CN111417359B - 侧枝检测装置、侧枝检测用探针、侧枝检测方法及其程序 - Google Patents

Abstract

提供一种侧枝检测用探针(200)，仅通过将侧枝检测用探针(200)插入根尖就能检测侧枝的状况。侧枝检测用探针(200)在插入牙齿的根管内后检测侧枝的有无以及侧枝在根管轴向上的位置，侧枝检测用探针(200)包括在根管轴向(Y)上以规定间隔延伸到不同位置的多个测量电极(220)。测量电极(220)构成测量端子组(227)，其中，除一个端部外，每个测量电极都被绝缘体(223)覆盖，并且其另一端部可连接到检测装置侧的检测用电源。

Description

侧枝检测装置、侧枝检测用探针、侧枝检测方法及其程序

技术领域

本发明涉及在牙科诊断或治疗过程中检测从根管延伸到牙齿内的侧枝的技术。

背景技术

当手术者进行牙科治疗时，可能需要去除根管内的牙髓或受影响的牙本质。图13示出了牙齿的剖视图。图13中，a表示牙齿，b表示根管，c表示根尖孔，d表示牙龈，e表示从根管延伸到牙周膜间隙h的侧枝，f表示牙槽骨，g表示牙齿测量基准点，h表示牙周膜间隙。手术者测量从牙齿测量基准点g到根尖孔c的距离，然后去除根管b中与该距离相对应的牙髓等(神经、细菌感染后的牙本质或根管内的异物)。根尖位置检测装置用于测量从牙齿测量基准点g到根尖孔c的距离。根尖位置检测装置插入根管b的过程中，在放置在口腔内的测量电极与口腔电极之间施加交流信号，并根据测量电极到达根尖位置时所测量到的信号值(电特征值)来检测根尖位置。

手术者可以通过监视显示单元上的指示器指向规定的位置来了解测量电极已到达顶点。另一方面，在提供根管治疗的情况下，在医疗过程中，即使手术者实施根管治疗，患者的疼痛也往往没有治愈。当病变不仅位于根尖，还位于根管b一侧时，存在如下情况：除非注重对侧枝e进行治疗，否则无法预期症状的缓解。

鉴于上述情况，提出了对从根管b向牙周膜间隙h延伸的侧枝e的情况进行检测的侧枝检测装置(例如，专利文献1)。专利文献1中的侧枝检测装置基于表示随着测量电极插入根管b而变化的指示数据的变迁的波形来检测侧枝e的情况。

现有技术

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-22726号公报

发明内容

技术问题

然而，专利文献1中的侧枝检测装置需要在逐渐将测量电极插入根管的同时检测每个侧枝的情况，因此存在如下问题：在检测每个侧枝的情况时需要这样麻烦的工作。

因此，本发明的目的在于提供一种技术，使得仅通过插入到根尖就能检测每个侧枝的情况。

问题的解决方案

为了解决上述问题，本发明所涉及的侧枝检测装置是在插入被检测者的牙齿的根管内后检测侧枝的状况的侧枝检测装置，该侧枝检测装置包括：测量电极组，该测量电极组包括插入根管内的多个测量电极；被检查者电极，该被检查者电极配置于被检查者的身体的一部分；以及电源，该电源依次切换测量用输入信号并将其施加至测量电极组的每个测量电极，其中，侧枝检测装置基于多个测量数据集来检测从根管延伸到牙周膜间隙的侧枝的状况，上述多个测量数据集基于来自电源的测量用输入信号在测量电极与被检查者电极之间依次检测得到。

发明的有益效果

根尖本发明的侧枝检测装置，仅通过插入至根尖就能检测侧枝的情况。

附图说明

图1是示出现有侧枝检测装置的结构的框图。

图2是示出在各种测量频率下有根尖孔但没有侧枝的被检查齿的测量数据的曲线图。

图3是示出在各种测量频率下有根尖孔且有侧枝的被检查齿的测量数据的曲线图。

图4是示出在各种测量频率下有侧枝但没有根尖孔的被检查齿的测量数据的曲线图。

图5是示出使用2kHz和500Hz的测量用输入信号而得到的测量信号的比的变迁波形的曲线图。

图6是示出使用2kHz和500Hz的测量用输入信号而得到的测量信号的差的变迁波形的曲线图。

图7是本发明实施方式1所涉及的侧枝检测用探针的示意图。

图8是示出使用图7的侧枝检测用探针的侧枝检测装置的结构的框图。

图9是本发明实施方式2所涉及的侧枝检测用探针的示意图。

图10是图9的侧枝检测用探针的剖视图。

图11是示出使用图9的侧枝检测用探针的侧枝检测装置的结构的框图。

图12是示出本发明的实施方式2中显示单元的示例的图。

图13是具有侧枝和根尖孔的牙齿的剖视图。

具体实施方式

(侧枝检测方法)

