CN110755243A - 一种头部按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头部按摩装置，属于医疗保健技术领域，包括主框架组件、夹具组件和手指组件，其中主框架组件由纵向环和横向环对应组成，纵向环和横向环中分别具有多个环单元，利用各横向环单元在第一纵向环单元上的往复移动以及手指组件在横向环单元、第二纵向环单元上的往复运动，可实现手指单元在使用者头部区域的全方位准确运动，同时，通过手指单元的准确驱动，能进一步有效模拟按摩师的按摩效果。本发明的头部按摩装置，其结构简单，设置简便，控制的准确性高，能在有效模拟按摩师按摩效果的同时实现使用者头部全方位的指部按摩，保证头部按摩的效果，降低头部按摩治疗或缓解头痛的成本，具有较好的实用价值和应用前景。

Description

一种头部按摩装置

技术领域

本发明属于医疗保健技术领域，具体涉及一种头部按摩装置。

背景技术

头痛是一种非常常见的疾病，影响着全世界数十亿人的正常生活。一般情况下，引发头痛最常见的原因是头皮血管扩张。同时，长时间的工作、失眠、压力、噪音增加和头部与颈部肌肉紧张都会导致头痛。

治疗头痛的方式有很多，常见的包括化学疗法和物理疗法。所谓化学疗法通常指的是药物治疗，即患者服用止痛药，以此来治疗或者缓解头痛的症状；但是，利用服药的方式来缓解头痛可能会在患者体内产生副作用，长此以往反倒会影响患者的健康。而物理疗法通常是指利用头部按摩的方式来治疗或者缓解头痛，这也是一种得到公认的释放压力、放松患者的方法，具有较好的治疗效果，且几乎没有副作用。

一般情况下，头部按摩是通过按摩师的手指在患者头部上的运动、按压来刺激头皮上的神经，改善头部头皮的静脉血流，以起到放松患者头部、治疗头痛的目的。不过，头部按摩的方式对按摩师的技艺水平要求极高，若不是训练有素且经验丰富的按摩师，往往无法取得预期的治疗效果。例如，当按摩师在某些神经上施加不期望的压力时，还可能会引起局部的不适或者疼痛，影响治疗的效果。同时，从实际情况来看，经验丰富的按摩师数量十分有限，且按摩治疗的成本也往往较高，导致许多头痛患者无法获得行之有效的按摩治疗。

鉴于此，众多研究人员开始尝试通过设计、制备头部按摩设备来实现头部的按摩过程，而且已经有不少设备相继被提出，例如在US9380824B2、US6575923B1、US005792174A等现有专利中，都提出了各自的头部按摩设备，也都能取得一定的按摩效果。但是，现有技术中的大多数头部按摩装置其按摩的区域往往有限，通常都是利用固定的轨道来进行按摩手指的移动控制，控制的灵活性有限，按摩的覆盖区域也有限；而且，现有的头部按摩装置中，其按摩效果大多与按摩师用手指在头部轻轻移动时在头部产生的手动按摩效果相差甚远，被按摩者的实际体验也无法达到预期。

另外，在按摩师按摩头部时，经常会在患者的头部上涂抹按摩油，其可以渗透到皮肤中使皮肤更柔软，而柔软的皮肤仅需较少的按压力便可刺激神经，能在有效缓解头痛症状的同时减少按摩师的工作量；而且，按摩油的涂抹也有助于手指在头部快速、准确移动，加强了对头发根部的刺激，继而提升按摩治疗效果。但是，现有的头部按摩设备大多无法在按摩头部的同时自动涂抹按摩油，往往需要手动涂抹后再进行按摩，造成极大的不便，也影响着按摩的效果。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种头部按摩装置，其根据人体头部外形设置具有多个环单元的横向环和纵向环，利用各横向环单元在对应纵向环单元上的运动，以及横向环单元和对应纵向环单元上手指组件的对应运动，可实现使用者头部全方位的按摩，而且通过特殊设计手指单元的结构，使得手指单元对使用者头皮的作用可充分模拟按摩师按摩时的状态，在确保按摩全面性的同时充分保证按摩的质量，提升头部按摩的效果，降低以头部按摩方式治疗头痛的成本。

