CN1287759C

CN1287759C - 按摩器及其施疗力的控制方法

Info

Publication number: CN1287759C
Application number: CNB2004100623780A
Authority: CN
Inventors: 高马俊树; 食场安弘; 勇内隆博; 勘场一志; 中村尚
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2001-01-21
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2021-01-21
Also published as: TW453875B; CN1316233A; KR100650616B1; KR20010078008A; CN1197540C; CN1565408A

Abstract

本发明涉及一种按摩器，其中在通过电动机(10)旋转的驱动轴(12)上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体(14，16)，该按摩器包括间距检测机构，该间距检测机构检测施疗体(14，16)的间距；控制机构(24)，该控制机构(24)通过该间距检测机构，检测到间距变窄，暂时使电动机(10)停止，在规定时间后，使该电动机再次驱动。

Description

按摩器及其施疗力的控制方法

本件申请是中国第01102276.0号发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对接受施疗者的腿部或胳臂，脖颈等的患部进行按摩的按摩器和该按摩器的施疗力的控制方法。

背景技术

作为通过夹持式搓揉对接受施疗者的脚掌，腿肚，大腿等的腿部或胳臂，脖颈等的患部进行按摩的按摩器，人们知道有下述类型，在该类型中，如图1所示，在通过电动机10旋转的驱动轴12上，安装有以对称方式倾斜的一对的圆盘状施疗体14，16。图1所示的按摩器18按照左右对称的方式，针对每个单元设置有圆盘状施疗体14，16。

在施疗体14，16的相对面上，分别呈环状设置有多个指压部20，22，如果接受施疗者在将患部夹持于施疗体14，16之间的状态，驱动电动机10，则施疗体14，16的相对面反复进行接近离开的动作，指压部20，22对患部进行搓揉按摩。

对接受施疗者进行的按摩的施疗强度可通过改变电动机10的旋转速度而调节。这是因为，如果电动机10的旋转速度加快，则接受施疗者便感觉到施疗强度增强。于是，具有下述按摩器，其中可将电动机10的旋转速度按照作为手动切换方式的，比如，“快，中，慢”的3级进行调节。

但是，由于电动机10的旋转速度的切换为手动式，如果接受施疗者进行暂时设定，则连续进行相同强度的按摩，直至下次进行按摩，按摩动作是单调的，具有施疗效果变差的可能性。

于是，还具有下述按摩器，其中在微型计算机中，存储每个规定时间切换电动机10的旋转速度，从而可进行组合有各种施疗强度的按摩的自动运转。

在进行自动运转的情况下，按照预先编程的内容进行按摩。但是，随着体格，性别等的差别，对于每个接受施疗者，接受按摩的患部的尺寸(比如，脚的宽度)是不同的，另外，即使对于相同的接受施疗者，在腿肚与脚掌等处，具有硬度差别。由此，即使在按照相同的设定的自动运转，接受按摩的情况下，仍感到施疗力的较弱的，不充分的按摩，与此相反，会形成施疗力过强，感到不适的按摩。

此外，虽然电动机10连续地旋转，强度可调整，但是仅仅获得单调的搓揉按摩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩器，其可对应于接受施疗者的患部的尺寸，硬度等，自动地进行施疗强度的切换。

另外，本发明的目的在于提供一种按摩器，其获得压力效果较高，伸缩良好的搓揉按摩。

为了解决上述课题，本发明的按摩器涉及下述形式，其中在通过电动机旋转的驱动轴上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体，该按摩器包括控制机构，该控制机构具有：检测器，该检测器通过电动机的负载电流的变化检测由施疗体作用于接受施疗者上的施疗力的变化；控制部，该控制部根据该检测器的检测值，通过改变电动机的旋转速度调节对接受施疗者的施疗力。

作为检测器所检测的检测值，可列举出电动机的负载电流的变化。

此外，作用于接受施疗者的施疗力可通过改变通过电动机的旋转速度来调节。

上述检测器检测电动机的负载电流的输出波形，并将该波形的极大值和极小值的各最大值的差分作为检测值而输出。

还有，本发明的按摩器涉及下述形式，其中在通过电动机旋转的驱动轴上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体，该按摩器包括间距检测机构，该间距检测机构检测施疗体的间距；控制机构，该控制机构通过该间距检测机构，检测到间距变窄，暂时使电动机停止，在规定时间后，使该电动机再次驱动。

