KR100650616B1 - 마사지기 및 마사지기의 시료력 제어방법 - Google Patents

Abstract

피시료자의 환부 크기, 경도 등에 맞춰서, 시료 강도의 절환을 자동적으로 행할 수 있는 마사지기를 제공하는데 있다. 본 발명의 마사지기는 모터(10)에 의해서 회전하는 구동축(1)에, 피시료자의 다리부 등의 환부를 마사지하는 한쌍의 원반형상 시료체(14)(16)를 접근 및 이격 가능하게 장착한 마사지기에 있어서, 시료체(14)(16)로부터 피시료자에 가해지는 시료력의 변화를 검출하는 검출부(26)와, 이 검출부(26)의 검출값에 의거하여, 피시료자에게 가해지는 시료력을 조절하는 제어부(28)를 갖는 제어수단(24)을 구비하고 있다.

마사지기, 제어방법

Description

마사지기 및 마사지기의 시료력 제어방법{MASSAGE MACHINE AND METHOD OF CONTROL MEDICAL TREATMENT POWER}

도 1은 본 발명의 마사지기의 평면 단면도이다.

도 2는 도 1의 선Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한 단면도이다.

도 3은 시료체를 가압지측에서 본 측면도이다.

도 4는 제어수단의 블록도이다.

도 5는 마사지기의 전기회로를 나타내는 회로도이다.

도 6의 a는 마사지 코스를 선택하는 검지 프로그램PO의 흐름도이고, b는 검출기에서 검출된 전류파형을 나타내는 그래프이다.

도 7은 도 6의 계속을 나타내는 마사지 코스를 선택하는 검지 프로그램 PO의 흐름도이다.

도 8은 A코스 프로그램의 타이밍차트도이다.

도 9는 B코스 프로그램의 타이밍차트도이다.

도 10은 C코스 프로그램의 타이밍차트도이다.

도 11은 정점검출 프로그램의 흐름도이다.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

10:모터 14:시료체

16:시료체 18:마사지기

24:제어수단 26:검출기

본 발명은 피시료자의 다리부나 팔, 목덜미 등의 환부에 마사지를 실시하는 마사지기 및 마사지기의 시료력 제어방법에 관한 것이다.

피시료자(被施療者)의 발바닥, 장딴지, 넓적다리 등의 다리부나, 팔, 목덜미 등의 환부를 끼우고 주무르면서 마사지 하는 마사지기(18)로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 모터(10)에 의해 회전되는 구동축(12)에, 대칭적으로 경사진 한쌍의 원반형상 시료체(14)(16)를 장착한 것이 알려져 있다. 도 1에 도시한 마사지기(18)는 원반형상 시료체(14)(16)를 좌우대칭으로 1기씩 구비한 것이다.

시료체(14)(16)의 대향면에는 복수의 가압지(加壓指)(20)(22)가 각각 환상으로 구비되고, 피시료자가 환부를 시료체(14)(16)사이에 끼운 상태로 모터(10)를 구동하면, 시료체(14)(16)의 대향면이 접근 및 이격동작을 반복하여, 가압지(20)(22)가 환부를 주무르면서 안마 마사지를 실시한다.

피시료자에 실시되는 마사지의 시료강도는 모터(10)의 회전 속도를 변화시킴으로써 조절할 수 있다. 즉 모터(10)의 회전속도가 빨라지면, 피시료자에게는 시료강도가 강해졌다고 느낄 수 있게 된다. 따라서, 모터(10)의 회전속도를 수동 절환식으로 하여, 가령「빠름, 중간, 느림」의 3단으로 조절 가능하게 한 마사지기이 다.

그러나, 모터(10)의 회전속도의 절환이 수동식인 것은 피시료자가 일단 설정을 행하면, 다음에 절환을 행할 때까지 같은 강도의 마사지를 계속하므로, 마사지 동작이 단조롭게 되며, 시료효과가 저하될 가능성이 있다.

그래서, 마이크로컴퓨터에 모터(10)의 회전속도를 소정시간마다 절환하는 프로그래밍을 기억시켜 두고, 여러가지 시료강도의 마사지를 조합시켜 자동운전을 행하도록 한 마사지기도 있다.

자동운전을 행하는 경우, 미리 프로그램된 내용으로 마사지가 행해진다. 그러나, 체격, 성별 등의 차이에 의해, 피시료자마다 마사지를 받으려고 하는 환부의 크기(가령 발의 폭)가 다르고, 또 같은 설정의 자동운전으로 마사지를 받는 경우에도, 시료력이 약해서 어딘지 부족한 마사지라고 느끼거나, 역으로, 시료력이 너무 강해서 불쾌감을 느끼는 마사지가 되어 버리는 일이 있다.

