CN103431985A

CN103431985A - 一种智能按摩装置

Info

Publication number: CN103431985A
Application number: CN2013104025624A
Authority: CN
Inventors: 刘庆; 马传红; 许涛; 武文栋
Original assignee: 刘庆
Priority date: 2013-09-07
Filing date: 2013-09-07
Publication date: 2013-12-11

Abstract

本发明公开了一种智能按摩装置，包括外壳和电源，还包括控制中心和触发系统，分别与控制中心相连接的动力机构、按摩头、及置于动力机构、按摩头之间的传感装置，触发系统和动力机构相连接，控制中心用于接收传感装置检测出的按摩状态信息并分析和处理，且通过驱动动力机构控制按摩头动作，触发系统用于接收负载信号来控制动力机构的启动和停止。本发明通过控制中心采集并分析传感装置检测的按摩状态信息，并在触发系统控制动力机构启动后，按照控制中心发出的动作信号，驱动动力机构带动按摩头运动，本发明在基于人工智能/生物反馈的基础上，可以输出适应人体需要的压力脉冲或其它机械刺激的波形与频率，并可以控制治疗剂量。

Description

一种智能按摩装置

技术领域

本发明涉及物理疗法机械装置技术领域，尤其涉及一种智能按摩装置。

背景技术

按摩是一种具有中医特色的医疗保健技术，传统的按摩手法是施术者用双手或肢体的其它部位，在受术者体表一定部位上施以各种操作手法。通过按摩治疗，可以使局部血管扩张，增加血液和淋巴循环，改善局部组织营养状态，促进新陈代谢及滞留体液或病理渗出的吸收，调节肌肉和骨骼机能，影响神经的兴奋或镇静，从而达到防病治病、延年益寿的治疗目的。

在现有技术中有多种摸拟手法按摩的电动装置，其结构大多为电动机驱动偏心轮使振动头产生机械振动进行按摩操作，此类装置不具有人工智能/生物反馈，不能按照人体需要和疾病的状态自动调节输出，不具有负载触发功能，不能控制治疗剂量。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种自动调节输出、具有负载触发功能且能控制治疗剂量的智能按摩装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的智能按摩装置，包括外壳和电源，还包括控制中心和触发系统，分别与所述控制中心相连接的动力机构、按摩头、及置于所述动力机构、按摩头之间的传感装置，所述触发系统还与所述动力机构相连接，

所述控制中心用于接收所述传感装置检测出的按摩状态信息并分析和处理，且通过驱动所述动力机构带动所述按摩头动作，

所述触发系统用于接收负载信号和开关信号来控制所述动力机构的启动和停止。

进一步的，所述控制中心包括可编程微处理器、脉冲系统、访问端口，所述可编程微处理器通过所述访问端口与所述传感装置相连接，所述可编程微处理器还与所述脉冲系统连接，所述脉冲系统用于驱动所述动力机构动作。

进一步的，所述控制中心还包括与所述可编程微处理器连接的信号显示器和用于手动控制的手动输入。

进一步的，所述动力机构包括电磁螺线管及穿设于所述电磁螺线管中间位置的铁芯。

进一步的，所述按摩头为可拆卸式。

进一步的，所述传感装置为压力传感器、加速度传感器、振动传感器、位移传感器和表面肌电传感器中一种或几种的组合。

进一步的，所述电源包括外接电源和可充电的电池手柄，所述电池手柄为可拆卸式。

进一步的，所述外壳具有一开口，且通过第一、第二挡件分隔成三个腔体，所述三个腔体内依次设有按摩头、动力机构和控制中心，所述按摩头的一端伸出所述开口的外部。

进一步的，所述外壳还包括与所述电池手柄相配合的卡口。

进一步的，所述触发系统包括光栅开关、红外温控开关以及分别安装在所述外壳和所述电池手柄上的手动触发开关，所述光栅开关和红外温控开关用于检测负载信号，所述手动触发开关用于触发开关信号。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过控制中心采集并分析传感装置检测的按摩状态信息，并在触发系统控制动力机构启动后，按照控制中心发出的动作信号，驱动动力机构带动按摩头运动，本发明在基于人工智能/生物反馈的基础上，可以输出适应人体需要的压力脉冲或其它机械刺激的波形与频率，并可以控制治疗剂量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的智能按摩装置的功能模块图；

图2是本发明的智能按摩装置的结构示意图；

图3是本发明的智能按摩装置的内部结构图。

附图标记说明：100、外壳，101、开口，102、第一挡件，103、第二挡件，200、电源，201、外接电源，202、电池手柄，300、控制中心，301、可编程微处理器，302、脉冲系统，303、访问端口，304、信号显示器，305、手动输入，400、动力机构，401、铁芯，402、电磁螺线管，500、按摩头，600、传感装置，700、触发系统，701、光栅开关，702、红外温控开关，703、手动触发开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本发明提供的智能按摩装置，包括外壳100和电源200，还包括控制中心300和触发系统700，分别与控制中心300相连接的动力机构400、按摩头500、及置于动力机构400、按摩头500之间的传感装置600，触发系统700还与动力机构400相连接，控制中心300用于接收传感装置600检测出的按摩状态信息并分析和处理，且通过驱动所述动力机构400带动所述按摩头500动作，触发系统700用于接收负载信号和开关信号来控制所述动力机构400的启动和停止。

