KR102057497B1

KR102057497B1 - 휴대용 안마기 및 이의 제어 방법

Info

Publication number: KR102057497B1
Application number: KR1020190042991A
Authority: KR
Inventors: 최지운
Original assignee: 최지운
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2019-12-19

Abstract

본 발명은 휴대용 안마기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 휴대용 안마기는 제1 아암; 상기 제1 아암과 대향되게 제공되는 제2 아암; 신체에 압력을 가하는 위치와 기설정된 안마 대기 위치 사이에서 상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 이동시키는 구동부; 및 상기 구동부에 걸리는 부하에 따라 구동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

휴대용 안마기 및 이의 제어 방법{PORTABLE MASSAGER AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME}

본 발명은 주무르는 방식의 휴대용 안마기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

안마는 일반적으로 손으로 몸을 두드리거나 주물러서 근육을 풀어주고 혈액순환을 도와주는 치료법이다.

이러한 안마는 당사자 스스로 행하기에는 무리가 있어서 타인을 통해 안마를 받아야하나, 이러한 불편함을 해소하기 위해 타인의 도움 없이 안마를 받을 수 있도록 하는 다양한 형태의 안마기가 제공되어 왔다.

그러나, 기존의 휴대용 안마기는 주로 두드리는 방식 또는 진동 방식으로 제공되고, 주무르는 방식의 휴대용 안마기의 경우 휴대용 안마기에 적합하지 않은 복잡한 구조로 이루어져 제조 단가가 높고, 고장이 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.

이에, 보다 간단한 구조로 주무르기식 안마가 가능하면서도 정교한 제어가 가능한 휴대용 안마기가 요구된다.

공개특허공보 제10-1998-0018961호(1998.06.05)

본 발명의 다양한 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 간단한 구조로 주무르기식 안마가 가능한 휴대용 안마기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 신체 부위에 맞춤형 안마를 제공 할 수 있도록 정교한 제어가 가능한 휴대용 안마기를 제공하는 것으르 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 휴대용 안마기는 제1 아암; 상기 제1 아암과 대향되게 제공되는 제2 아암; 신체에 압력을 가하는 위치와 기설정된 안마 대기 위치 사이에서 상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 이동시키는 구동부; 및 상기 구동부에 걸리는 부하에 따라 구동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동부에 걸리는 부하가 제1 기준값 이상이 되면 상기 제1 아암과 상기 제2 아암이 서로 멀어지는 방향으로 이동하도록 구동부를 제어하고, 상기 구동부에 걸리는 부하가 제2 기준값 이하가 되면 상기 제1 아암과 상기 제2 아암이 서로 근접하는 방향으로 이동하도록 구동부를 제어할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 기준값은 상기 제2 기준값보다 큰 값일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 구동부에 걸리는 부하를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 구동부는, 구동 링크 부재; 상기 구동 링크 부재를 회동시키는 구동 모터; 및 상기 구동 링크 부재와 상기 제1 아암 및 상기 제2 아암을 연결하고, 상기 구동 링크 부재의 회전 운동에 따라 상기 제1 아암 및 상기 제2 아암에 직선 운동을 제공하는 종동 링크 부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동 모터에 걸리는 부하에 따라 상기 구동 모터의 회전 방향을 변경하는 회전 방향 변경부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 회전 방향 변경부는, 상기 구동 모터에 걸리는 부하가 상기 제1 기준값 이상이 되면 구동 모터의 회전 방향을 제1 방향으로 변경하고, 상기 구동 모터에 걸리는 부하가 상기 제2 기준값 이하가 되면 구동 모터의 회전 방향을 제2 방향으로 변경하며, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 센서부는, 상기 구동 모터에 흐르는 전류량을 측정하여 구동 모터에 걸리는 부하를 감지하는 전류량 측정부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 휴대용 안마기의 제어 방법은 휴대용 안마기에 구비된 구동부에 걸리는 부하량을 감지하는 단계; 상기 부하량이 제1 기준값 이상인 경우 상기 구동부의 이동 방향을 제1 방향으로 변경하는 단계; 및 상기 부하량이 제2 기준값 이하인 경우 상기 구동부의 이동 방향을 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 휴대용 안마기는 보다 간단한 구조로 주무르는 방식의 안마를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기는 휴대가 용이하고 제조 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기는 다양한 신체 부위에 맞춤형 안마를 제공 할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 제어부에 따른 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 구동부에 걸리는 부하량을 시간에 따라 나타낸 그래프이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기는 보다 정교하게 주무르기식 안마를 제어할 수 있는 휴대용 안마기에 관한 것으로서, 서로 대향되게 제공되는 제1 아암 및 제2 아암, 신체에 압력을 가하는 위치와 기설정된 안마 대기 위치 사이에서 제1 아암과 제2 아암을 이동시키는 구동부, 그리고 구동부에 걸리는 부하에 따라 구동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기는 제1 아암(100), 제2 아암(200) 및 커버부(300)를 포함할 수 있다.