为实现上述目的，本发明提供一种头部按摩装置，其特征在于，包括主框架组件、夹具组件和手指组件；

所述主框架组件包括纵向环和横向环；

所述纵向环包括位于顶部的第一纵向环单元和至少一个依次间隔设于该第一纵向环单元下方的第二纵向环单元，相邻两纵向环单元之间以多个连接件连接，所述第一纵向环单元的顶部沿环向开设有限位槽；

所述横向环包括至少两个呈弧形的横向环单元；各所述横向环单元的一端分别匹配嵌入所述限位槽中，并可分别在所述限位槽中往复移动，且各所述横向环单元的另一端以枢轴连接，使得各所述横向环单元均可绕该枢轴的轴线旋转；

所述手指组件包括壳体和设置在所述壳体上的多个手指单元，以及对应所述手指单元设置的驱动单元；所述壳体可匹配套设在所述横向环单元和所述第二纵向环单元上，并可在对应环单元上往复运动；所述手指单元呈杆状结构，其一端为可沿轴向往复伸缩的按摩端，另一端连接所述驱动单元，并可在所述驱动单元的驱动下在一定角度内旋转。

作为本发明的进一步改进，还包括夹具组件，所述夹具组件设置在所述连接件上，其包括杆体和抵接部；

所述杆体沿所述纵向环的径向设置，其贯穿所述连接件，并可在所述连接件上沿径向伸缩；所述抵接部设置在所述杆体靠近纵向环内侧的一端，并可在所述杆体的伸缩带动下抵接使用者的头部。

作为本发明的进一步改进，还包括用于按摩油供给的供油组件，所述供油组件包括油泵和储油器，所述储油器用于储存按摩油，其与所述油泵的进油口以吸油管对应连通；相应地，在所述手指单元上开设有油管孔，并在所述按摩端上开设有出油孔，所述油管孔与所述出油孔以指管连通，且所述油管孔与所述油泵的出油口以供油管连通。

作为本发明的进一步改进，所述手指单元为沿环向间隔设置的多个，且所述驱动单元也为沿环向间隔设置的多个；所述驱动单元包括转轴和分设于该转轴两端的锥形齿轮；所述手指单元的一端固定套设在所述转轴的外周，多个所述转轴首尾匹配组成环状，且相邻两转轴以端部的锥形齿轮相互啮合。

作为本发明的进一步改进，所述横向环单元和所述第二纵向环单元的外周上设置有连续的轮齿，且所述手指组件的壳体内设置有小齿轮，并对应该小齿轮设置有驱动电机；

所述驱动电机的输出轴与所述小齿轮同轴匹配，以驱动其转动，且所述小齿轮可在所述壳体套设于对应环单元时与该环单元外周的轮齿啮合。

作为本发明的进一步改进，所述第一纵向环单元的外周上设置有连续的轮齿，并在所述横向环单元匹配所述限位槽的一端外周固定设置有电机座，以及对应该电机座设置有伺服电机和驱动齿轮；

所述伺服电机固定在所述电机座上，其输出轴同轴连接所述驱动齿轮，且所述驱动齿轮与所述第一纵向环单元外周的轮齿啮合。

作为本发明的进一步改进，所述手指单元包括沿轴向依次设置的连接端、指状体、支撑端和按摩端；

所述连接端的一端与所述指状体固定连接，其另一端可用于连接所述驱动单元；所述指状体呈管状结构，其内部设置有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述连接端和所述支撑端上；所述支撑端的外径小于所述指状体的内径；所述按摩端设置在所述支撑端背离所述弹簧的一侧，其由柔性材料制成，且其外径的最大值大于所述指状体的内径。

作为本发明的进一步改进，还设置有控制电机，所述控制电机的输出端对应匹配所述转轴或者所述锥形齿轮，并可带动该转轴或者该锥形齿轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述手指组件的壳体包括上壳体和下壳体；

所述上壳体可用于匹配对应的环单元，并在该环单元上往复运动；所述下壳体的一端安装有所述手指单元，其另一端固定连接所述上壳体的外侧，且所述驱动单元设置在所述下壳体内。