또 모터(10)는 연속해서 회전하고 있고, 강도의 조정은 가능한 것의 단조로운 안마 마사지밖에 얻을 수 없었다.

본 발명의 목적은 피시료자의 환부 크기, 경도 등에 맞춰서, 시료 강도의 절환을 자동적으로 행할 수 있는 마사지기를 제공하는데 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 마사지기는 모터(10)에 의해서 회전하는 구동축(12)에, 피시료자의 다리부 등의 환부를 마사지하는 한쌍의 원반형상 시료체(14)(16)를 접근 및 이격 가능하게 장착한 마사지기에 있어서, 시료체(14)(16)로부터 피시료자에게 가해지는 시료력의 변화를 검출하는 검출기(26)와, 이 검출기(26)의 검출값에 의거하여, 피시료자로의 시료력을 조절하는 제어부(28)를 갖는 제어수단(24)을 구비하는 것이다.

검출기(26)가 검출하는 검출값으로서, 모터(10)의 부하전류의 변화를 예시할 수 있다.

또, 피시료자에게 가해지는 시료력은 모터(10)의 회전속도를 변화시킴으로써 조절할 수 있다.

또 본 발명의 마사지기는 모터(10)에 의해서 회전하는 구동축(12)에, 피시료자의 다리부 등의 환부를 마사지하는 한쌍의 원반형상 시료체(14)(16)를 접근 및 이격 가능하게 장착한 마사지기에 있어서, 시료체(14)(16)의 간격을 검출하는 간격 검출수단과, 이 간격 검출수단에 의해 간격이 좁아진 것을 검출하여 상기 모터(10)를 일단 정지시키고, 소정시간 후에 재구동시키는 제어수단(24)을 구비하는 것이다.

상기 간격 검출수단은, 가령, 모터(10)의 부하전류의 변화에 의거하여 간격을 검출하도록 한다. 즉, 시료체(14)(16)의 간격에 따라서 시료체에 가해지는 부하가 변화하고, 이 변화를 모터의 부하전류의 변화로서 검출함으로써, 간격의 변화를 검출한다.

제어수단(24)은, 모터(10)를 재구동시킬 때는 정지 전의 회전속도에 의해 빠른 속도로 회전시키도록 한다.

또, 모터(10)를 재구동시킬 때는 정지전의 회전방향과는 반대방향으로 회전시키도록 한다.

모터(10)를 회전시킨 상태로, 피시료자가 시료체(14)(16)사이에 환부를 끼우고, 시료체(14)(16)로부터 환부에 가해지는 시료력을 검출기(26)로 검출한다. 모터(10)를 같은 속도로 회전시켰을 때에, 피시료자의 환부가 가는 경우나 부드러운 경우에는, 시료체(14)(16)로부터 피시료자에게 가해지는 시료력은 작아지고, 역으로, 피시료자의 환부가 두꺼운 경우나 딱딱한 경우에는 시료체(14)(16)로부터 피시료자에게 가해지는 시료력은 커지게 된다. 시료체(14)(16)로부터 피시료자에게 가해지는 시료력은 가령, 모터(10)의 부하전류의 변화로서 검출기(26)로 검출할 수 있다. 환부가 가는 경우나 부드러운 경우에는 모터(10)로의 부하는 작아지고, 부하전류의 상승은 적어진다. 역으로 환부가 뚜껍거나 딱딱한 경우에는 모터(10)로의 부하는 커지고 부하전류는 크게 상승한다.

검출기(26)에서 검출된 검출값에 의거하여, 피시료자의 환부 크기나 경도를 판단하고, 제어부(28)는 피시료자에게 가해지는 시료력을 조절한다.

피시료자의 환부가 가늘거나 부드럽다고 판단된 경우에, 제어부(28)는 피시료자에게 시료강도가 약한 마사지를 실시한다. 시료강도가 약한 마사지를 행할 때에는 가령, 모터(10)를 저속으로 회전시키면 좋다. 모터(10)를 저속회전시키면, 시료자는 시료강도가 약한 마사지라고 느낄 수 있기 때문이다.