제1 아암(100) 및 제2 아암(200)은 서로 대향되게 제공될 수 있다. 사용자는 제1 아암(100)과 제2 아암(200) 사이에 안마를 받고 싶은 신체 부위가 위치하도록 하여 안마를 수행할 수 있다.

제1 아암(100)과 제2 아암(200)은 길이 방향으로 단면적이 상이한 형상으로 제공될 수 있다. 또한, 제1 아암(100)과 제2 아암(200) 사이의 거리가 제1 아암(100) 및 제 2 아암(200)의 길이 방향으로 달라지는 형태로 제공될 수 있다. 일 실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이 타원 형상으로 제공될 수 있다. 이와 같이 제1 아암(100) 및 제2 아암(200)이 길이 방향으로 단면적이 상이한 형상으로 제공됨에 따라, 제1 아암(100)과 제2 아암(200)의 길이 방향에 따른 상이한 압력을 제공할 수 있다. 즉, 사용자로 하여금 더 강한 압력의 안마를 원하는 경우 제1 아암(100) 및 제2 아암(200)의 단면적이 큰 영역, 예로서 도 1의 경우 제1 아암(100) 및 제 2 아암(200)의 중간 영역에 신체 부위를 위치시킬 수 있다. 그리고, 사용자가 더 약한 압력의 안마를 원하는 경우 제1 아암(100) 및 제2 아암(200)의 단면적이 작은 영역, 예로서 제1 아암(100) 및 제2 아암(200)의 상부 영역에 신체 부위를 위치시켜 안마를 수행할 수 있다.

커버부(300)는 내부에 제1 아암(100)과 제2 아암(200)이 구동부와 연결되는 내부 구성을 탑재한다. 또한, 커버부(300)는 제1 아암(100)과 제2 아암(200)이 배치되는 영역에 제1 아암(100)과 제2 아암(200)의 이동 경로만큼 개방된 영역을 포함할 수 있다.

커버부(300)의 전면부에는 전원 버튼(301), 진동 버튼(302) 및 LED 표시등(303)이 구비될 수 있다. 일 실시예로서, 전원 버튼(301)을 눌러 휴대용 안마기가 동작하고 있는 경우 LED 표시등(303)이 켜져 휴대용 안마기가 동작 중임을 표시할 수 있다. 또한, 진동 버튼(302)을 눌러 주무르기식 안마 외의 추가적으로 진동을 가함으로써 더 강한 안마 효과를 낼 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기는 제1 아암(100)과 제2 아암(200)의 각 일측이 구동부(500)에 연결된 구조로 제공될 수 있다.

구동부(500)는 신체에 압력을 가하는 위치와 기설정된 안마 대기 위치 사이에서 제1 아암(100)과 제2 아암(200)을 이동시킬 수 있다. 일 실시예로서, 구동부(500)는 구동 모터(510), 웜기어 박스(520), 구동 링크 부재(530) 및 종동 링크 부재(550)를 포함할 수 있다.

구동 모터(510)는 구동 링크 부재(530)를 회동시킬 수 있다. 구동 모터(510)는 DC 모터 또는 서보 모터(Servo Motor)로 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예로서, 구동 모터(510)가 서보 모터로 제공되는 경우, 구동 모터(510)가 0도에서 180도 사이의 각도를 정회전, 역회전을 반복하도록 설정할 수 있다.

