CN205885777U - 一种监测式按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的监测式按摩器，外壳的前端还设有按摩头，电机的驱动轴通过旋转结构与按摩头连接，使得电机的驱动轴旋转时，旋转结构能够带动按摩头执行按摩运动，外壳上背离按摩头的后端还具有施力结构，供施力者沿朝向按摩头的方向施加作用力，施力结构突出外壳设置的部分形成施力面；外壳上靠近压力传感器的位置设有检测结构，检测结构抵接在压力传感器的一感应面上，施力结构中背离施力面的位置抵接在压力传感器的另一感应面上。压力传感器能够检测电机施加给按摩头的作用力和施力者施加给按摩头作用力的合力，使得当使用该按摩器按摩时，压力传感器能够准确检测出施加给人体被按摩部位的按摩力度，检测到的按摩力度更加准确。

Description

一种监测式按摩器

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种监测式按摩器。

背景技术

按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。一般按摩器上设有按摩头,按摩器运行时，按摩头都按照一定的按摩力度执行按压动作，例如按摩头执行的伸缩操作、旋转操作等。按摩器可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。

现有的按摩器分为两大类：舒缓式按摩器和诊疗式按摩器。舒缓式按摩器为常用的按摩器，使用时，使用者将按摩器的按摩头对准需要按摩的位置，然后固定并启动按摩器，按摩头在运动机构的带动下和操作人员施加在按摩器的推力相叠加的合力作用下进行按摩，主要起到放松肌肉，缓解疲劳的作用。但是按摩器启动后，其自身的按摩参数是不会自动改变的，例如：当按摩器固定好后，按摩头按压需要按摩的位置的力度仅仅与使用者操作有关。且按摩器不能将按摩器的按摩参数进行量化，使用者只能主观判断当前按摩器的按摩参数等级，如：较强，强，正常，弱，较弱等，导致了在针对一些有一定按摩参数要求的理疗操作在非专业操作者的操作下无法实现，更不能针对受按者自身的状态有目的地调节按摩器的按摩参数，加之使用者不能对按摩器的按摩参数进行监控，按摩器不能形成对使用者按摩效果的反馈，按摩器按摩效果不佳，针对性较差。

诊疗式按摩器是指加载有康复中心、医院或者专业指导人员为使用者定制的按摩程序的按摩器，主治医生或者专业按摩师通过了解患者的病情后，可以针对该患者的病情定制特定的按摩程序，对于一些疾病的按摩，针对性较强，但是该按摩器需要患者定期和主治医生或者专业按摩师沟通，患者使用麻烦，且按摩器的成本较高。

为此，申请人提出了一种监测式按摩器的按摩指示系统，监测式按摩器将采集的按摩参数上传给用户客户端，用户客户端根据加载的按摩指导程序指导用户按摩的同时，还接收并监控按摩器的按摩参数，这样该系统可以用于舒缓式按摩、诊疗式按摩等不同的应用场景，并且按摩器在用户客户端预先获取有按摩指导程序的情况下可以脱离网络连接而按摩，让使用者可以根据按摩指导程序，自行完成较为专业的按摩操作，并且能够实现按摩器对按摩参数的实时监测以及用户客户端的实时跟踪指导，减少甚至避免按摩流程中的失误或不当操作，避免使用者因按摩操作不当而引起不适或受伤的情形，另外，医师还可以根据用户的病情发展制定不同的按摩指导程序，提高了按摩器的针对性。但是在实现上述按摩指示系统时，申请人还需要设计一种监测式按摩器，能够检测出其施加给人体被按摩部位的按摩力度，体积小，使用方便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型专利在于怎么提供一种能够检测出其施加给人体被按摩部位的按摩力度，体积小，使用方便的监测式按摩器。为解决上述技术问题，实现实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种监测式按摩器，包括中空的外壳，以及设置在外壳内腔中的电机和压力传感器；外壳的前端还设有按摩头，按摩头突出外壳设置的部分形成圆弧状的按摩面，电机的驱动轴通过旋转结构与按摩头连接，使得电机的驱动轴旋转时，旋转结构能够带动按摩头执行按摩运动，按摩运动为按摩头沿其轴线方向的伸缩运动和沿其周向方向的扭转运动的叠加；外壳上背离按摩头，与按摩头位于同一水平方向上的后端还具有施力结构，供施力者沿朝向按摩头的方向施加作用力，施力结构突出外壳设置的部分形成施力面；外壳上靠近压力传感器的位置设有连接外壳的检测结构，检测结构抵接在压力传感器的一感应面上，能够用于将电机施加给按摩头的作用力传递给压力传感器一个感应面，施力结构中背离施力面的位置抵接在压力传感器的另一个感应面上，能够用于将施力者施加给施力结构的作用力传递给压力传感器。