역으로, 환부가 두껍거나 단단하다고 판단된 경우에, 제어부(28)는 피시료자에게 시료강도가 강한 마사지를 실시한다. 실시강도가 강한 마사지를 행할 때에는 가령, 모터(10)를 고속으로 회전시키면 좋다. 모터(10)를 고속회전시키면, 시료강도가 강한 마사지로서 피시료자가 느낄 수 있기 때문이다.

상술한 바와 같이, 피시료자의 환부 크기, 경도 등에 따라서, 피시료자에게 가해지는 마사지의 시료강도를 조절할 수 있다.

환부의 두께, 경도 등에 맞춘 최적인 시료강도의 마사지가 실시되므로, 피시료자는 어딘지 부족함이나 불쾌감, 통증 등을 느끼지 않으며, 효과적이고 쾌적한 마사지를 받을 수 있다.

또, 시료체(14)(16)간의 간격이 좁아졌을 때, 즉, 피시료자의 다리부 등의 환부가 시료체(14)(16)에 의해서 강하게 가압된 상태에서, 모터(10)를 정지시켜서 시료체(14)(16)의 움직임을 정지시키고, 소정시간 후에 재구동시킴으로써, 시료체의 움직임이 정지하고 있는 동안에, 환부를 지압하는 등의 마사지 효과를 얻을 수 있다.

그리고, 모터(10)를 재구동시킬 때는 정지전의 회전속도에 의해 빠른 속도로 회전시킴으로써, 시료체(14)(16)에 의해 가압되어 있는 상태가 급속히 해제되므로, 지압효과를 높일 수 있다.

또, 모터(10)를 재구동시킬 때는 정지 전의 회전방향과는 반대방향으로 회전시킴으로써, 시료체의 형상에도 기인하지만, 정지전의 안마 마사지와, 재구동 후의 안마 마사지를 달리하여, 변화가 풍부한 마사지가 가능하게 된다.

먼저, 본 발명을 실시하는 마사지기(18)의 구성에 대해서, 도 1 내지 도 3을 따라서 설명한다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 마사지기(18)는 합성수지제의 케이싱(30)에 구비되어 있다. 케이싱(30)은 휴대용 핸들(32)의 양단으로부터 다리 마사지용 유닛(34)을 지지하는 지지부(36)(36)가 같은 방향으로 돌출 설치되어 있다.

다리 마사지용 유닛(34)은 양 지지부(36)(36)사이에 설치된다. 유닛(34)은 지지부(36)(36)에 축지지된 구동축(12)과, 이 구동축(12)의 중앙에 설치된 회전 롤러부(40), 회전 롤러부(40)의 양측에 설치된 안마 롤러부(42)(44)를 구비하고 있다. 구동축(12)의 일단은, 한쪽 지지부(36)내에 수용된 모터(10)와 감속기구(46)를 개재하여 연계되어 있다. 모터(10)에는, 모터(10)를 제어하는 제어수단(24)과, 모터(10)로 전원을 공급하는 전원코드(48)가 접속되어 있다.

회전 롤러부(40)는 외주면에 복수의 가압지(50)(50)를 구비한 환상체로서, 구동축(12)상에 고정되어 있다. 구동축(12)이 회전되면, 회전 롤러부(40)는 구동축(12)과 일체로 회전하고, 피시료자가 발바닥이나 장딴지를 올려놓았을 때, 롤링 마사지한다.

안마 롤러(42)(44)는 회전 롤러부(40)를 개재하여 좌우 대칭으로 설치된다. 이하에서는 도 1의 좌측 안마 롤러부(42)에 대해서 설명한다.

안마 롤러부(42)는, 구동축(12)의 단부측에 구비된 제 1롤러부(52)와, 중앙측에 구비된 제 2롤러부(54) 및 양 롤러부(52)(54)사이에 구비된 보조 롤러부(56)로 형성된다.

제 1롤러부(52)는 환상 홀더(58)와, 이 환상 홀더(58)에 끼워진 시료체(14)로 구성된다.

환상 홀더(58)는 구동축(12)에 고정되어 있고, 외주면에는 구동축(12)에 대해서 소정 각도로 경사진 홈(60)이 요설(凹設)되어 있다. 홈(60)에는 구형상의 마찰부재(62)를 개재하여 원반형상의 시료체(14)가 부착되어 있다. 마찰부재(62)는 시료체(14)로의 부하가 무부하 또는 경부하인 경우에, 환상 홀더(58)와 시료체(14)를 일체로 회전시켜서, 통상의 마사지를 할 때와 같이, 시료체(14)로의 부하가 커지게 되면, 시료체(14)를 환상 홀더(58)에 대해서 슬립시켜, 모터(10)로의 부하를 저감한다.