웜기어 박스(520)는 2축이 서로 직교하는 기어가 탑재된 박스로서, 구동 모터(510)의 구동력을 수직 변환하여 구동 링크 부재(530)에 전달할 수 있다. 즉, 구동 모터(510)의 회전운동을 수직 변환하여 구동 링크 부재(530)에 전달한다. 구동 모터(510)와 구동 링크 부재(530) 사이에 웜기어 박스(520)가 구비됨에 따라, 구동 모터(510)의 구동 모터(510)의 부피에 따른 공간상의 제약을 덜 받고 구동 모터(510)를 설치할 수 있다. 예로서, 도 2의 경우 구동 모터(510)를 구동 링크 부재(530)에 바로 연결하는 경우 구동 모터(510)의 길이 만큼의 공간이 더 요구되어 안마기의 부피가 더 커질 수 있으나, 웜기어 박스(520)를 연결함에 따라 구동 모터(510)를 구동 링크 부재(530)의 구동축과 수직으로 연결할 수 있어 컴팩트한 부피의 휴대용 안마기를 제공할 수 있다.

구동 링크 부재(530)는 구동 모터(510) 또는 웜기어 박스(520)의 구동축에 연결되어 회전하는 부재일 수 있다. 구동 링크 부재(530)는 종동 링크 부재(550)와 연결될 수 있다.

종동 링크 부재(550)는 일측이 구동 링크 부재(530)와 연결되고 타측이 제1 아암(100) 및 제2 아암(200)과 연결되어 구동 링크 부재(530)의 회전 운동을 제1 아암(100) 및 제2 아암(200)에 직선 운동으로 변환하여 전달하는 역할을 할 수 있다.

제1 아암(100)과 제2 아암(200)은 각각 제1 안마부(110)와 제1 연결부(120), 제2 안마부(210)와 제2 연결부(220)를 포함할 수 있다. 제1 안마부(110)와 제1 연결부(120), 그리고 제2 안마부(210)와 제2 연결부(220)는 각각 결합되어 'ㄱ'자 형상을 이루게 제공될 수 있다. 제1 및 제2 안마부(110, 210)는 신체에 압력을 가하는 영역으로서, 길이 방향으로 단면적이 상이한 형상으로 제공될 수 있다. 또한, 제1 안마부(110)와 제2 안마부(210) 사이의 거리가 제1 안마부(110)와 제2 안마부(210)의 길이 방향으로 달라지는 형태로 제공될 수 있다. 일 실시예로서, 제1 안마부(110)와 제2 안마부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 단면이 타원형인 형상으로 제공될 수 있다. 제1 및 제2 연결부(120, 220)는 각각 일측이 제1 안마부(110), 제2 안마부(210)와 결합되고, 타측이 종동 링크 부재(550)와 결합되게 제공될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 분해 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 구동부는 구동 모터(510), 웜기어 박스(520), 구동 링크 부재(530) 및 종동 링크 부재(550)를 포함할 수 있고, 이러한 구동부의 구성은 베이스 프레임(400) 상에 배치된 형태로 제공될 수 있다.

구동 모터(510)의 구동축이 구동 링크 부재(530)에 바로 연결될 수도 있으나, 전술한 바와 같이 컴팩트한 공간 활용을 위해, 웜기어 박스(520)를 구동 모터(510)를 연결하여 구동 모터(510)의 구동축과 수직인 웜기어 박스(520)의 구동축이 구동 링크 부재(530)에 연결될 수 있다.

구동 링크 부재(530)는 원반 형상으로 제공될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 구동축에 연결되어 회전할 수 있는 형태이면 무방하다. 일 실시예로서, 구동 링크 부재(530)는 구동홈(531)과 돌출부(533)를 포함할 수 있다.

구동홈(531)은 구동 링크 부재(530)의 중심 영역에 구비되어 구동 모터(510) 또는 웜기어 박스(520)의 구동축에 연결될 수 있다. 돌출부(533)는 구동 링크 부재(530)의 외주 영역에 구비되어 종동 링크 부재(550)와 연결될 수 있다.

