CN113304020B - 按摩器、获取生理信息的方法、装置及电子设备 - Google Patents

按摩器、获取生理信息的方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种按摩器、获取生理信息的方法、装置及电子设备，其中，按摩器包括：施力部件；驱动机构，用于驱动所述施力部件进行按摩；检测传感器，安装在施力部件上，且顶端低于施力部件的顶端，检测传感器的顶端与施力部件的顶端之间的高度差在预设高度差范围内，用于检测按摩对象的生理信息。本申请实施例提供的按摩器，由于在施力部件上安装了检测传感器，使得检测传感器可以跟随施力部件的运动而运动，从而使检测传感器可以跟随施力部件运动到用户需要按摩的位置，以对用户需要按摩的位置进行生理信息的检测。另外，由于检测传感器安装在施力部件上，使得检测传感器可以实时检测用户的生理信息，使用户实时获知按摩器的按摩效果。

Description

按摩器、获取生理信息的方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩器、获取生理信息的方法、装置及电子设备。
背景技术
按摩器可以对人身体的局部施加力学刺激，有助于用户的血液循环以及缓解用户的疲劳，改善用户的身体状态。按摩器通常包括驱动机构和施力部件，施力部件与驱动机构传动连接，驱动机构通过带动施力部件运动，使施力部件对用户的身体施加力学刺激。然而，用户在使用按摩器按摩的过程中，有时需要查看按摩效果，现有的按摩器通常无法满足用户的这种需求。
发明内容
本申请的目的是提供一种按摩器、获取生理信息的方法、装置及电子设备，以使得按摩器能够检测用户的生理信息，从而使用户可以查看按摩效果。本申请采用如下技术方案实现：
第一方面，本申请实施例提供了一种按摩器，所述按摩器包括：
施力部件；
驱动机构，用于驱动所述施力部件进行按摩；
检测传感器，安装在所述施力部件上，且顶端低于所述施力部件的顶端，所述检测传感器的顶端与所述施力部件的顶端之间的高度差在预设高度差范围内，用于检测按摩对象的生理信息。
本申请实施例提供的按摩器，由于在施力部件上安装了检测传感器，使得检测传感器可以跟随施力部件的运动而运动，从而使检测传感器可以跟随施力部件运动到用户需要按摩的位置，以对用户需要按摩的位置进行生理信息的检测。另外，由于检测传感器安装在施力部件上，使得检测传感器可以实时检测用户的生理信息，以使用户实时获知按摩器的按摩效果。进一步地，由于检测传感器安装在施力部件上随施力部件一起运动，使得检测传感器在检测用户生理信息时，施力部件还可以同时进行按摩，所以，检测功能对按摩器按摩功能的影响很小。
可选地，所述施力部件为回转体结构，所述施力部件的侧面设置有内凹结构，所述检测传感器固定在所述内凹结构内，其中，所述施力部件的侧面用于向按摩对象施力。
可选地，所述施力部件的侧面为波浪形结构，所述检测传感器固定在所述波浪形结构的凹陷部分内。
可选地，所述施力部件为摇臂组件，所述摇臂组件包括至少两个摇臂，所述检测传感器安装在任一所述摇臂的顶端，未安装所述检测传感器的摇臂的顶端高于所述检测传感器的顶端。
第二方面，本申请实施例还提供了一种获取生理信息的方法，其特征在于，所述方法用于控制第一方面任一项提供的按摩器获取按摩对象的生理信息，所述方法包括：
确定开启检测传感器；
控制所述施力部件到达预设按摩位置，并控制所述施力部件在所述预设按摩位置保持第一预设时长的静止状态，以使所述检测传感器在静止时检测按摩对象的生理信息。
本申请实施例提供的获取生理信息的方法，在开启检测传感器时，控制施力部件在预设按摩位置保持第一预设时长的静止状态，以使得检测传感器在预设按摩位置可以对按摩对象进行检测，得到用户的生理信息。
可选地，所述方法还包括：
在开启所述检测传感器时，控制所述施力部件以第一切力角到达所述预设按摩位置；
在关闭所述检测传感器时，控制所述施力部件以第二切力角到达所述预设按摩位置，其中，所述第一切力角大于所述第二切力角。
可选地，所述方法还包括：
按预设的时间间隔将所述检测传感器开启第二预设时长。
可选地，所述方法还包括：
在所述检测传感器关闭时，获取所述检测传感器已检测到的生理信息；
根据所述生理信息确定第一时长；
开启所述检测传感器，并在所述检测传感器开启所述第一时长后，关闭所述检测传感器。
