CN212940513U - 一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪 - Google Patents
一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及冲击理疗仪器技术领域，提供了一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪，控制装置包括电机、驱动电路、主控电路，以及电源；所述控制装置还包括电流采样电路，所述电流采样电路与所述驱动电路相连；在所述电机工作时，其工作电流的大小与其负载大小呈正相关；所述电流采样电路通过驱动电路获得电机的工作电流大小，并将采样值传输给主控电路；所述主控电路包括数据存储介质，数据存储介质上存储了预设的电机工作电流模型参数；所述主控电路通过将电机的工作电流大小与预设的电机工作电流模型参数进行比较，根据比较结果控制所述驱动电路；可以自适应转矩和转速，达到自动调整档位的效果，方便使用者操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲击理疗仪器技术领域，具体的说，涉及一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪。
背景技术
筋膜枪是一种冲击理疗仪器，主要用于运动或健身后对筋膜进行放松，通过按摩头产生振动来挤压、刺激、梳理筋肉之间的结节，来使紧张且僵硬的肌肉松弛下来，从而来降低运动后所产生的疼痛和不适感。
现有筋膜枪的按摩头都是通过一电机带动偏心轮转动，偏心轮上套置一连杆，连杆连接按摩头的后端（按摩头被固定在枪膛中），在偏心轮转动时带动连杆，使按摩头的后端在枪膛中按照固定的频率往复伸缩，而按摩头前端作用于按摩部位以达到按摩作用。此类筋膜枪，主要通过档位来调节电机的转速进而调节按摩头的频率，一方面在按摩过程中，使用者会根据感觉不断地调整按摩的部位并根据按摩部位痛疼程度及时切换档位，以控制不适感，有时档位切换较为频繁，给使用者带来不便。另一方面，使用时需要用手持住筋膜枪的枪柄，在切换档位时通过手指来操作开关，由于筋膜枪在使用过程中不断地震动，给使用者的手指操作带来不便。
因此，急需一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪，来改善控制操作过程，方便使用者操作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪，通过改变控制方式来改善操作过程，方便使用者操作。
为实现上述目的，本实用新型第一方面通过以下技术方案得以实现：一种用于筋膜枪的控制装置，包括电机、与电机相连的驱动电路、用于控制驱动电路的主控电路，以及电源； 所述控制装置还包括用于检测电机工作电流大小的电流采样电路，所述电流采样电路与所述驱动电路相连；在所述电机工作时，其工作电流的大小与其负载大小呈正相关；所述电流采样电路通过驱动电路获得电机的工作电流大小，并将采样值传输给主控电路；所述主控电路包括数据存储介质，数据存储介质上存储了预设的电机工作电流模型参数；所述主控电路通过将电机的工作电流大小与预设的电机工作电流模型参数进行比较，根据比较结果控制所述驱动电路；当电机的工作电流大于预设的电机工作电流模型参数时，所述主控电路控制驱动电路提高电机的转速或转矩；当电机的工作电流小于或等于预设的电机工作电流模型参数时，所述主控电路控制驱动电路降低电机的转速或转矩。
如此设置，电机的负载随按摩力度增加而增加，通过检测电机工作电流的大小，感知其负载大小，然后通过主控电路来控制输出，因此可以自适应转矩和转速，达到自动调整档位的效果，方便使用者操作。
本实用新型进一步优选为：所述电机为直流无刷电机，所述驱动电路为换流器，换流器将输入的电流转成三相电压来驱动直流无刷电机。
本实用新型进一步优选为：所述控制装置还包括转速采样电路，所述电机内部设有用于检测电机转速的霍尔元件，所述转速采样电路通过所述霍尔元件将电机的转速转化成电压信号并将其传输给所述主控电路。
本实用新型进一步优选为：所述主控电路包括型号为ES7P003_TSSOP20的主控芯片，其通过PIN4、PIN13、PIN14、PIN15、PIN16和PIN17，六个引脚向所述换流器发送控制信号来控制直流无刷电机工作。
本实用新型进一步优选为：所述主控电路包括型号为ES7P003_TSSOP20的主控芯片，其通过PIN10、PIN20和PIN1，三个引脚耦接于转速采样电路，并接收所述电压信号。
本实用新型在第二方面提供了一种筋膜枪，所述筋膜枪的壳体内设有如第一方面所述的控制装置，按摩头，以及偏心轮传动机构。
综上所述：本实用新型采用的控制装置能够使筋膜枪随按摩力度大小，自适应转矩和转速，达到自动调整档位的效果，方便使用者操作。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理图。
图2是电源的电路原理图。
图3是主控芯片的引脚图及接线。
图4是驱动电路和电流采样电路的电路原理图。
图5是转速采样电路的电路原理图。
图6是电压采样电路的电路原理图。
图中：1、电流采样电路。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：如图1所示，示出了一种用于筋膜枪的控制装置的电路原理图，该用于筋膜枪的控制装置包括电机、与电机相连的驱动电路、用于控制驱动电路的主控电路、、转速采样电路，以及电源。
电流采样电路1与驱动电路相连，用于检测电机工作电流大小，通过驱动电路获得电机的工作电流大小，并将采样值传输给主控电路（的模/数转化接口或模块）。
电机内部设有用于检测电机转速的霍尔元件，转速采样电路通过霍尔元件将电机的转速转化成电压信号并将其传输给主控电路（的模/数转化接口或模块）。
本实施例中，电机为直流无刷电机（优选内部具有霍尔元件的），驱动电路为换流器。换流器将输入的电流转成三相电压来驱动直流无刷电机。主控电路通过换流器来控制直流无刷电机的工作状态，工作状态包括电机旋转方向、转速、扭矩等。
