CN111759711A - 按摩器压力反馈、调节方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩器压力反馈、调节方法、装置及设备，应用于按摩器，按摩器具有电动机与按摩头，电动机用于驱动按摩头往复运动，方法包括：当按摩器在选定的状态下运行时，获取按摩头未与人体接触时、电动机的转速，作为第一转速；检测按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速；根据第二转速相对于第一转速的变化确定人体承受的实时压力；显示在状态下的实时压力。通过获取按摩器在选定的状态下的电动机的第一转速，然后获取按摩器在相同状态下与人体接触时的第二转速，根据第一转速和第二转速确定人体在选定的状态下所承受的压力，并进行压力的显示，用户可直观的通过压力的显示确定目前的压力，改善了用户体验。

Description

按摩器压力反馈、调节方法、装置及设备

技术领域

本发明实施例涉及按摩器技术，尤其涉及一种按摩器压力反馈、调节方法、装置及设备。

背景技术

按摩器包括冲击式按摩和挤压式按摩，通过控制按摩器的按摩头对与人体接触的位置施加压力，从而实现对人体的按压按摩。冲击式按摩的按摩器，主要是通过产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。

不同的人使用按摩器进行按摩时，由于肌肉组织密度不同，对于冲击压力的耐受度不同，所需要的按压力度不同。现有技术中按摩器的按压压力调整，主要通过调整按摩器的工作档位，调整按摩器内部的电动机的电流、工作功率，进而改变电动机的实际转速实现，而用户获知按摩器当前的按压压力的强度主要通过观察按摩器的选定工作档位实现。

这种方式下的按摩器，用户需要获知按摩器按压的压力强度，仅能够从按摩器选定工作档位获知，而并不能直接获知到按摩器在使用过程中的实际压力，使得用户在使用按摩器进行按摩时不能够准确的获取具体的按压强度，使得按摩器的用户体验不佳。

发明内容

本发明提供一种按摩器压力反馈方法、装置及设备，便于用户确定和调节按摩器当前的压力强度，带来更好的用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种按摩器压力反馈方法，应用于按摩器，所述按摩器具有电动机与按摩头，所述电动机用于驱动所述按摩头往复运动，所述方法包括：

当所述按摩器在选定的状态下运行时，获取所述按摩头未与人体接触时、所述电动机的转速，作为第一转速；

检测所述按摩头与人体接触时、所述电动机的转速，作为第二转速；

根据所述第二转速相对于所述第一转速的变化确定所述按摩头与所述人体接触时、所述人体在所述状态下承受的实时压力；

显示在所述状态下的所述实时压力。

可选的，所述当所述按摩器在选定的状态下运行时，获取所述按摩头未与人体接触时、所述电动机的转速，作为第一转速，包括：

检测在所述按摩器中选定的状态，所述状态用于区分所述按摩头往复运动的强度；

查询对应所述状态设置的转速，作为第一转速，其中，所述第一转速与所述强度正相关。

可选的，所述当所述按摩器在选定的状态下运行时，获取所述按摩头未与人体接触时、所述电动机的转速，作为第一转速，包括：

获取在选定的状态下的所述电动机的额定功率；

确定所述电动机在所述额定功率下运行时的转速，作为第一转速。

可选的，所述根据所述第二转速与所述第一转速确定所述按摩头与所述人体接触时、所述人体在所述状态下承受的压力，包括：

根据所述第一转速设定多个阈值，基于所述阈值将所述电动机的转速划分为多个区间范围；

将所述按摩头与所述人体接触时、所述人体在所述状态下承受的压力对应所述区间范围进行等级划分；

将所述第二转速与所述区间范围进行比较，确定所述第二转速对应的所述压力的所述等级。

可选的，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述等级包括第一等级、第二等级和第三等级，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第一等级、所述第二等级、所述第三等级的压力逐级增加；