종동 링크 부재(550)는 긴 고리 형상으로 제공될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 종동 링크 부재(550)는 일측에 전달된 회전 운동을 타측에 직선 운동으로 변환하여 전달할 수 있다. 일 실시예로서, 종동 링크 부재는 일측에 구동 링크 부재(530)의 돌출부(533)와 결합되는 결합홈(551)을 포함하고, 타측에 제1 아암 및 제2 아암과 결합되는 결합부(553)를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 결합부(553)는 돌출 형성되어 제1 아암 및 제2 아암의 일단에 구비된 홈에 삽입될 수 있다.

베이스 프레임(400)은 구동부와 제1, 제2 아암을 기설정된 위치에 배치하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(400)은 종동 링크 부재(550)의 결합부(553)의 상하 이동을 가이드할 수 있는 링크홀(410)을 포함할 수 있다. 결합부(553)는 제1 아암, 제2 아암 및 링크홀(410)에 결합되어 링크홀(410)에 구속된 상태로 상하 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같이, 결합부(553)가 링크홀(410)을 따라 상하 이동함으로써, 제1 아암 및 제2 아암의 일단을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 블록 구성도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기(10)는 제1 아암(100), 제2 아암(200), 구동부(500), 센서부(600) 및 제어부(700)를 포함할 수 있다.

센서부(600)는 구동부(500)에 걸리는 부하를 감지할 수 있다. 일 실시예로서, 센서부(600)는 구동 모터(510)에 걸리는 부하를 감지하기 위해 구동부(500)의 구동 모터(510)에 흐르는 전류량을 측정하는 전류량 측정부(610)를 포함할 수 있다.

제어부(700)는 센서부(600)에서 감지된 구동부(500)에 걸리는 부하량에 따라 구동부(500)의 이동을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(700)는 구동부(500)에 걸리는 부하가 제1 기준값 이상이 되면 제1 아암(100)과 제2 아암(200)이 서로 멀어지는 방향으로 이동하도록 구동부(500)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(700)는 구동부(500)에 걸리는 부하가 제2 기준값 이하가 되면 제1 아암(100)과 제2 아암(200)이 서로 근접하는 방향으로 이동하도록 구동부(500)를 제어할 수 있다.

일 실시예로서, 제어부(700)는 구동부(500)의 구동 모터(510)에 걸리는 부하에 따라 구동 모터(510)의 회전 방향을 변경하는 회전 방향 변경부(710)를 포함할 수 있다. 회전 방향 변경부(710)는 구동 모터(510)에 걸리는 부하가 제1 기준값 이상이 되면 구동 모터(510)의 회전 방향을 제1 방향으로 변경하고, 구동 모터(510)에 걸리는 부하가 제2 기준값 이하가 되면 구동 모터(510)의 회전 방향을 제2 방향으로 변경할 수 있다. 이 경우, 제1 방향과 제2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 여기서, 구동 모터(510)의 회전 방향을 제1 방향으로 변경하는 경우, 구동 모터(510)와 구동 링크 부재(530), 그리고 종동 링크 부재(550)의 연결 구조에 따라 제1 아암(100)과 제2 아암(200)이 서로 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 구동 모터(510)의 회전 방향을 제2 방향으로 변경하는 경우, 구동 모터(510)와 구동 링크 부재(530), 그리고 종동 링크 부재(550)의 연결 구조에 따라 제1 아암(100)과 제2 아암(200)이 서로 근접하는 방향으로 이동할 수 있다. 제어부(700)가 구동부(500)를 제어하는 제어 동작과 관련하여서는 도 5를 참조하여 더 상세하게 후술하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 제어부에 따른 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 5의 (a)는 신체(1)에 압력을 가하기 전 상태, (b)는 신체(1)에 압력이 가해진 상태, (c)는 신체(1)에 압력을 가한 후 상태의 휴대용 안마기를 나타낸 도면이다.