首先，对现有侧枝检测单元100所进行的侧枝检测方法进行阐述，然后对实施方式进行阐述。

如图1所示，侧枝检测装置100包括电源1、信号切换单元2、匹配单元3、放大单元4、转换单元5、控制单元6、显示单元7、驱动机构8、测量电极10、口腔电极11和数据处理单元12。

电源1输出具有1个或多个不同频率的测量用输入信号Pn。电源1输出具有2个频率、例如500Hz和2KHz的测量用输入信号Pn。信号切换单元2根据来自控制单元6的指令选择或切换500Hz或2KHz，并将其依次提供给匹配单元3。匹配单元3将提供给测量电极10的测量用输入信号Pn转换为安全电压。放大单元4将从放置在被检查齿24的牙龈上的口腔电极11获得的测量数据(测量电流In)转换并放大为测量电流Vn。转换单元5将测量电流Vn转换为直流电压Vdc。控制单元6控制并处理侧枝检测装置100的要素。此外，在侧枝检测装置100中，可以根据需要在控制单元6中布置存储单元(未图示)。显示单元7根据来自控制单元6的指令显示基于直流电压Vdc的测量结果及/或发出警告声音。驱动机构8用于在使侧枝检测装置100自动化的情况下自动地将测量电极10向根尖23移动，并且包括接口电路。驱动机构8可以根据需要来采用或不采用。数据处理单元12生成响应于直流电压Vdc而被发送到显示单元7的显示数据。当从电源1向测量电极(例如，根管扩大针)10施加频率为例如500Hz或2KHz的测量用输入信号Pn时，在测量电极10与口腔电极11之间测量频率的两种类型的测量数据(In_500Hz和In_2KHz)。这两种测量数据(In_500Hz，In_2KHz)是在将测量电极(根管扩大针)10插入根管22的根尖23的过程中依次测量的。

可以确认在将测量电极10插入根尖23期间获得的测量数据In的变迁波形表示特定的变化，这取决于牙齿是否具有侧枝e。具体而言，测量数据(In，Vn，Vdc)被发送到显示单元7，以作为表示侧枝e是否存在的显示数据，并能进行显示。

图2和图3的横轴表示测量电极10的前端的位置。该距离是从测量电极10的前端到根尖23的位置的距离。纵轴表示频率为500Hz和2KHz(直流电压Vdc_500Hz和Vdc_2KHz)下的测量数据的值。

图2、图3和图4示出了当测量电极10向根尖23移动并且将500Hz、1KHz、2KHz、4KHz和8KHz频率的测量用输入信号施加到测量电极10时的测量数据(变迁波形)的变迁。

图2示出了当被检查齿24没有侧枝而有根尖孔时的在每个频率下的测量数据的变迁波形。类似地，图3示出了当被检查齿24具有根尖孔并且在距根尖23近3mm的位置处具有侧枝e时的在每个测量频率下的测量数据的变迁波形。图4示出了当被检查齿24有侧枝e而没有根尖孔时的在每个频率下的测量数据的变迁波形。请注意，当被检查牙24没有侧枝e和根尖孔时，电流不容易在测量电极10与口腔电极11之间流动，因此难以获得测量数据。

在图3中，确认了在侧枝e(3mm)的位置附近，尽管根据频率在程度上存在差异，但每个测量频率的测量数据(直流电压Vdc)从线性增加的变迁波形变化为相对平坦的变迁波形。在被检查齿没有侧枝e的图2的测量数据中并没有观察到这种变化。

图4示出具有侧枝但没有根尖孔的被检查齿24的测量数据。该测量数据(直流电压Vdc)在侧枝e(3mm)的位置附近从增大变化为基本平坦的变迁波形。

上图所示的测量数据的变化的理由如下。

在图1中，当测量电极10朝向根尖23插入根管22时，在测量电极10与口腔电极11之间流动的测量电流In从测量电极10经由根尖23和侧枝e流向侧枝e存在的位置。具体而言，与测量电极10的前端和侧枝e之间的距离相对应的电流流过。然而，当测量电极10通过侧枝e的位置时，测量电极10的主体表面与侧枝e之间的距离保持恒定，并且通过侧枝e的电流具有与该距离相对应的基本恒定的值。

在图1所示的侧枝检测装置100中，可以允许显示单元7、例如示波器显示测量数据的变迁波形。可以处理从数据处理单元12输出的测量数据(直流电压Vdc)的变迁波形，以便放大和显示其纵轴方向的变化(高度的变化)。特别地，即使在图4所示的被检查齿24具有侧枝e但没有根尖孔的情况下，这种放大显示也可以使手术者能够根据显示单元7所示的测量值的变迁波形来更清楚地掌握侧枝e的存在。这种用于放大显示的处理也能由显示单元7来执行。