所述将所述第二转速与所述区间范围进行比较，确定所述第二转速对应的所述等级，包括：

若所述第二转速大于所述第二阈值，且小于等于所述第一转速，则所述压力为第一等级；

若所述第二转速大于所述第一阈值，且小于等于所述第二阈值，则所述压力为第二等级；

若所述第二转速大于0，且小于等于所述第一阈值，则所述压力为第三等级。

第二方面，本发明实施例还提供了一种按摩器调节方法，采用第一方面所述的按摩器压力反馈方法获取所述按摩器的实时压力，所述按摩器调节方法包括：

检测在选定的状态下设定的压力等级；

根据所述压力等级确定参考压力范围；

根据所述参考压力范围确定所述按摩器的电动机在所述压力等级下的转速的区间范围；

检测所述按摩头与人体接触时、所述电动机的转速，作为第二转速；

将所述第二转速与所述区间范围进行比较；

若所述第二转速落入所述区间范围内，则维持所述电动机的输入功率不变；

若所述第二转速小于所述区间范围的最大值，则降低所述电动机的输入功率。

第三方面，本发明实施例还提供了一种按摩器调节方法，采用第一方面所述的按摩器压力反馈方法获取所述按摩器的实时压力，所述按摩器调节方法包括：

获取所述按摩器设定的最大允许压力，所述最大允许压力为按摩头与人体接触时、所述按摩器在选定的状态下所能提供的最大的压力；

获取所述最大允许压力所对应的第三转速；

检测所述按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速；

将所述第二转速与所述第三转速进行比较；

若所述第二转速小于或等于所述第三转速，则降低所述电动机的输入功率，以降低所述人体受到的压力的大小。

第四方面，本发明实施例还提供了一种器压力反馈装置，包括：

转速检测模块，用于当按摩器在选定的状态下运行时，获取按摩头未与人体接触时、电动机的转速，作为第一转速；

或，用于检测所述按摩头与人体接触时、所述电动机的转速，作为第二转速；

压力确定模块，用于根据所述第二转速与所述第一转速确定所述按摩头与人体接触时、所述人体在所述状态下承受的压力；

显示模块，用于针对所述状态显示所述压力。

第五方面，本发明实施例还提供了一种按按摩器压力调节装置，包括采用第四方面所述的按摩器压力反馈装置获取所述按摩器的实时压力，还包括：

状态检测模块，用于检测在选定的状态下设定的压力等级；

参考压力范围确定模块，根据所述压力等级确定参考压力范围；

区间范围检测模块，用于根据所述参考压力范围确定所述按摩器的电动机在所述状态下的转速的区间范围；

第一比较模块，用于将第二转速与所述区间范围进行比较；

第一输入功率调整模块，用于在所述第二转速大于所述区间范围的最大值时，增加所述电动机的输入功率；在所述第二转速落入所述区间范围内时，维持所述电动机的输入功率不变；在所述第二转速小于所述区间范围的最小值时，降低所述电动机的输入功率。

第六方面，本发明实施例还提供了一种按摩器压力调节装置，包括采用第四方面所述的按摩器压力反馈装置获取所述按摩器的实时压力，还包括：

最大允许压力获取模块，获取所述按摩器设定的最大允许压力，所述最大允许压力为用户设定的所述按摩头与所述人体接触时、所述按摩器在所述状态下所能提供的最大的压力；

第三转速获取模块，用于获取所述最大允许压力所对应的第三转速；

第二比较模块，用于将第二转速与所述第三转速进行比较；

第二输入功率调整模块，用于在所述第二转速小于或等于所述第三转速时，降低所述电动机的输入功率，以降低所述人体受到的压力的大小。

第七方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中所述的按摩器压力反馈方法，或，如第二方面、第三方面中所述的按摩器调节方法。

本发明通过在按摩器的按摩头未与人体接触时，获取按摩器在选定的状态下的电动机的第一转速，并在相同状态下获取按摩器与人体接触时的第二转速，然后根据第一转速与第二转速确定人体在该状态下所承受的实时压力，并显示在该状态下的实时压力。对于电动机的转速获取，以及根据第一转速和第二转速比较确定人体所承受的压力，所涉及的算力较低，可集成在按摩器内部，以此减少对外部电路和对外部设备的依靠。由于电动机的负载与转速成反比关系，电动机的负载越大转速越小，且电动机的转矩与转速成反比关系，在本发明中，按摩器的按摩头与人体接触时，随着用户的按压力度增加，电动机的负载也将同步增加，此时电动机的转速同步下降，电动机的转矩同步增加，表现在按摩器上则是按摩器的按摩头对人体的按摩力度增加，人体所承受的来自按摩头的压力增加。因此，在本发明中可通过第二转速与第一转速的比较，确定按摩器对人体按压的压力的强弱对比，进而在按摩器上并针对选定的状态进行压力的显示，使得用户可直观的通过压力的显示确定目前按摩器对人体的压力强弱，有效的改善了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一中按摩器压力反馈方法的流程图；

图2是本发明实施例二中按摩器压力反馈方法的流程图；

图3是本发明实施例三中按摩器调节方法的流程图；

图4是本发明实施例四中按摩器调节方法的流程图；

图5是本发明实施例五中的按摩调节装置的结构图；

图6是本发明实施例六中的按摩调节装置的结构图；

图7是本发明实施例七中的按摩调节装置的结构图；

图8是本发明实施例八中的按摩调节设备的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的按摩器压力反馈方法的流程图，本实施例可适用于按摩器，按摩器具有电动机与按摩头，电动机用于驱动按摩头往复运动的情况，该方法可以由按摩调节装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤S110、当按摩器在选定的状态下运行时，获取按摩头未与人体接触时、电动机的转速，作为第一转速。