먼저, 도 5의 (a)는 신체(1)에 압력을 가하기 전의 안마 대기 상태를 나타낸 도면으로, 이 경우 구동부(500)는 제1 아암(100)의 제1 안마부(110)와 제2 아암(200)의 제2 안마부(210)가 서로 근접하는 방향으로 이동하도록 구동될 수 있다. 즉, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 구동 링크 부재(500)가 반시계 방향으로 회전하여 돌출부(533)가 상부로 이동함에 따라, 종동 링크 부재(550)가 링크홀(410)을 따라 상부로 이동하면서 제1 아암(100)의 제1 안마부(110)와 제2 아암(200)의 제2 안마부(210)가 서로 근접하는 방향으로 이동한다.

이후, 제1 아암(100)의 제1 안마부(110)와 제2 아암(200)의 제2 안마부(210)가 서로 근접하면서 신체(1)에 압력을 가하는 경우, 구동부(500)에 부하가 걸리고 센서부에서 이를 감지할 수 있다. 감지된 부하량이 제1 기준값 이상이 되는 경우, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 제어부에서 구동부(500)의 이동 방향이 도 5의 (a)에서의 이동 방향과 반대로 변경되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부는 구동 링크 부재(530)에 연결된 구동 모터의 회전 방향을 도 5의 (a)에서와 반대 방향으로 변경할 수 있다. 이에 따라, 구동 링크 부재(530)가 시계 방향으로 회전하여 돌출부(533)가 하부로 이동하고, 종동 링크 부재(550)가 링크홀(410)을 따라 하부로 이동하면서 제1 아암(100)의 제1 안마부(110)와 제2 아암(200)의 제2 안마부(210)가 서로 멀어지는 방향으로 이동한다.

그리고 나서, 제1 아암(100)의 제1 안마부(110)와 제2 아암(200)의 제2 안마부(210)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하면서 구동부(500)에 걸리는 부하량이 감소하고 센서부에서 이를 감지할 수 있다. 감지된 부하량이 제2 기준값 이하로 되는 경우, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 제어부에서 구동부(500)의 이동 방향이 도 5의 (b)의 이동 방향과 반대로 변경되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부는 구동 링크 부재(530)에 연결된 구동 모터의 회전 방향을 도 5의 (b)에서와 반대 방향으로 변경할 수 있다. 이에 따라, 구동 링크 부재(530)가 다시 반시계 방향으로 회전하여 돌출부(533)가 상부로 이동하고, 종동 링크 부재(550)가 링크홀(410)을 따라 상부로 이동하면서 제1 아암(100)의 제1 안마부(110)와 제2 아암(200)의 제2 안마부(210)가 서로 근접하는 방향으로 이동하여 다시 신체(1)에 압력을 가할수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기는 제어부의 제어 동작에 따라 작동을 시작한 후 도 5의 (b), (c) 과정을 반복적으로 수행하면서 안마를 수행할 수 있다. 이에 따라, 다양한 신체 부위에도 사용자가 원하는 일정한 강도로 안마를 수행할 수 있는 맞춤형 안마가 가능하고, 안마기의 아암이 불필요하게 신체에서 멀리 떨어지지 않아 동일한 시간에 안마 횟수를 더 늘려 안마 효율이 더 향상되는 효과가 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 구동부에 걸리는 부하량을 시간에 따라 나타낸 그래프이다.

구체적으로, 시간 0에서 t1까지의 구간은 신체에 압력을 가하기 전의 안마 대기 상태로서, 구동부에 걸리는 부하량이 0이고 이 경우 제어부의 관여없이 구동 모터의 동작에 따라 구동부와 두 아암이 이동하게 된다.

이후, 시간 t1에서 t2까지의 구간은 신체에 압력이 가해지는 안마 중인 상태로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기는 일반적인 구동부의 동작에 따라 동작하다가 구동부에 걸리는 부하량이 제1 기준값이 되는 경우 제어부가 구동부의 이동 방향이 반대 방향으로 변경되도록 제어한다. 일 실시예로서, 제1 기준값은 사용자가 원하는 강도에 따라 미리 설정될 수 있으며, 사용자가 높은 강도의 압력을 원하는 경우 제1 기준값을 더 높게 설정하고, 낮은 강도의 압력을 원하는 경우 제1 기준값을 더 낮게 설정할 수 있다.