数据处理单元12还可以设置有通知单元，该通知单元用于自动监视测量数据的变化，并自动检测和通知侧枝e的存在。该通知单元可以通过声音、振动、显示单元7中的文字显示或彩色显示来通知手术者侧枝e已经被检测到。

自动监视测量值的变迁波形变化的机构可以是如下机构：在变迁波形的增加速率降低或变迁波形变为大致平坦时，将检测到的情况通知显示单元7，作为监视测量过程中测量数据的变迁波形的结果。

根据必要，侧枝检测装置100还可以包括当测量电极10插入根管22时对测量电极10前端的位置进行测量的机构。

该对测量电极10的位置进行测量的机构使得不仅能够测量和显示侧枝e的存在或不存在，还能够显示侧枝e的位置。

作为在使用自动插入测量电极10的自动插入装置的情况下对测量电极10的前端在根管22中的位置进行测量的机构，可以组合用于检测测量电极10自动插入到该自动插入装置中的距离的机构。

这里，侧枝检测装置100可以通过对与测量频率对应的多个测量数据集In_500Hz和In_2KHz执行规定的处理来生成表示侧枝e的存在或不存在的显示数据。

如上所述，侧枝检测装置100将测量电极10插入被检查齿24的根管22，并使其向根尖23移动。此时，具有不同频率(例如，500Hz和2KHz)的测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz由电源1进行切换并被依次施加到测量电极10。其结果是，在测量电极10的前端下降的过程中，从口腔电极11依次输出对应于500Hz和2KHz的测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz的测量数据In_500Hz和In_2KHz。图5和图6示出这些测量数据集In_500Hz和In_2KHz的推移(推移波形)。数据处理单元12获得基于对应于测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz的测量数据In_500Hz和In_2KHz来转换的直流电压Vdc_500Hz与Vdc_2KHz的相对值。作为该相对值，可以采用两个测量信号之差“Vdc_2KHz-Vdc_500Hz”、两个测量信号之比“Vdc_2KHz/Vdc_500Hz”等。作为相对值，只要在比较测量数据集Vdc_500Hz与Vdc_2KHz时差异明显，则可以采用任意运算值。

图5的横轴表示从测量电极10的前端到根尖23的距离，纵轴表示Vdc_2KHz与Vdc_500Hz之“比”的相对值。同样地，图6示出Vdc_2KHz与Vdc_500Hz之“差”。这些测量数据集使用图2至图4所示的数据集中与500Hz和2KHz的测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz对应的测量数据集In_500Hz和In_2KHz，或将这些数据集转换为直流电压值后得到的Vdc_500Hz和Vdc_2KHz。图5和图6中的变迁波形可以通过使用显示单元7来获得，该显示单元7用于显示与示波器中的数据轨迹有关的相对值。

图5所示的在距根尖23为3mm的位置具有侧枝e的被检查齿24的比数据(··◇··和··△··)示出在横轴上接近3mm的位置处的凸形。然而，没有侧枝的被检查齿24的比数据(··×··)示出单调增加曲线。因此，可以通过观察被检查齿24的比数据中的变迁波形并检测该凸形变迁波形来检测侧枝e。与对应于图2到图4所示的任意一个频率的测量用输入信号Pn的测量电流In的变迁波形相比，该检测能更清楚地确认侧枝e的存在。

图6所示的在距根尖23为3mm的位置具有侧枝e的被检查齿24的差数据(··◇··和··△··)示出在横轴上接近3mm的位置处的凸形。然而，没有侧枝e的被检查齿24的差数据(··×··)示出单调增加曲线。因此，可以通过观察被检查齿24的差数据中的变迁波形并检测该凸形变迁波形来检测侧枝e。与对应于图2到图4所示的任意一个频率的测量用输入信号Pn的测量电流In的变迁波形相比，该检测能更清楚地确认侧枝e的存在。

这里，作为与具有不同频率(例如，500Hz和2KHz)的测量用输入信号Pn相对应的测量电流In_500Hz和In_2KHz的相对值，已经阐述了可以采用“差”或“比”。然而，相对值并不局限于此。简言之，只要是能够更清楚地检测因侧枝e的存在而引起的测量电流In的变化的相对值，则可以使用任意值。

(实施方式1)

【侧枝检测用探针的结构】

由于需要在将测量电极10插入根管22时重复检测侧枝e的状况，因此上述侧支检测装置100需要麻烦的工作。鉴于上述情况，允许根据本发明实施方式1所涉及的侧枝检测用探针200(图7)在插入根管22之后检测侧枝e的状况(存在或不存在侧枝e及其在根管轴向上的位置)。