第三方面，本申请实施例还提供了一种获取生理信息的装置，所述装置用于控制第一方面任一项提供的按摩器获取按摩对象的生理信息，所述装置包括：
确定单元，用于确定开启检测传感器；
控制单元，用于控制所述施力部件到达预设按摩位置，并控制所述施力部件在所述预设按摩位置保持第一预设时长的静止状态，以使检测传感器在静止时检测按摩对象的生理信息。
可选地，所述控制单元还用于：
在开启所述检测传感器时，控制所述施力部件以第一切力角到达所述预设按摩位置；
在关闭所述检测传感器时，控制所述施力部件以第二切力角到达所述预设按摩位置，其中，所述第一切力角大于所述第二切力角。
可选地，所述装置还包括：
第一传感器控制单元，用于按预设的时间间隔将所述检测传感器开启第二预设时长。
可选地，所述装置还包括：
生理信息获取单元，用于在所述检测传感器关闭时，获取所述检测传感器已检测到的生理信息；
时长确定单元，用于根据所述生理信息确定第一时长；
第二传感器控制单元，开启所述检测传感器，并在所述检测传感器开启所述第一时长后关闭所述检测传感器。
第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信，
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第二方面任一项所述的方法步骤。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面任一项所述的方法步骤。
第六方面，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面任一项所述的方法步骤。
附图说明
图1为本申请实施例提供的检测传感器安装在施力部件上的一种结构示意图；
图2为本申请实施例提供的检测传感器安装在施力部件上的另一种结构示意图；
图3为本申请实施例提供的检测传感器安装在施力部件上的又一种结构示意图；
图4为本申请实施例提供的检测传感器与施力部件的相互安装位置的一种结构示意图；
图5为本申请实施例中施力部件在靠近按摩对象过程中与按摩对象接触过程的示意图；
图6为本申请实施例中提供的获取生理信息的方法的一种流程示意图；
图7为本申请实施例中的施力部件的运行路径的一种结构示意图；
图8为本申请实施例中的施力部件的运行路径的另一种结构示意图；
图9为本申请实施例中的施力部件的运行路径的又一种结构示意图；
图10为本申请实施例中的检测传感器开启时间段的一种示意图；
图11为本申请实施例中的检测传感器开启时间段的另一种示意图；
图12为本申请实施例中提供的获取生理信息的装置的一种结构示意图；
图13为本申请实施例中提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例提供的按摩器可以是按摩椅、颈部按摩器、背部按摩器、腿部按摩器、足部按摩器等，也可以是其他类型的按摩器，此处不具体限定。
图1为本申请实施例提供的检测传感器安装在施力部件上的一种结构示意图，图2为本申请实施例提供的检测传感器安装在施力部件上的另一种结构示意图，图3为本申请实施例提供的检测传感器安装在施力部件上的又一种结构示意图，图4为本申请实施例提供的检测传感器与施力部件的相互安装位置的一种结构示意图。如图1-图4所示，本申请实施例提供的按摩器包括：驱动机构、施力部件10和检测传感器30。其中，驱动机构用于驱动施力部件10进行按摩，检测传感器30安装在施力部件10上，且检测传感器30的顶端低于施力部件10的顶端，检测传感器30的顶端与施力部件10的顶端之间的高度差h在预设高度差范围内，检测传感器30用于检测按摩对象40的生理信息。
上述驱动机构可以是电机、气缸、液压缸中的任一种，也可以是其他能够输出动力的部件。施力部件10可以与驱动机构传动连接，具体的，可以是驱动机构通过传动组件20与施力部件10传动连接，该传动组件20可以包括：齿轮齿条传动机构、曲柄滑块机构、齿轮传动机构、连杆传动机构中的至少一种，也还可以包括其他可以进行运动传动的机构，此处不具体限定。图1、图3中，传动组件20只示出了与施力部件10连接的部分，其余部分未示出。
上述按摩器可以包括一个施力部件，也可以包括多个施力部件，本申请不具体限定。
上述施力部件10可用于向按摩对象40施加按摩力。上述施力部件10可以是锤头状结构、杆状结构、圆柱体结构、爪状结构、板状结构等，也可以是其他结构形式，此处不具体限定。
