JP7154491B2 - 根管拡大装置 - Google Patents
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Description
本発明は、歯牙の根管内から歯根膜腔に延びる側枝を検出するのに使用することができる側枝検出可能な根管拡大装置に関する。
従来、歯牙の根管から歯根膜腔に延びた側枝を検出する装置としては、特許文献１，２に記載された側枝検出装置が知られている。特許文献１，２に記載の側枝検出装置は、根管内に挿入される測定電極と、口腔内表面に配置される口腔電極と、測定電極に複数の測定用信号を印加する電源と、測定電極と口腔電極との間で検出される測定データに基づいて、根管から歯根膜腔に延びる側枝の有無を示す表示用データを出力するデータ処理部と、表示用データを表示する表示部と、から構成されている。
その側枝検出装置は、測定電極が根管内に挿入されるに従って変化する表示用データの推移の波形により、側枝の有無を表示部に表示する装置である。その側枝検出装置に使用される測定電極は、術者が手で持って歯牙の根管を切削するリーマ、または、ファイルから成る手用切削具が使用されている。測定電極は、測定電極を形成する導電性金属部と、この導電性金属部を覆った絶縁被膜と、導電性金属部の先端部近傍の位置ある絶縁被膜を隔離した状態の開口部と、術者が手で把時するハンドル部と、を備えている。
また、歯牙の神経を抜いた場合は、処理後に、根管内の開口端から先端の根尖までの間にある感染質や、象牙質をカナルクレンザー（抜髄針）で除去する必要がある。その場合は、根管長測定器を使用して、根管の開口端（測定基準点）から根尖までの距離（根管長）を測定している。そして、根管長を測定後は、いわゆる根管拡大モータによって、根管内の象牙質等を除去している。
しかし、特許文献１，２に記載の側枝検出装置は、リーマまたはファイルから成る手用切削具を測定電極として使用して、測定電極を手動で移動させているため、側枝の検出精度が低いという問題点があった。
そこで、本発明は、さらに高い精度で側枝を検出することができる側枝検出可能な根管拡大装置を提供することを課題とする。
前記課題を解決するために、本発明は、被検者の身体の一部に電極端子を配置し、歯牙の根管から歯根膜腔に延びた側枝を検出する側枝検出用の切削具を装着して前記根管を拡大させる根管拡大装置であって、前記切削具は、当該切削具を形成する導電性金属と、当該導電性金属を覆う絶縁膜と、を備え、前記絶縁膜の一部に側枝方向検出用の開口部を設け、 前記切削具に設けられた前記開口部の前記切削具の軸径方向の位置と、前記切削具を装着するチャックを有する駆動体を保持するハンドピースヘッド部の位置と、の関係を確認可能な側枝開口位置確認手段を備え、前記側枝開口位置確認手段は、前記開口部の位置を確認可能にするために、前記切削具の前記開口部に対応した周方向の位置、または、前記切削具に固着した保持部材の前記開口部に対応した周方向の位置に設けられて目印の機能を有する被検出部材と、前記ハンドピースヘッド部に設けられて前記被検出部材を検出する検出部材と、を備え、前記被検出部材は、前記切削具を前記チャックに装着した場合に、前記チャックから露出して目視で視認可能な位置に設けられ、前記根管内の前記側枝の位置に配置した前記切削具を駆動体によって低速回転させて、前記切削具と電極端子との間に流れる測定電流が一番大きくなったときの前記被検出部材の方向を、前記側枝の方向として確認することができることを特徴とする。
本発明は、さらに高い精度で側枝を検出することができる側枝検出可能な根管拡大装置を提供することができる。
まず、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る側枝検出可能な根管拡大装置を説明する。
なお、本実施形態では、図１に示す根管拡大装置１において、ハンドピース２のハンドピースヘッド部２２側を前方向、接続部２３側を後方向、被検査歯ａ側を下方向として説明する。
なお、本実施形態では、図１に示す根管拡大装置１において、ハンドピース２のハンドピースヘッド部２２側を前方向、接続部２３側を後方向、被検査歯ａ側を下方向として説明する。
≪根管拡大装置≫
図１に示すように、根管拡大装置１は、歯牙（被検査歯ａ）の根管ｂから歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅを検出する側枝検出用の切削具３を装着して根管ｂを拡大させる切削装置である。また、根管拡大装置１は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２（ａ）参照）に流れる電流値のピークを検出したときの開口部３２ａの位置から、歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅの根管軸径方向の位置を検出可能である。根管拡大装置１は、電源７と、制御装置８と、ハンドピース２と、ハンドピース２に取り付けられた切削具３と、電極端子５と、接続具６と、側枝検出機能付き根管長測定器４（以下適宜「根管長測定器４」という）と、を主に備えて構成されている。
図１に示すように、根管拡大装置１は、歯牙（被検査歯ａ）の根管ｂから歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅを検出する側枝検出用の切削具３を装着して根管ｂを拡大させる切削装置である。また、根管拡大装置１は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２（ａ）参照）に流れる電流値のピークを検出したときの開口部３２ａの位置から、歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅの根管軸径方向の位置を検出可能である。根管拡大装置１は、電源７と、制御装置８と、ハンドピース２と、ハンドピース２に取り付けられた切削具３と、電極端子５と、接続具６と、側枝検出機能付き根管長測定器４（以下適宜「根管長測定器４」という）と、を主に備えて構成されている。
＜電源＞
電源７は、１つまたは複数の異なる周波数の測定用信号Ｐｎを出力する。その一例を挙げると、電源７は、５００Ｈｚと、２ＫＨｚとの２つの周波数の測定用信号Ｐｎを出力する。
電源７は、１つまたは複数の異なる周波数の測定用信号Ｐｎを出力する。その一例を挙げると、電源７は、５００Ｈｚと、２ＫＨｚとの２つの周波数の測定用信号Ｐｎを出力する。
＜制御装置＞
制御装置８は、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値を検出して駆動体２５（電動モータ）の回転数の制御が可能な装置である。制御装置８は、５００Ｈｚまたは２ＫＨｚの周波数を選択または切り換えて順次、測定電極用の切削具３に送る測定用信号を、安全な電圧に変換する。制御装置８は、被検査歯ａの歯肉ｄに配置した電極端子５から得られる測定データ（測定電流）を測定電流に変換し増幅する増幅部と、測定電流を直流電圧に変換する変換部と、根管長測定器４の各要素を制御する制御部と、記憶部と、データ処理部と、報知手段駆動部等を備えて成る。
制御装置８は、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値を検出して駆動体２５（電動モータ）の回転数の制御が可能な装置である。制御装置８は、５００Ｈｚまたは２ＫＨｚの周波数を選択または切り換えて順次、測定電極用の切削具３に送る測定用信号を、安全な電圧に変換する。制御装置８は、被検査歯ａの歯肉ｄに配置した電極端子５から得られる測定データ（測定電流）を測定電流に変換し増幅する増幅部と、測定電流を直流電圧に変換する変換部と、根管長測定器４の各要素を制御する制御部と、記憶部と、データ処理部と、報知手段駆動部等を備えて成る。
≪ハンドピース≫
図１に示すように、ハンドピース２は、歯科の治療に用いられる歯科用医療機器である。ハンドピース２は、グリップ部２１と、ハンドピースヘッド部２２と、接続部２３と、チャック２４と、駆動体２５と、検出部材２７を有する側枝開口位置確認手段２６と、着脱操作部２８と、を備えて構成されている。ハンドピース２は、接続部２３を制御装置８に接続して、所望の切削具３をハンドピースヘッド部２２に取り付けて使用される。
