CN113827359A - 一种控制方法、控制装置以及电动牙刷 - Google Patents

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Abstract

本专利属于电动牙刷领域，具体涉及一种控制方法、控制装置以及电动牙刷。所述控制方法包括，获取按压第一按键的第一压力；根据所述第一按键的第一压力生成第一控制指令，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的变化而变化；当第一压力变为0后，获取第一按键的第二压力；根据所述第一按键的第二压力生成第二控制指令，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的变化而变化。还涉及一种控制装置和一种电动牙刷。本专利能够通过改变按压力度调整电动牙刷的刷牙力度，以有效提升用户的使用感受。

Description

一种控制方法、控制装置以及电动牙刷
技术领域
本专利属于电动牙刷领域，具体涉及一种控制方法、控制装置以及电动牙刷。
背景技术
电动牙刷通过电动机芯快速旋转或震动，从而带动电动牙刷刷头产生高频振动，从而起到清洁牙齿的作用。
在现有技术中，调节电动牙刷刷头力度的方法包括，预设具有固定刷头力度的模式，用户通过对模式的切换来调节电动牙刷的刷头力度；设置1到2个能够调节刷头力度的按键，用户按压所述按键，通过按压按键的时间调节电动牙刷的刷头力度；在电动牙刷上设置有蓝牙功能，所述蓝牙功能与手机上的蓝牙匹配连接，用户通过在手机上进行相关操作调节刷头力度。上述调节电动牙刷刷头力度的方法均需要耗费一定的时间，操作繁琐，没有为用户提供良好的体验。
发明内容
本专利正是基于现有技术的上述需求而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种控制方法、控制装置以及电动牙刷以实现通过改变按压按键的压力来改变电机的力度，操作简单，节省一定的时间，并为用户提供良好的使用体验。
为了解决上述问题，本专利提供的技术方案包括：
提供了一种控制方法，包括，获取按压第一按键的第一压力；根据所述第一按键的第一压力生成第一控制指令，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的变化而变化；当第一压力变为0后，获取第一按键的第二压力；根据所述第一按键的第二压力生成第二控制指令，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的变化而变化。通过该控制方法实现由按压按键的不同力度调节电机的力度，操作简单避免繁琐的挡位切换。
优选的，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的增加而增加。
优选的，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的增加而增加。
优选的，在所述第一压力的作用下，电机的力度由第一力度变为第二力度，在撤去所述第一压力，且未获取到所述第二力度期间，电机工作时的力度保持在第二力度不变。再次按压按键以实现电动牙刷电机的复位。
优选的，所述第一压力和所述第二压力均为连续的且不为0的压力。如此设置能够有效防止误触，只有满足上述条件时，对于电机的调节功能才会激活。
还提供了一种控制装置，包括，第一压力获取模块，获取按压所述第一按键的第一压力；第二压力获取模块，当第一压力变为0后，获取按压所述第一按键的第二压力；控制器，所述控制器根据所述第一按键的第一压力生成第一控制指令，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的变化而变化；根据所述第一按键的第二压力生成第二控制指令，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的变化而变化。
优选的，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的增加而增加。
优选的，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的增加而增加。
优选的，在所述第一压力的作用下，电机的力度由第一力度变为第二力度，在撤去所述第一压力，且未获取到所述第二力度期间，电机工作时的力度保持在第二力度不变。
优选的，所述第一压力和所述第二压力均为连续的且不为0的压力。
又提供了一种电动牙刷，包括上述的控制方法或控制装置。
与现有技术相比，本专利通过简单的方式改变电动牙刷电机的力度，进而改变刷头的力度，操作简单，使用方便，为用户带来良好的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本专利实施例中一种控制方法的步骤流程图；