上述检测传感器30可用于测量用户的心跳、呼吸(如呼吸率、呼吸深度)、血压等生理信息，上述检测传感器30可以包括心率传感器、血压传感器、呼吸频率传感器、心电图(electrocardiogram，ECG)传感器等，也可以包括其他类型的检测人的生理信息的传感器，此处不具体限定。
上述预设高度范围可以是3毫米～20毫米，也可以3毫米～30毫米或者其他的高度范围，可以理解的是，预设高度范围不宜设置的过大，以使得检测传感器30能够接触到按摩对象40，以检测到按摩对象40的生理信息。
施力部件10在按摩时对用户所施加的力通常是比较大的，若检测传感器30的顶端高于或者平于施力部件10的顶端，则检测传感器30对用户也会施加较大的力，所以检测传感器30所受到的用户的反作用力也是较大的，这样容易使检测传感器30在过大外部力的作用下受到损伤，容易损坏，寿命较短。因此，本申请实施例将检测传感器30的顶端设置的比施力部件10的顶端低，如图5所示，图5的左半部分为施力部件未接触按摩对象40时的示意图，右半部分为施力部件接触按摩对象40时的示意图，施力部件10在与按摩对象40接触的过程中，施力部件10的顶端先与按摩对象40的外表面接触，由于检测传感器30的顶端低于施力部件10的顶端，所以在施力部件10的顶端刚与按摩对象40的外表面接触时，检测传感器30还未与按摩对象40的外表面接触，由于按摩对象40的外表面通常具有弹性(例如，皮肤、衣物等均具有弹性)，施力部件10在进一步靠向按摩对象40并向按摩对象40施力，施力部件10的顶端会进一步推动按摩对象40的外表面向里移动，使得检测传感器30能够与按摩对象40的皮肤或衣物接触，使检测传感器30能够检测到用户的生理信息，另外，由于检测传感器30的顶端低于施力部件10的顶端，按摩对象40对检测传感器30顶端的反作用力小于对施力部件10顶端的反作用力，也就是说，检测传感器30顶端受到的反作用力是比较小的，这样，检测传感器30不容易受到损伤。
本申请实施例提供的按摩器，由于在施力部件10上安装了检测传感器30，使得检测传感器30可以跟随施力部件10的运动而运动，从而使检测传感器30可以跟随施力部件10运动到用户需要按摩的位置，以对用户需要按摩的位置进行生理信息的检测。另外，由于检测传感器30安装在施力部件10上，使得检测传感器30可以实时检测用户的生理信息，使用户实时获知按摩器的按摩效果。进一步地，由于检测传感器30安装在施力部件10上随施力部件10一起运动，使得检测传感器30在检测用户生理信息时，施力部件10还可以同时进行按摩，所以，检测功能对按摩器按摩功能的影响很小。
在一种实施方式中，上述按摩器还可以包括无线传输设备，该无线传输设备与检测传感器30电连接，用于获取检测传感器检测到的生理信息，并将获取到的生理信息发送给显示设备，以使得显示设备能够显示该生理信息。在一个具体实施例中，显示设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等具有显示功能和无线数据传输功能的设备，也可以是其他具有显示功能和无线数据传输功能的设备。本实施方式可以使用户方便地查看到自己的生理信息。
在另一种实施方式中，上述按摩器还可以包括现设设备以及处理器，处理器与检测传感器30电连接，处理器与显示设备电连接；处理器用于获取检测传感器30检测到的生理信息，并将该生理信息转换为显示设备能够显示的数据格式，处理器再将格式转换后的生理信息发送给显示设备，显示设备显示格式转换后的生理信息。这种实施方式也可以是用户方便地查看到自己的生理信息。
在一种实施方式中，如图1、2所示，施力部件10可以为回转体结构，施力部件10的侧面设置有内凹结构，检测传感器30固定在内凹结构内，其中，施力部件10的侧面用于向按摩对象40施力。
上述施力部件10可以为圆柱体结构、球体结构，也可以是其他回转体结构。施力部件10的侧面可以设置凹槽，检测传感器30可以固定在该凹槽内。本实施方式中，回转体结构的施力部件10的按摩舒适性更好。回转体结构的施力部件10更适合于腿部的按摩。
在一种实施方式中，如图1、2所示，施力部件10的侧面可以为波浪形结构，检测传感器30固定在波浪形结构的凹陷部分内，该凹陷部分即波浪形结构的波谷。上述波浪形结构可以包括两个或更多个波谷，每个波谷内可以均固定有上述检测传感器30，这样，可以通过多个检测传感器30更好地对按摩对象40进行检测，也可以只有其中任一个波谷安装有上述检测传感器30。上述波浪形结构也可以包括一个波谷。