作为本发明的进一步改进，所述横向环单元和所述第二纵向环单元的两侧分别开设有弧形槽，并在所述上壳体的一端相对设置有呈弧形的夹紧件；两所述夹紧件可分别嵌入对应环单元两侧的弧形槽中，以实现所述上壳体与对应环单元的匹配。

作为本发明的进一步改进，还包括控制组件，所述控制组件与所述手指组件以电连接，用于控制所述手指组件在对应环单元上的走行以及各所述手指单元的转动。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明的头部按摩装置，其通过参照人体头部外形设置具有多个环单元的横向环和纵向环，利用各横向环单元在第一纵向环单元上的往复运动，使得横向环单元可覆盖使用者头部的大部分区域，且通过横向环单元和第二纵向环单元上手指组件的往复运动，可实现使用者头部的全方位按摩，大大提升头部按摩的全面性和自由度，确保按摩部位的准确，提升按摩止痛的效果，提升用户体验；

(2)本发明的头部按摩装置，其通过优选设计手指组件的组成结构，使得各手指单元的驱动单元相互匹配，进而实现同一手指组件上的多个手指单元可同时进行一定的角度内的旋转运动，以此模拟按摩师按摩过程中的手指张合过程，且通过将手指单元的前端设置为可伸缩的柔性端部，使得手指单元对头皮的作用更加轻柔，更准确地模拟按摩师的按摩过程，利用上述结构设计，不仅保证了手指单元在使用者头部抵接时的舒适性，还提升了不同尺寸头部使用头部按摩装置时的适应性，扩大了头部按摩装置的适用范围，提升了头部按摩装置的按摩效果；

(3)本发明的头部按摩装置，其通过将横向环单元和纵向环单元设置为具有外周连续轮齿的形式，并对应在手指组件中和横向环单元的端部设置小齿轮，以小齿轮和对应环单元的轮齿啮合，利用齿轮传动的稳定性和可靠性，可有效提升各部件在任意头部区域走行控制的准确性，确保了头部按摩装置长期使用的稳定性；

(4)本发明的头部按摩装置，其通过对应手指组件设置由油泵、储油器、进油管、供油管组成的供油组件，并在手指单元中开设有油管孔和出油孔，以及在油管孔与出油孔之间设置有指管连通，利用上述部件的对应连通和设置，可有效实现按摩油往头部区域的输送，使得头皮区域在按摩时更柔软，进一步提升了头部按摩的效果和按摩的舒适性，降低了手指单元按摩端接触头皮时的刺激性，使头部按摩装置的适用性更强；

(5)本发明的头部按摩装置，其通过对应各组件中的电机设置控制组件，进一步优选为无线控制器，使得各走行部件的控制更加便捷，控制的准确性更高，且头部按摩装置的结构更加简化，有效提升了装置使用的便捷性和使用的效率，降低了按摩治疗头痛时的成本；

(6)本发明的头部按摩装置，其通过在第一纵向环单元和第二纵向环单元之间的连接件上对应设置夹具组件，利用杆体与抵接部的对应设置，使得抵接部可准确抵接使用者的头部，不仅保证了头部按摩装置使用时的稳定性，还确保了头部按摩装置可在不同尺寸头部上的使用，结合手指单元的伸缩设计，可进一步适用于不同尺寸的头部大小，扩大头部按摩装置的适用范围；

(7)本发明的头部按摩装置，其结构简单，设置简便，控制的准确性高，适应性强，能有效实现不同尺寸使用者头部的全方位指部按摩，充分模拟按摩师的按摩效果，并能同时实现按摩过程中按摩油的涂抹，在确保头部按摩准确性、全面性的同时，大大提升了头部按摩的效果，降低了头部按摩治疗或缓解头痛的成本，具有较好的实用价值和应用前景。

附图说明

图1是本发明实施例中头部按摩装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中头部按摩装置与其手指组件的放大示意图；

