まで挿入された後に、前記電源から前記測定電極群の各測定電極に測定用信号を順次切り換えて印加させるステップと、
前記電源からの各測定用信号に基いて、前記歯牙の根尖まで挿入された前記測定電極群の各測定電極と前記被検者電極との間で順次測定される複数の測定データに基いて前記根管から歯根膜腔に伸びた側枝の状況として側枝の有無および根管軸方向の位置を検出するステップと、を実行させるためのプログラム。
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