시료체(14)는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 제 2롤러부(54)측에 복수의 가압지(20) (20)가 돌출 설치되어 있다.

모터(10)를 회전시키면, 환상 홀더(58)는 구동축(12)과 일체로 회전한다. 시료체(14)는 환상 홀더(58)에 소정각도로 경사져 부착되어 있으므로, 환상 홀더(58)의 회전에 의해 좌우로 요동한다.

제 2롤러부(54)는 환상 홀더(64)와, 이 환상홀더(64)에 끼워진 시료체(16)로 구성된다.

환상 홀더(64)는 구동축(12)에 대해서 회전방향으로는 고정되어 있으나, 축방향으로는 슬라이드 가능하게 되어 있다.

환상 홀더(64)와 상술한 회전 롤러부(40)의 사이에는 코일 스프링(66)이 압축된 상태로 설치되어 있고, 제 2롤러부(54)는 항상 제 1롤러부(52)쪽을 향해서 가압되어 있다. 제 2롤러부(54)의 이동은 후술하는 보조 롤러부(56)의 스톱퍼(76)에 의해서 규제되고 있다.

환상 홀더(64)의 외주면에는 상기 제 1롤러부(52)의 시료체(14)의 홈(60)과 대칭인 방향으로 경사진 홈(68)이 요설되어 있다. 홈(68)에는 상기와 마찬가지로, 구형상의 마찰부재(70)를 개재하여 원반형상의 시료체(16)가 부착되어 있다.

시료체(16)는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 제 1롤러부(52)에 대향하는 쪽으로 복수의 가압지(22)(22)가 돌출 설치되어 있다.

또, 원반형상 시료체(14)(16)는 반드시 대칭적으로 경사시킬 필요는 없으며, 회전위치에 따라서 피시료자의 신체에 접하는 간격이 넓거나 좁게 변화되도록 장착되어 있으면, 경사각은 자유이다. 따라서, 한쪽의 시료체(14) 또는 (16)만을 경사지게 배치하고, 다른쪽 시료체를 구동축(12)에 대략 수직으로 배치할 수도 있다.

보조 롤러부(56)는 제 1롤러부(52)와 제 2롤러부(54)사이에 배치되어 있고, 구동축(12)에 대해서 회전방향 및 축방향으로 고정되며, 그 외주면에 구형상의 복수의 가압지(74)가 회전 가능하게 구비되어 있다. 보조 롤러부(56)의 제 2롤러부(54)측의 단부에는 제 2롤러부(54)의 이동을 규제하는 환상의 스톱퍼(76)가 형성되어 있다.

마사지기(18)의 모터(10)의 규제는 제어수단(24)에 의해서 행해진다.

제어수단(24)은 도 4에 도시한 바와 같이, 마이크로컴퓨터(78)를 주체로 형성되어 있고, 모터(10)의 구동을 제어하는 모터구동 제어부(28)와, 모터(10)의 전류값을 검출하는 검출부(26), 피시료자가 마사지 명령을 입력하는 조작부(80)에 접속된 조작부 I/F회로(81)를 구비한다. 조작부(80)에는 「고속」「중속」「저속」의 각 절환버튼, 「정역」절환버튼, 「자동코스」선택버튼 및 「정지」버튼(도시생략) 등이 구비되어 있다. 모터구동 제어부(28)는 조작부(80)로부터의 제어명령에 따라서 모터(10)를 정역방향으로 속도가변으로 회전시킨다.

도 5는 마사지기(18)의 전기회로를 나타내는 회로도이다.

AC전원(82)에 접속된 정류기(83)의 출력부에 리액터(84), 평활용(平滑用) 컨덴서(85) 및 모터(10)가 접속되어 있고, 정류기(83)의 교류측은 스위칭 소자인 트라이액크(86)를 개재하여, AC전원(82)에 접속되어 있다. 트라이액크(86)는 트리거소자인 다이액크(87)에 의해 스위칭된다.

정류검출기(26)는 트라이액크(86)와 AC전원(82) 사이의 회선 상에 배치된다. 전원센서(88)에서 검지된 전류값은 교류신호이므로 다이오드(89)에 의해서 반파정류를 행하며, 평활용 컨덴서(90)에 의해서 직류전압으로 변환하고, 저항(91)에 의해서 제어수단(24)의 마이컴(78)에 전류값을 입력하는 구성으로 이루어져 있다. 모터(10)에 가해진 부하의 변화는 전류 검출기(26)에 의해서 검출되어 마이컴(78)으로 송신된다.