本实施方式中，由于波浪形结构的侧面为曲面，按摩时对按摩对象40的施力更缓和，按摩的舒适性更好。
在另一种实施方式中，如图3所示，施力部件10可以为摇臂组件，摇臂组件包括至少两个摇臂11，检测传感器30安装在任一摇臂11的顶端，未安装检测传感器30的摇臂11的顶端高于检测传感器30的顶端。各个摇臂11可以同步运动，也可以独立运动。可选地，未安装检测传感器30的摇臂11的顶端可以安装有滚轮12，这样，可以通在按摩对象40上实现滚动按摩。摇臂11式的施力部件10更适合于背部和腰部按摩。
本申请实施例还提供了一种获取生理信息的方法，该方法用于控制上述实施例中任一项所述的按摩器获取按摩对象的生理信息，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是电子设备，该电子设备可以是控制器、微型计算机、笔记本电脑、计算机等设备，也可以是其他具有计算能力的设备。该电子设备可以安装在上述任一项实施例提供的按摩器中，也可以安装在上述按摩器以外，该电子设备与上述检测传感器30、上述驱动机构电连接，以控制检测传感器30的开闭并获取检测传感器30检测到的信息，控制驱动机构的运动。
如图6所示，本申请实施例提供的获取生理信息的方法包括以下步骤S110～S120。
S110：确定开启检测传感器30。
可选地，在步骤S110之前，还可以包括以下步骤：控制施力部件10开始运动。具体的，电子设备可以通过控制上述驱动机构运动来控制施力部件10的运动。施力部件10开始运动后，在施力部件10的运动过程中开启检测传感器30，可以边检测边按摩，用户体验更好。
S120：控制施力部件10到达上述预设按摩位置O，并控制施力部件10在预设按摩位置O保持第一预设时长的静止状态，以使检测传感器30在静止时检测按摩对象的生理信息。
本申请实施例中，电子设备可以控制上述传动组件20运动到特定位置使得施力部件10到达上述预设按摩位置O。例如，传动组件20为曲柄滑块机构，电子设备可以控制曲柄转动到特定角度，以使得施力部件10到达预设按摩位置O，其中，在设计按摩器时，若曲柄转动到上述特定角度，施力部件10运动到上述预设按摩位置O。本领域技术人员也可以使用其他方式控制施力部件10到达上述预设按摩位置O，此处不再赘述。
上述第一预设时长可以是1秒～1分钟中的任一时长，也可以是其他时长。若第一预设时长过短，检测传感器30容易检测不到有效的生理信息，但可以减少施力部件10停止按摩的时长，让检测对用户按摩的影响较小，能为用户更好地按摩。若第一预设时长过长，检测传感器30可以更有效、准确地检测用户的生理信息，但由于施力部件10停止了较长时间，对用户按摩体验有所影响。本领域技术人员可以根据实际情况设置上述第一预设时长的具体值，此处不具体限定。
施力部件10保持静止状态，指的是施力部件10既不产生任何位移，其自身也不进行转动、开合、敲击等动作，也就是说，施力部件10没有任何方式的运动。
本申请实施例提供的获取生理信息的方法，在开启检测传感器30时，控制施力部件10在预设按摩位置O保持第一预设时长的静止状态，以使得检测传感器30在预设按摩位置O可以对按摩对象40进行检测，得到用户的生理信息。
在纯粹按摩时，顾及到用户的舒适感，对施力部件10在预设按摩位置O的切力角度有所要求，该切力角度较小时，用户的舒适感更好，在检测传感器开启以检测用户的生理信息时，为了提高检测效率和准确性，可以牺牲一些用户按摩的舒适性。因此，在一种实施方式中，上述方法还可以包括以下步骤：在开启检测传感器时，控制施力部件10以第一切力角b到达预设按摩位置，在关闭检测传感器时，控制施力部件以第二切力角a到达预设按摩位置，其中，第一切力角b大于所述第二切力角a。其中，图8、9中示出了第一切力角b与第二切力角a。
第一切力角大于第二切力角，即在开启检测传感器时施力部件10到达预设按摩位置的切力角大于在关闭检测传感器时施力部件10到达预设按摩位置的切力角，如图8、9所示，当切力角较大时，施力部件10能够以较短的路径往复运动，当切力角较小时，施力部件10需要沿较长的路径往复运动，当施力部件10沿较短的路径往复运动时，检测传感器到达预设按摩位置的频率更高，这样，检测传感器的检测频率也更好，从而可以更快、准确地检测出用户的生理信息。
在一种实施方式中，上述方法还可以包括以下步骤：在所述检测传感器30开启时，控制施力部件10沿第一预设路径c运动，其中，第一预设路径c的终点可以为预设按摩位置O；在关闭检测传感器30时，控制施力部件10沿第二预设路径d运动，其中，第二预设路径d的终点可以为上述预设按摩位置O。