在本实施例中，选定的状态指的是用户在使用按摩器进行按摩的过程中、选定的工作档位。按摩器工作在该选定的工作档位下工作时，按摩器的电动机输入功率保持恒定。

在按摩器使用过程中，按摩器的按摩头未与人体接触时，按摩器的电动机的负载最小，此时电动机的转速最高。在本实施例中，在按摩头未与人体接触时获取的电动机的第一转速即按摩器的电动机的负载最小时的转速。

在本实施例中，第一转速的获取方式可以是多种的，示例性的，在制作按摩器时测定按摩器在指定的档位下、按摩头未与人体接触时、电动机的转速，存储到按摩器的存储器中。在使用按摩器进行按摩时，根据选定的工作档位从存储器中获取对应的速度作为第一速度。又或者，在按摩器启动、并选定工作档位后，直接对电动机的转速进行测量，作为电动机的第一转速。还可以是，在按摩器选定工作档位后检测加载在按摩器的电动机上的输入功率，从存储器中读取对应输入功率状态下的电动机转速作为第一转速。另外，也可以是满足本发明实施例中使用需求的其他形式的转速获取方式，在此不做详尽列出。

步骤S120、检测按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速。

在本实施例中，获取第二转速时，需保证按摩器处于与获取第一转速时相同的状态下，也就是说与获取第一转速时处于相同的档位，或者与电动机处于获取第一转速时的输入功率相同的状态。

对于按摩头与人体接触时，电动机的转速检测可是多种的，示例性的，可通过对电动机的电流进行检测，获取电动机在工作过程中的电流值，然后通过换算得到电动机的实际转速，作为第二转速使用。又或者，利用转速计对电动机的转速进行测量。另外，也可以是满足本发明实施例中使用需求的其他形式的转速获取方式，在此不做详尽列出。

步骤S130、根据第二转速相对于第一转速的变化确定按摩头与人体接触时、人体在选定的状态下承受的实时压力；

电动机的负载与转速成反比关系，电动机的负载越大转速越小，电动机的转矩与转速成反比关系。在本实施例中，按摩器的按摩头与人体接触时，随着用户的按压力度增加，按摩头与人体的接触压力上升，电动机的负载也将同步增加，此时电动机的转速将同步的下降。而电动机的转速下降使得电动机的转矩同步增加，即按摩器的按摩头对人体的按摩力度增加，即人体所承受的来自按摩头的压力增加。因此，在本实施例中，可通过第二转速相对于第一转速变化确定按摩头与人体接触时，人体在选定的状态下所承受的来自按摩器的实时压力。

步骤S140、显示在选定的状态下的实时压力。

在本实施例中，步骤S140中所提到的状态指的是步骤S110中所说的选定的状态，即用户在使用按摩器进行按摩时所选定的工作档位。也就是说在步骤S140中所显示的压力，是按摩器在与步骤S110中获取第一转速相同的状态下的压力。压力的显示可以有多种方式，示例性的，在按摩器上设置有多个指示灯，压力递增时，指示灯依次亮起；或者针对不同的压力亮起不同的指示灯。又或者，在按摩器上设置有显示屏，用于显示按摩器当前对人体按压的压力。另外，也可以是满足本发明实施例中使用需求的其他形式的显示方式，在此不做详尽列出。

按摩器的按摩头作用在人体上，人体对按摩头的反作用力将增加按摩器的电动机的负载，使得电动机的转速下降，扭矩增加，从而增加按摩头对人体的压力。因此，在本实施例中，可通过电动机在按摩时的第二转速与未与人体接触时的第一转速的比较确定按摩头与人体接触时、人体所承受的压力。

本实施例的技术方案，在按摩器的按摩头未与人体接触时，获取按摩器在选定的状态下的电动机的第一转速，并在相同状态下获取按摩器与人体接触时的第二转速，最终根据第一转速和第二转速确定人体在选定的状态下所承受的实时压力，并显示在该状态下的实时压力。对于电动机的转速获取，以及根据第一转速和第二转速比较确定人体所承受的压力，所涉及的算力较低，可集成在按摩器内部，以此减少对外部电路和对外部设备的依靠。由于电动机的负载与转速成反比关系，电动机的负载越大转速越小，且电动机的转矩与转速成反比关系，在本发明中，按摩器的按摩头与人体接触时，随着用户的按压力度增加，电动机的负载也将同步增加，此时电动机的转速同步下降，电动机的转矩同步增加，表现在按摩器上则是按摩器的按摩头对人体的按摩力度增加，人体所承受的来自按摩头的压力增加。因此，在本发明中可通过第二转速与第一转速的比较，确定按摩器对人体按压的压力的强弱对比，进而在按摩器上并针对选定的状态进行压力的显示，使得用户可直观的通过压力的显示确定目前按摩器对人体的压力强弱，有效的改善了用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种按摩器压力反馈方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化，该方法包括如下步骤：