如图7所示，侧枝检测用探针200包括测量电极组210，该测量电极组210包括插入根管22的多个测量电极220(220₁至220₅)。即，侧枝检测用探针200包括以规定间隔沿根管轴向Y延伸到不同位置的多个测量电极220。尽管在本实施方式中，侧枝检测用探针200包括5个测量电极220₁至220₅，但测量电极220的数量可以是2个或更多个。

注意，根管轴向Y是沿着根管22的方向。此外，根管轴径向X是与根管轴向Y正交的方向。

每个测量电极220包括作为测量用输入信号Pn的输出电极的导体221、绝缘体223和测量端子225。例如，通过用诸如乙烯基的绝缘体223覆盖诸如铜或铝的薄金属线，露出一端以形成导体221，并在另一端形成测量端子225来获得每个测量电极220。此外，在测量电极220中，导体221在根管轴向Y上以大致相等的间隔配置。此外，在测量电极220中，测量端子225被配置在根管轴径向X的大致相同的位置，并且这些测量端子225构成可连接到电源1的测量端子组227。具体而言，除了根管轴向Y上的长度不同，测量电极220具有相同的结构。此外，在测量电极220中，上部测量端子225分支成5个分支，并且导体221从绝缘体223的中间被捆绑在一起。

注意，在侧枝检测用探针200中，图2至图6中横轴所示的到根尖的距离是在根管轴向Y上从每个导体221的前端到根尖23的位置的距离。

【侧枝检测装置的结构】

图8示出使用侧枝检测用探针200的侧枝检测装置100B。作为侧枝e的状况，侧枝检测装置100B对每个测量电极220检测侧枝e的存在或不存在以及侧枝e在根管轴向Y上的位置。如图8所示，侧枝检测装置100B包括电源1(检测用电源)1、信号切换单元2、匹配单元3、放大单元4、转换单元5、控制单元6、显示单元7、驱动机构8、口腔电极(被检测者电极)11、数据处理单元12、侧枝检测用探针200和测量电极切换单元300。

注意，除了测量电极切换单元300以外，其它的结构与图1中的相同，因此省略其说明。

测量电极切换单元300旨在使得电源1依次切换测量用输入信号Pn并将测量用输入信号Pn施加于每个测量电极220。具体而言，测量电极切换单元300依次对测量用输入信号Pn进行切换并输出到每个测量电极220。此外，测量用电极切换单元300包括输入端子310、输出端子320₁至320₅以及开关单元330。输入端子310连接至匹配单元3。输出端子320₁至320₅分别连接至测量电极220₁至220₅。开关单元330对输入端子310和输出端子320₁至320₅的任一个进行电切换并进行连接。例如，测量电极切换单元300是旋转开关，该旋转开关以规定的时间间隔将测量用输入信号Pn切换并输出至测量电极220₁至220₅。在图8的示例中，测量电极切换单元300已准备好将测量用输入信号Pn输出到第3个测量电极220₃。

注意测量电极切换单元300并不限于用于机械地切换触点的装置、例如旋转开关。例如，作为测量电极切换单元300，也可以使用利用诸如解复用器那样的电子部件来进行电切换的装置。

以下，对将侧枝检测用探针200插入根尖位置的两种方法进行说明。

第一种方法是通过将根管扩大针穿过根管22来预先扩大根管22，然后插入侧枝检测用探针200。具体而言，在治疗过程中，用根管扩大针(锉刀)扩大根管22，然后插入侧枝检测用探针200，直到侧枝检测用探针200的前端到达根尖23。然后，以与传统根管长度测量仪相同的方式，使用位于根管轴向Y的前端的测量电极220₅来检测根尖位置。此后，使用所检测的根尖位置作为参考来检测侧枝e的状况。

第二种方法是将侧枝检测用探针200的前端的周边边缘形成为根管扩大针结构。具体而言，侧枝检测用探针200的前端的周边边缘形成为根管扩大针结构，并在根管轴向Y的前端设置测量电极220₅。然后，插入侧枝检测用探针200，并与现有根管长度测量装置同样地，在扩大根管22的同时用测量电极220₅检测根尖位置。之后，以检测到的根尖位置为参考，来检测侧枝e的状况。

【基于侧枝检测装置的侧枝检测方法】

以下，对基于侧枝检测装置100B的侧枝检测方法进行说明。

首先，在侧枝检测方法中，例如，使口腔电极11接触被检查齿24的口腔内表面。

接着，在侧枝检测方法中，将侧枝检测用探针200插入被检查齿24的根尖23(插入步骤)。在该插入步骤中，驱动机构8可以自动将侧枝检测用探针200移动至根尖23。

接着，在侧枝检测方法中，使用上述侧枝检测装置100B来检测侧枝e的状况(检测步骤)。该检测步骤包含以下步骤(1)至(7)。

(1)用于500Hz和2KHz这两种频率的测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz从电源1依次被提供给测量电极200。