図１に示すように、ハンドピース２は、歯科の治療に用いられる歯科用医療機器である。ハンドピース２は、グリップ部２１と、ハンドピースヘッド部２２と、接続部２３と、チャック２４と、駆動体２５と、検出部材２７を有する側枝開口位置確認手段２６と、着脱操作部２８と、を備えて構成されている。ハンドピース２は、接続部２３を制御装置８に接続して、所望の切削具３をハンドピースヘッド部２２に取り付けて使用される。
グリップ部２１は、ハンドピース本体を形成する部材である。グリップ部２１は、パイプまたは芯材を内設して合成樹脂材料等の絶縁性材料で成形したもの、また、金属材料等の導電性材料によって形成したものであってもよい。但し、導電性材料を用いて形成した場合には、絶縁皮膜等を施すことが重要である。これにより、口腔内等の組織に触れても、根管長測定、側枝ｅの検出等を支障無く行うことができるようになる。
ハンドピースヘッド部２２は、グリップ部２１の前端部に設けられて、切削具３が着脱可能に取り付けられる略円筒状の部位である。ハンドピースヘッド部２２及び接続部２３は、ステンレス鋼等の金属によって形成されている。ハンドピースヘッド部２２には、下部側に形成された切削具３が着脱されるチャック２４の開口穴（図示省略）と、切削具３を回転駆動させる駆動体２５と、が設けられている。
接続部２３は、グリップ部２１の後端に設けられて、制御装置８、歯科用ユニット（図示省略）に接続されたリード線９２等が接続する部位であり、その形状、構造等は、特に限定されない。
図２（ａ）に示すように、チャック２４は、切削具３の上端部に設けられた保持部材３３を着脱可能に取り付ける締付部である。チャック２４は、ハンドピースヘッド部２２の上端部に設けられた着脱操作部２８を押圧操作することで、チャック２４に保持部材３３を固定させたり、離脱させたりすることができるように構成させている。
着脱操作部２８は、押圧操作することで、チャック２４の内径を拡径または縮径させて、保持部材３３の着脱を可能にする操作するための押釦式スイッチから成る。
着脱操作部２８は、押圧操作することで、チャック２４の内径を拡径または縮径させて、保持部材３３の着脱を可能にする操作するための押釦式スイッチから成る。
駆動体２５は、切削具３を回転駆動させて被検査歯ａを切削するモータ、または、切削具３を超音波振動させて被検査歯ａを切削する超音波振動子から成る。以下、駆動体２５は、モータである場合を例に挙げて説明する。
この場合、駆動体２５は、切削具３を低速回転させたり、高速回転させることが可能な電動モータから成る。
なお、本説明では駆動体２５はハンドピースヘッド部２２に設けた説明をするがこれに限定されるものでなく、駆動体２５はグリップ部２１に設けてギア等の駆動連結機構を使ってハンドピースヘッド部２２内部の切削具３を駆動してもよい。
この場合、駆動体２５は、切削具３を低速回転させたり、高速回転させることが可能な電動モータから成る。
なお、本説明では駆動体２５はハンドピースヘッド部２２に設けた説明をするがこれに限定されるものでなく、駆動体２５はグリップ部２１に設けてギア等の駆動連結機構を使ってハンドピースヘッド部２２内部の切削具３を駆動してもよい。
＜側枝開口位置確認手段＞
側枝開口位置確認手段２６は、側枝方向検出用の開口部３２ａの位置を自動で認識可能な手段である。側枝開口位置確認手段２６は、切削具３の絶縁膜３２に設けられた開口部３２ａの切削具３の軸径方向の位置と、切削具３を装着するチャック２４を有する駆動体２５を保持するハンドピースヘッド部２２の位置と、の位置関係が確認可能な検出装置である。側枝開口位置確認手段２６は、開口部３２ａの位置を確認可能にするために、切削具３、または、切削具３に固着された保持部材３３に設けられた被検出部材３４と、ハンドピースヘッド部２２に設けられて被検出部材３４を検出する検出部材２７と、を備えて構成されている。
側枝開口位置確認手段２６は、側枝方向検出用の開口部３２ａの位置を自動で認識可能な手段である。側枝開口位置確認手段２６は、切削具３の絶縁膜３２に設けられた開口部３２ａの切削具３の軸径方向の位置と、切削具３を装着するチャック２４を有する駆動体２５を保持するハンドピースヘッド部２２の位置と、の位置関係が確認可能な検出装置である。側枝開口位置確認手段２６は、開口部３２ａの位置を確認可能にするために、切削具３、または、切削具３に固着された保持部材３３に設けられた被検出部材３４と、ハンドピースヘッド部２２に設けられて被検出部材３４を検出する検出部材２７と、を備えて構成されている。
図２（ａ）に示すように、検出部材２７は、被検出部材３４を検出するものである。例えば、検出部材２７は、被検出部材３４が磁石の場合、磁石の磁気を検出可能なホール素子である。検出部材２７は、被検出部材３４が発光素子の場合、発光ダイオード等の発光素子からの光を受光してその光を検出するフォトダイオード等の受光素子である。また、検出部材２７は、被検出部材３４が発光素子の場合、光センサや光反射センサ等の光検出部でもよい。また、検出部材２７は、被検出部材３４がマーカの場合、マーカの有無を検出するカメラである。また、検出部材２７は、被検出部材３４が色を付けたマーカの場合、マーカの色を検出する色検出子であってもよい。
＜被検出部材＞
前記した被検出部材３４は、切削具３に設けた開口部３２ａに対応した周方向の位置、または、切削具３に固着した保持部材３３の開口部３２ａに対応した周方向の位置に設けられた目印となる磁石、電子素子、マーカ等である。
前記した被検出部材３４は、切削具３に設けた開口部３２ａに対応した周方向の位置、または、切削具３に固着した保持部材３３の開口部３２ａに対応した周方向の位置に設けられた目印となる磁石、電子素子、マーカ等である。
≪切削具≫
図１に示すように、切削具３は、歯牙（被検査歯ａ）の根管ｂを拡大させる根管拡大装置１に取り付けられて根管切削用工具として使用させると共に、側枝検出時及び根管長計測時に測定電極として使用される部材である。切削具３は、リーマあるいはファイルといわれているドリル形状に形成された部材から成る。
図２（ａ）～（ｄ）に示すように、切削具３は、導電性金属３１と、絶縁膜３２と、側枝方向検出用の開口部３２ａと、保持部材３３と、被検出部材３４（マーカ）と、ストッパー３５と、を備えている。切削具３は、切削具３を回転駆動させて根管ｂを拡大させる際に、駆動体２５に取り付けられて高速回転され、根管ｂ及び側枝ｅを掲出する際に、低側回転で駆動される。
図１に示すように、切削具３は、歯牙（被検査歯ａ）の根管ｂを拡大させる根管拡大装置１に取り付けられて根管切削用工具として使用させると共に、側枝検出時及び根管長計測時に測定電極として使用される部材である。切削具３は、リーマあるいはファイルといわれているドリル形状に形成された部材から成る。
図２（ａ）～（ｄ）に示すように、切削具３は、導電性金属３１と、絶縁膜３２と、側枝方向検出用の開口部３２ａと、保持部材３３と、被検出部材３４（マーカ）と、ストッパー３５と、を備えている。切削具３は、切削具３を回転駆動させて根管ｂを拡大させる際に、駆動体２５に取り付けられて高速回転され、根管ｂ及び側枝ｅを掲出する際に、低側回転で駆動される。
＜導電性金属＞
導電性金属３１は、切削具本体を形成する金属である。導電性金属３１は、ステンレス鋼、超硬鋼、ニッケル・チタン合金（ＮｉＴｉ）等から成る。なお、導電性金属３１は、導電性の金属から成るものであればよく、特に限定されない。
導電性金属３１は、切削具本体を形成する金属である。導電性金属３１は、ステンレス鋼、超硬鋼、ニッケル・チタン合金（ＮｉＴｉ）等から成る。なお、導電性金属３１は、導電性の金属から成るものであればよく、特に限定されない。
＜絶縁膜＞
