WO2021000378A1

WO2021000378A1 - 一种深层筋膜按摩控制装置及方法

Info

Publication number: WO2021000378A1
Application number: PCT/CN2019/100378
Authority: WO
Inventors: 朱胜清; 谢春虎
Original assignee: 深圳讯丰通医疗股份有限公司
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2019-08-13
Publication date: 2021-01-07
Also published as: CN110339043A

Abstract

一种深层筋膜按摩控制装置及方法，在产品的把手上嵌入压力传感器，用于连续调节按摩装置的打击频率。在产品上加入显示屏，用于反馈按摩装置在按摩过程中的状态，也就是无刷电机速度反馈，经过微控制器运算，输出按摩过程的按摩频率，在显示屏上显示按摩的频率，并依据按摩频率显示肌肉唤醒，筋膜放松，乳酸分解，深层按摩等信息。另外还在产品上增加语音播报功能，用于提示按摩装置在使用过程中，无法观测显示信息情况下的状态。

Description

一种深层筋膜按摩控制装置及方法

技术领域

本发明属于医疗康复技术领域，具体涉及一种深层筋膜按摩控制装置及方法。

背景技术

筋膜指的是运动系统中的结缔组织和包裹器官的坚韧外膜。新的研究表明，筋膜的变化和损伤才是让人出现肌肉疼痛感的主要原因。因为剧烈的运动造成了筋膜变化或损伤，使人产生了肌肉疼痛感。针对筋膜的变化和损伤，可以通过自我按摩的方式来修复，使其恢复活力。按摩是一种纯粹的物理机制，它能够促进筋膜中的液体交换，帮助代谢废物排出，从而改善筋膜以及相关器官的营养供应。筋膜按摩装置是利用了震动的力学原理，通过筋膜按摩装置将震动传递到深层的筋膜肌肉，达到放松筋膜的作用，降低肌肉张力，因而起到加速血液循环，缓解疼痛，加速损伤后恢复。是康复理疗科医师，疼痛科医师，按摩师，美容师，保健师等相关人士强有力的帮手。

然而，现有筋膜按摩产品采用无刷电机驱动，通过偏心轮，连杆和直线滑轴实现高速往复直线运动，对使用者的筋膜进行按摩。这些产品在控制方法上存在以下问题：

1、采用1个按键进行筋膜按摩装置按摩频率的调节，在使用过程中操作比较繁琐。

2、筋膜按摩装置开始工作后，在没有按下模式切换时，其工作状态是固定的，并且按摩的频率只有有限几个档位，一般的产品3挡或4挡。

3、现有筋膜按摩装置没有按摩过程的反馈，使用者无法获知按摩装置的工作状态。

4、现有产品按摩频率为手动设置，不能依据使用者的体验进行模式的连续调节，按摩频率固定不能适应不同用户的需求，固定的工作模式大大降低了产品的舒适度和可用性。

发明内容

鉴于以上分析，针对上述缺陷，本发明的主要目的在于提供一种深层筋膜按摩控制装置及方法，创造性地在现有筋膜按摩装置的基础上提出了一种改进结构，首先在产品的把手上嵌入压力传感器，用于连续调节按摩装置的打击频率。其次在产品上加入显示屏，用于反馈按摩装置在按摩过程中的状态，也就是无刷电机速度反馈，经过微控制器运算，输出按摩过程的按摩频率，在显示屏上显示按摩的频率，并依据按摩频率显示肌肉唤醒，筋膜放松，乳酸分解，深层按摩等信息。另外还在产品上增加语音播报功能，用于提示按摩装置在使用过程中，无法观测显示信息情况下的状态。本发明所述的筋膜按摩装置采用基础按摩频率，由用户控制渐进提升按摩频率，大大提升用户在开始使用按摩装置时的舒适度，取得了良好的按摩效果。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种筋膜按摩装置包括控制板模块、显示器模块、语音模块、电源模块、传感器模块、驱动模块、传动机构、按摩头，其中，显示器模块、语音模块、电源模块、传感器模块均与控制板模块连接，控制板模块上布置由微控制器及开关机按键，微控制器用于实现驱动模块的供电与控制，同时驱动模块将其驱动速度反馈回微控制器，驱动模块驱动传动机构，传动机构进一步使得按摩头做出按摩动作。