(2)信号切换单元2调整提供测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz的定时，以使得来自电源1的两种类型的测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz交替并依次被提供到测量电极220与口腔电极11之间。

(3)测量电极220与口腔电极11之间的两种类型的测量数据集(这里，In_500Hz和In_2KHz)从口腔电极11输出，这两种类型的测量数据集基于从信号切换单元2依次提供到这两个电极之间的两种类型的测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz来测量。

(4)这两种类型的测量数据集In_500Hz和In_2KHz的每一个被转换成电压值并在放大单元4中被放大(Vn_500Hz和Vn_2KHz)。

(5)两种放大后的电压值Vn_500Hz和Vn_2KHz在转换单元5中被转换成直流电压值Vdc_500Hz和Vdc_2KHz。

(6)数据处理单元12基于直流电压值Vdc_500Hz和Vdc_2KHz生成在显示单元7上显示的显示数据。这里，数据处理单元12可以获取直流电压值Vdc_500Hz和Vdc_2KHz之间的差或比，作为这两个直流电压值的相对值。

(7)测量电极切换单元300依次对测量用输入信号Pn进行切换并输出到测量电极220。之后，对每个测量电极220重复步骤(1)至(6)。由于本实施方式包括5个测量电极220₁至220₅，因此步骤(1)至(6)至少重复5次。

在两种测量数据集(直流电压值Vn_500Hz和Vn_2KHz)中，每个变迁波形和测量数据集的相对值(例如，差或比)的变化可以显示单元7上显示。这里，数据处理单元12可以自动监视测量数据的变化并自动检测侧枝e的状况。由此，手术者能确认侧枝e的状况。

【作用和效果】

如上所述，侧枝检测装置100B在根管轴向Y上位于不同的位置，因此，简单地将侧枝检测用探针200的前端插入根尖23，就能够同时检测与导体221的位置相对应的多个侧枝e的状况。由此，侧枝检测装置100B在将测量电极10插入根管22时，无需重复侧枝e的状况检测，可以减少麻烦的工作。

(实施方式2)

在参考与实施方式1的不同点的同时，对实施方式2进行阐述。

实施方式2所涉及的侧枝检测用探针400(图9)与实施方式1的不同在于，除了侧枝e在根管轴向上的位置，还能检测侧枝e在绕根管轴的方向上的位置，以作为侧枝e的状况。

【侧枝检测用探针的结构】

如图9所示，侧枝检测用探针400包括多层测量电极组410，该多层测量电极组410包括导体431，所述导体431提供空心圆柱形柔性材料440的表面，并在根管轴向Y和绕根管轴的方向α上分开(图10)。这里，多层测量电极组410包括在根管轴向Y上以规定间隔布置的周向测量电极组420。本实施方式中，多层测量电极组410由周向测量电极组420₁至420₅组成，该周向测量电极组在根管轴向Y上以大致相等的间隔分五段布置。此外，侧枝检测用探针400在根管轴向Y的前端包括测量电极430。

如图10所示，周向测量电极组420包括测量电极430，该测量电极430以规定间隔布置在绕根管轴的方向α上。即，周向测量电极组420包括布置在大致垂直于根管轴向Y的平面上的测量电极430。具体而言，在周向测量电极组420中，后述的导体431呈圆周状地布置在侧枝检测用探针400的表面上。此外，在周向测量电极组420中，引出线433在与导体431之间沿着根管轴向Y平行地布置。本实施方式中，周向测量电极组420由5个测量电极430₁至430₅组成，该5个测量电极在绕根管轴的方向α上以大约72度的间隔布置。

注意，绕根管轴的方向α是以根管22为转轴的旋转方向。

如图9所示，测量电极430包括作为测量用输入信号Pn的输出电极的导体431、向导体431提供测量用输入信号Pn的引出线433以及测量端子435。导体431由铜箔等制成，并形成为矩形。引出线433是通过用诸如乙烯基的绝缘体覆盖诸如铜或铝的导电线的表面而形成的。此外，引出线433的导线的两端与导体431和测量端子435电连接。这里，为了使附图易于观察，在柔性材料440的上方示出了测量端子435，但测量端子435可以布置在柔性材料440的上部。此外，布置在测量电极430附近的测量端子435构成可连接到电源1的测量端子组437。如上所述，在侧枝检测用探针400中，测量端子435在柔性材料440的表面上以相等的间隔布置在根管轴向Y和绕根管轴的方向α上。