在电机工作时，其工作电流的大小与其负载大小呈正相关。主控电路包括数据存储介质，数据存储介质上存储了预设的电机工作电流模型参数（数据存储介质一般内置在主控电路的芯片内）。主控电路通过将电机的工作电流大小与预设的电机工作电流模型参数进行比较，根据比较结果控制驱动电路。
当电机的工作电流大于预设的电机工作电流模型参数时，主控电路控制驱动电路提高电机的转速或转矩。当电机的工作电流小于或等于预设的电机工作电流模型参数时，主控电路控制驱动电路降低电机的转速或转矩。
在本实施例中，如图2所示电源电路以型号为HT7550的三端低功耗高电压稳压器为例，将市电调制成电压为5V的直流电压，为各电路供电。如图3所示，主控电路包括型ES7P003_TSSOP20的主控芯片及外围电路，外围电路参考芯片的使用说明书，此处不再详述。主控芯片通过PIN4、PIN13、PIN14、PIN15、PIN16和PIN17，六个引脚向换流器发送控制信号来控制直流无刷电机的工作状态；通过其PIN10、PIN20和PIN1，三个引脚耦接于转速采样电路，并接收（通过霍尔元件获取的）电压信号。（驱动电路详见图4，转速采样电路详见图5）为了检测工作电压，在主控芯片的PIN8引脚上还设有电压采样电路（详见图6）。
此外，为了调控转速，主控电路上可以增加PWM调速控制电路，采用PID控制，FOC（矢量正弦波）控制方案。该方案属于公知技术，此处不再详述。
实施例2：一种筋膜枪，其壳体内设有如在实施例1中所述的控制装置，按摩头，以及偏心轮传动机构。
其使用过程如下：打开电源，筋膜枪内部的电机以较低的速度运行。此时电机处于空载状态，记录此时的电流大小，设为参考值（也可以是事先设置）。待筋膜枪的按摩头抵在肢体上时，按摩头在运动过程受阻，电机负载增加，其工作电流增大，被电流采样电路检测到其变化，则控制电路通过控制增加转矩和（或）转速的方式，达到调整档位的效果。筋膜机的按摩头抵在肢体上的力越大，电机负载也越大，控制电路控制输出的转矩和（或）转速也随之增大。
Claims (6)
1.一种用于筋膜枪的控制装置，包括电机、与电机相连的驱动电路、用于控制驱动电路的主控电路，以及电源；其特征在于，
所述控制装置还包括用于检测电机工作电流大小的电流采样电路，所述电流采样电路与所述驱动电路相连；
在所述电机工作时，其工作电流的大小与其负载大小呈正相关；
所述电流采样电路通过驱动电路获得电机的工作电流大小，并将采样值传输给主控电路；
所述主控电路包括数据存储介质，数据存储介质上存储了预设的电机工作电流模型参数；所述主控电路通过将电机的工作电流大小与预设的电机工作电流模型参数进行比较，根据比较结果控制所述驱动电路；
当电机的工作电流大于预设的电机工作电流模型参数时，所述主控电路控制驱动电路提高电机的转速或转矩；当电机的工作电流小于或等于预设的电机工作电流模型参数时，所述主控电路控制驱动电路降低电机的转速或转矩。
2.根据权利要求1所述的用于筋膜枪的控制装置，其特征在于，所述电机为直流无刷电机，所述驱动电路为换流器，换流器将输入的电流转成三相电压来驱动直流无刷电机。
3.根据权利要求2所述的用于筋膜枪的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括转速采样电路，所述电机内部设有用于检测电机转速的霍尔元件，所述转速采样电路通过所述霍尔元件将电机的转速转化成电压信号并将其传输给所述主控电路。
4.根据权利要求2所述的用于筋膜枪的控制装置，其特征在于，所述主控电路包括型号为ES7P003_TSSOP20的主控芯片，其通过PIN4、PIN13、PIN14、PIN15、PIN16和PIN17，六个引脚向所述换流器发送控制信号来控制直流无刷电机工作。
5.根据权利要求3所述的用于筋膜枪的控制装置，其特征在于，所述主控电路包括型号为ES7P003_TSSOP20的主控芯片，其通过PIN10、PIN20和PIN1，三个引脚耦接于转速采样电路，并接收所述电压信号。
6.一种筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪的壳体内设有如权利要求1-5中任一项所述的控制装置，按摩头，以及偏心轮传动机构。
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| CN202020380086.6U CN212940513U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪 |
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| CN202020380086.6U CN212940513U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪 |
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| CN202020380086.6U Active CN212940513U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212940513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113081765A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-09 | 四川千里倍益康医疗科技股份有限公司 | 电动按摩器及其基于pwm的骨骼识别方法 |
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2020
- 2020-03-23 CN CN202020380086.6U patent/CN212940513U/zh active Active
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| CN113081765A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-09 | 四川千里倍益康医疗科技股份有限公司 | 电动按摩器及其基于pwm的骨骼识别方法 |
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