进一步地，传感器模块为把手压力传感器，用于采集操作按模装置的用户手部的压力。

进一步地，驱动模块为无刷电机，显示器为LCD显示屏。

进一步地，电源模块具体可采用锂电池。

本发明通过使用者在按摩过程自身体验，施加应力给把手压力传感器进行按摩频率的连续调节，提高使用者的舒适度。

通过显示屏和语音播报，可以实时反馈按摩装置在使用过程中的状态。也就是用户根据自身体验，施加压力给筋膜按摩器的把手，把手通过压力传感器把用户的体验需求反馈到控制器，控制器经运算处理输出无刷电机速度调节信号，无刷电机进行速度调节的同时输出速度信号给控制器，控制器根据无刷电机的速度反馈信号进行显示屏指示和语言播报的指示。

起始时采用基础按摩频率，由用户控制渐进提升按摩频率，提升用户在开始使用按摩装置时的舒适度。压力传感器为压阻式压力传感器，嵌入把手，同时采用恒流驱动，并经仪表放大器信号调理后，送给微控制内模/数转换器。

无刷电机速度PWM脉宽调制信号进行控制，无刷电机转速反馈给微控制器，进行按摩装置的状态显示或语音提示。

微控制器还可进一步包括锂电池充电管理模块，另外本发明还可包含锂电池充电适配器，图中并未示出。

根据用户作用把手压力的大小进行无刷电机的速度控制，从而实现按摩频率的控制。

本发明还涉及一种深层筋膜按摩控制装置的控制方法，其中包括如下流程：

按摩器在上电后会有一个较低按摩频率进行按摩，该较低按摩频率为预设的基础按摩频率，用户作用应力给按摩器把手，并经过压力传感器进行检测来建立按摩体验的用户反馈通道。当用户需要更高的按摩频率时，用户可以加大对把手作用力，把手上的压力传感器检测到作用力后，控制器输出无刷电机转速控制信号，加快无刷电机的转速，从而提高按摩的频率，并在这个速度调节的过程中通过显示屏显示按摩器的状态，并通过语音提示按摩器的状态；如果用户作用在把手的应力持续增加，那么把手上的压力传感器输出信号持续增加，控制器输出持续加快的无刷电机转速控制信号。如果用户作用在把手的应力减弱，那么把手上的压力传感器输出信号减弱，控制器输出减弱的无刷电机转速控制信号。加快按摩频率，按摩器自动加快按摩频率，降低按摩频率，按摩器自动降低按摩频率。

通过上述技术方案，本发明克服了上述背景技术中现有筋膜按摩装置的诸多缺陷，带来了显著的进步及技术效果，其优点和有益效果如下：

1、具备按摩频率由用户控制的闭环系统，提升用户在按摩过程的舒适度。

2、采用基础按摩频率，由用户控制渐进提升按摩频率，提升用户在开始使用按摩装置时的舒适度。

3、按摩装置的状态通过显示屏和语音播报进行提示，用户可以方便或者按摩装置的状态。

4、按摩装置在交叉使用即手握按摩装置的人和被按摩的人不是同一个人时，手握按摩装置的人可以观测按摩装置的状态，以及与被按摩的人进行交流，同样可以建立按摩频率的闭环控制。

附图说明

图1为本发明的深层筋膜按摩控制装置的控制原理图；

图2为本发明的深层筋膜按摩控制装置的结构图；

图3位本发明的深层筋膜按摩控制装置的控制方法流程图。

具体实施方式

实施例

参见图1及图2，本发明的筋膜按摩装置包括控制板模块、显示器模块、语音模块、电源模块、传感器模块、驱动模块、传动机构、按摩头，其中，显示器模块、语音模块、电源模块、传感器模块均与控制板模块连接，控制板模块上布置由微控制器及开关机按键，微控制器用于实现驱动模块的供电与控制，同时驱动模块将其驱动速度反馈回微控制器，驱动模块驱动传动机构，传动机构进一步使得按摩头做出按摩动作。

在本实施例中，传感器模块为把手压力传感器，用于采集操作按模装置的用户手部的压力，驱动模块为无刷电机，显示器为LCD显示屏。电源模块具体可采用锂电池。

通过使用者在按摩过程自身体验，施加应力给把手压力传感器进行按摩频率的连续调节，提高使用者的舒适度。

因为筋膜按摩装置为手持式设备，在把手上增加压力传感器用于转换用户的按摩控制需求，也就是说用户可以通过调节对把手的作用力，把对按摩频率的需求通过压力传感器发送给微控制器，由微控制器输出控制信号调节无刷电机的转动速度从而实现按摩频率的连续可调。