絶縁膜３２は、少なくとも根管ｂ内に挿入される部分の導電性金属３１の表面を覆う絶縁性の絶縁材料の薄膜から成る。絶縁膜３２は、根管ｂを拡大可能な切削硬度を有した絶縁材料によって形成されている。絶縁膜３２の一部には、側枝方向検出用の開口部３２ａが設けられている。その絶縁材料は、ダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）、セラミックコーティング等から成る。絶縁材料は、具体例を挙げると、窒化チタン（ＴｉＮ）、炭窒化チタン（ＴｉＣＮ）、窒化チタンアルミ（ＴｉＡＩＮ）、窒化クロム（ＣｒＮ）等の硬質皮膜のＰＶＤコーティング（physical Vapor Deposition：物理的蒸着法）や、チタンコーティングが好ましい。なお、絶縁材料としては、窒化チタン（ＴｉＮ）が最も適している。
絶縁膜３２は、少なくとも根管ｂ内に挿入される部分の導電性金属３１の表面を覆う絶縁性の絶縁材料の薄膜から成る。絶縁膜３２は、根管ｂを拡大可能な切削硬度を有した絶縁材料によって形成されている。絶縁膜３２の一部には、側枝方向検出用の開口部３２ａが設けられている。その絶縁材料は、ダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）、セラミックコーティング等から成る。絶縁材料は、具体例を挙げると、窒化チタン（ＴｉＮ）、炭窒化チタン（ＴｉＣＮ）、窒化チタンアルミ（ＴｉＡＩＮ）、窒化クロム（ＣｒＮ）等の硬質皮膜のＰＶＤコーティング（physical Vapor Deposition：物理的蒸着法）や、チタンコーティングが好ましい。なお、絶縁材料としては、窒化チタン（ＴｉＮ）が最も適している。
＜開口部＞
開口部３２ａは、導電性金属３１の一部を露出させて電気を通すための導電性部位である。開口部３２ａは、切削具３の先端部寄りの位置に、絶縁膜３２を剥離した状態に設けられている。開口部３２ａは、絶縁膜３２を剥離して形成された穴から成る。導電性金属３１は、その開口部３２ａを介して、絶縁膜３２の外部環境と電気的に連結可能である。絶縁膜３２に設けた開口部３２ａは、小さい開口とすることにより、側枝ｅの開口方向を感度よく検出できるが、開口部３２ａを側枝位置に正確に合わせることが求められる。開口部３２ａを大きな開口とすれば、検出感度が低下するが、切削具３を側枝位置に合わせる精度を下げることができる。開口部３２ａの大きさは、例えば、直径０．５ｍｍ～１ｍｍの円、あるいは、一辺が０．５ｍｍ～１ｍｍの非円形とすることができる。
開口部３２ａは、導電性金属３１の一部を露出させて電気を通すための導電性部位である。開口部３２ａは、切削具３の先端部寄りの位置に、絶縁膜３２を剥離した状態に設けられている。開口部３２ａは、絶縁膜３２を剥離して形成された穴から成る。導電性金属３１は、その開口部３２ａを介して、絶縁膜３２の外部環境と電気的に連結可能である。絶縁膜３２に設けた開口部３２ａは、小さい開口とすることにより、側枝ｅの開口方向を感度よく検出できるが、開口部３２ａを側枝位置に正確に合わせることが求められる。開口部３２ａを大きな開口とすれば、検出感度が低下するが、切削具３を側枝位置に合わせる精度を下げることができる。開口部３２ａの大きさは、例えば、直径０．５ｍｍ～１ｍｍの円、あるいは、一辺が０．５ｍｍ～１ｍｍの非円形とすることができる。
＜保持部材＞
保持部材３３は、切削具３をチャック２４に挿入して固定するための部位である。保持部材３３は、切削具３の上端部に固定された柱形状の部材から成る。保持部材３３は、円柱形状の外周部に被検出部材３４が設けられている。被検出部材３４は、保持部材３３を上部から見て、開口部３２ａと同じ軸方向に配置される。
保持部材３３は、切削具３をチャック２４に挿入して固定するための部位である。保持部材３３は、切削具３の上端部に固定された柱形状の部材から成る。保持部材３３は、円柱形状の外周部に被検出部材３４が設けられている。被検出部材３４は、保持部材３３を上部から見て、開口部３２ａと同じ軸方向に配置される。
＜ストッパー＞
ストッパー３５は、根管ｂ内に挿入する切削具３の挿入量を規制するための部材である。ストッパー３５は、切削具３に上端部寄りの位置に移動可能に固定されている。なお、ストッパー３５は、必要に応じて適宜設ければよく、無くても構わない。
ストッパー３５は、根管ｂ内に挿入する切削具３の挿入量を規制するための部材である。ストッパー３５は、切削具３に上端部寄りの位置に移動可能に固定されている。なお、ストッパー３５は、必要に応じて適宜設ければよく、無くても構わない。
＜電極端子及び接続具＞
電極端子５は、歯肉ｄに掛けるようにして取り付けられる電気接続用端子である。電極端子５は、「対向電極クリップホルダ」ともいわれている。電極端子５は、歯肉ｄに掛ける使い方に限定されず、被検者が握りやすい形状にして被検者に握ってもらって使用してもよい。従って、電極端子５の接触位置は、口腔内表面の歯肉ｄに限定されず、被検者の身体の一部であればよい。電極端子５の接触位置を口腔以外にした場合は、口腔領域の治療スペースを広く確保することが可能となる。
接続具６は、電極端子５に電気的に接続される電気接続具である。接続具６は、リード線９１を介して根管長測定器４内の基板（図示省略）に接続されている。
電極端子５は、歯肉ｄに掛けるようにして取り付けられる電気接続用端子である。電極端子５は、「対向電極クリップホルダ」ともいわれている。電極端子５は、歯肉ｄに掛ける使い方に限定されず、被検者が握りやすい形状にして被検者に握ってもらって使用してもよい。従って、電極端子５の接触位置は、口腔内表面の歯肉ｄに限定されず、被検者の身体の一部であればよい。電極端子５の接触位置を口腔以外にした場合は、口腔領域の治療スペースを広く確保することが可能となる。
接続具６は、電極端子５に電気的に接続される電気接続具である。接続具６は、リード線９１を介して根管長測定器４内の基板（図示省略）に接続されている。
≪側枝検出機能付き根管長測定器≫
図１に示す側枝検出機能付き根管長測定器４は、歯牙（被検査歯ａ）の根管ｂを治療する際に、根管治療に先立って行われる根管長の測定と、側枝ｅの有無の検出と、側枝ｅの有る位置を示す表示と、を行う測定表示装置である。根管長測定器４は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２（ａ）参照）の位置を報知する報知手段４０としても機能する。根管長測定器４（報知手段４０）は、被検査歯ａの根管ｂ内に挿入した測定電極としての切削具３の先端位置を検出して、表示部４１に表示するように構成されている。また、根管長測定器４は、切削具３の開口部３２ａが、側枝ｅの付近になると報知手段４０のアイコンによって報知するように構成されている。
図１に示す側枝検出機能付き根管長測定器４は、歯牙（被検査歯ａ）の根管ｂを治療する際に、根管治療に先立って行われる根管長の測定と、側枝ｅの有無の検出と、側枝ｅの有る位置を示す表示と、を行う測定表示装置である。根管長測定器４は、側枝方向検出用の開口部３２ａ（図２（ａ）参照）の位置を報知する報知手段４０としても機能する。根管長測定器４（報知手段４０）は、被検査歯ａの根管ｂ内に挿入した測定電極としての切削具３の先端位置を検出して、表示部４１に表示するように構成されている。また、根管長測定器４は、切削具３の開口部３２ａが、側枝ｅの付近になると報知手段４０のアイコンによって報知するように構成されている。
根管長測定器４は、電子部品等を搭載した基板（図示省略）と、基板に設けられたスイッチ部（図示省略）と、リード線９１，９２と、を備えている。リード線９１は、一端が基板に接続され、他端が接続具６を介して電極端子５に接続されている。リード線９２は、一端が基板に接続され、他端が制御装置８を介してハンドピース２に接続されている。
＜表示部＞
表示部４１は、根管長測定器４の測定結果等の所定の情報を表示するモニタである。表示部４１は、例えば、液晶パネルから成る。術者は、表示部４１の表示を観察することにより、切削具３の先端の開口部３２ａ（図２（ｄ）参照）が根尖位置に近づいて行く状況を正確に把握することができる。例えば、術者は、側枝ｅを有する被検査歯ａを検査することにより、表示部４１の側枝あり表示部４６の「ＬＣ（Lateral Canal）」表示により、被検査歯表示部４２に側枝ｅが存在すること、及び、側枝距離表示部４８の距離表示により、側枝ｅの位置を確認することができる。表示部４１は、制御装置８の指示に従い、直流電圧Ｖｄｃに基づいた測定結果を表示し、及び／または警告音を発する。