图3是本发明实施例中头部按摩装置的主框架组件的结构立体示意图；

图4是本发明实施例中夹具组件在主框架组件中装配时的示意图；

图5是本发明实施例中头部按摩装置的结构分解示意图

图6是本发明实施例中主框架组件的局部结构放大示意图；

图7是本发明实施例中主框架组件的纵向环结构示意图；

图8是本发明实施例中主框架组件的结构剖视图及底部基环的局部放大图；

图9是本发明实施例中主框架组件的横向环结构示意图；

图10是本发明实施例中左横向环上没有设置电机和小齿轮时的示意图；

图11是本发明实施例中左横向环上设置有电机和小齿轮时的示意图；

图12是本发明实施例中右横向环上没有设置电机和小齿轮时的示意图；

图13是本发明实施例中右横向环上设置有电机和小齿轮时的示意图；

图14是本发明实施例中头部夹具的立体结构示意图；

图15是本发明实施例中手指组件的立体结构示意图；

图16是本发明实施例中手指组件的结构拆解示意图；

图17是本发明实施例中按摩手指的结构拆解示意图；

图18是本发明实施例中控制组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。而且，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

本发明优选实施例中的头部按摩装置如图1～18中所示。其中，头部按摩装置1包括主框架组件100、夹具组件200、手指组件300和控制组件400，如图1中所示。

如图2中所示，提供了手指组件300在主框架组件100上匹配时的局部放大图，以及夹具组件200在主框架组件300上的设置示意图。

进一步地，如图3、4中所示，提供了主框架组件100的结构示意图，其中，主框架组件300由横向环10和纵向环60组成。具体来说，主框架组件100由坚固的轻质材料支撑，如碳纤维材料、铝合金材料等，以使得头部按摩装置1在使用时可以舒适地放置在使用者的头部，以免对使用者的颈椎带来额外的压力。

图5中显示了头部按摩装置1的爆炸分解示意图。由该图可以看出，优选实施例中的横向环10包括第一横向环单元20和第二横向环单元30，两横向环单元的一端以枢轴连接，使得两个横向环单元之间可以枢轴的轴线相互转动。同时，结合图7可知，优选实施例中的纵向环60包括竖向间隔设置的第一纵向环单元和第二纵向环单元，第一纵向环单元设置在第二纵向环单元的上方，且第一纵向环单元包括由内及外依次同轴设置的第一基环65和第一齿圈70，第二纵向环单元包括由内及外依次同轴设置的第二基环80和第二齿圈85。第一纵向环单元和第二纵向环单元之间通过连接件75对应连接。

显然，结合图1～5中的图示内容不难看出，在实际应用时，纵向环60中纵向环单元的设置数量也可只为一个，横向环10对应设置在该纵向环单元的顶部；当然，纵向环60包含的纵向环单元也可为沿竖向依次间隔设置的多个，相邻两纵向环单元之间以若干连接件75对应连接。进一步地，在实际应用时，横向环10包括的横向环单元也可不局限于上述所说的两个，其也可根据需要设置为不少于两个的多个，各横向环单元的一端活动设置在第一纵向环单元上，另一端由枢轴对应连接，继而横向环单元的一端可在第一纵向环单元顶部沿环向往复移动，使得横向环单元绕枢轴的轴向转动。

具体地，在优选实施例中，纵向环60的结构组成如图5、7中所示，两个纵向环单元之间通过连接件75对应连接，且连接件75为沿环向间隔设置的多个，例如图7中所示的3个。第一齿圈70和第二齿圈85的外周均匀设置有轮齿，且两基环同轴固定设置在对应齿圈之内，并与齿圈固定连接。

如图8中所示，从纵向环60的剖面图中不难看出，第一基环65的顶部沿环向开设有“倒T形”环槽，即T形槽66，用于对应匹配横向环单元的端部；相应地，对应在第一基环65的内侧开设有一定宽度且连通T形槽66的缺口67，用于横向环单元端部结构在T形槽66中的安装。在优选实施例中，缺口67为对应开设的一个；当然，所述缺口6也可为沿环向间隔开设的多个，这可根据实际需要对应选择。进一步地，第二基环80的顶部和底部分别开设有环槽81，如图8中所示，使得第二基环80的横断面呈“H形；相应地，在第二基环80的外周壁面上开设有连通上下两环槽81的缺口82，如图8中所示，以用于手指组件300在第二纵向环单元上的对应安装。