步骤S201、检测在按摩器中选定的状态，该状态用于区分按摩头往复运动的强度。

在本实施例中，选定的状态指的是用户在使用按摩器进行按摩的过程中、选定的工作档位。按摩器预设有多个不同的状态，处于不同的状态下，按摩器的电动机的输入功率不同，从而改变按摩器的电动机的转矩，即改变了按摩头对与人体接触位置的按压强度。其次，按摩头往复运动的强度指的是，在不同的状态下，按摩器的电动机的输入功率不同，在未与人体接触时的最低负载状态下的转速不同，从而造成的按摩头往复运动的频率不同，即按摩头往复运动的强度不同。

步骤S202、查询对应状态设置的转速，作为第一转速，其中，第一转速与强度正相关。

在本实施例中，通过在按摩器未与人体接触的状态下，检测在不同状态下的按摩器的电动机的转速，建立转速与状态的关系表，并存储在存储器中。在使用按摩器进行按摩时，根据用户选择的状态从存储器中查询对应的转速作为第一转速使用。

在本实施例中，按摩器的电动机的转速与电动机的输入功率正相关。在同等条件下，输入功率越高，则电动机的转速越高，表现在按摩器上则是按摩头往复运动频率越高，即，第一转速与强度正相关。

在其他实施例中，第一转速的获取还可以采用其他的方式实现，示例性的，包括：

步骤S201′、获取在选定的状态下的电动机的额定功率。

通过在按摩器的本体内设置检测电路对电动机的额定功率进行检测，获取按摩器接通电源后电动机的功率，作为按摩器的额定功率。

步骤S202′、确定电动机在额定功率下运行时的转速，作为第一转速。

在本实施例中，通过在按摩器未与人体接触的状态下，检测在不同额定功率下的按摩器的电动机的转速，建立转速与工作功率的关系表，并存储在存储器中。在使用时，根据检测到的额定功率从存储器中查询对应的转速作为第一转速。

检测按摩器的电动机的额定功率，通过按摩器的额定功率确定电动机的第一转速，可有效的避免按摩器的电池的电量下降时带来的额定功率下降影响到电动机的转速，造成的第一转速的确定不准确的问题，保证第一转速的获取的准确性。

此外，在其他实施例中，还可以在按摩器启动时，且按摩器的按摩头未与人体接触前，检测按摩器的电动机的转速，作为第一转速。

与上述实施例相同，在按摩器启动时检测按摩器的按摩头未与人体接触的转速作为第一转速，可有效的避免电池电量下降引起的工作功率下降对按摩器的电动机的转速影响，保证第一转速的准确性。

步骤S203、根据第一转速设定多个阈值，基于所述阈值将电动机的转速划分为多个区间范围。

阈值的获取可以是通过对第一转速进行偏移获得，目的在于将电动机的转速划分为多个区间范围，分别对应不同的转速区间和压力等级。此外，阈值的设定还可以是设定多个系数，通过将设定的系数与第一转速相乘得到多个阈值，从而将电动机的转速划分为多个连续的区间范围。

例如第一转速为1000r/min，对第一转速进行偏移，获得200r/min、400r/min、600r/min、800r/min，则对应的区间范围为0-200r/min、200-400r/min、400-600r/min、600-800r/min、800-1000r/min，对应的等级分别为：0-200r/min对应的第五等级，200-400r/min对应的第四等级，400-600r/min对应的第三等级，600-800r/min对应的第二等级，800-1000r/min对应的第一等级。

又例如：第一转速为1000r/min，设定多个系数0.2、0.4、0.6、0.8，则对应的阈值则为第一转速乘以系数，即，200r/min、400r/min、600r/min、800r/min。

需要知道的是，这里的划分方式仅是一个具体的示例，在实施过程中，还可以选择其他的划分方式。

步骤S204、将按摩头与人体接触时、人体在选定的状态下承受的压力对应区间范围进行等级划分。

按摩器的按摩头与人体接触时，按摩头作用在人体上的压力与按摩器的电动机的转速成负相关关系。即，电动机的转速越接近第一转速，人体受到的压力越小；电动机的转速越小，人体受到的压力越大。将人体承受的压力对应区间范围进行等级划分，可简单的理解为，将人体承受的压力按照区间范围的数量进行等级划分。

步骤S205、将第二转速与区间范围进行比较，确定第二转速对应的压力的等级。

步骤S206、显示在选定的状态下的实时压力。

由于在步骤S204中将人体承受的压力对应区间范围划分为多个等级。在步骤S205中将第二转速与区间范围进行比较时，可直观的获知第二转速所落入的区间范围，以及所对应的压力的等级。通过将按摩器工作在第二转速时对与人体接触位置所产生的压力、按照区间范围进行等级划分，可实现直观的反应出按摩器的按摩头对与人体接触位置的压力的大小，用户可根据显示的压力的等级大小进行压力调整，从而使按摩器工作在适应用户自身的压力范围内。