시간 t2에서 t3까지의 구간은 휴대용 안마기의 아암이 신체로부터 멀어지는 "?袖막* 이동하는 상태로서, 구동부에 걸리는 부하량이 점점 감소하게 되고, 구동부에 걸리는 부하량이 제2 기준값이 되는 경우 제어부가 구동부의 이동 방향을 다시 반대 방향으로 변경되도록 제어한다. 일 실시예로서, 제2 기준값은 0일 수 있다. 제2 기준값이 0인 경우, t3는 신체에서 아암이 이격되었다가 다시 신체를 압력하기 위해 신체에 접촉되는 시점일 수 있다.

이후, t3에서 t4까지의 구간 및 t4에서 t5까지의 구간은 t1에서 t2까지의 구간 및 t2에서 t3까지의 구간과 동일하게 제어되고 t1에서 t3까지의 구간이 계속하여 반복되면서 안마가 수행된다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 휴대용 안마기의 제어 방법은 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 제어부에 의해 구현될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 안마기의 제어 방법은 휴대용 안마기에 구비된 구동부에 걸리는 부하량을 감지하는 단계, 부하량이 제1 기준값 이상인 경우 구동부의 이동 방향을 제1 방향으로 변경하는 단계, 및 부하량이 제2 기준값 이하인 경우 구동부의 이동 방향을 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 기준값은 제2 기준값보다 큰 값일 수 있다.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 휴대용 안마기 100: 제1 아암
200: 제2 아암 500: 구동부
600: 센서부 700: 제어부

Claims

휴대용 안마기에 있어서,
제1 아암;
상기 제1 아암과 대향되게 제공되는 제2 아암; 및
신체에 압력을 가하는 위치와 기설정된 안마 대기 위치 사이에서 상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 이동시키는 구동부를 포함하고,
상기 구동부는,
구동 링크 부재;
상기 구동 링크 부재를 회동시키는 구동 모터; 및
상기 구동 링크 부재와 상기 제1 아암 및 상기 제2 아암을 연결하고, 상기 구동 링크 부재의 회전 운동에 따라 상기 제1 아암 및 상기 제2 아암에 직선 운동을 제공하는 종동 링크 부재를 포함하며,
상기 종동 링크 부재는 일측이 상기 구동 링크 부재와 연결되고 타측이 상기 제1 아암 및 상기 제2 아암에 연결되는 휴대용 안마기.
제1 항에 있어서,
상기 구동부에 걸리는 부하에 따라 구동부의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 휴대용 안마기.
제2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 구동부에 걸리는 부하가 제1 기준값 이상이 되면 상기 제1 아암과 상기 제2 아암이 서로 멀어지는 방향으로 이동하도록 구동부를 제어하고,
상기 구동부에 걸리는 부하가 제2 기준값 이하가 되면 상기 제1 아암과 상기 제2 아암이 서로 근접하는 방향으로 이동하도록 구동부를 제어하며,
상기 제1 기준값은 상기 제2 기준값보다 큰 값인 휴대용 안마기.
제3 항에 있어서,
상기 구동부에 걸리는 부하를 감지하는 센서부를 더 포함하는 휴대용 안마기.
제4 항에 있어서,
상기 구동 링크 부재는,
중심 영역에 상기 구동 모터가 연결되는 구동홈; 및
외주 영역에 상기 종동 링크 부재가 연결되는 돌출부를 포함하는 휴대용 안마기.
제5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 구동 모터에 걸리는 부하에 따라 상기 구동 모터의 회전 방향을 변경하는 회전 방향 변경부를 포함하는 휴대용 안마기.
제6 항에 있어서,
상기 회전 방향 변경부는,
상기 구동 모터에 걸리는 부하가 상기 제1 기준값 이상이 되면 구동 모터의 회전 방향을 제1 방향으로 변경하고,
상기 구동 모터에 걸리는 부하가 상기 제2 기준값 이하가 되면 구동 모터의 회전 방향을 제2 방향으로 변경하며,
상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대 방향인 휴대용 안마기.
제7 항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 구동 모터에 흐르는 전류량을 측정하여 구동 모터에 걸리는 부하를 감지하는 전류량 측정부를 포함하는 휴대용 안마기.
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