用户在使用按摩器时，按摩器放置的位置应使得待按摩的部位能够接触到上述预设按摩位置O，这样，若施力部件10到达上述预设按摩位置O，施力部件10能够对用户的待按摩部位施加按摩力，实现按摩。本领域技术人员可以根据按摩器的实际使用场景设置上述预设按摩位置O。
可以理解的是，按摩器的施力部件10在运动按摩过程中，有时是沿设定好的路径运动的，因此，本申请实施例中，可以控制施力部件10沿第一预设路径运动，上述第一预设路径可以是闭合路径，也可以是往返重合的路径，还可以是其他路径，此处不具体限定。控制施力部件10沿预设路径运动，更便于对施力部件10的控制，使施力部件10的沿更利于用户体验的路径运动。
如图7所示，上述第二预设路径d可以与上述第一预设路径c相同，这种情况下，施力部件10在开启检测传感器30和关闭检测传感器30时的运动轨迹是相同的。
可选地，电子设备在控制施力部件10沿第二预设路径d运动的过程中，可以控制施力部件10匀速运动。
可选地，电子设备在控制施力部件10沿第二预设路径d运动的过程中，电子设备还可以执行以下步骤：确定施力部件10所处的位置与预设按摩位置O之间的距离小于预设距离，降低施力部件10的运动速度。该预设距离可以是1厘米～3厘米中的任一距离，也可以是其他距离。降低施力部件10的运动速度后，可以控制施力部件10在预设按摩位置O停留一定时长，在停留过程中，施力部件10不静止，而是进行揉捏、按压等动作。当降低施力部件10的运动速度时，可以使施力部件10对用户进行揉捏、按压等按摩动作，当施力部件10在进行揉捏等按摩动作时，施力部件10缓慢运动，可以使用户得到充分按摩。
在一种实施方式中，如图8、9所示，上述第一预设路径c的长度小于上述第二预设路径d的长度。在检测传感器30开启的情况下，施力部件10的运动主要是为了检测用户的生理信息，按摩功能为辅助功能，这种情况下，施力部件10越频繁地经过预设按摩位置O，检测次数就越多，检测传感器30就可以越准确、快速地检测到用户的生理信息，因此，将第一预设路径c设置的比第二预设路径d短，在检测传感器30开启状态下可以增加检测次数，使检测效率更高。
在一个具体实施例中，如图8、9所示，第一预设路径c可以为闭合路径或者往返重合路径，第二预设路径d可以为闭合路径，第一预设路径c与第二预设路径d的起始位置I相同。当施力部件10为摇臂11时，可以通过控制摇臂11的摇摆幅度控制摇臂11的运动路径。由于摇臂11结构不容易沿往返重合的路径运动，所以，当施力部件10为摇臂11时，第一预设路径c可以为闭合路径，当施力部件10为回转体结构时，第一预设路径c可以为往返重合路径。上述往返重合路径的终点所处位置为预设按摩位置O。对于闭合路径，其运动是从起始位置I开始又返回起始位置I。
例如，如图8、9所示，在关闭检测传感器时，施力部件10沿第二预设路径d运动，施力部件10到达预设按摩位置O时的切力角为第一切力角a，在开启检测传感器时，施力部件10沿第一预设路径c运动，施力部件10到达预设按摩位置O时的切力角为第二切力角b。
在一种实施方式中，上述方法还可以包括以下步骤：按预设的时间间隔将检测传感器30开启第二预设时长。
该预设的时间间隔可以是5分钟～10分钟中的任一时间间隔，也可以是其他具体的时间间隔，第二预设时长可以是2～5分钟中的任一时长，也可以是其他具体的时长。由于按摩器主要是用于给用户按摩的，所以，第二预设时长可以短于预设的时间间隔，这样，检测传感器30开启的时长会短于关闭的时长，在检测传感器30关闭时，按摩器可以以更适合于按摩功能的方式工作。
例如，如图10所示，Y时间段对应的时长为上述第二预设时长，N时间段对应的时长为上述预设的时间间隔。
在另一种实施方式中，上述方法还可以包括以下步骤：在所述检测传感器30关闭时，获取检测传感器30已检测到的生理信息；根据上述已检测到的生理信息确定第一时长；开启检测传感器30，并在检测传感器30开启第一时长后，关闭检测传感器30。
检测传感器30已检测到的生理信息，指的是从按摩器启动开始检测传感器30已检测到的生理信息。该生理信息可以包括血氧压力、心率、血压、呼吸频率中的至少一种，也可以包括其他生理信息，检测传感器30的种类不同，该生理信息包括的具体生理信息也不同。