此外，侧枝检测用探针400包括测量电极430，以使得导体431位于根管轴向Y的前端。测量电极430包括抛物线状的导体431，并且导体431布置在柔性材料440的前端。由此，能检测到侧枝用检测探针400的前端已插入到根尖位置。

注意，在侧枝检测用探针400中，图2至图6中横轴所示的到根尖的距离是在根管轴向Y上从每个导体431的前端到根尖23的位置的距离。

柔性材料440由柔性材料、例如聚酰亚胺制成，该柔性材料形成为空心圆柱形，以使得前端侧较薄。此外，柔性材料440在空心圆筒内包括诸如不锈钢的芯材441，以降低插入侧枝检测用探针400时弯曲的风险。也就是说，柔性材料440可以通过将柔性材料、例如聚酰亚胺缠绕在芯材441周围而形成。根据这种结构，侧枝检测用探针400具有柔性和强度，并且可以容易地插入到根尖23。

此外，柔性材料440具有放置在其前端的导体431。

【侧枝检测装置的结构】

图11示出使用侧枝检测用探针400的侧枝检测装置100C。作为侧枝e的状况，侧枝检测装置100C对每个测量电极430检测侧枝e的存在或不存在、以及侧枝e在根管轴向Y和在绕根管轴的方向α上的位置。如图11所示，侧枝检测装置100C包括电源1、信号切换单元2、匹配单元3、放大单元4、转换单元5、控制单元6、显示单元7、驱动机构8、口腔电极11、数据处理单元12C、测量电极切换单元300C以及侧枝检测用探针400。

注意，除了数据处理单元12C和测量电极切换单元300以外，其它的结构与实施方式1中的相同，因此省略其说明。此外，为了使附图易于观察，省略了一些结构和附图标记。

除了侧枝e在根管轴向Y上的位置以外，数据处理单元12C还可以自动检测侧枝e在绕根管轴的方向α上的位置。例如，数据处理单元12C检测布置于根管轴向Y和绕根管轴的方向α上的多个测量电极430中测量电流In最大的测量电极430的位置，以作为侧枝e的位置。

这里，阐述了可以检测到绕根管轴的方向α上的位置的理由。测量电流In通过根尖孔和侧支e。因此，测量电极430的导体431越是远离侧枝e的开口，则导体431与侧枝e的开口之间的距离变得越长。因而流过侧枝e的电流减少。因此，当测量电极430的导体431靠近侧枝e的开口时，测量电极430与口腔电极11之间流动的测量电流In增加。

根据相邻测量电极430之间的测量电流In之比，可以计算出侧枝e在绕根管轴的方向α上的位置。例如，当相邻测量电极430的测量电流In相等时，侧枝e的开口位于这两个测量电极430的中间。另外，当相邻测量电极430之间的测量电流In之比为3:1时，侧枝e的位置更接近1:3的距离比处测量电流In更大的测量电极430。因此，侧枝e在绕根管轴的方向α上的位置不必在配置在基本上垂直于根管轴向Y的平面上的测量电极430(导体431)上。

注意，侧枝e在根管轴向Y上的位置也可以像绕根管轴的方向α那样，根据相邻测量电极430的测量电流In之比来计算。

例如，如图12所示，显示单元7显示侧枝e的位置。侧枝e在根管轴向Y上的位置用显示单元7右侧的圆圈(图12中的6个圆圈)显示。此外，即使测量电极430处于偏离中间标记“0.5、1、2、3、4”的位置，显示单元7也可以显示侧枝e的高度。此外，可以在显示单元7上用箭头显示侧枝e在绕根管轴的方向α上的位置，以使得可以以时钟方式看到该方向，或者可以使用在显示单元7的上部形成圆的多个条以角度显示该方向。此外，可以提供侧枝参考位置，以用显示单元7左上角的数值来数值显示角度(检测到的侧枝e的开口方向)。

注意，由于图12中的水平仪部分表示测量电极430在前端的位置，因此可以确认侧枝检测用探针400是否在根尖位置。

测量电极切换单元300C依次对测量用输入信号Pn进行切换并输出到测量电极430。此外，测量电极切换单元300C包括输入端子310、输出端子320₁至320₂₆以及开关单元330。输出端子320₁至320₂₆连接至各个测量电极430。开关单元330对输入端子310和输出端子320₁至320₂₆的任一个进行电切换并进行连接。例如，测量电极切换单元300C是旋转开关，该旋转开关以规定的时间间隔切换测量用输入信号Pn并输出至26个测量电极430。