在一个具体的实施例中，将第二转速与划分的区间范围进行比较，确定第二转速对应的压力的等级，包括：

若第二转速大于第二阈值，且小于等于第一转速，则压力为第一等级；

若第二转速大于第一阈值，且小于等于第二阈值，则压力为第二等级；

若第二转速大于0，且小于等于第一阈值，则压力为第三等级。

在这里，仅是作为一个示例，阈值包括第一阈值和第二阈值，等级包括第一等级、第二等级和第三等级，其中，第一阈值小于第二阈值，第一等级、第二等级、第三等级的压力逐级增加。在其他实施例中，还可以设置更多的阈值，将第一转速划分为更多区间范围，将压力的等级划分为更多、更细致的等级。

在本实施例中，通过检测选定的工作档位，确定对应工作档位下第一转速，可简化第一转速的获取流程，减少计算量。以该第一转速与检测到的按摩器在同一工作档位下的第二转速确定按摩器在当前工作档位下对人体按摩的压力，可提高压力的反馈的准确性，辅助用户更好的确认按摩器当前的按压压力，以及进一步的调整按摩器的按压压力，以适应用户的不同需求。通过对按摩器的工作功率检测，然后根据工作功率确定第一转速，可有效的避免电量下降时带来的按摩器的电动机输入功率下降问题影响到第一转速的判断，保证第一转速的获取的准确性和可靠性，进而保证根据第二转速和第一转速确定的压力的准确性，辅助用户精准的控制按摩器的按压压力。降按摩器的按压压力根据第一转速划分为不同的等级，并对不同的等级的压力进行相应的状态显示，可便于用户直接通过状态显示确定按摩器的按压压力，避免依靠用户的感官判断按摩器的具体压力大小，保证按摩器使用的可靠性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种按摩器调节方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行进一步应用，该方法包括如下步骤：

在本实施例中，采用实施例一或实施例二中所提供的按摩器压力反馈方法获取按摩器的实时压力，在本实施例所述的按摩器调节方法包括：

步骤S301、检测在选定的状态下设定的压力等级。

在本实施例中，选定的状态指的是用户在使用按摩器进行按摩的过程中、选定的工作档位，设定的压力等级指的是在选定的工作档位下按照实施例二中步骤S203、步骤S204中的划分方法划分出来的不同大小的压力级别，用户可在使用按摩器进行按摩的过程中选定所需的压力大小，即设定压力级别。按摩器工作在该选定的工作档位下工作时，按摩器的电动机具有额定的输入功率。

步骤S302、根据压力等级确定参考压力范围。

在本实施例中，参考压力范围指的是与压力等级对应的按摩器对人体进行按摩的按摩力度的范围，即代表压力等级所对应的按摩力度的大小范围。具体可参考实施例二方案中步骤S203至步骤S205中对于压力等级的划分，换句话说，在本实施例中所述的参考压力范围也可以是实施例二中步骤S203至步骤S205中划分的压力的等级，根据压力等级确定按摩器工作的参考压力范围。

步骤S303、根据参考压力范围确定按摩器的电动机在选定的压力等级下的转速的区间范围。

进一步的，该参考压力范围可以与实施例二中步骤S205中的压力的等级相对应，即采用不同的压力等级代表不同的按摩器对人体按摩的压力的区间范围。

在本实施例中，在按摩器的实际的使用过程中，用户可以行设定按摩器的输出压力的压力等级，按摩器在检测到该选定的压力等级后，通过步骤S302中获得的对应关系，可以确定该选定的压力等级对应的转速的大小范围。

在本实施例中，转速的区间范围指的是根据按摩器当前的压力等级所确定的转速所属的大小范围。具体的，可以参考实施例二步骤S203中利用阈值将第一转速划分为的多个区间范围，其与按摩器对人体的压力的等级相对应，也就是与本实施例中的选定的压力等级所对应。在这里可以通过选定的压力等级获取到参考压力范围与转速的区间范围的对应关系。

步骤S304、检测按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速。

在本实施例中，第二转速为按摩器在当前工作条件下的电动机的实时转速。获取第二转速时，需保证按摩器处于与获取第一转速时相同的状态下，也就是说与获取第一转速时处于相同的档位，或者与电动机处于获取第一转速时的输入功率相同的工作档位。

对于按摩头与人体接触时，电动机的转速检测利用转速计对电动机的转速进行测量。另外，也可以是满足本发明实施例中使用需求的其他形式的转速获取方式，比如采用编码器直接监测或通过变频器控制检测输入电压的频率来间接计算获得转速，在此不做详尽列出。