電源７がＯＮ時の表示部４１には、例えば、報知表示部４１ａと、電源マーク４１ｂと、被検査歯表示部４２と、根管表示部４３と、距離表示目盛部４４と、横じま表示部４５と、側枝あり表示部４６（ＬＣ）と、側枝の高さ表示部４７と、側枝距離表示部４８と、側枝角度表示部４９と、が表示される。
表示部４１は、根管長測定器４の測定結果等の所定の情報を表示するモニタである。表示部４１は、例えば、液晶パネルから成る。術者は、表示部４１の表示を観察することにより、切削具３の先端の開口部３２ａ（図２（ｄ）参照）が根尖位置に近づいて行く状況を正確に把握することができる。例えば、術者は、側枝ｅを有する被検査歯ａを検査することにより、表示部４１の側枝あり表示部４６の「ＬＣ（Lateral Canal）」表示により、被検査歯表示部４２に側枝ｅが存在すること、及び、側枝距離表示部４８の距離表示により、側枝ｅの位置を確認することができる。表示部４１は、制御装置８の指示に従い、直流電圧Ｖｄｃに基づいた測定結果を表示し、及び／または警告音を発する。
電源７がＯＮ時の表示部４１には、例えば、報知表示部４１ａと、電源マーク４１ｂと、被検査歯表示部４２と、根管表示部４３と、距離表示目盛部４４と、横じま表示部４５と、側枝あり表示部４６（ＬＣ）と、側枝の高さ表示部４７と、側枝距離表示部４８と、側枝角度表示部４９と、が表示される。
報知表示部４１ａは、報知手段４０を示すアイコンである。
電源マーク４１ｂは、電源７の作動状態を示すアイコンである。
被検査歯表示部４２は、検査する被検査歯ａを概略的に描いたアイコンである。被検査歯表示部４２には、根尖位置からの距離を表示するための距離表示目盛部４４を表すスケールが描かれている。
電源マーク４１ｂは、電源７の作動状態を示すアイコンである。
被検査歯表示部４２は、検査する被検査歯ａを概略的に描いたアイコンである。被検査歯表示部４２には、根尖位置からの距離を表示するための距離表示目盛部４４を表すスケールが描かれている。
根管表示部４３は、一般的な根管ｂの形状を模式的に表示したアイコンである。根管ｂの部分には、横じま表示部４５が描かれている。切削具３（測定電極）を根尖ｉの位置に向かって挿入して行くのに従って、横じま表示部４５の最下部４５ａが下降して、切削具３の先端位置を表示する。図１に示す表示部４１は、一例として、切削具３の先端が根尖位置の３ｍｍ手前に位置している場合を表示している。このように、根管長測定器４は、切削具３が根管ｂ内に挿入されて行くときの切削具３の先端の位置を測定する機構を備えている。
根尖ｉの位置からの距離を示すための距離表示目盛部４４は、計測した根尖ｉの位置からの距離をミリ（ｍｍ）単位で表すための目盛である。
横じま表示部４５は、計測した根管ｂの計測した根尖ｉの位置からの距離を、所定間隔で表示するアイコンである。
横じま表示部４５は、計測した根管ｂの計測した根尖ｉの位置からの距離を、所定間隔で表示するアイコンである。
側枝あり表示部４６は、側枝ｅが有ることを示すアイコンである。側枝あり表示部４６は、例えば、「ＬＣ」の文字によって側枝ｅがあったことを表示する。
側枝の高さ表示部４７は、側枝ｅの上下方向の長さを概略的に示すアイコンである。側枝の高さ表示部４７は、表示部４１の右側の丸印（図１では６個）によって側枝ｅの高さを表示する。側枝の高さ表示部４７は、根尖３ｍｍ手前に側枝ｅがあった場合、丸印（図１では６個）によって側枝ｅの位置を表示することができる。
側枝の高さ表示部４７は、側枝ｅの上下方向の長さを概略的に示すアイコンである。側枝の高さ表示部４７は、表示部４１の右側の丸印（図１では６個）によって側枝ｅの高さを表示する。側枝の高さ表示部４７は、根尖３ｍｍ手前に側枝ｅがあった場合、丸印（図１では６個）によって側枝ｅの位置を表示することができる。
側枝距離表示部４８は、根尖ｉから側枝ｅまでの距離をデジタル表示するアイコンである。側枝距離表示部４８の距離表示は、仮に根尖ｉの３ｍｍ手前に側枝ｅがあった場合、例えば、３００と表示する。
側枝の高さ表示部４７、及び、側枝距離表示部４８による距離表示は、表示中央部の数値（３．０）と対応する。よって、切削具３は、根管ｂ内に挿入して行き、横じま表示部４５が数値３．０を指す位置まで切削具３を挿入することによって、切削具３の先端を側枝位置に配置することができる。
側枝の高さ表示部４７、及び、側枝距離表示部４８による距離表示は、表示中央部の数値（３．０）と対応する。よって、切削具３は、根管ｂ内に挿入して行き、横じま表示部４５が数値３．０を指す位置まで切削具３を挿入することによって、切削具３の先端を側枝位置に配置することができる。
このため、術者は、側枝ｅの位置に配置した切削具３を駆動体２５によって低速回転させて、切削具３と電極端子５との間に流れる測定電流Ｉｎが一番大きくなったときの被検出部材３４の方向を、側枝ｅの方向として確認することができる。
側枝角度表示部４９は、根管ｂから歯根膜腔ｈに向かって延びている側枝ｅの角度（検出された側枝ｅの開口方向）を表示するアイコンである。側枝角度表示部４９は、分解能を、例えば、１０度とすることができる。側枝角度表示部４９は、表示部４１の上部の円を形作っている１０個のバーにより大凡の角度を表示する。
このように、根管長測定器４の切削具３の位置を測定する機構は、側枝ｅの有無だけでは無く、側枝ｅの位置までも測定し、表示することができるように構成されている。
前記した制御装置８のデータ処理部（図示省略）は、直流電圧Ｖｄｃに対して表示部４１に送信する表示用データを作成する。
電源７から測定電極である切削具３に、例えば、５００Ｈｚまたは２ＫＨｚの各周波数の測定用信号Ｐｎを印加すると、切削具３と電極端子５との間から各周波数毎の２種類の測定データ（Ｉｎ５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚ）が測定される。この２種類の測定データ（Ｉｎ５００Ｈｚ，Ｉｎ２ＫＨｚ）は、切削具３を根管ｂ内で根尖孔ｃに向かって挿入して行く過程で、順次測定される。
電源７から測定電極である切削具３に、例えば、５００Ｈｚまたは２ＫＨｚの各周波数の測定用信号Ｐｎを印加すると、切削具３と電極端子５との間から各周波数毎の２種類の測定データ（Ｉｎ５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚ）が測定される。この２種類の測定データ（Ｉｎ５００Ｈｚ，Ｉｎ２ＫＨｚ）は、切削具３を根管ｂ内で根尖孔ｃに向かって挿入して行く過程で、順次測定される。
切削具３（測定電極）を根管ｂの開口端から根尖ｉに向けて挿入して行く際に得られる測定データＩｎの推移の波形は、被検査歯ａに側枝ｅが有る場合と無い場合とでは、特有の変化を示すことを確認した。すなわち、測定データ（Ｉｎ，Ｖｎ，Ｖｄｃ）は、側枝ｅの有無を示す表示用データとして根管長測定器４の表示部４１に送られ、表示することができる。
図３及び図４のグラフの横軸は、切削具３の先端の位置を示す。この距離は、切削具３の先端と根尖ｉの位置までの距離である。縦軸は、５００Ｈｚ及び２ＫＨｚ等の周波数における測定データ（直流電圧Ｖｄｃ５００ＨｚとＶｄｃ２ＫＨｚ）の値を示している。
図３、図４及び図５には、切削具３を根尖ｉに向けて移動させて行き、切削具３に５００Ｈｚ、１ＫＨｚ、２ＫＨｚ、４ＫＨｚ、８ＫＨｚの各周波数の測定用信号を印加した際の、測定データの推移（推移の波形）が示されている。
図３は、被検査歯ａに側枝ｅが無く、根尖孔ｃが有る場合の、各周波数の測定データの推移の波形を示している。同じく、図４は、被検査歯ａに側枝ｅが根尖ｉから３ｍｍ付近の位置にあり、根尖孔ｃが有る場合の測定周波数別の各測定データの推移の波形を示している。
図５は、被検査歯ａに側枝ｅがあり、根尖孔ｃが無い場合の、各周波数の測定データの推移の波形を示している。なお、被検査歯ａに側枝ｅが無く、根尖孔ｃも無い場合、測定電極である切削具３と電極端子５との間に電流が流れに難いため、測定データが得難い。
図４において、各測定周波数の測定データ（直流電圧Ｖｄｃ）は、側枝ｅの位置（３ｍｍ）付近において、周波数の程度の差が有るものの、直線的な増加推移の波形から、比較的フラットな推移の波形に変化することが確認される。被検査歯ａに側枝ｅが無い図３の測定データでは、このような変化は見られない。