注意，将侧枝检测用探针400插入根尖位置的方法与实施方式1中的方法相同，因此省略其说明。

【基于侧枝检测装置的侧枝检测方法】

以下，对基于侧枝检测装置100C的侧枝检测方法进行说明。

首先，在侧枝检测方法中，例如，使口腔电极11接触被检查齿24的口腔内表面。

接着，在侧枝检测方法中，将侧枝检测用探针400插入被检查齿24的根尖23(插入步骤)。在该插入步骤中，驱动机构8可以自动将侧枝检测用探针400移动至根尖23。

接着，在侧枝检测方法中，使用上述侧枝检测装置100C来检测侧枝e的状况(检测步骤)。该检测步骤包含以下步骤(10)至(16)。

(10)用于500Hz和2KHz这两种频率的测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz从电源1依次被提供给测量电极430。

(11)信号切换单元2调整提供测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz的定时，以使得来自电源1的两种类型的测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz交替并依次被提供到测量电极430与口腔电极11之间

(12)测量电极430与口腔电极11之间的两种类型的测量数据集(这里，In_500Hz和In_2KHz)从口腔电极11输出，这两种类型的测量数据集基于从信号切换单元2依次提供到这两个电极之间的两种类型的测量用输入信号Pn_500Hz和Pn_2KHz来测量。

(13)这两种类型的测量数据集In_500Hz和In_2KHz的每一个被转换成电压值并在放大单元4中被放大(Vn_500Hz和Vn_2KHz)。

(14)两种放大后的电压值Vn_500Hz和Vn_2KHz在转换单元5中被转换成直流电压值Vdc_500Hz和Vdc_2KHz。

(15)数据处理单元12C基于直流电压值Vdc_500Hz和Vdc_2KHz生成在显示单元7上显示的显示数据。这里，作为直流电压值Vdc_500Hz和Vdc_2KHz的相对值，数据处理单元12C可以获取这两个直流电压值之间的差或比。

(16)测量电极切换单元300C依次切换测量用输入信号Pn并输出到测量电极430，并且对每个测量电极430重复步骤(10)至(15)。由于本实施方式包括26个测量电极430，因此步骤(10)至(15)至少重复26次。

在两种测量数据集(直流电压Vn_500Hz和Vn_2KHz)中，每个变迁波形和测量数据集的相对值(例如，差或比)的变化可以显示单元7上显示。这里，数据处理单元12C可以自动监视测量数据的变化并自动检测侧枝e的状况。由此，手术者能确认侧枝e的状况。

【作用和效果】

如上所述，侧枝检测装置100C包括在根管轴向Y和绕根管轴的方向α上位于不同的位置的导体431，因此，简单地将侧枝检测用探针400的前端插入根尖23，就能够同时检测与导体431的位置相对应的多个侧枝e的状况。由此，侧枝检测装置100C在将测量电极10插入根管22时，无需重复侧枝e的状况检测，可以减少麻烦的工作。

已对本发明的实施方式进行了阐述，但本发明并不限于上述实施方式，并且包括在不脱离本发明的要点的范围内的设计变更等。

在上述各实施方式中，阐述了使口腔电极接触被检查者的口腔内表面，但本发明并不限于此。例如，被检测者电极可以是被检测者用手握住的类型的电极。因此，被检测者电极的接触位置并不限于口腔内表面，可以是被检测者的身体的一部分。

在上述各实施方式中，仅示出了一个侧枝。然而，即使存在多个侧枝，侧枝检测装置也能检测这些侧枝的状况。

在上述各实施方式中，阐述了测量电极以相等间隔放置。然而，测量电极也可以以不同的间隔放置。此外，测量电极的数量只需要多于一个即可，其数量并不限于上述那些实施方式的数量。

在上述实施方式2中，阐述了柔性材料包括芯材。然而，柔性材料可以形成为实心圆柱形，并且柔性材料也不必包含芯材。

侧枝检测探针可以包括用于固定在被检查齿上的止动器。该止动器可以是使侧枝检测用探针固定在被检查齿上的尺寸，并且可以小于被检查齿。为了测量从侧枝检测用测量电极的位置到止动器的距离，可以在侧枝检测用探针上设置刻度标记，也可以用颜色来区别侧枝检测用探针，以代替刻度标记。

这里，在侧枝e的检测完成后，将止动器降低到被检查齿的上部，并固定侧枝检测用探针。固定后，测量从侧枝检测用测量电极的位置到止动器的距离。由此，侧枝检测用探针可以更高精度地检测侧枝位置。

在上述实施方式中，侧枝检测装置被描述为独立硬件，但本发明并不限于此。例如，本发明可以通过使包括在计算机中的CPU、存储器和硬盘等硬件资源作为上述侧枝检测装置进行协同工作的程序来实现。该程序可以经由通信线路分发，或者在被写入诸如CD-ROM或闪存的记录介质之后分发。

标号说明

1 电源(检测用电源)

2 信号切换单元

3 匹配单元

4 放大单元

5 转换单元

6 控制单元

7 显示单元

8 驱动机构

11 口腔电极(被检查者电极)