作为上述方案的进一步优化，所述外壳整体为T字型结构且具有沿竖直方向设置的手持部，所述电机竖直设置在外壳中手持部对应的内腔中；所述旋转结构包括偏心轴，盘形凸轮以及橡胶片，偏心轴套设在电机驱动轴上，盘形凸轮水平通过其转轴套设在偏心轴上连接，使得电机驱动轴旋转时能够带动偏心轴旋转，从而带动盘形凸轮旋转，盘形凸轮远离转轴的边沿具有竖向设置的工作平面；橡胶片整体为方形，橡胶片竖向设置且其上端固定在盘形凸轮的工作平面上，下端固定在外壳上。

作为上述方案的进一步优化，所述检测结构为外壳上正对压力传感器感应面的位置，设有沿朝向压力传感器感应面的方向延伸并紧贴压力传感器一个感应面的连接块，外壳通过连接块抵接在压力传感器一个感应面上。

作为上述方案的进一步优化，所述施力结构包括施力件以及施力柱；施力件穿出外壳后端设置，且与外壳可滑动连接；施力柱朝向施力件的表面上设有凸出的外半圆球面，施力件的端部通过一凹入的内圆球面抵接在施力柱的外半圆球面上，施力件将轴向推力通过施力柱传递给压力传感器的感应面上，当对施力件施加作用力时，施力件能够带动施力柱在其轴向上向传感器另一感应面作用，并通过传感器将推力通过外壳传递到按摩头，施加在按摩的穴位上。

作为上述方案的进一步优化，所述按摩面上铺设有一层橡胶垫。

相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的监测式按摩器，压力传感器能够检测电机施加给按摩头的作用力和施力者施加给按摩头作用力的合力，使得当使用该按摩器按摩时，压力传感器能够准确检测出施加给人体被按摩部位的按摩力度，检测到的按摩力度更加准确。另外该按摩器还能检测到电机输出的功率，以判断按摩器的工作状态。

按摩器结构紧凑，体积小，使用方便。

附图说明

图1为本实施例中监测式按摩器的爆炸图。

图2为本实施例中监测式按摩器的剖视图。

其中，1-按摩头，2-橡胶片，3-盘形凸轮，4-偏心轴，5-外壳，6-压力传感器，7-施力柱，8-施力件，9-电机，10-电路板，11-外壳，12-联接块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

一种监测式按摩器，如图1、2所示，包括中空的外壳（5、11），以及设置在外壳内腔中的电机9和压力传感器6；外壳的前端还设有按摩头1，按摩头1突出外壳设置的部分形成圆弧状的按摩面，圆弧状的按摩面增加了按摩者的舒适度，减少按摩时的异物感。电机9的驱动轴通过旋转结构与按摩头1连接，使得电机的驱动轴旋转时，旋转结构能够带动按摩头执行按摩运动，按摩运动为按摩头沿其轴线方向的伸缩运动和沿其周向方向的扭转运动的叠加；这样按摩时，按摩头不仅在被按摩位置施加一垂直于皮肤的作用力，同时为了增加被按摩者的舒适感，还增加一沿周向方向揉动的动作，使得按摩头能够更好地模拟手指的按揉动作。外壳上背离按摩头，与按摩头位于同一轴向上的后端还具有施力结构，供施力者沿朝向按摩头的方向施加作用力，使得施力者施加的作用力能够全部直接作用在按摩头上。施力结构突出外壳设置的部分形成施力面；外壳上靠近压力传感器的位置设有连接外壳的检测结构，检测结构抵接在压力传感器的一个感应面上，能够用于将电机施加给按摩头的作用力传递给压力传感器，施力结构中背离施力面的位置抵接在压力传感器的另一感应面上，能够用于将施力者施加给施力结构的作用力传递给压力传感器。这样压力传感器上检测到的作用力为外壳通过检测结构传递给压力传感器的一作用力，以及施力结构传递给压力传感器的另一作用力的合力，由于按摩头与外壳连接，因此在按摩头执行按摩运动时，其由于按摩运动产生的对皮肤的作用力传递给外壳，外壳将该作用力通过与之相连的检测结构传递给压力传感器。压力传感器能够检测电机施加给按摩头的作用力和施力者施加给按摩头作用力的合力，使得当使用该按摩器按摩时，压力传感器能够准确检测出施加给人体被按摩部位的按摩力度，检测到的按摩力度更加准确。另外该按摩器结构紧凑，体积小，使用方便。所述按摩面上铺设有一层橡胶垫，提高了使用时的舒适度。

该检测式按摩器还可以设有电机功率检测电路及其驱动电路，用于检测按摩器输出的功率。电机功率检测电路及其驱动电路还可以通过无线通讯方式（wifi、蓝牙等）与手机APP进行数据交换，电机功率检测或控制驱动。

所述外壳整体为T字型结构且具有沿竖直方向设置的手持部，所述电机竖直设置在外壳中手持部对应的内腔中；所述旋转结构包括偏心轴，盘形凸轮以及橡胶片，偏心轴套设在电机驱动轴上，盘形凸轮水平通过其转轴套设在偏心轴上连接，使得电机驱动轴旋转时能够带动偏心轴旋转，从而带动盘形凸轮旋转， 盘形凸轮远离转轴的边沿具有竖向设置的工作平面；橡胶片整体为方形，橡胶片竖向设置且其上端固定在盘形凸轮的工作平面上，下端固定在外壳上。