図５は、側枝ｅが有るが、根尖孔ｃが無い被検査歯ａの測定データである。この測定データ（直流電圧Ｖｄｃ）は、側枝ｅの位置（３ｍｍ）付近において、増加から略フラットな推移の波形に変化している。このように側枝ｅが有る場合は、直流電圧Ｖｄｃが上がらず、一定になる。
これらの図に示された測定データの変化の理由は、図１において、切削具３を根尖ｉに向けて根管ｂ内に挿入して行くときに、切削具３と電極端子５との間に流れる測定電流Ｉｎは、側枝ｅが有る位置までは、切削具３から、根尖ｉと側枝ｅを経由して流れる。すなわち、切削具３の開口部３２ａと側枝ｅとの間の距離に応じた電流が流れる。しかし、切削具３の開口部３２ａが、側枝ｅの位置を過ぎると、切削具３の本体表面と側枝ｅまでの距離は、一定となり、側枝ｅを経由する電流は、同距離に応じた略一定の値となる。
根管長測定器４は、各測定周波数に対応する複数の測定データＩｎ５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚに所定の処理を施して側枝ｅの有無を示す表示用データを生成してもよい。
前記と同様に、根管長測定器４は、測定電極としての切削具３を被検査歯ａの根管ｂ内に挿入し、根尖孔ｃに向けて移動させる。この際、電源７から複数の周波数（例えば、５００Ｈｚと２ｋＨｚ）の測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ｋＨｚを切替えて切削具３に順次印加する。この結果、切削具３の先端が下降して行く過程で、５００Ｈｚと２ｋＨｚの測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ｋＨｚに対応する測定データＩｎ５００ＨｚとＩｎ２ｋＨｚが電極端子５から順次出力される。これらＩｎ５００ＨｚとＩｎ２ｋＨｚのデータの推移（推移の波形）は、図６及び図７に示されている。制御装置８のデータ処理部（図示省略）は、各測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ｋＨｚに対応した測定データＩｎ２ｋＨｚ及びＩｎ５００Ｈｚに基づいて変換した直流電圧Ｖｄｃ２ｋＨｚとＶｄｃ５００Ｈｚとの相対値を求める。この相対値としては、両測定信号の差「Ｖｄｃ２ｋＨｚ－Ｖｄｃ５００Ｈｚ」や、比「Ｖｄｃ２ｋＨｚ／Ｖｄｃ５００Ｈｚ」等を採用することができる。相対値としては、測定データＶｄｃ２ｋＨｚとＶｄｃ５００Ｈｚを比較して、その変化点が明確なる値であればよく、いずれの演算値も採用することができる。
前記と同様に、根管長測定器４は、測定電極としての切削具３を被検査歯ａの根管ｂ内に挿入し、根尖孔ｃに向けて移動させる。この際、電源７から複数の周波数（例えば、５００Ｈｚと２ｋＨｚ）の測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ｋＨｚを切替えて切削具３に順次印加する。この結果、切削具３の先端が下降して行く過程で、５００Ｈｚと２ｋＨｚの測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ｋＨｚに対応する測定データＩｎ５００ＨｚとＩｎ２ｋＨｚが電極端子５から順次出力される。これらＩｎ５００ＨｚとＩｎ２ｋＨｚのデータの推移（推移の波形）は、図６及び図７に示されている。制御装置８のデータ処理部（図示省略）は、各測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ｋＨｚに対応した測定データＩｎ２ｋＨｚ及びＩｎ５００Ｈｚに基づいて変換した直流電圧Ｖｄｃ２ｋＨｚとＶｄｃ５００Ｈｚとの相対値を求める。この相対値としては、両測定信号の差「Ｖｄｃ２ｋＨｚ－Ｖｄｃ５００Ｈｚ」や、比「Ｖｄｃ２ｋＨｚ／Ｖｄｃ５００Ｈｚ」等を採用することができる。相対値としては、測定データＶｄｃ２ｋＨｚとＶｄｃ５００Ｈｚを比較して、その変化点が明確なる値であればよく、いずれの演算値も採用することができる。
図６の横軸は、切削具３の先端から根尖位置までの距離を示し、縦軸は、Ｖｄｃ２ｋＨｚとＶｄｃ５００Ｈｚ比の相対値を示している。図７には、同じくＶｄｃ２ｋＨｚとＶｄｃ５００Ｈｚの「差」が示されている。これらの測定データは、図３～図５に示したデータの内、５００Ｈｚと２ｋＨｚの各測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚに対応した測定データＩｎ２ｋＨｚとＩｎ５００Ｈｚ、あるいは、これらを直流電圧値に変換したＶｄｃ２ｋＨｚとＶｄｃ５００Ｈｚを使用している。図６及び図７の推移の波形は、相対値をオシロスコープのようなデータの軌跡を表示する表示手段を使用して得ることができる。
図６に示された、根尖ｉまでの距離３ｍｍの位置に側枝ｅを有する被検査歯ａの比データ（…◇…及び…△…）は、横軸３ｍｍ付近の位置で凸状を示している。しかし、側枝ｅの無い被検査歯ａの比データ（…ｘ…）は、単調な増加カーブを示している。
従って、被検査歯ａの比データの推移の波形を観察し、この凸状の推移の波形を検出することによって、側枝ｅを検出することができる。この検出により、図３～図５に示されたいずれか１種類の周波数の測定用信号Ｐｎに対する測定電流Ｉｎの推移の波形に比して、側枝ｅの存在をより明確に確認すことができる。
図７に示された差のデータは、根尖孔ｃでの距離３ｍｍの位置に側枝ｅを有する被検査歯ａの比データ（…◇…及び…△…）は、横軸３ｍｍ付近の位置で凸状を示している。しかし、側枝ｅの無い被検査歯ａの比データ（…ｘ…）は単調な増加カーブを示している。
従って、被検査歯ａの差のデータの推移の波形を観察し、この凸状の推移の波形を検出することによって、側枝ｅを検出することができる。この検出により、図３～図５に示されたいずれか１種類の周波数の測定用信号Ｐｎに対する測定電流Ｉｎの推移の波形に比して、側枝ｅの存在をより明確に確認することができる。
ここで、複数の周波数（例えば、５００Ｈｚと２ｋＨｚ）の各測定用信号Ｐｎに対応した測定電流Ｉｎ５００ＨｚとＩｎ２ｋＨｚの相対値として、「差」あるいは「比」を採用できることを説明したが、相対値はこれらに限らない。要するに、側枝ｅが存在することによる、測定電流Ｉｎの変化をより明確に検出できる相対値であればよく、いずれの値でもよい。
≪作用≫
次に、図１～図７を参照して本実施形態に係る側枝検出可能な根管拡大装置１の作用を説明する。
次に、図１～図７を参照して本実施形態に係る側枝検出可能な根管拡大装置１の作用を説明する。
根管拡大装置１で側枝ｅの有無等を検出する場合は、まず、図１に示すように、被検者の口腔粘膜（口唇）等に電極端子５を引っ掛けるようにして取り付ける。或いは、被検者の身体の一部に電極端子５を接触させる。その電極端子５には、根管長測定器４にリード線９１を介して接続されている接続具６を取り付ける。なお、接続具６と電極端子５は、分離せず一体にしてもよい。
次に、電源スイッチ（図示省略）、及び、根管長測定器４のスイッチ（図示省略）を操作して、電源７及び根管長測定器４をＯＮさせる。これにより、電源７がＯＮして、リード線９２，９１及び接続具６を介して電極端子５に電気が供給されると共に、ハンドピース２の駆動体２５を回転駆動可能な状態になる。また、根管ｂ内に挿入した切削具３の挿入深さから根管長の測定や、開口部３２ａ（図２（ａ）参照）の挿入位置による側枝ｅの検出が可能な状態となる。
切削具３（側枝方向検出用電極）は、図１に示すような被検査歯ａに固定するためのストッパー３５を、切削具３に備えている場合に、側枝位置検出用電極用の切削具３の先端からストッパー３５までの距離を測定し、側枝位置を検出する。そして、検出された側枝位置に基づいて切削具３のストッパー３５の位置を設定した後、切削具３を根管ｂ内に挿入してストッパー３５が被検査歯ａの上部に接触する位置に切削具３を配置する。この手順により切削具３の先端を側枝位置に配置することができる。これにより、根管拡大装置１は、より高い精度で側枝ｅの開口方向を検出することができる。ここで、被検査歯ａの上部とは、被検査歯ａの測定基準点ｇである。