参阅图2、图3所示，控制中心300包括可编程微处理器301、脉冲系统302、访问端口303，其中，可编程微处理器301通过访问端口303与传感装置600相连接，可编程微处理器301还与脉冲系统302连接，可编程微处理器301通过访问端口303接收传感装置600发出的信息，并对信息进行分析和处理，再通过脉冲系统302发放适应人体需要的波形、频率和剂量给动力机构400，并通过信号显示器304显示工作状态，还可以通过手动输入305手动的去控制波形、频率和剂量。优选的，动力机构400包括电磁螺线管402及穿设于电磁螺线管402中间位置的铁芯401，动力机构400接受脉冲系统302的控制，为按摩头500提供脉冲动力，为了适应不同的场合，动力机构400也可以由电动机、气动或液动装置构成。按摩头500为可拆卸式，目的是为了方便更换不同的摩擦头，按摩头500的按摩接触方式可以为具有垂直加压、旋转、摩擦中的一种或几种的组合。

具体的，传感装置600为压力感受器，放置于动力机构400 和按摩头500之间，可以接受人体在不同状态下反应出来的压力变化，转换成模拟或数字信号，通过访问端口303结合至可编程微处理器301，还可通过数据传输装置（有线或无线的）结合至普通或专用计算机。较佳的，外壳100具有开口101，并通过第一、第二档件（102、103）分隔成的三个腔体，三个腔体内依次设有按摩头500、动力机构400和控制中心300，按摩头500的一端伸出开口101的外部。外壳100上还有与电池手柄202相配合的卡口104。电源200包括外接电源201和可充电电池手柄202，外接电源201为常规市电，电池手柄202是可以拆卸的，以便于进行更换和再充电，同时电池手柄202做成手柄状利于握持。触发系统700包括光栅开关701、红外温控开关702、分别安装在外壳100和电池手柄202上的手动触发开关703,也可以设置其他感应开关，其中，光栅开关701和红外温控开关702用于检测负载信号，手动触发开关703用于触发开关信号，这样是为了保证本按摩装置在合适的负载下启动。

下面结合智能按摩装置的工作过程来对本发明作进一步的介绍：

1）、接通电源200；

2）、控制中心300初始化数据；

3）、确认触发系统700已启动，如果结果为是，则控制中心300通过脉冲系统302启动3个脉冲给动力机构400，动力机构400带动按摩头500运动；

4）、传感装置600发出压力变化信号并通过访问端口303传送至可编程微处理器301；

5）、可编程微处理器301分析和计算后判断是否获达到了最佳压力模式，如果是则执行最佳压力模式的脉冲动作，如果不是，则控制中心300重新初始化数据；

6）、在达到预定剂量后，停止脉冲动作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种智能按摩装置，包括外壳（100）和电源（200），其特征在于：还包括控制中心（300）和触发系统（700），分别与所述控制中心（300）相连接的动力机构（400）、按摩头（500）、及置于所述动力机构（400）、按摩头（500）之间的传感装置（600），所述触发系统（700）还与所述动力机构（400）相连接，

所述控制中心（300）用于接收所述传感装置（600）检测出的按摩状态信息并分析和处理，且通过驱动所述动力机构（400）带动所述按摩头（500）动作，

所述触发系统（700）用于接收负载信号和开关信号来控制所述动力机构（400）的启动和停止。

2.根据权利要求1所述的智能按摩装置，其特征在于：所述控制中心（300）包括可编程微处理器（301）、脉冲系统（302）、访问端口（303），所述可编程微处理器（301）通过所述访问端口（303）与所述传感装置（600）相连接，所述可编程微处理器（301）还与所述脉冲系统（302）连接，所述脉冲系统（302）用于驱动所述动力机构（400）动作。

3.根据权利要求2所述的智能按摩装置，其特征在于：所述控制中心（300）还包括与所述可编程微处理器（301）连接的信号显示器（304）和用于手动控制的手动输入（305）。

4.根据权利要求1所述的智能按摩装置，其特征在于：所述动力机构（400）包括电磁螺线管（402）及穿设于所述电磁螺线管（402）中间位置的铁芯（401）。

5.根据权利要求1所述的智能按摩装置，其特征在于：所述按摩头（500）为可拆卸式。

6.根据权利要求1所述的智能按摩装置，其特征在于：所述传感装置（600）为压力传感器、加速度传感器、振动传感器、位移传感器和表面肌电传感器中一种或几种的组合。

7.根据权利要求1所述的智能按摩装置，其特征在于：所述电源（200）包括外接电源（201）和可充电的电池手柄（202），所述电池手柄（202）为可拆卸式。

8.根据权利要求1所述的智能按摩装置，其特征在于：所述外壳（100）具有一开口（101），且通过第一、第二挡件（102、103）分隔成三个腔体，所述三个腔体内依次设有按摩头（500）、动力机构（400）和控制中心（300），所述按摩头（500）的一端伸出所述开口（101）的外部。

9.根据权利要求7或8任一项所述的智能按摩装置，其特征在于：所述外壳（100）还包括与所述电池手柄（202）相配合的卡口（104）。

10.根据权利要求9所述的智能按摩装置，其特征在于：所述触发系统（700）包括光栅开关（701）、红外温控开关（702）以及分别安装在所述外壳（100）和所述电池手柄（202）上的手动触发开关（703），所述光栅开关（701）和红外温控开关（702）用于检测负载信号，所述手动触发开关（703）用于触发开关信号。