모터(10)에 가해진 부하의 변화는 시료체(14)(16)의 간격 변화에 의해 변화하므로, 이 전류 검출기(26)에 의해서 시료체(14)(16)의 간격 변화를 검출하게 된다.

상기 구성의 마사지기(18)의 통상의 동작에 대해서 설명한다.

피시료자가 조작부(80)로부터 마사지 개시명령을 행하면, 마이컴(78)은 모터 구동제어부(28)를 개재하여 모터(10)에 동작명령을 송신하고, 모터(10)가 구동된다. 모터(10)의 구동력은 감속기구(46)를 개재하여 구동축(1)에 전달되고, 구동축(12)이 회전하며, 각 롤러부(40)(42)(44)를 구동축(12)과 함께 회전시킨다.

피시료자가 환부의 롤링 마사지를 원하는 경우에는, 발바닥 등의 환부를 회전 롤러부(40)상에 올려놓고서, 회전 롤러부(40)의 가압지(50)에 의한 롤링 마사지를 받을 수 있다.

또, 발바닥이나 장딴지 등의 환부를 끼워 안마 마사지를 원하는 경우에는 환부를 안마 롤러부(42)(44)에 끼운다.

시료체(14)(16)는 상반되는 방향으로 경사져 있으므로, 구동축(12)을 구동하면, 시료체(14)(16)는 서로 접근 및 이격되는 동작을 반복하며, 각각의 가압지(20)(22)에 의해서 안마 마사지를 실시한다. 이때, 보조 롤러부(56)도 회전하고 있으므로, 보조 롤러부(56)의 가압지(74)에 의해서 동시에 롤링 마사지도 실시된다.

다음에 자동 코스에 대해서 설명한다.

자동 코스는 도 8 내지 도 10의 타이밍차트도에 나타낸 바와 같이, 복수의 마사지 프로그램을 조합시킨 것이다. 또, 각 도면에 있어서, 좌측의 세로축눈금은 모터(10)의 회전속도 및 방향을 나타내고 있으며, 가로축은 시간(1눈금이 1초)을 나타내고 있다.

모터(10)는 저속인 경우, 구동축(12)을 매초 1회전, 중속인 경우, 구동축(12)을 매초 1.5회전, 고속인 경우, 구동축(12)을 매초 2회전시키도록 설정되어 있다.

자동 코스를 선택하면, 마사지를 원하는 환부의 크기, 경도 등을 검지하는 프로그램(PO)이 실행되고, 그 측정결과에 따라서, 약한 마사지(도 8:A코스), 통상 강도의 마사지(도 9:B코스) 및 강한 마사지(도 10:C코스)중에서, 피시료자에게 최적인 마사지 코스가 선택된다.

먼저, 검지 프로그램(PO)에 대해서, 흐름도 6(a)와 도 7 및 전류의 검출값을 나타내는 그래프 도 6(b)를 사용하여 설명한다.

검지 프로그램(PO)은 모터(10)의 전류값(A_CT)(도 6(b)참조)으로부터 피시료자에게 최적인 마사지 코스를 선택하는 프로그램이다. 또, 이하의 실시예에서는 측정된 전류값(A_CT)의 극대값(MT_MAX)과 극소값(VA_MAX)의 차분(SIZE)으로부터 각 코스의 분배를 행하는 것으로 한다.

피시료자가 자동코스를 선택하면, 모터(10)를 정방향으로 중속으로 약 9초간 회전시키고, 먼저, 전류값의 극대값(MT_MAX)과 극소값(VA_MAX)을 초기값(제로)으로 되돌린다(스텝1).

다음에, 모터(10)의 전류값(A_CT)을 읽어들이고(스텝2), 검출된 전류값이 극대점인지를 검출한다(스텝3). 검출값이 극대점이면, 얻어진 검출값을 극대값(MT_MAX)으로 기억한다(스텝5). 또, 극대점이 얻어지지 않은 경우에는(스텝6), 다시 극대점의 검출을 행한다.

극대점(MT_MAX)이 검출되면, 다음에, 전류의 검출값(A_CT)의 극소점의 검출을 행하지 않으며(스텝7), 검출값이 극소점인 경우에는 얻어진 검출값을 극소값(VA_MAX)으로서 기억한다(스텝9).