そして、切削具３を、被検査歯ａの根管ｂ内に挿入する。切削具３を、被検査歯ａの根管ｂ内に挿入して行くと、表示部４１の横じま表示部４５の最下部４５ａも、根尖位置に向かって下降して行くが、側枝ｅが有る位置で最下部４５ａは、上昇に反転する。根管拡大装置１は、この反転を確認して側枝ｅが有ることを検出することができる。さらに、この反転する位置を、側枝ｅが存在する位置として検出することができる。
図１または図２に示す切削具３の側枝方向検出用の開口部３２ａを、前記の手順で側枝位置に配置する。この位置で、電源７が、切削具３及び電極端子５の内の１つに、複数種類の測定用信号Ｐｎを順次切替えて印加し、切削具３を根管ｂ内で、駆動体２５によって低速回転させる。不図示の検出部は、検出された側枝位置で切削具３を長軸回転方向に回転させて行く過程で、開口部３２ａと電極端子５との間で各測定用信号Ｐｎに対応する各測定された電流を順次検出する。この位置で、切削具３を回転させると、絶縁膜３２の開口部３２ａが、側枝ｅの開口と一致したときに、切削具３と電極端子５との間に流れる測定電流Ｉｎは大きくなる。
一方、切削具３を低速回転させ、絶縁膜３２の開口部３２ａが、側枝ｅの開口から外れた状態では、切削具３と電極端子５との間に流れる測定電流Ｉｎは小さくなる。この理由は、測定電流Ｉｎが、根尖孔ｃと側枝ｅを介して流れることから、切削具３の開口部３２ａが側枝ｅの開口から外れると、開口部３２ａと側枝ｅの開口との間の距離が長くなり、側枝ｅを介して流れる電流が減少するからである。
このように、根管長測定器４の側枝方向検出機構（図示省略）は、検出された側枝位置で切削具３が回転されるに従って変化する各測定用信号に対応する各測定された電流の値が最大になった際の切削具３の開口部３２ａの方向を、側枝ｅの開口方向として検出することができる。
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る側枝検出可能な根管拡大装置用の切削具３は、被検査歯ａ（歯牙）の根管ｂを拡大させる根管拡大装置１用の切削具３であって、切削具３は、この切削具３を形成する導電性金属３１と、導電性金属３１を覆う絶縁膜３２と、を備え、絶縁膜３２の一部に側枝方向検出用の開口部３２ａを設けている。
これにより、根管拡大装置用の切削具３は、切削具３を形成する導電性金属３１を覆う絶縁膜３２の一部に側枝方向検出用の開口部３２ａが有ることで、根管ｂの側枝ｅを検出する検出子としても、兼用することができる。このように、側枝ｅを検出する検出子を、根管拡大装置１用の切削具３としたことによって、切削具３は、根管拡大装置１のモータ等の駆動体２５で所望の回転速度で適宜に回転駆動させることができる。このため、本発明の根管拡大装置用の切削具３は、従来の手用切削具よりも、さらに高い精度で側枝ｅを検出することができる。
これにより、根管拡大装置用の切削具３は、切削具３を形成する導電性金属３１を覆う絶縁膜３２の一部に側枝方向検出用の開口部３２ａが有ることで、根管ｂの側枝ｅを検出する検出子としても、兼用することができる。このように、側枝ｅを検出する検出子を、根管拡大装置１用の切削具３としたことによって、切削具３は、根管拡大装置１のモータ等の駆動体２５で所望の回転速度で適宜に回転駆動させることができる。このため、本発明の根管拡大装置用の切削具３は、従来の手用切削具よりも、さらに高い精度で側枝ｅを検出することができる。
また、絶縁膜３２は、根管ｂを拡大可能な切削硬度を有した絶縁材料（絶縁性の薄膜）によって形成されている。
これにより、絶縁膜３２は、切削具３の外周を、根管ｂを切削して拡大させる切削硬度を有した外周面にすることができる。また、絶縁膜３２は、導電性金属３１から成る切削具３の開口部３２ａ以外の外周を絶縁状態にコーティングすることができる。
これにより、絶縁膜３２は、切削具３の外周を、根管ｂを切削して拡大させる切削硬度を有した外周面にすることができる。また、絶縁膜３２は、導電性金属３１から成る切削具３の開口部３２ａ以外の外周を絶縁状態にコーティングすることができる。
また、絶縁材料は、ダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）である。
これにより、絶縁膜３２は、硬質で非導電性のダイヤモンドライクカーボン（人工ダイヤモンド）で切削具３の外周を薄膜状に覆って、切削具３の開口部３２ａ以外の外周を硬質な絶縁性のものにすることができる。
これにより、絶縁膜３２は、硬質で非導電性のダイヤモンドライクカーボン（人工ダイヤモンド）で切削具３の外周を薄膜状に覆って、切削具３の開口部３２ａ以外の外周を硬質な絶縁性のものにすることができる。
また、絶縁材料は、セラミックコーティングから成る材料である。
これにより、切削具３を覆う絶縁膜３２は、絶縁材料から成る例えば窒化チタン（ＴｉＮ）でセラミックコーティング（チタンコーティング）することができる。
これにより、切削具３を覆う絶縁膜３２は、絶縁材料から成る例えば窒化チタン（ＴｉＮ）でセラミックコーティング（チタンコーティング）することができる。
また、切削具３は、この切削具３に設けた開口部３２ａに対応した周方向の位置、または、切削具３に固着した保持部材３３の開口部３２ａに対応した周方向の位置に、マーカ（被検出部材３４）を設けている。
これにより、術者は、マーカを目視することによって、切削具３の開口部３２ａの根管軸径方向の位置を目視で視認することができる。
これにより、術者は、マーカを目視することによって、切削具３の開口部３２ａの根管軸径方向の位置を目視で視認することができる。
また、本発明の実施形態に係る根管拡大装置１は、被検者の身体の一部に電極端子５を配置し、被検査歯ａ（歯牙）の根管ｂから歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅを検出する側枝検出用の切削具３を装着して根管ｂを拡大させる根管拡大装置１であって、切削具３は、この切削具３を形成する導電性金属３１と、導電性金属３１を覆う絶縁膜３２と、を備え、絶縁膜３２の一部に側枝方向検出用の開口部３２ａを設け、切削具３に設けられた開口部３２ａの切削具３の軸径方向の位置と、切削具３を装着するチャック２４を有する駆動体２５を保持するハンドピースヘッド部２２の位置と、の関係を確認可能な側枝開口位置確認手段２６を備えている。ここで、「切削具３の軸径方向」とは、切削具３の中心軸からの半径方向をいう。
これにより、根管拡大装置１は、術者が側枝開口位置確認手段２６を目視することで、開口部３２ａの切削具３の軸径方向の位置と、チャック２４を有する駆動体２５を保持するハンドピースヘッド部２２の位置と、の位置関係を確認することができる。また、根管拡大装置１は、側枝開口位置確認手段２６によって切削具３の開口部３２ａが、切削具３の外周面の３６０度のどの方向に有るかを表示させることができる。
これにより、根管拡大装置１は、術者が側枝開口位置確認手段２６を目視することで、開口部３２ａの切削具３の軸径方向の位置と、チャック２４を有する駆動体２５を保持するハンドピースヘッド部２２の位置と、の位置関係を確認することができる。また、根管拡大装置１は、側枝開口位置確認手段２６によって切削具３の開口部３２ａが、切削具３の外周面の３６０度のどの方向に有るかを表示させることができる。
また、側枝開口位置確認手段２６は、開口部３２ａの位置を確認可能にするために、切削具３、または、切削具３に固着した保持部材３３に被検出部材３４と、ハンドピースヘッド部２２に設けられて被検出部材３４を検出する検出部材２７と、を備えて、側枝方向検出用の開口部３２ａの位置を自動で認識可能な手段である。
これにより、側枝開口位置確認手段２６は、被検出部材３４と、検出部材２７と、を備えていることによって、被検出部材３４の位置を検出部材２７で検出することができる。このため、側枝方向検出用の開口部３２ａがある開口方向の位置を自動で認識することができる。
これにより、側枝開口位置確認手段２６は、被検出部材３４と、検出部材２７と、を備えていることによって、被検出部材３４の位置を検出部材２７で検出することができる。このため、側枝方向検出用の開口部３２ａがある開口方向の位置を自動で認識することができる。
また、側枝方向検出用の開口部３２ａの位置（側枝ｅの根管軸径方向の位置）を報知する報知手段４０を備えている。ここで、「根管軸径方向」とは、根管ｂの中心軸からの半径方向をいう。