图2为本专利另一实施例中一种控制装置的结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。
实施例1
提供了一种电动牙刷的控制方法，参照图1。
获取按压第一按键的第一压力。
所述第一压力为连续的不为0的压力。
所述第一按键为控制电动牙刷刷头振动强度的按键。
根据所述第一按键的第一压力生成第一控制指令，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度随所述第一压力的变化而变化。
所述第一控制指令包括，所述电动牙刷的电机的力度调节到第一力度。
优选的，所述第一力度为所述电动牙刷的电机所允许的最低力度的数值。
具体而言，当接收到所述第一按键的第一压力后，控制所述电动牙刷的电机的力度调整到所述电机允许的最低力度的数值。
所述第一控制指令包括，控制所述电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的变化而变化。
所述电动牙刷的电机的力度的初始值为所述第一力度。
优选的，所述电动牙刷的电机的力度以所述第一力度为初始值随所述第一压力的增大而增大。
需要注意的是，凡是所述电动牙刷的电机的力度随所述第一按压信号的变化而变化的，均在本专利的保护范围内，包括所述电动牙刷的电机的力度随所述第一按压信号的增大而减小的，以及所述电动牙刷的电机的力度随所述第一按压信号的增大而增大的。
所述电机的力度在所述第一控制指令的控制下由所述第一力度增大为第二力度。
调节所述电动牙刷的电机的力度的方式包括但不限于，改变电机的功率以及改变电机的工作频率。
所述改变电机的功率，在驱动信号不变的情况下增大或减小电机的供电电压，电机的功率会相应地增大或减小；相类似的，也可以在电机供电电压不变的情况下增大或减小驱动信号的占空比，电机的功率也会相应地增大或减小。
所述改变电机的工作频率，也可以认为是改变所述电机的转速。通过改变驱动信号的频率来实现。通常电动牙刷刷头的力度都会随着电机工作频率的改变而改变，有一部分电动牙刷刷头的力度会随着电机频率的增高而减小，有一部分电动牙刷刷头的力度会随着电机频率的增高而增大。即通过改变电机的工作频率起到调节刷头力度的效果。
示例性的，接收所述第一按键的所述第一压力，所述第一压力不为0，用户按压所述第一按键并保持按压状态，所述电动牙刷的电机的力度调整为所述第一力度。
本实施例中一种可行的实施方式，通过改变电机的功率调节所述电动牙刷的电机的力度。电机带动所述电动牙刷的刷头振动，当所述电动牙刷输出的功率达到最大时，所述刷头的振动力度记为100％，所述刷头在所述电机处于第一力度下的振动力度记为10％，出厂时默认的刷头振动力度为50％。当打开所述电动牙刷使其开始工作时，所述刷头的振动力度为默认的50％，若想调节刷牙的力度，持续按压所述第一按键，当按压所述第一按键时，刷头的振动力度变为10％，向所述第一按键施加压力，所述刷头的振动力度随着所施加的压力的增大而增大。例如，先向所述第一按键施加200gf的压力，此时刷头的振动力度变为40％。若此时的力度依旧不能达到需求，则继续向所述第一按键施加压力，将所述压力增加到300gf，此时刷头的振动力度变为60％。依次类推，当向所述第一按键施加的压力增加到400gf时，所述刷头的振动力度为80％，当向所述第一按键施加的压力增加到500gf时，所述刷头的振动力度为100％。在上述整个操作过程中，始终保持对所述第一按键的按压。
本实施例中的另一种可行的实施方式，通过改变电机的转速调节所述电动牙刷的力度。电机带动所述电动牙刷的刷头振动，所述电机转速越高，所述刷头的振动力度越大，所述电机允许的最低转速为8000rpm，其出厂时默认的转速为16000rpm。打开所述电动牙刷使其开始工作时，所述电机的转速为16000rpm，若想调节刷牙的力度，持续按压所述第一按键，所述电机的转速变为8000rpm，所述电机的转速随着对所述第一按键施加的压力的增加而增加。例如，向所述第一按键施加300gf的压力，此时所述电机的转速为17600rpm。若此时所述电机带动所述刷头的力度不能满足需求，则继续向所述第一按键施加压力，将所述压力增加到400gf，此时所述电机的转速为20800rpm。依次类推，向所述第一按键施加的压力增加到500gf时，所述电机的转速为24000rpm。在上述整个操作过程中，始终保持对所述第一按键的按压。
当撤去所述第一压力时，电机的力度保持在第二力度不变。
进一步地，当所述第一压力变为0时，所述电机的力度保持在所述第二力度不变。