进一步的，在步骤S304之后还可以将第二转速与在选定的状态下的第一转速进行对比，在检测到第二转速小于第一转速时进入到步骤S305中与区间范围进行对比，以保证对按摩器的按摩压力的调节是在按摩器作用在人体之后进行，避免在按摩器未与人体接触时即执行步骤S305对按摩器的转速不断进行调节，时按摩器的转速落入到选定的压力等级对应的区间范围所带来的大量调节工作。以及避免在按摩器与人体接触后按摩器的转速的大幅度变动所带来的与人体接触的压力的大幅度变化，提高使用按摩器进行按摩时的舒适性。此外，当按摩器未与人体接触时，按摩器的电动机的转速应该与选定的状态下的第一转速相等，也就是说检测到按摩器的转速应当与第一转速相等。因此，在第二转速等于第一转速时，按摩器未与人体接触，此时并不需要对按摩器的按摩压力进行调节。

步骤S305、将第二转速与区间范围进行比较。

若第二转速大于区间范围，则执行步骤S306；

若第二转速落入区间范围，则执行步骤S306；

若第二转速小于区间范围，则执行步骤S307。

步骤S306、维持电动机的输入功率不变。

步骤S307、降低电动机的输入功率。

进一步的，在本实施例中可以以第二转速与区间范围的最低值的比例降低电机的额定输入功率以作为当前电机输入功率。

在其他实施例中，还可以是第一次检测到第二转速落入区间范围后进入到步骤S305对按摩器的电动机的转速进行调节，以实现对按摩器的按摩压力调节。此外，还可以设定一转速阈值，当检测到按摩器的电动机的第二转速大于该转速阈值后进入到步骤S305将第二转速与区间范围进行比较，进而判断进一步执行的步骤，最终实现对按摩器的按摩力度的调整和维持。

在本实施例中，将第二转速与区间范围进行比较指的是判断第二转速是否处于选定的压力等级对应的转速的区间范围，即保证按摩器在实际运行时的转速在选定的压力等级下对应的转速的区间范围内，保证按摩器在使用过程中对人体所施加的压力的大小符合用户所选定的压力等级对应的压力大小，保证用户在使用本实施例所提供的按摩器调节方法的按摩器进行按摩时的舒适性。

通过将选定的压力等级与参考压力范围进行匹配，从而获得与选定的压力等级对应的转速的区间范围，即得到当前选定的压力等级对应的第二转速的范围，通过控制电动机的工作功率使电动机的第二转速落入在选定的区间范围内，即可保证按摩器在工作过程中对人体按压的压力，实现了按摩的压力的大小保持，避免需要用户通过保持对按摩器的按压力度控制按摩器对人体的按压的压力大小。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种按摩器调节方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行进一步应用，该方法包括如下步骤：

步骤S401、获取按摩器设定的最大允许压力，最大允许压力为按摩头与人体接触时、按摩器在选定的状态下所能提供的最大的压力；

最大允许压力可在按摩器出厂时进行设定，最大允许压力为按摩头与人体接触时、按摩器在状态下所能提供的最大的压力，最大允许压力对应的负载同时应满足小于或等于电动机的额定负载，避免电动机超负载运行。

步骤S402、获取最大允许压力所对应的第三转速；

第三转速的获取，可通过使按摩器按压在人体上，使按摩头对人体的按压的压力达到最大允许压力，检测此时电动机的转速作为第三转速。

步骤S403、检测按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速；

对于按摩头与人体接触时，电动机的转速检测可是多种的，示例性的，可利用转速计对电动机的转速进行测量。另外，也可以是满足本发明实施例中使用需求的其他形式的转速获取方式，在此不做详尽列出。

步骤S404、将第二转速与第三转速进行比较；

若第二转速小于或等于第三转速，则执行步骤S405；

步骤S405、降低电动机的输入功率，以降低人体承受的压力的大小。

进一步的，当第二转速恢复大于第三转速时，则恢复电动机的输入功率。

通过将按摩器在实际使用过程中的电动机的第二转速与设定的第三转速进行比较，当第二转速大于第三转速时降低电动机的工作功率，可避免按摩器按压的压力超过人体所能承受的最大压力，避免造成人体的肌肉损伤，保证用户使用按摩器进行按摩时的安全。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种按摩压力反馈装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的按摩压力反馈方法，具体的，该装置包括：

第一转速检测模块501，用于当按摩器在选定的状态下运行时，获取按摩头未与人体接触时、电动机的转速，作为第一转速，或，用于检测按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速。

压力确定模块502，用于根据第二转速与第一转速确定按摩头与人体接触时、人体在状态下承受的压力。

显示模块503，用于针对状态显示压力。

工作档位检测单元，用于检测在按摩器中选定的工作档位，工作档位用于表示按摩头往复运动的强度。

转速查询单元，用于查询对应工作档位设置的转速，作为第一转速，其中，第一转速与强度正相关。

工作功率检测单元，用于检测加载于电动机的工作功率，作为工作功率。

转速确定单元，用于确定电动机在工作功率下运行时的转速，作为第一转速。

阈值设定单元，用于根据第一转速设定多个阈值，将第一转速划分为多个区间范围。

等级划分单元，用于将按摩头与人体接触时、人体在状态下承受的压力对应区间范围进行等级划分。

第一比较单元，用于将第二转速与区间范围进行比较，确定第二转速对应的压力的等级。

选定等级检测单元，用于检测在按摩器中选定的压力所属的等级。

区间确定单元，用于根据等级确定区间范围。

第二比较单元，用于将第二转速与区间范围进行比较，若第二转速小于区间范围，则降低电动机的工作功率；若第二转速落入区间范围，则维持电动机的工作功率不变；若第二转速大于区间范围，则维持电动机的工作功率。