これにより、根管拡大装置１は、切削具３を根管ｂに挿入して側枝ｅの検出したときに、側枝方向検出用の開口部３２ａの位置（側枝ｅの根管軸径方向の位置）を、報知手段４０による表示、音、音声等で術者に知らせることができる。
これにより、根管拡大装置１は、切削具３を根管ｂに挿入して側枝ｅの検出したときに、側枝方向検出用の開口部３２ａの位置（側枝ｅの根管軸径方向の位置）を、報知手段４０による表示、音、音声等で術者に知らせることができる。
また、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値を検出してモータ（駆動体２５）の回転数の制御を可能にしている。
これにより、根管拡大装置１は、制御装置８が側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値を検出してモータの回転数を減速させることで、側枝ｅの根管軸径方向の位置を検出し易くすることが可能である。
これにより、根管拡大装置１は、制御装置８が側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値を検出してモータの回転数を減速させることで、側枝ｅの根管軸径方向の位置を検出し易くすることが可能である。
また、切削具３は、この切削具３を超音波振動させて根管ｂを拡大させる超音波振動子（駆動体２５）、または、切削具３を回転駆動させて根管ｂを拡大させるモータ（駆動体２５）に取り付けて駆動される。
これにより、根管拡大装置１は、切削具３を、超音波振動子で振動させて根管ｂを切削して拡大させたり、または、モータを回転駆動させて根管ｂを切削して拡大させたりすることができる。
これにより、根管拡大装置１は、切削具３を、超音波振動子で振動させて根管ｂを切削して拡大させたり、または、モータを回転駆動させて根管ｂを切削して拡大させたりすることができる。
また、側枝方向検出用の開口部３２ａに流れる電流値のピークを検出したときの開口部３２ａの位置から、歯根膜腔ｈに延びた側枝ｅの根管軸径方向の位置を検出可能にしている。
これにより、根管拡大装置１は、切削具３を駆動させる駆動体２５を使用していることで、側枝ｅの根管軸径方向の位置の検出と、根管ｂを切削して拡大させる拡大作業と、の両方を行うことができる。
これにより、根管拡大装置１は、切削具３を駆動させる駆動体２５を使用していることで、側枝ｅの根管軸径方向の位置の検出と、根管ｂを切削して拡大させる拡大作業と、の両方を行うことができる。
以上のように、本発明の側枝検出可能な根管拡大装置用の切削具３及び根管拡大装置１は、図１に示す側枝検出用の切削具３を根尖ｉまで挿入するだけで、開口部３２ａの位置に対応した複数の側枝ｅの状況を検出できる。これにより、切削具３及び根管拡大装置１は、ハンドピース２に設けられたモータ等の駆動体２５で回転駆動される根管拡大用の切削具３を根管ｂに挿入して側枝ｅの状況を検出するための側枝検出用の測定端子として使用することができる。このため、本発明は、リーマまたはファイルから成る手動式切削具を測定電極として使用している従来のものと比較して、さらに高い精度で側枝ｅを検出することができる。
また、側枝検出時及び根管長計測時に測定電極として使用される切削具３は、被検査歯ａの根管ｂを切削して拡大させる根管拡大装置１に取り付けられる根管切削用工具として使用することができる。このため、切削具３は、感染象牙質の除去、根管内容物の除去、薬剤浸透性の向上、排膿路の形成のために使用することができる。
また、切削具３は、モータ、超音波振動子等から成る駆動体２５で駆動されるため、手動式のリーマまたはファイルと比較して、薬剤の到達性の向上、根管形態の改善、及び、細菌の栄養源の除去する機能の点で、手動式よりも優れている。
また、切削具３は、モータ、超音波振動子等から成る駆動体２５で駆動されるため、手動式のリーマまたはファイルと比較して、薬剤の到達性の向上、根管形態の改善、及び、細菌の栄養源の除去する機能の点で、手動式よりも優れている。
［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
≪側枝方向の確認の自動化≫
例えば、側枝ｅの方向を確認する手順は、手動的に行うことに限定されるものでは無く、自動化することも可能である。この自動化は、例えば、測定電極である切削具３の保持部材３３内に、切削具３を回転させる不図示の回転機構、測定電流の検出機構、及び、測定電流が最も大きな値を示す回転角を検出する検出機構を設けることにより、実現可能である。
例えば、側枝ｅの方向を確認する手順は、手動的に行うことに限定されるものでは無く、自動化することも可能である。この自動化は、例えば、測定電極である切削具３の保持部材３３内に、切削具３を回転させる不図示の回転機構、測定電流の検出機構、及び、測定電流が最も大きな値を示す回転角を検出する検出機構を設けることにより、実現可能である。
切削具３を自動的に挿入する自動挿入装置を採用した場合の、根管ｂ内での切削具３の先端の位置を測定する機構としては、その自動挿入装置に切削具３を自動挿入した距離を検出する仕組みを組み込むことができる。
≪ストッパーの変形例≫
図１に示すストッパー３５は、切削具３を被検査歯ａに固定できる大きさであればよく、被検査歯ａよりも小さくてよい。また、切削具３のストッパー３５の位置を設定するために、切削具３には、目盛を付けてもよいし、目盛の代わりに切削具３を色分けしてもよい。
また、制御装置８のデータ処理部（図示省略）は、ストッパー３５を自動的に動かし、検出された側枝位置に基づいて切削具３のストッパー３５の位置を設定する設定機構を備えることも可能である。データ処理部（図示省略）は、さらに、側枝方向検出用の切削具３を自動的に動かし、切削具３を根管ｂ内に挿入してストッパー３５が被検査歯ａの上部に接触する位置に切削具３を配置する配置機構を備えることも可能である。
図１に示すストッパー３５は、切削具３を被検査歯ａに固定できる大きさであればよく、被検査歯ａよりも小さくてよい。また、切削具３のストッパー３５の位置を設定するために、切削具３には、目盛を付けてもよいし、目盛の代わりに切削具３を色分けしてもよい。
また、制御装置８のデータ処理部（図示省略）は、ストッパー３５を自動的に動かし、検出された側枝位置に基づいて切削具３のストッパー３５の位置を設定する設定機構を備えることも可能である。データ処理部（図示省略）は、さらに、側枝方向検出用の切削具３を自動的に動かし、切削具３を根管ｂ内に挿入してストッパー３５が被検査歯ａの上部に接触する位置に切削具３を配置する配置機構を備えることも可能である。
≪切削具の変形例≫
また、切削具３の一例として、図２に示すように、開口部３２ａを導電性金属３１の先端部分の一箇所のみに形成した場合を説明したが、開口部３２ａは、開口部３２ａを介して絶縁膜３２の外部環境と電気的に連結可能なものであればよく、複数設けてもよい。例えば、開口部３２ａは、切削具３の軸方向に沿って複数設けてもよい。
また、切削具３の一例として、図２に示すように、開口部３２ａを導電性金属３１の先端部分の一箇所のみに形成した場合を説明したが、開口部３２ａは、開口部３２ａを介して絶縁膜３２の外部環境と電気的に連結可能なものであればよく、複数設けてもよい。例えば、開口部３２ａは、切削具３の軸方向に沿って複数設けてもよい。
また、開口部３２ａの形状は、感度よく検出できれば円形に限定されず、非円形でもよい。切削具３は、複数の測定された電流の波形を得るために先端が絶縁されている必要があるが、例えば、先端から１ｍｍ～５ｍｍ（２ｍｍがより好ましい）を絶縁コーティングし、その絶縁コーティングの上２ｍｍ～５ｍｍ（３ｍｍがより好ましい）を開口にすることができる。また、３ｍｍよりも上まで開口にしてもよい。また、切削具３は、絶縁膜３２でコーティングした後、一部を切り取って開口部３２ａを形成したものを使用することもできる。また、絶縁膜３２は、導電性金属３１の表面を酸化させて酸化膜にすることで形成してもよい。