进一步地，如图9～11中所示，优选实施例中的横向环10包括第一横向环单元20和第二横向环单元30，两横向环单元分别呈四分之一圆弧结构，两横向环单元的一端对应以枢轴活动连接，优选实施例中的枢轴包括如图5中所示的顶销40和底销50；相应地，横向环单元的端部开设有通孔，即销孔(23、33)用于枢轴对应穿过，继而当各横向环单元的端部通孔分别竖向对正时，可将顶销40从上往下依次穿过各通孔，并与从下至上依次穿过各通孔的底销50对应匹配连接，进而顶销40和底销50组合连接成枢轴，实现第一横向环单元20和第二横向环单元30的对应连接，形成如图9中所示的半圆形横向环结构，两横向环单元可分别以枢轴的轴线为轴进行转动。

进一步地，第一横向环单元20如图10、11中所示，其外周壁面上沿环延伸方向连续设置有轮齿27，且第一横向环单元20的两侧分别开设有弧形槽21，并在第一横向环单元20的一端开设有连通两弧形槽21的环入口22，用于手指组件300对应匹配进两弧形槽21中。进一步地，第一横向环单元20背离销孔23的一端对应设置有呈“倒T形”的T形凸起26，该T形凸起26可对应从缺口67对应匹配嵌入T形槽66中，从而实现第一横向环单元20与第一纵向环单元的对应匹配，此时，第一横向环单元20所在的平面垂直于第一纵向环单元所在的平面，且第一横向环单元20可在第一基环65的上方沿T形槽66的开设方向上往复移动。

进一步地，在T形凸起26的一侧设置有马达55和小齿轮56，并对应设置有固定在第一横向环单元20端部的马达座25，该马达座25上开设有马达孔24，继而马达55可对应固定在马达座25上，且其输出轴对应穿过马达孔24后同轴匹配小齿轮56，而小齿轮56匹配马达55后与第一齿圈65相互啮合，继而通过马达55的带动，可对应驱动小齿轮56转动，使得小齿轮56在第一齿圈65的外周上运动，即带动第一横向环单元20沿T形槽66的延伸方向运动。

进一步地，优选实施例中的第二横向环单元30如图12、13中所示，其结构与第一横向环单元20相同，即也呈四分之一圆弧结构，环外周上连续设置有轮齿37，并包括对应设置的弧形槽31、环入口32、销孔33、马达座35、T形凸起36和开设在马达座35上的马达孔34，以及对应马达座35设置的马达55和小齿轮56，继而第二横向环单元30可以其T形凸起36对应匹配在第一基环65的T形槽66中，且其马达55可控制与第一齿圈66匹配啮合的小齿轮56转动，实现第二横向环单元30的转动控制。

如图14中所示，为优选实施例中夹具组件200的结构示意图，其包括呈杆状的杆体220，杆体220的两端分别设置有抵接部230和调节部210，并在优选实施例中为如图4中所示的3个。具体地，夹具组件200对应于连接件75设置，在连接件75的中部沿径向开设有贯穿孔，用于杆体220对应穿过。进一步地，杆体220与贯穿孔以螺纹匹配，两者组成螺纹丝杆副，使得杆体220的转动可驱动抵接部230沿杆体轴线进行伸缩运动，而调节部210的设置旨在确保使用者可快速、准确地实现杆体220的调节，提升夹具组件200的控制效率和准确性。通过夹具组件200的设置，可使得头部按摩装置1在使用时可由抵接部230抵接使用者的头皮，进而将头部按摩装置1在使用者头上固定。

优选地，为提升抵接部230与使用者头部的稳定抵接，抵接部230背离杆体230的一侧设置为向内凹陷的圆弧形，以增加抵接部230与使用者头皮解除的面积。同时，抵接部230优选由质软的柔性材料制成，以提升抵接部230与头皮接触时的舒适性。