在一个具体实施例中，上述根据上述已检测到的生理信息确定第一时长，可以按以下步骤实现：根据已检测到的生理信息与预设的生理信息标准之间的差距，确定第一时长。
具体的，若已检测到的生理信息与预设的生理信息标准之间的差距较小，则第一时长可以设置的较短，该差距较大，则第一时长可以设置的较长，预设的生理信息标准可以根据本领域的常用标准确定，该标准通常是一个数值范围。若已检测到的生理信息与预设的生理信息标准之间的差距较小，说明用户的生理信息是正常的，则不用频繁地、长时间的进行检测，差距较大，说明用户的生理信息不达标，此时，可以利用较长的时间检测，以使用户可以充分了解自己的身体状态，以及使用户了解按摩是否产生了更好效果。当已检测到的生理信息达标时，第一时长也可以为0，此时，只对用户按摩即可，不用再检测了。
在另一个具体实施例中，上述根据上述已检测到的生理信息确定第一时长，可以按以下步骤实现：根据已检测到的生理信息的全面性，确定第一时长。
检测传感器30在进行生理信息检测时，由于接触不良、测量时间段等原因，有些生理信息可能无法检测出来，导致已检测到的生理信息不全面，这种情况下，第一时长可以设置的较长，以更全面、准确地检测出用户的生理信息，当已检测到的生理信息全面时，第一时长可以设置的较短，或者设置为0。
上述第一时长可以比上一次开启检测传感器30的时长短。由于随着时间的增加，检测传感器30所检测出的用户的生理信息会越来越全，所以，第一时长设置的比上一次开启检测传感器30的时长短，可以给用户更好的按摩。
例如，如图11所示，第二个Y时间段对应的时长为第一时长，在各个Y时间段，开启检测传感器30，在各个N时间段，关闭检测传感器30。
本申请实施例还提供了一种获取生理信息的装置，所述装置用于控制上述任一实施例所述的按摩器获取按摩对象的生理信息，如图12所示，所述装置包括：
确定单元1201，用于确定开启检测传感器30；
控制单元1202，用于控制所述施力部件10到达预设按摩位置，并控制所述施力部件10在所述预设按摩位置保持第一预设时长的静止状态，以使检测传感器在静止时检测按摩对象的生理信息。
本申请实施例提供的获取生理信息的装置，在开启检测传感器30时，控制施力部件10在预设按摩位置O保持第一预设时长的静止状态，以使得检测传感器30在预设按摩位置O可以对按摩对象40进行检测，得到用户的生理信息。
可选地，所述控制单元还用于：
在开启所述检测传感器时，控制所述施力部件以第一切力角到达所述预设按摩位置；
在关闭所述检测传感器时，控制所述施力部件以第二切力角到达所述预设按摩位置，其中，所述第一切力角大于所述第二切力角。
可选地，所述装置还包括：
第一传感器控制单元，用于按预设的时间间隔将所述检测传感器开启第二预设时长。
可选地，所述装置还包括：
生理信息获取单元，用于在所述检测传感器关闭时，获取所述检测传感器已检测到的生理信息；
时长确定单元，用于根据所述生理信息确定第一时长；
第二传感器控制单元，开启所述检测传感器，并在所述检测传感器开启所述第一时长后关闭所述检测传感器。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图13所示，所述电子设备包括，包括处理器1301、通信接口1302、存储器1303和通信总线1304，其中，处理器1301，通信接口1302，存储器1303通过通信总线1104完成相互间的通信，
存储器1303，用于存放计算机程序；
处理器1301，用于执行存储器1303上所存放的程序时，实现上述实施例中任一项所述的获取生理信息的方法。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，P C I)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry SandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。
可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，CPU)、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital signalorocessing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