本实施例中一种可行的实施方式，通过改变电机的功率调节所述电动牙刷的电机的力度。电动牙刷通过所述第一控制命令对所述电机的力度进行调节，电机带动所述电动牙刷的刷头振动。例如，当向所述第一按键施加的压力为400gf，所述刷头的振动力度变为80％时，能够满足需求，希望以该振动力度进行牙齿清洁，则撤去所述第一压力，所述电动牙刷的刷头将以80％的振动力度继续工作。
本实施例中的另一种可行的实施方式，通过改变电机的转速调节所述电动牙刷的力度。电机带动所述电动牙刷的刷头振动，所述电机转速越高，所述刷头的振动力度越大。电动牙刷通过所述第一控制命令对所述电机的力度进行调节，电机带动所述电动牙刷的刷头振动。例如，当向所述第一按键施加的压力为400gf，所述电机的转速为20800rpm时，能够满足需求，希望以该振动力度进行牙齿清洁，则撤去对所述第一按键施加的压力，所述电动牙刷的刷头的电机以20800rpm的转速继续工作。
当第一压力变为0后，获取第一按键的第二压力。
进一步的，当撤去所述第一压力后，再次按压所述第一按键时，获取所述第一按键的第二压力。
所述第二压力为连续的不为0的压力。
所述第一按键为控制电动牙刷刷头振动强度的按键。
根据所述第一按键的第二压力生成第二控制指令，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的变化而变化。
优选的，所述电动牙刷的电机的力度以所述第一力度为初始值随所述第二压力的增大而增大。
所述第二控制指令与所述第一控制指令的控制效果相同。
本实施例中一种可行的实施方式，通过改变电机的功率调节所述电动牙刷的电机的力度。使用所述电动牙刷进行牙齿清洁，上一次按压所述第一按键并直至撤去所述第一压力，用户向所述第一按键施加的压力为400gf，所述刷头的振动力度变为80％。此次使用时，用户认为80％的振动力度不能满足其需求，则再次对所述第一按键进行按压，即所述电动牙刷获取第一按键的第二压力，重新对电机的力度进行调节，所述电机再次由第一力度开始随着按压第一按键的压力的增大而增大。
本实施例中的另一种可行的实施方式，通过改变电机的转速调节所述电动牙刷的力度。使用所述电动牙刷进行牙齿清洁，上一次按压所述第一按键直至撤去所述第一压力，用户向所述第一按键施加的压力为400gf，所述电机的转速为20800rpm，使用过程中，用户认为电机的20800rpm转速无法满足其需求，则再次对所述第一按键进行按压，即所述电动牙刷获取第一按键的第二压力，重新对电机的力度进行调节，所述电机再次由第一力度开始随着按压第一按键的压力的增大而增大。
在撤去所述第一压力，且未获取到所述第二力度期间，电机工作时的力度保持在第二力度不变。
进一步地，上述情况包括，当所述撤去对所述第一按键的第一压力，且关闭电动牙刷后，重新开启电动牙刷并在没有获取所述第二压力时，电机的力度仍然保持在所述第二力度不变。
示例性的，所述电动牙刷在上一次使用中，通过所述第一按键调节电机的力度使得所述刷头的振动力度为80％，结束使用后关闭所述电动牙刷。当再次启动电动牙刷时，所述电机的力度与上次使用时的力度一致，即此次开启电动牙刷后，所述刷头的振动力度仍然保持80％不变。
实施例2
提供了一种控制装置，参照图2。
所述控制装置包括，第一压力获取模块，第一压力获取模块以及控制器。
所述第一压力获取模块能够获取按压所述第一按键的第一压力。
所述第一按键为控制电动牙刷刷头振动强度的按键。
第二压力获取模块，当第一压力变为0后，获取按压所述第一按键的第二压力。
所述第二压力为连续的不为0的压力。
所述第一按键为控制电动牙刷刷头振动强度的按键。
控制器，所述控制器根据所述第一按键的第一压力生成第一控制指令，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的变化而变化；根据所述第一按键的第二压力生成第二控制指令，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的变化而变化。
具体而言，所述第一控制指令与所述第二控制指令均能控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的增大而增大。
在撤去所述第一压力，且未获取到所述第二力度期间，电机工作时的力度保持在第二力度不变。
进一步地，当所述撤去对所述第一按键的第一压力，且关闭电动牙刷后，重新开启电动牙刷并在没有获取所述第二压力时，电机的力度仍然保持在所述第二力度不变。
实施例3
本实施例提供了一种电动牙刷。
所述电动牙刷包括，刷头以及刷柄，所述刷柄上设有第一按键。
所述第一按键增大用户在刷牙过程中电动牙刷中的电机振动力度。