设定压力获取单元，用于获取按摩器设定的最大允许压力，最大允许压力为按摩头与人体接触时、按摩器在状态下所能提供的最大的压力。

第三转速获取单元，用于获取最大允许压力所对应的第三转速。

第三比较单元，用于将第二转速与第三转速进行比较，若第二转速小于或等于第三转速，则降低电动机的工作功率，以降低人体承受的压力的大小。

本发明实施例所提供的按摩压力反馈装置可执行本发明任意实施例所提供的按摩压力反馈方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种按摩器压力调节装置的结构图，该装置可以执行上述实施例的损伤检测方法，具体的，该装置包括：

状态检测模块601，用于检测在选定的状态下设定的压力等级；

参考压力范围确定模块602，根据压力等级确定参考压力范围；

区间范围检测模块603，用于根据参考压力范围确定按摩器的电动机在状态下的转速的区间范围；

第二转速检测模块604，用于检测按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速；

第一比较模块605，用于将第二转速与区间范围进行比较；

第一输入功率调整模块606，用于在第二转速大于区间范围的最大值时，维持电动机的输入功率；在第二转速落入区间范围内时，维持电动机的输入功率不变；在第二转速小于区间范围的最小值时，降低电动机的输入功率。

本发明实施例所提供的按摩器压力调节装置可执行本发明任意实施例所提供的按摩器压力调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种按摩器压力调节装置的结构图，该装置可以执行上述实施例的损伤检测方法，具体的，该装置包括：

最大允许压力获取模块701，获取按摩器设定的最大允许压力，最大允许压力为用户设定的按摩头与人体接触时、按摩器在状态下所能提供的最大的压力；

第三转速获取模块702，用于获取最大允许压力所对应的第三转速；

第三转速检测模块703，用于检测按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速；

第二比较模块704，用于将第二转速与第三转速进行比较；

第二输入功率调整模块705，用于在第二转速小于或等于第三转速时，降低电动机的输入功率，以降低人体受到的压力的大小。

本发明实施例所提供的按摩器压力调节装置可执行本发明任意实施例所提供的按摩器压力调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例八

图8为本发明实施例八提供的设备的结构图，如图8所示，该设备包括处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840；设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器810为例；设备/终端/服务器中的处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器810作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的按摩器压力反馈方法对应的程序指令/模块(例如，按摩压力反馈装置中的第一转速获取模块501、第二转速获取模块502、压力确定模块503、显示模块504，或按摩器压力调节装置的状态检测模块601、参考压力范围确定模块602、区间范围检测模块603、第二转速检测模块604、第一比较模块605、第一输入功率调整模块606、最大允许压力获取模块701、第三转速获取模块702、第二转速获取模块703、第二比较模块704、第二输入功率调整模块705)。处理器810通过运行存储在存储器820中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的按摩器压力反馈方法。

存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置830可用于接收采集的第一转速和第二转速。输出装置840可用于显示压力信息。

此外，需要注意的是，实施例五至实施例八中的第一转速检测模块501、第二转速检测模块604及第三转速检测模块703可以是同一个转速检测模块，不同的标号仅为了便于不同实施方式的理解。

实施例九

本发明实施例九还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种按摩器压力反馈方法，该方法包括：

当按摩器在选定的状态下运行时，获取按摩头未与人体接触时、电动机的转速，作为第一转速；

检测按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速；

根据第二转速与第一转速确定按摩头与人体接触时、人体在状态下承受的压力；

针对状态显示压力。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机程序不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的按摩器压力反馈方法或按摩器压力调节方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述按摩调节装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种按摩器压力反馈方法，其特征在于，应用于按摩器，所述按摩器具有电动机与按摩头，所述电动机用于驱动所述按摩头往复运动，所述方法包括：

当所述按摩器在选定的状态下运行时，获取所述按摩头未与人体接触时、所述电动机的转速，作为第一转速；

检测所述按摩头与人体接触时、所述电动机的转速，作为第二转速；

根据所述第二转速相对于所述第一转速的变化确定所述按摩头与所述人体接触时、所述人体在所述状态下承受的实时压力；

显示在所述状态下的所述实时压力。

2.根据权利要求1所述的按摩器压力反馈方法，其特征在于，所述当所述按摩器在选定的状态下运行时，获取所述按摩头未与人体接触时、所述电动机的转速，作为第一转速，包括：