상기 스텝2∼9를 약 9초간 반복하여 행한다. 또, 스텝4 및 스텝8은 새로 검 출된 극대점, 극소점이 앞서 검출된 극대점, 극소점보다도 큰 경우에, 각 값을 갱신하는 스텝이다.

모터(10)를 약 9초간 회전시킨 후(스텝10), 극대점(MT_MAX)과 극소점(VA_MAX)이 검출되었는지의 여부를 검출한다(스텝11 및 스텝12). 극대점과 극소점중 어느 것도 검출되지 않으면, 즉 제로이면, 어떤 원인에 의해 측정이 양호하게 진행되지 않는 것으로 하여, 검출 프로그램(PO)을 종료한다(스텝13).

측정이 양호하게 진행되고 있으면, 극대점(MT_MAX)과 극소점(VA_MAX)과의 차분(SIZE)을 산출하고(스텝14), 그 차분(SIZE)의 크기에 의거하여, 마사지 코스의 배분을 행한다(스텝15∼스텝19).

구체적으로는, 차분(SIZE)이 미리 설정된 C코스 분기용 종료값(L)보다도 크다면(스텝15), 피시료자의 환부가 기준보다도 두껍거나 단단하다고 판단하고, 피시료자에게 실시하는 마사지를 시료력이 강한 C코스로 결정한다(스텝16). 또, 차분(SIZE)이 미리 설정된 B코스 분기용 종료값(M)보다도 크다면(스텝17), 표준으로 판단하고, 통상의 시료강도인 B코스로 결정한다(스텝18). 차분(SIZE)이 B코스 분기용 종료값(M)이하인 경우에는, 피시료자의 환부가 표준보다도 가늘거나 부드럽다고 판단하고, A코스로 결정한다(스텝19). 여기에서, L>M이다.

이하, 각 마사지 코스에 대해서 설명한다.

상기 검지 프로그램(PO)에 의해서, A코스라고 결정된 경우, 도 8에 도시한 A코스 프로그램이 실행된다. A코스 프로그램은 강한 마사지로서, 환부가 표준보다도 가늘거나 부드러운 사람을 대상으로 한 프로그램이다.

먼저, 모터(10)를 도 8의 PA1에 도시한 바와 같이, 6초간의 정전(正轉) 방향으로 저속으로 회전하고, 1초 정지 후에, 다시 6초간의 정전 저속 회전을 행하는 약한 마사지를 실시하는 프로그램(PA1)이 2회전 반복하여 실행한다. 다음에, 저속, 중속, 고속회전과, 모터(10)의 정전과 반전(反轉)을 조합시킨 프로그램(PA2)을 실행한다.

다음에, 프로그램(PA3)을 실행한다. 이 프로그램은 정전의 중속으로부터 저속회전을 시키고, 소정시간(실시예에서는 1초간)정지시키며, 그 후 재구동시키지만, 재구동은 반전의 중속회전으로부터 저속회전을 행하는 프로그램으로, 2회 실시한다.

여기에서, 저속회전으로부터 모터(10)를 정지시키는 시기를, 상기 검출기(26)로 검출되는 모터(10)의 부하전류의 검출값이 가장 크게 된 점(정점)을 검출함으로써 실행되고 있다. 모터(10)의 전류는 그 부하에 따라서 변화하지만, 부하란 시료체(14)(16)가 발 등의 피시료부로부터 받는 힘으로, 시료체(14)(16) 간격의 변화에 의해 변화하고, 모터(10)의 부하가 가장 커지는 위치란, 시료체(14)(16)에 의해 피시료부에 가장 강한 시료력이 가해지는 위치로, 시료체(14)(16)의 폭이 가장 좁아지는 위치로 볼 수 있다.

프로그램(PA3)의 저속회전 후의 점선부는 모터(10)의 부하가 가장 커지는 위치를 검출하기 위한 정점 검출 프로그램을 실행하고 있는 점을 나타내고 있다.

이와 같이, 시료체(14)(16)의 폭이 가장 좁아져서 피시료부에 가장 강한 시료력이 가해지는 위치에서 모터를 일단 정지시키고, 시료체(14)(16)를 정지시키는 것은 그 동안에 피시료부의 지압을 행하고 있는 것과 같게 된다.

여기에서, 모터(10)를 재구동시킬 때는, 정지전의 회전속도인 저속회전보다 빠른 중속회전으로 회전시키고 있으므로, 시료체(14)(16)에 의해 가압되고 있는 상태가 급속하게 해제되므로, 지압효과를 높일 수 있다.