上述电子设备可以安装在上述任一项实施例提供的按摩器中，也可以安装在上述按摩器以外，该电子设备与上述检测传感器30、上述驱动机构电连接，以控制检测传感器30的开闭并获取检测传感器30检测到的信息，控制驱动机构的运动。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的获取生理信息的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一项所述的获取生理信息的方法。
应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。
还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。
还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。
还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
以上该，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种按摩器，其特征在于，所述按摩器包括：
施力部件(10)；
驱动机构，用于驱动所述施力部件(10)进行按摩；
检测传感器(30)，安装在所述施力部件(10)上，且顶端低于所述施力部件(10)的顶端，所述检测传感器(30)的顶端与所述施力部件(10)的顶端之间的高度差在预设高度差范围内，用于检测按摩对象(40)的生理信息；
所述施力部件(10)为回转体结构，所述施力部件(10)的侧面设置有内凹结构，所述检测传感器(30)固定在所述内凹结构内，其中，所述施力部件(10)的侧面用于向按摩对象(40)施力。
2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述施力部件(10)的侧面为波浪形结构，所述检测传感器(30)固定在所述波浪形结构的凹陷部分内。
3.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述施力部件(10)为摇臂组件，所述摇臂组件包括至少两个摇臂(11)，所述检测传感器(30)安装在任一所述摇臂的顶端，未安装所述检测传感器(30)的摇臂的顶端高于所述检测传感器(30)的顶端。
4.一种获取生理信息的方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1至3中任一项所述的按摩器获取按摩对象的生理信息，所述方法包括：
确定开启检测传感器(30)；
控制所述施力部件(10)到达预设按摩位置，并控制所述施力部件(10)在所述预设按摩位置保持第一预设时长的静止状态，以使所述检测传感器(30)在静止时检测按摩对象的生理信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在开启所述检测传感器时，控制所述施力部件以第一切力角(b)到达所述预设按摩位置；
在关闭所述检测传感器时，控制所述施力部件以第二切力角(a)到达所述预设按摩位置，其中，所述第一切力角大于所述第二切力角。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按预设的时间间隔将所述检测传感器(30)开启第二预设时长。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述检测传感器(30)关闭时，获取所述检测传感器(30)已检测到的生理信息；
根据所述生理信息确定第一时长；
开启所述检测传感器(30)，并在所述检测传感器(30)开启所述第一时长后关闭所述检测传感器(30)。
8.一种获取生理信息的装置，其特征在于，所述装置用于控制权利要求1至3中任一项所述的按摩器获取按摩对象的生理信息，所述装置包括：
确定单元，用于确定开启检测传感器(30)；
控制单元，用于控制所述施力部件(10)到达预设按摩位置，并控制所述施力部件(10)在所述预设按摩位置保持第一预设时长的静止状态，以使所述检测传感器在静止时检测按摩对象的生理信息。
9.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求4-7中任一项所述的方法步骤。
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