进一步地，优选实施例中的手指组件300如图15、16中所示，其包括上壳310、下壳320和手指单元330。具体而言，如图16中的拆解示意图中所示，上壳310包括内部中空并呈箱体结构的上壳体316，用于小齿轮312的对应容置和与横向环单元的对应匹配，上述小齿轮312对应设置后，其轴线与上壳310的顶面平行；进一步地，上壳体316的一侧开设有容置孔315，用于容置驱动电机311，且驱动电机311的输出轴与小齿轮312同轴匹配，并可对应驱动小齿轮312转动。进一步地，上壳体316的底部两侧相对设置有呈弧形的夹紧件314，两夹紧件314之间有一定宽度的开缝，且该开缝的长度方向垂直于小齿轮312的轴线方向。进而两夹紧件314可分别匹配横向环单元两侧的弧形槽，以第一横向环单元20为例，上壳310的两夹紧件314可经由环入口22对应匹配进两弧形槽21中，且此时小齿轮312与第一横向环单元20外周的轮齿27相互啮合匹配，通过小齿轮312的对应转动，可实现上壳310在第一横向环单元20外周上的往复运动。

进一步地，优选实施例中的下壳320对应上壳310设置，其包括如图16中所示的下壳体325，其包括相对设置的两块侧板和设置在两侧板一侧的底板，且两侧板的另一侧内壁面上分别设置有连接把手326，两连接把手326相对设置，且两连接把手326之间间隔有一定宽度；相对应地，上壳体315的两侧分别开设有把手槽313，进而两连接把手326可分别匹配对应的把手槽313，使得下壳体325可对应匹配在上壳体315上，如图15中所示。

进一步地，下壳体325的底板上呈十字开设有四个长条形通孔，即手指孔324；相应地，设置有四个手指单元330，并对应各手指单元330设置有驱动单元，该驱动单元包括呈杆状的转轴322和分设于转轴322两端的锥形齿轮323，通过转轴322的转动，可对应带动锥形齿轮323转动。进一步地，四个驱动单元的锥形齿轮323沿环向依次匹配，即四个转轴322围成一个正方形，如图15中所示，通过任一锥形齿轮323或者任一转轴322的转动，都能带动其他锥形齿轮323和转轴322转动。鉴于此，在下壳体325中设置有手指驱动电机321，其对应与某一个锥形齿轮323或者某一根转轴322匹配，并可带动该锥形齿轮323或者转轴322转动，进而带动所有的转轴322转动。

进一步地，优选实施例中的手指单元330如图16、17中所示，其呈杆状结构，包括同轴依次设置的连接端331、指状体334、支撑端335和按摩端336。

具体而言，连接端331上对应开设有连接孔332，其可从手指孔324伸入下壳体325中，并以连接孔332套设在转轴322外周，实现转轴322与手指单元330的固定连接，以通过转轴322的转动带动手指单元330转动。进一步地，指状体334呈管状结构，其内部同轴容置有弹簧399，弹簧399的顶部固定连接在连接端331的底部，且支撑端335的顶部设置有弹簧连接部337，用于弹簧399底部的对应连接；同时，支撑端335的外径小于指状体334的内径，使得弹簧399对应连接设置后可对应容置在指状体334内，且支撑端335可在指状体334内往复运动。

进一步地，按摩端336由柔性材料制成，其固定设置在支撑端335背离连极端331的一端，其外径的最大值大于指状体334的内径，使得按摩端336始终不会进入指状体334内，且手指组件300在对应环单元上设置后，其手指单元330的按摩端336始终指向该环单元的内侧。优选地，按摩端336背离支撑端335的一侧设置为半球体结构，如图17中所示，以便于手指单元330与使用者头皮舒适接触。