当电动牙刷没有运行时，用户以第一压力按压所述第一按键，电动牙刷不会产生任何效果。当电动牙刷在运行的情况下，用户不间断的以第一压力按压所述第一按键，所述控制器发出第一控制指令，所述电动牙刷的增强刷头力度的功能激活，电机以第一力度运行，并随着按压力度的增大而增大。当电机由所述第一力度增大到的第二力度能够满足用户需求时，撤除对所述第一按键的第一压力，所述电机保持在所述第二力度不变继续工作。以第二压力按压所述第一按键时，电动牙刷重复上述过程。
所述第一按键下方设置有具有感应功能的模块，所述模块用于感应按压所述第一按键的压力，包括第一压力和第二压力。
优选的，在所述第一按键下方设置有压力传感器，当所述第一按键受到所述压力的按压时，所述压力传感器能够将所受到的压力传输给所述电动牙刷的控制单元。
优选的，在所述第一按键下方设置有超声波传感器，当所述第一按键受到所述压力的按压时，超声波传感器能够检测到所述第一按键区域的受压形变量，将所述受压型变量传输给所述电动牙刷的控制单元。
优选的，在所述第一按键下方设置有弹性金属，当所述第一按键受到所述压力的按压时，所述弹性金属的受压发生形变，其电参数，例如电容，会产生相应的变化。监控所述电参数，并将其传输到所述电动牙刷的控制单元中，以表征按压压力的大小。
优选的，在所述第一按键下方设置弹性装置，在所述弹性装置上设置永磁体，并在与所述永磁体相对的位置处固定设置霍尔传感器，当所述第一按键受到所述压力的按压时，永磁体的位置随之发生变化，使得霍尔传感器的磁通量相应的发生变化。将霍尔传感器的数值传输到所述电动牙刷的控制单元中，以表征按压压力的大小。
控制器接收到上述具有感应功能的模块传输的第一压力，控制电机由第一力度开始随所述第一压力的增大而增大。当感应不到所述第一压力，即不再对所述第一按键进行按压时，所述控制器控制所述电机以增大后的电机力度进行工作。
需要注意的是，打开电动牙刷使其工作时，所述电动牙刷的电机将会以上一次调整后的电机力度进行工作，若用户具有调整力度的需求，以所述第二压力按压所述第一按键，使得所述电机从第一力度开始调整。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种控制方法，其特征在于，包括，
获取按压第一按键的第一压力；
根据所述第一按键的第一压力生成第一控制指令，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的变化而变化；
当第一压力变为0后，获取第一按键的第二压力；
根据所述第一按键的第二压力生成第二控制指令，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的变化而变化。
2.根据权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的增加而增加。
3.根据权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的增加而增加。
4.根据权利要求2所述的一种控制方法，其特征在于，在所述第一压力的作用下，电机的力度由第一力度变为第二力度，在撤去所述第一压力，且未获取到所述第二力度期间，电机工作时的力度保持在第二力度不变。
5.根据权利要求2所述的一种控制方法，其特征在于，所述第一压力和所述第二压力均为连续的且不为0的压力。
6.一种控制装置，其特征在于，包括，
第一压力获取模块，获取按压第一按键的第一压力；
第二压力获取模块，当第一压力变为0后，获取按压所述第一按键的第二压力；
控制器，所述控制器根据所述第一按键的第一压力生成第一控制指令，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的变化而变化；根据所述第一按键的第二压力生成第二控制指令，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的变化而变化。
7.根据权利要求6所述的一种控制装置，其特征在于，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的增加而增加。
8.根据权利要求6所述的一种控制装置，其特征在于，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的增加而增加。
9.根据权利要求7所述的一种控制装置，其特征在于，在所述第一压力的作用下，电机的力度由第一力度变为第二力度，在撤去所述第一压力，且未获取到所述第二力度期间，电机工作时的力度保持在第二力度不变。
10.根据权利要求7所述的一种控制装置，其特征在于，所述第一压力和所述第二压力均为连续的且不为0的压力。
11.一种电动牙刷，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项控制方法或权利要求6-10中任一项控制装置。
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