또, 상기 검출기(26)는 시료체(14)(16)의 간격을 검출하는 간격 검출수단으로서 사용되고 있으나, 이 검출기(26)에 의해 간격을 검출하는 정점 검출 프로그램을 실행할 때는 모터(10)를 저속으로 회전시키고 있으므로, 부하 정류값의 변화를 정확하게 파악하기 쉽고, 정확도가 높은 간격검출이 가능하게 된다.

또, 모터(10)를 재구동시킬 때는 정지 전과는 회전방향을 반전시키고 있으므로, 시료체(14)(16)의 움직임이 반대로 되며(주물러 올림과 주물러 내림의 관계로 됨), 변화가 풍부한 마사지로 된다.

도 11은 상기 정점 검출 프로그램의 흐름도를 나타낸다. 읽어들인 모터(10)의 전류값(CT)이 전회 읽어들인 전류값(CT(-1))과 비교하여 크다면(스텝 1의 Y), 부하가 상승중(시료체(14)(16)의 간격이 좁아지는 방향으로 변화중)이라고 판단하며(스텝2), 전전회에 읽어들인 전류값(CT(-2))과의 차가 소정값 이하(여기에서는 1이라 함)이면(스텝3의 Y), 상승이 작지 않았다고 판단하여(스텝4), 상측의 정점을 검출하였다고 판단한다(스텝5).

정점의 검출을 스텝3에서 전전회의 전류값(CT(-2))과의 차로 판단하고 있는 것은 떨림에 의한 잘못된 판단을 방지하기 위해서 있다.

또, 전류값의 상승이 작아진 점에서 정점으로 판단하고 있는 것은, 정점이라 고 판단하여 모터(10)로의 통전을 절환하고 나서 시료체(14)(16)가 정지할 때까지의 시간을 예상하여 참의 정점보다 약간 앞쪽을 정점 검출하였기 때문이다. 따라서, 시료체(14)(16)를 가장 간격이 좁은 점에서 정지시킬 수 있다.

또, 본 발명과는 직접적인 관계는 없으나, 이 흐름도의 (스텝6)로부터 (스텝10)에서는 전류값의 하측 정점을 검출하는 방법을 나타낸다. 수순은(스텝1)부터 (스텝5)와 마찬가지이다. 여기에서, 가령, 이 하측 저점의 검출에 의거하여 마사지를 종료하도록 하면, 시료체(14)(16)의 간격이 가장 넓을 때에 시료체를 정지시킬 수 있고, 시료체(14)(16)사이에 삽입된 피시료체 부위의 삽입 및 인출을 용이하게 할 수 있다.

또, 도 11의 흐름도에서는 전류값을 실제 마사지 중의 전류값이란 것으로서(CT) 표기하고, 앞의 검출 프로그램(PO)을 표시한 도 6이나 도 7의 흐름도에서의 전류값(A_CT)과 구별하여 표기하였다.

프로그램(PA3)으로는 정점 검출에 의거하여 모터(10)를 정지시키고 있으나, 검출기(26)가 정상으로 동작하지 않는 경우에 대비하여 정점을 검출할 수 없게 2초 경과하여도 모터를 정지하도록 하고 있다.

프로그램(PA3)을 실행한 후, 모터(10)를 저속으로 정, 반전시키는 프로그램(PA4)을 3회 반복하여 실행하고, 마지막으로 프로그램(PA2)과 같은 프로그램(PA5)을 2회 실행한다. 프로그램(PA5)을 실행한 후, 다시 프로그램(AP1∼PA5)이 반복된다.

상기 A코스 프로그램에 의하면, 피시료자에게 시료력이 약한 마사지를 실시 할 수 있어, 환부가 가는 사람이나 부드러운 사람에게 과도한 시료력이 가해지지 않는다.

도 9에 도시한 B코스 프로그램은 표준강도의 마사지를 실시하는 프로그램으로서, A코스 프로그램보다도 중속, 고속에서의 모터(10)의 회전영역을 많게 한 프로그램이다. 모터(10)를 A코스 보다도 고속으로 회전시키고 있는 점 이외에는, A코스 프로그램과 동일하기 때문에 설명을 생략한다.

도 10에 도시한 C코스 프로그램은 강한 마사지를 실시하는 프로그램으로서, B코스 프로그램보다도 더욱 모터(10)를 고속으로 회전시키는 프로그램이다. 모터(10)의 회전속도 이외에는 A코스 프로그램과 동일하기 때문에, 동일 설명을 생략한다. C코스 프로그램에 의하면, 환부가 두꺼운 사람이나 단단한 사람에게, 시료력이 약한 마사지를 실시할 수 있고, 마사지의 부족감을 해소할 수 있다.