12、12C 数据处理单元

100B、100C 侧枝检测装置

200 侧枝检测用探针

210 测量电极组

200、200₁至220₅ 测量电极

221 导体

223 绝缘体

225 测量端子

227 测量端子组

300、300C 测量电极切换单元

400 侧枝检测用探针

410 多层测量电极组

420 周向测量电极组

430 测量电极

431 导体

433 引出线

435 测量端子

437 测量端子组。

Claims (13)

1.一种侧枝检测装置，在插入被检测者的牙齿的根管内后检测侧枝的状况，该侧枝检测装置的特征在于，包括：

测量电极组，该测量电极组包括插入所述根管内的多个测量电极；

被检查者电极，该被检查者电极配置于所述被检查者的身体的一部分；以及

电源，该电源依次切换测量用输入信号并将其施加至所述测量电极组的每个测量电极，其中，

所述测量电极组包括多个测量电极，该多个测量电极在根管轴向上以规定的间隔延伸到不同的位置，

所述侧枝检测装置基于多个测量数据集来检测从所述根管延伸到牙周膜间隙的所述侧枝的状况，所述多个测量数据集基于来自所述电源的测量用输入信号在所述测量电极与所述被检查者电极之间依次检测得到。

2.如权利要求1所述的侧枝检测装置，其特征在于，所述侧枝的状况是所述侧枝在根管轴向上的位置。

3.如权利要求1所述的侧枝检测装置，其特征在于，所述侧枝的状况是所述侧枝在绕根管轴的方向上的位置。

4.如权利要求1所述的侧枝检测装置，其特征在于，所述测量电极组的测量电极配置在与根管轴向大致垂直的平面上。

5.如权利要求1所述的侧枝检测装置，其特征在于，所述测量电极组的测量电极之一在根管轴向上配置于所述测量电极组的前端。

6.如权利要求1所述的侧枝检测装置，其特征在于，还具备通知单元，该通知单元提供所述测量数据集的通知。

7.如权利要求1所述的侧枝检测装置，其特征在于，

所述测量用输入信号是具有两个频率的测量用输入信号，

所述测量数据集包括基于具有两个频率的所述测量用输入信号依次检测得到的两个测量数据集之间的相对值。

8.如权利要求7所述的侧枝检测装置，其特征在于，所述相对值是两个所述测量数据集之间的差和比中的一个。

9.如权利要求1所述的侧枝检测装置，其特征在于，所述侧枝检测装置能够在所述测量电极组的前端插入所述牙齿的根尖的情况下，同时检测多个所述侧枝的状况。

10.一种侧枝检测用探针，在插入牙齿的根管内后检测侧枝的有无以及所述侧枝在根管轴向上的位置，所述侧枝检测用探针的特征在于，包括：

多个测量电极，该多个测量电极在根管轴向上以规定的间隔延伸到不同的位置，其中，

所述测量电极构成测量端子组，在该测量端子组中，除一个端部外，每个测量电极都被绝缘体覆盖，并且其另一端部可连接到检测装置侧的检测用电源。

11.一种侧枝检测用探针，在插入牙齿的根管内后检测侧枝的有无、以及所述侧枝在根管轴向上的位置和所述侧枝在绕根管轴的方向上的位置，所述侧枝检测用探针的特征在于，包括：

多层测量电极组，该多层测量电极组中，在所述绕根管轴的方向上以规定的间隔配置的周向测量电极组以规定的间隔配置在所述根管轴向上，其中，

所述多层测量电极组的测量电极构成测量端子组，在该测量端子组中，除一个端部外，每个测量电极都被绝缘体覆盖，并且其另一端部可连接到检测装置侧的检测用电源。

12.如权利要求11所述的侧枝检测用探针，其特征在于，所述多层测量电极组包括在实心圆柱形或空心圆柱形柔性材料的表面上沿所述根管轴向和/或所述绕根管轴的方向上分割的导体。

13.一种使用侧枝检测装置的侧枝检测方法，所述侧枝检测装置包括：测量电极组，该测量电极组包括插入被检查者的牙齿的根管内的多个测量电极；被检查者电极，该被检查者电极配置于所述被检查者的身体的一部分；以及电源，该电源依次切换测量用输入信号并将其施加至所述测量电极组的每个测量电极，所述侧枝检测方法的特征在于，

所述测量电极组包括多个测量电极，该多个测量电极在根管轴向上以规定的间隔延伸到不同的位置，

包括检测步骤，该检测步骤中，基于多个测量数据集来检测从所述根管延伸到牙周膜间隙的侧枝的状况，所述多个测量数据集基于来自所述电源的测量用输入信号在插入所述牙齿的根尖的所述测量电极组的每个测量电极与所述被检查者电极之间依次检测得到。

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