进一步地，各横向环单元上分别设置有如图15中所示的手指组件300，如图1、2中所示，通过手指组件300中小齿轮312的对应转动，可实现手指组件300在横向环单元上的往复运动，且通过手指驱动电机321的对应驱动，可实现转轴322的对应转动，即实现手指单元330在手指孔324中的对应转动，实现对使用者头皮的按摩。进一步地，当头部按摩装置1上设置有不止一个纵向环单元时，如优选实施例中还具有第二纵向环单元时，除第一纵向环单元之外的其他纵向环单元上分别设置有至少一个手指组件300，各手指组件300以上壳310上的两夹紧件314对应匹配该纵向环单元基环顶部和底部的环槽81，且上壳310内的小齿轮312对应啮合该纵向环单元外周的齿圈，通过小齿轮312的对应转动，可实现手指组件330在对应纵向环单元外周上的往复运动。

进一步地，对应头部按摩装置1还设置有控制组件400，其包括与各电机、马达以电连接的控制器420，通过控制器420的控制，可对应驱动对应的电机和马达工作，实现手指组件300在横向环单元和/或纵向环单元上的运动，以及各手指单元330的对应运动。优选地，上述实施例中的控制器420为无线控制器，其可通过无线传输的方式将控制指令传递到对应的电机或部件，相应地，对应无线控制器设置有天线440，以辅助信号的传递，确保控制的准确性。

进一步地，在控制组件400中还对应各手指单元330设置有供给按摩油的油泵410、吸油管430、供油管38、储油器450。其中，油泵410的进油口与储油器450以吸油管430对应连通，油泵410的出油口与各手指单元330分别以供油管38对应连通。相应地，在各手指单元330中对应设置有输油的管路，其包括设置在连接端331一侧的油管孔333、设置在指状体334内并连接该油管孔333的指管338，以及设置在按摩端336上的出油孔340，支撑端335的中部开设有连通出油孔340的通孔，用于指管338对应穿过并与出油孔340对应连通。通过油泵410的对应工作，可将按摩油泵送到各手指单元330上，实现按摩油在使用者头皮上的涂抹。相应地，油泵410与控制器420以电连接，通过控制器420的对应控制可实现对应位置手指单元330的按摩油泵送，进一步提升按摩的舒适性和按摩的效果。

综上，当本发明优选实施例中的头部按摩装置1对应组装完成后，其工作过程可以如下：先将头部按摩装置1佩戴在使用者的头上，使得各手指单元330放入按摩端336抵接使用者的头皮，进而调节各夹具组件200，使得各抵接部230分别抵接使用者的头皮，实现头部按摩装置1在使用者头上的固定；进一步地，利用控制组件400控制对应的手指组件300工作，使各手指单元330分别进行使用者头皮的按摩过程；同时，利用油泵410将按摩油泵送到对应的手指单元330处，并依次经油管孔333、指管338和出油孔340涂抹到使用者的对应头皮位置，辅助完成头皮的按摩过程，提升按摩的舒适性和效果。另外，通过控制各手指组件300中的驱动电机311工作，使得小齿轮312与对应的齿圈啮合运动，继而实现手指组件300在对应环单元上的往复运动，完成使用者头部不同位置处的按摩。

本发明中的头部按摩装置，其结构简单，控制简便，调节的准确性高，能适用于不同尺寸的使用者头部，且通过横向环和纵向环的对应设置，可实现手指组件在使用者头部任意位置的走行，实现使用者头部的全方位按摩，大大提升按摩的质量和效果。同时，通过对手指组件的结构设计，使得手指组件可在对应的环单元上准确往复运动，且通过优选设计手指单元的结构，使得手指单元的按摩端可以充分模拟按摩师的按摩过程，提升按摩的舒适性和按摩的效果。此外，通过对应各手指单元对应设置油泵、储油器、供油管、吸油管等部件，以及在手指单元中对应设置油管孔、指管、出油孔等结构，使得手指组件在按摩头部的同时，还能在按摩位置自动涂抹按摩油，软化按摩部位的头皮，进一步提升按摩效果，快速起到缓解头痛的作用。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种头部按摩装置，其特征在于，包括主框架组件和手指组件；

所述主框架组件包括纵向环和横向环；

所述纵向环包括位于顶部的第一纵向环单元和至少一个依次间隔设于该第一纵向环单元下方的第二纵向环单元，相邻两纵向环单元之间以多个连接件连接，所述第一纵向环单元的顶部沿环向开设有限位槽；