상술한 바와 같이, 모터(10)에 가해지는 부하의 변화로부터, 피시료자에 맞춘 최적인 시료강도의 마사지(A코스로부터 C코스)를 실시할 수 있다.

상기 실시예의 설명은, 본 발명을 설명하기 위한 것으로서, 특허청구의 범위에 기재된 발명을 한정하고, 또는 범위를 감축하는 바와 같이 해석해서는 안된다. 또, 본 발명의 각부 구성은 상기 실시예에 한정하지 않고, 특허청구의 범위에 기재된 기술적인 범위 내에서 여러 가지 변형이 가능하다.

가령, 마사지기(18)의 기구는 상기의 것에 한정되는 것은 아니며, 각 프로그램 코스의 마사지 동작에 대해서도 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 또, 상기 실시예에서는 모터(10)의 부하에 따라서, 마사지기의 코스를 3종류레 나누었으나, 마사지 코스는 2종류 이상이면 되며, 3종류로 한정되는 것은 아니다.

또, 상기 실시예에서는 피시료자에게 가해지는 시료력의 변화를 검출하는 검출기(26)로서, 모터(10)의 부하전류의 차분을 검출값으로서 이용하고 있으나, 부하전류의 최대값을 검출값으로서 이용할 수도 있다.

또, 시료체(14)(16)의 간격을 검출하는 간격 검출수단으로서, 모터(10)의 전류 검출기(26)를 사용하고 있으나, 시료체(14)에 마그네트를 장착하고, 지지부(36)측에 이 마그네트를 검출하는 홀(IC)를 설치하여, 시료체(14)(16)가 회전하여 간격이 좁아지는 위치에서 홀(IC)이 마그네트를 검출하도록 함으로써 간격을 검출하여도 좋다.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 피시료자의 환부 크기, 경도 등에 맞춰서, 시료 강도의 절환을 자동적으로 행할 수 있는 이점이 있다.

Claims (7)

1. 모터(10)에 의해서 회전하는 구동축(12)에, 피시료자의 다리부 등의 환부를 마사지하는 한쌍의 원반형상 시료체(14)(16)를 접근 및 이격 가능하게 장착한 마사지기에 있어서,

   시료체(14)(16)로부터 피시료자에게 가해지는 시료력의 변화를 검출하는 검출기(26)와, 이 검출기(26)의 검출값에 의거하여, 피시료자로의 시료력을 조절하는 제어부(28)를 갖는 제어수단(24)을 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
2. 제 1항에 있어서,

   제어부(28)는 모터(10)의 회전속도를 변화시킴으로써, 피시료자에게 가해지는 시료력을 조절하는 마사지기.
3. 모터(10)에 의해서 회전하는 구동축(12)에, 피시료자의 다리부 등의 환부를 마사지하는 한쌍의 원반형상 시료체(14)(16)를 접근 및 이격 가능하게 장착한 마사지기의 시료력의 제어방법에 있어서,

   피시료자가 환부를 시료체(14)(16)에 올려놓고, 모터(10)를 구동하였을 때에, 시료체(14)(16)로부터 피시료자에게 가해지는 시료력의 변화를 검출하는 스텝과,

   이 검출값에 의거하여, 피시료자로의 시료력을 조절하는 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 마사지기의 시료력 제어방법.
4. 모터(10)에 의해서 회전하는 구동축(12)에, 피시료자의 다리부 등의 환부를 마사지하는 한쌍의 원반형상 시료체(14)(16)를 접근 및 이격 가능하게 장착한 마사지기에 있어서,

   시료체(14)(16)의 간격을 검출하는 간격 검출수단과, 이 간격검출수단에 의해 간격이 좁아진 것을 검출하여 상기 모터(10)를 일단 정지시키고, 소정시간 후에 재구동시키는 제어수단(24)을 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,

   상기 검출기(26) 또는 상기 간격 검출수단은 모터(10)의 부하전류의 변화를 검출값으로서 출력하는 마사지기.
6. 제 4항에 있어서,

   모터(10)를 재구동시킬 때는 정지 전의 회전속도보다 빠른 속도로 회전시키도록 한 마사지기.
7. 제 4항에 있어서,

   모터(10)를 재구동시킬 때는 정지 전의 회전방향과는 반대방향으로 회전시키도록 한 마사지기.

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