另外，用户在实际使用按摩装置时，通常是在进行运动或训练之后，用户的肌肉处于比较紧张的状态，此时的筋膜也处于疲劳状态，运动部分的肌肉还存在较高乳酸。在这种情况下，用户深层肌肉、筋膜的康复是一个渐进的过程，一开始用户希望的按摩频率不能太高，本发明定义为基础按摩频率，太高的按摩频率用户的舒适度会大大降低。随着按摩的进展，用户更加期望按摩频率能够根据自身需要进行连续调节，本发明通过把手上的压力传感器转换用户对按摩频率的需求，然后再通过控制无刷电机转速实现按摩频率的控制，同时按摩装置通过显示屏，语音提示反馈按摩过程的状态给用户。实现了按摩频率由用户控制的闭环系统。

参见图3，为本发明筋膜按摩装置的控制流程图，本发明闭环控制的对象是用户按摩体验，由于按摩体验是用户自身感知，本发明提出通过用户作用应力给按摩器把手，并经过压力传感器进行检测来建立按摩体验的用户反馈通道。当用户需要更高的按摩频率时，用户可以加大对把手作用力，把手上的压力传感器检测到作用力后，控制器输出无刷电机转速控制信号，加快无刷电机的转速，从而提高按摩的频率，并在这个速度调节的过程中显示按摩器的状态，语音提示按摩器的状态；如果用户作用在把手的应力持续增加，那么把手上的压力传感器输出信号持续增加，控制器输出持续加快的无刷电机转速控制信号。如果用户作用在把手的应力减弱，那么把手上的压力传感器输出信号减弱，控制器输出减弱的无刷电机转速控制信号。也就是说按摩的频率完全由用户的体验来控制。需要加快按摩频率，按摩器自动加快按摩频率，需要降低按摩频率，按摩器自动降低按摩频率。考虑到实际使用按摩器的场景，当用户运动/训练完成后，需要按摩部位的肌肉处于疲劳，紧张的状态，按摩器在上电后会有一个较低按摩频率进行按摩，当用户的按摩体验需要逐步增加时，则通过加大把手的作用力，即可实现按摩频率的逐步升高。现有产品按摩频率为手动设置，不能进行连续调节，按摩频率固定不能适应不同用户的需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

一种深层筋膜按摩控制装置，其包括控制板模块、显示器模块、语音模块、电源模块、传感器模块、驱动模块、传动机构、按摩头，其中，显示器模块、语音模块、电源模块、传感器模块均与控制板模块连接，控制板模块上布置有微控制器及开关机按键，微控制器用于实现驱动模块的供电与控制，同时驱动模块将其驱动速度反馈回微控制器，驱动模块驱动传动机构，传动机构进一步使得按摩头做出按摩动作。
如权利要求1所述的一种深层筋膜按摩控制装置，其中所述传感器模块为压力传感器，具体为压阻式压力传感器，嵌入把手中，同时采用恒流驱动，用于采集操作按摩装置的用户手部的压力，并经仪表放大器信号调理后，送给微控制器内模/数转换器。
如权利要求2所述的一种深层筋膜按摩控制装置，其中驱动模块为无刷电机，显示器模块为LCD显示屏，无刷电机速度由PWM脉宽调制信号进行控制，无刷电机转速反馈给微控制器，进行按摩控制装置的状态显示或语音提示。
如权利要求1所述的一种深层筋膜按摩控制装置，其中电源模块具体可采用锂电池。
如权利要求4所述的一种深层筋膜按摩控制装置，微控制器还可进一步包括锂电池充电管理模块。
如权利要求3所述的一种深层筋膜按摩控制装置的控制方法，其中包括如下流程：按摩器在上电后会以一个较低按摩频率进行按摩，该较低按摩频率为预设的基础按摩频率，用户作用应力给按摩器把手，并经过压力传感器进行检测来建立按摩体验的用户反馈通道，当用户需要更高的按摩频率时，用户可以加大对把手作用力，把手上的压力传感器检测到作用力后，控制器输出无刷电机转速控制信号，加快无刷电机的转速，从而提高按摩的频率，并在这个速度调节的过程中通过显示屏显示按摩器的状态，并通过语音提示按摩器的状态；如果用户作用在把手的应力持续增加，那么把手上的压力传感器输出信号持续增加，控制器输出持续加快的无刷电机转速控制信号；如果用户作用在把手的应力减弱，那么把手上的压力传感器输出信号减弱，控制器输出减弱的无刷电机转速控制信号；加快按摩频率，按摩器自动加快按摩频率，降低按摩频率，按摩器自动降低按摩频率，通过显示屏和语音播报，可以实时反馈按摩控制装置在使用过程中的状态，用户根据自身体验，施加压力给筋膜按摩器的把手，把手通过压力传感器把用户的体验需求反馈到控制器，控制器经运算处理输出无刷电机速度调节信号，无刷电机进行速度调节的同时输出速度信号给控制器，控制器根据无刷电机的速度反馈信号进行显示屏指示和语言播报的指示。