检测在所述按摩器中选定的状态，所述状态用于区分所述按摩头往复运动的强度；

查询对应所述状态设置的转速，作为第一转速，其中，所述第一转速与所述强度正相关。

3.根据权利要求1所述的按摩器压力反馈方法，其特征在于，所述当所述按摩器在选定的状态下运行时，获取所述按摩头未与人体接触时、所述电动机的转速，作为第一转速，包括：

获取在选定的状态下的所述电动机的额定功率；

确定所述电动机在所述额定功率下运行时的转速，作为第一转速。

4.根据权利要求1所述的按摩器压力反馈方法，其特征在于，所述根据所述第二转速与所述第一转速确定所述按摩头与所述人体接触时、所述人体在所述状态下承受的压力，包括：

根据所述第一转速设定多个阈值，基于所述阈值将所述电动机的转速划分为多个区间范围；

将所述按摩头与所述人体接触时、所述人体在所述状态下承受的压力对应所述区间范围进行等级划分；

将所述第二转速与所述区间范围进行比较，确定所述第二转速对应的所述压力的所述等级。

5.根据权利要求4所述的按摩器压力反馈方法，其特征在于，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述等级包括第一等级、第二等级和第三等级，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第一等级、所述第二等级、所述第三等级的压力逐级增加；

所述将所述第二转速与所述区间范围进行比较，确定所述第二转速对应的所述等级，包括：

若所述第二转速大于所述第二阈值，且小于等于所述第一转速，则所述压力为第一等级；

若所述第二转速大于所述第一阈值，且小于等于所述第二阈值，则所述压力为第二等级；

若所述第二转速大于0，且小于等于所述第一阈值，则所述压力为第三等级。

6.一种按摩器调节方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的按摩器压力反馈方法获取所述按摩器的实时压力，所述按摩器调节方法包括：

检测在选定的状态下设定的压力等级；

根据所述压力等级确定参考压力范围；

根据所述参考压力范围确定所述按摩器的电动机在所述压力等级下的转速的区间范围；

检测所述按摩头与人体接触时、所述电动机的转速，作为第二转速；

将所述第二转速与所述区间范围进行比较；

若所述第二转速落入所述区间范围内，则维持所述电动机的输入功率不变；

若所述第二转速小于所述区间范围的最大值，则降低所述电动机的输入功率。

7.一种按摩器调节方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的按摩器压力反馈方法获取所述按摩器的实时压力，所述按摩器调节方法包括：

获取所述按摩器设定的最大允许压力，所述最大允许压力为用户设定的按摩头与人体接触时、所述按摩器在选定的状态下所能提供的最大的压力；

获取所述最大允许压力所对应的第三转速；

检测所述按摩头与人体接触时、电动机的转速，作为第二转速；

将所述第二转速与所述第三转速进行比较；

若所述第二转速小于或等于所述第三转速，则降低所述电动机的输入功率，以降低所述人体受到的压力的大小。

8.一种按摩器压力反馈装置，其特征在于，包括：

转速检测模块，用于当按摩器在选定的状态下运行时，获取按摩头未与人体接触时、电动机的转速，作为第一转速；

或，用于检测所述按摩头与人体接触时、所述电动机的转速，作为第二转速；

压力确定模块，用于根据所述第二转速与所述第一转速确定所述按摩头与人体接触时、所述人体在所述状态下承受的压力；

显示模块，用于针对所述状态显示所述压力。

9.一种按摩器压力调节装置，其特征在于，包括采用权利要求8所述的按摩器压力反馈装置获取所述按摩器的实时压力，还包括：

状态检测模块，用于检测在选定的状态下设定的压力等级；

参考压力范围确定模块，根据所述压力等级确定参考压力范围；

区间范围检测模块，用于根据所述参考压力范围确定所述按摩器的电动机在所述状态下的转速的区间范围；

第一比较模块，用于将第二转速与所述区间范围进行比较；

第一输入功率调整模块，用于在所述第二转速落入所述区间范围内时，维持所述电动机的输入功率不变；在所述第二转速小于所述区间范围的最小值时，降低所述电动机的输入功率。

10.一种按摩器压力调节装置，其特征在于，包括采用权利要求8所述的按摩器压力反馈装置获取所述按摩器的实时压力，还包括：

最大允许压力获取模块，获取所述按摩器设定的最大允许压力，所述最大允许压力为用户设定的所述按摩头与所述人体接触时、所述按摩器在所述状态下所能提供的最大的压力；

第三转速获取模块，用于获取所述最大允许压力所对应的第三转速；

第二比较模块，用于将第二转速与所述第三转速进行比较；

第二输入功率调整模块，用于在所述第二转速小于或等于所述第三转速时，降低所述电动机的输入功率，以降低所述人体受到的压力的大小。

11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的按摩器压力反馈方法，或，如权利要求6或7中任一所述的按摩器压力反馈方法。

Images