また、開口部３２ａは、形状を横幅を狭くし、上下に長い長方形とすることによって、側枝ｅの開口方向の検出感度を下げずに、開口部３２ａを側枝位置に合わせ易くすることができる。また、開口部３２ａは、外部表面を平坦にし、凹凸が無い面とすることによって、切削具３を根管ｂ内に挿入し回転させる際に、開口部３２ａが根管ｂの内壁に引掛り難くすることができる。
≪側枝検出機能付き根管長測定器の変形例≫
図１に示す根管長測定器４の表示部４１は、オシロスコープのように表示して、測定データの変化する推移の波形を表示させてもよい。その場合、制御装置８のデータ処理部が出力する測定データ（直流電圧Ｖｄｃ）の推移の波形を、その縦軸方向の変化（高低変化）を拡大して表示するように処理する。この拡大表示により、特に、図６に示された側枝ｅがありの場合も、根尖孔ｃが無い被検査歯ａの場合でも、術者は、表示部４１に示される測定値の推移の波形から、側枝ｅの存在をより明確に把握することができる。このような拡大表示のための処理は、表示部４１でも実施することができる。
図１に示す根管長測定器４の表示部４１は、オシロスコープのように表示して、測定データの変化する推移の波形を表示させてもよい。その場合、制御装置８のデータ処理部が出力する測定データ（直流電圧Ｖｄｃ）の推移の波形を、その縦軸方向の変化（高低変化）を拡大して表示するように処理する。この拡大表示により、特に、図６に示された側枝ｅがありの場合も、根尖孔ｃが無い被検査歯ａの場合でも、術者は、表示部４１に示される測定値の推移の波形から、側枝ｅの存在をより明確に把握することができる。このような拡大表示のための処理は、表示部４１でも実施することができる。
根管長測定器４は、測定データの変化を自動的に監視し、側枝ｅが有ることを自動的に検出して報知手段４０によって報知する。この報知手段４０は、側枝ｅを検出したことを音、振動または表示部４１での文字表示、色彩表示等によって術者に報知してもよい。
測定値の推移の波形の変化を自動的に監視する機構としては、測定中の測定データの推移の波形を監視し、その推移の波形の増加割合が減少したこと、または、略フラットになったことを検知した場合、表示部４１にその旨を表示する機構としてもよい。
≪駆動体の変形例≫
切削具３を回転駆動させて被検査歯ａを切削するモータから成る駆動体２５は、一般的な電動モータに限定されるものでは無く、振動モータでもよい。また、切削具３を超音波振動させて被検査歯ａを切削する超音波振動子も同様に、振動モータでもよい。
切削具３を回転駆動させて被検査歯ａを切削するモータから成る駆動体２５は、一般的な電動モータに限定されるものでは無く、振動モータでもよい。また、切削具３を超音波振動させて被検査歯ａを切削する超音波振動子も同様に、振動モータでもよい。
１ 根管拡大装置
３ 切削具
４ 側枝検出機能付き根管長測定器（根管長測定器）
５ 電極端子
２２ ハンドピースヘッド部
２５ 駆動体（モータ、超音波振動子）
２６ 側枝開口位置確認手段（検出部材）
３１ 導電性金属
３２ 絶縁膜
３２ａ 開口部
３３ 保持部材
３４ 被検出部材（マーカ）
４０ 報知手段
ａ 歯牙（被検査歯）
ｂ 根管
ｃ 根尖孔
ｅ 側枝
ｈ 歯根膜腔
ｉ 根尖
３ 切削具
４ 側枝検出機能付き根管長測定器（根管長測定器）
５ 電極端子
２２ ハンドピースヘッド部
２５ 駆動体（モータ、超音波振動子）
２６ 側枝開口位置確認手段（検出部材）
３１ 導電性金属
３２ 絶縁膜
３２ａ 開口部
３３ 保持部材
３４ 被検出部材（マーカ）
４０ 報知手段
ａ 歯牙（被検査歯）
ｂ 根管
ｃ 根尖孔
ｅ 側枝
ｈ 歯根膜腔
ｉ 根尖
Claims (5)
- 被検者の身体の一部に電極端子を配置し、
歯牙の根管から歯根膜腔に延びた側枝を検出する側枝検出用の切削具を装着して前記根管を拡大させる根管拡大装置であって、
前記切削具は、当該切削具を形成する導電性金属と、
当該導電性金属を覆う絶縁膜と、を備え、
前記絶縁膜の一部に側枝方向検出用の開口部を設け、
前記切削具に設けられた前記開口部の前記切削具の軸径方向の位置と、前記切削具を装着するチャックを有する駆動体を保持するハンドピースヘッド部の位置と、の関係を確認可能な側枝開口位置確認手段を備え、
前記側枝開口位置確認手段は、前記開口部の位置を確認可能にするために、
前記切削具の前記開口部に対応した周方向の位置、または、前記切削具に固着した保持部材の前記開口部に対応した周方向の位置に設けられて目印の機能を有する被検出部材と、
前記ハンドピースヘッド部に設けられて前記被検出部材を検出する検出部材と、を備え、
前記被検出部材は、前記切削具を前記チャックに装着した場合に、前記チャックから露出して目視で視認可能な位置に設けられ、
前記根管内の前記側枝の位置に配置した前記切削具を駆動体によって低速回転させて、前記切削具と電極端子との間に流れる測定電流が一番大きくなったときの前記被検出部材の方向を、前記側枝の方向として確認することができること
を特徴とする根管拡大装置。 - 側枝方向検出用の前記開口部の位置を報知する報知手段を備えていること
を特徴とする請求項１に記載の根管拡大装置。 - 側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値を検出してモータの回転数の制御を可能にしたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の根管拡大装置。 - 前記切削具は、当該切削具を超音波振動させて前記根管を拡大させる超音波振動子、または、当該切削具を回転駆動させて前記根管を拡大させるモータに取り付けて駆動されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の根管拡大装置。 - 側枝方向検出用の前記開口部に流れる電流値のピークを検出したときの前記開口部の位置から、前記歯根膜腔に延びた前記側枝の根管軸径方向の位置を検出可能にしたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の根管拡大装置。
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Citations (5)
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| US20070218420A1 (en) | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Philip John Syribeys | Endodontic instrument with non-conductive coating and method for locating the apex of a tooth |
| JP2008110141A (ja) | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用診断器、これを用いた根管治療装置、根管治療装置用の表示装置及び歯科用診療台 |
| JP5058713B2 (ja) | 2007-06-21 | 2012-10-24 | 藤栄電気株式会社 | 根管から歯根膜腔に伸びた側枝を検出する側枝検出装置 |
| JP6035390B1 (ja) | 2015-08-11 | 2016-11-30 | 藤栄電気株式会社 | 根管から歯根膜腔に伸びた側枝の位置とその開口方向を検出する方法、装置及びその方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ可読記録媒体 |
| CN107007367A (zh) | 2017-04-20 | 2017-08-04 | 常州博美医疗科技有限公司 | 一种使用便捷的根管治疗仪 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4208276B2 (ja) * | 1997-11-15 | 2009-01-14 | 株式会社丸友 | 清掃装置 |
-
2018
- 2018-01-30 JP JP2018013979A patent/JP7154491B2/ja active Active
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