所述横向环包括至少两个呈弧形的横向环单元；各所述横向环单元的一端分别匹配嵌入所述限位槽中，并可分别在所述限位槽中往复移动，且各所述横向环单元的另一端以枢轴连接，使得各所述横向环单元均可绕该枢轴的轴线旋转；

所述手指组件包括壳体和设置在所述壳体上的多个手指单元，以及对应所述手指单元设置的驱动单元；所述壳体可匹配套设在所述横向环单元和所述第二纵向环单元上，并可在对应环单元上往复运动；所述手指单元呈杆状结构，其一端为可沿轴向往复伸缩的按摩端，另一端连接所述驱动单元，并可在所述驱动单元的驱动下在一定角度内旋转。

2.根据权利要求1所述的头部按摩装置，其中，还包括夹具组件，所述夹具组件设置在所述连接件上，其包括杆体和抵接部；

所述杆体沿所述纵向环的径向设置，其贯穿所述连接件，并可在所述连接件上沿径向伸缩；所述抵接部设置在所述杆体靠近纵向环内侧的一端，并可在所述杆体的伸缩带动下抵接使用者的头部。

3.根据权利要求1或2所述的头部按摩装置，其中，还包括用于按摩油供给的供油组件，所述供油组件包括油泵和储油器，所述储油器用于储存按摩油，其与所述油泵的进油口以吸油管对应连通；相应地，在所述手指单元上开设有油管孔，并在所述按摩端上开设有出油孔，所述油管孔与所述出油孔以指管连通，且所述油管孔与所述油泵的出油口以供油管连通。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的头部按摩装置，其中，所述手指单元为沿环向间隔设置的多个，且所述驱动单元也为沿环向间隔设置的多个；

所述驱动单元包括转轴和分设于该转轴两端的锥形齿轮；所述手指单元的一端固定套设在所述转轴的外周，多个所述转轴首尾匹配组成环状，且相邻两转轴以端部的锥形齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的头部按摩装置，其中，所述横向环单元和所述第二纵向环单元的外周上设置有连续的轮齿，且所述手指组件的壳体内设置有小齿轮，并对应该小齿轮设置有驱动电机；

所述驱动电机的输出轴与所述小齿轮同轴匹配，以驱动其转动，且所述小齿轮可在所述壳体套设于对应环单元时与该环单元外周的轮齿啮合。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的头部按摩装置，其中，所述第一纵向环单元的外周上设置有连续的轮齿，并在所述横向环单元匹配所述限位槽的一端外周固定设置有电机座，以及对应该电机座设置有伺服电机和驱动齿轮；

所述伺服电机固定在所述电机座上，其输出轴同轴连接所述驱动齿轮，且所述驱动齿轮与所述第一纵向环单元外周的轮齿啮合。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的头部按摩装置，其中，所述手指单元包括沿轴向依次设置的连接端、指状体、支撑端和按摩端；

所述连接端的一端与所述指状体固定连接，其另一端可用于连接所述驱动单元；所述指状体呈管状结构，其内部设置有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述连接端和所述支撑端上；所述支撑端的外径小于所述指状体的内径；所述按摩端设置在所述支撑端背离所述弹簧的一侧，其由柔性材料制成，且其外径的最大值大于所述指状体的内径。

8.根据权利要求4所述的头部按摩装置，其中，还设置有控制电机，所述控制电机的输出端对应匹配所述转轴或者所述锥形齿轮，并可带动该转轴或者该锥形齿轮转动。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的头部按摩装置，其中，所述手指组件的壳体包括上壳体和下壳体；

所述上壳体可用于匹配对应的环单元，并在该环单元上往复运动；所述下壳体的一端安装有所述手指单元，其另一端固定连接所述上壳体的外侧，且所述驱动单元设置在所述下壳体内。

10.根据权利要求9所述的头部按摩装置，其中，所述横向环单元和所述第二纵向环单元的两侧分别开设有弧形槽，并在所述上壳体的一端相对设置有呈弧形的夹紧件；两所述夹紧件可分别嵌入对应环单元两侧的弧形槽中，以实现所述上壳体与对应环单元的匹配。

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