该旋转结构通过偏心轴，盘形凸轮以及橡胶片实现带动按摩头执行沿其轴线方向的伸缩运动和沿其周向方向的扭转运动的叠加的按摩运动。偏心轴用于将电机驱动轴的旋转动作转换为旋转半径更大的旋转动作。橡胶片竖向设置在盘形凸轮上，使得偏心轴旋转时，其沿朝向按摩头方向上的位移作用在橡胶片上，使得橡胶片在竖直方向上上下弯折；其在垂直于朝向按摩头方向作用面上的位移作用在橡胶片上，使得橡胶片在竖直方向上左右扭动。

所述检测结构为外壳上正对压力传感器感应面的位置，设有沿朝向压力传感器感应面的方向延伸并紧贴压力传感器感应面的连接块，外壳通过连接块抵接在压力传感器感应面上。由于按摩头与外壳连接，因此电机作用在按摩头上的作用力传递给外壳，所以为了将电机施加给按摩头的作用力传递给压力传感器，设置的检测结构需要和外壳和压力传感器连接。本实施例中的连接块设置在外壳上，能够将按摩头传递给外壳的作用力有效地传递给压力传感器。

所述施力结构包括施力件以及施力柱；所述施力件穿出外壳后端设置，且穿出部分形成所述施力面，施力件与外壳可滑动连接，所述施力柱沿轴向设置在施力件上，且具有垂直轴向设置的抵接平面，施力柱通过其抵接平面抵接在压力传感器感应面上，当在施力面上施加作用力时，施力件能够带动施力柱在水平方向上推动按摩器向按摩部位移动。

具体实施时，施力件可以是用于按摩器后端的后盖。 施力柱上设有抵接平面，是用于与压力传感器感应面更好地贴合。施力件与外壳可滑动连接，使得当在施力面上施加作用力时，施力件能够带动施力柱在其轴向上移动，使得施力者在施力面上的作用力能够传递给压力传感器。为了保证更好地受力，通过内外球形结构传递给按摩头的作用力，以及施力结构施加的作用力尽量在同一条直线上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种监测式按摩器，其特征在于，包括中空的外壳，以及设置在外壳内腔中的电机和压力传感器；外壳的前端还设有按摩头，按摩头突出外壳设置的部分形成圆弧状的按摩面，电机的驱动轴通过旋转结构与按摩头连接，使得电机的驱动轴旋转时，旋转结构能够带动按摩头执行按摩运动，按摩运动为按摩头沿其轴线方向的伸缩运动和沿其周向方向的扭转运动的叠加；外壳上背离按摩头，与按摩头位于同一水平方向上的后端还具有施力结构，供施力者沿朝向按摩头的方向施加作用力，施力结构突出外壳设置的部分形成施力面；外壳上靠近压力传感器的位置设有连接外壳的检测结构，检测结构抵接在压力传感器的一感应面上，能够用于将电机施加给按摩头的作用力传递给压力传感器一个感应面，施力结构中背离施力面的位置抵接在压力传感器的另一个感应面上，能够用于将施力者施加给施力结构的作用力传递给压力传感器。

2.如权利要求1所述的监测式按摩器，其特征在于，所述外壳整体为T字型结构且具有沿竖直方向设置的手持部，所述电机竖直设置在外壳中手持部对应的内腔中；所述旋转结构包括偏心轴，盘形凸轮以及橡胶片，偏心轴套设在电机驱动轴上，盘形凸轮水平通过其转轴套设在偏心轴上连接，使得电机驱动轴旋转时能够带动偏心轴旋转，从而带动盘形凸轮旋转，盘形凸轮远离转轴的边沿具有竖向设置的工作平面；橡胶片整体为方形，橡胶片竖向设置且其上端固定在盘形凸轮的工作平面上，下端固定在外壳上。

3.如权利要求1所述的监测式按摩器，其特征在于，所述检测结构为外壳上正对压力传感器感应面的位置，设有沿朝向压力传感器感应面的方向延伸并紧贴压力传感器一个感应面的连接块，外壳通过连接块抵接在压力传感器一个感应面上。

4.如权利要求1所述的监测式按摩器，其特征在于，所述施力结构包括施力件以及施力柱；施力件穿出外壳后端设置，且与外壳可滑动连接；施力柱朝向施力件的表面上设有凸出的外半圆球面，施力件的端部通过一凹入的内圆球面抵接在施力柱的外半圆球面上，施力件将轴向推力通过施力柱传递给压力传感器的感应面上，当对施力件施加作用力时，施力件能够带动施力柱沿轴向上朝着传感器另一感应面移动。

5.如权利要求1所述的监测式按摩器，其特征在于，所述按摩面上铺设有一层橡胶垫。