上述检测机构可根据比如，电动机的负载电流的变化，检测间距。即，对应于施疗体的间距而作用于施疗体上的负载发生变化，通过将该变化作为电动机的负载电流的变化，检测间距的变化。

控制机构在再次使电动机驱动时，按照比停止前的旋转速度高的速度，使该电动机旋转。

另外，在再次使电动机驱动时，沿与停止前的旋转方向相反的方向，使该电动机旋转。

如果在使电动机旋转的状态，接受施疗者将患部夹持于施疗体之间，则通过检测器，检测由施疗体作用于患部上的施疗力。

当按照相同速度，使电动机旋转时，在接受施疗者的患部较小的情况下，或较柔软的情况下，由施疗体作用于接受施疗者上的施疗力较小，反之，在接受施疗者的患部较大或较硬的情况下，由施疗体作用于接受施疗者上的施疗力可比如，作为电动机的负载电流的变化，通过检测器检测。在患部较小或较柔软的情况下，电动机的负载较小，负载电流的上升很小。反之，在患部较大的情况下或较硬的情况下，电动机的负载较大，负载电流大大上升。

根据由检测器检测到的检测值，判断接受施疗者的患部的尺寸或硬度，控制部调节作用于接受施疗者上的施疗力。

在判断接受施疗者的患部较小或较软柔的情况下，控制部对接受施疗者，施加施疗强度较弱的按摩。为了进行施疗强度较弱的按摩，比如，可以低速使电动机旋转。电动机以低速旋转，是为了使接受施疗者感觉到施疗强度较弱的按摩。

反之，在判断患部较大或较硬的情况下，控制部对接受施疗者，施加施疗强度较强的按摩。为了进行施疗强度较强的按摩，比如，可以高速使电动机旋转。如果以高速使电动机旋转，则施疗强度较强的按摩为接受施疗者感觉到。

按照上述方式，对应于接受施疗者的患部的尺寸，硬度等，可调节作用接受施疗者上的按摩的施疗强度。

由于进行与患部的大小，硬度相符合的适合施疗强度的按摩，故接受施疗者不感到不充分，不适感，疼痛等，可接受有效，并且适合的按摩。

此外，当施疗体之间的间距变窄时，即，在接受施疗者的脚部等的患部通过施疗体强力按压的状态，使电动机停止，停止施疗体的运动，在规定时间后，再次，在施疗体的运动停止期间，获得与压力患部相同的按摩效果。

还有，由于在使电动机再次驱动时，通过使其以高于停止前的旋转速度的速度旋转，突然地将通过施疗体按压的状态解除，故可提高压力效果。

另外，在再次驱动电动机时，通过使其沿停止前的旋转方向相反的方向旋转，虽然还依赖于施疗体的形状，但是使停止前的搓揉按摩，以及再次驱动后的搓揉按摩不同，可进行富于变化的按摩。

附图说明

图1为按摩器的平面剖视图；

图2为沿图1中的II-II线的剖视图；

图3为从指压部侧看到的施疗体的侧视图；

图4为控制机构的方框图；

图5为表示按摩器的电路的电路图；

图6(a)为选择按摩疗程的检测程序P0的流程图；

图6(b)为表示通过检测器检测到的电流波形的曲线图；

图7为选择表示图6(a)中的流程的按摩疗程的检测程序P0的流程图；

图8为A疗程程序的时序图；

图9为B疗程程序的时序图；

图10为C疗程程序的时序图；

图11为顶点检测程序的流程图。

具体实施方式

首先，根据图1～图3，对实现本发明的按摩器18的结构进行描述。如图1和图2所示，该按摩器18设置于合成树脂形成的外壳30中。在该外壳30中，从携带用手柄32的两端，沿相同方向，突设有支承腿按摩用的机构34的支承部36，36。

腿按摩用的机构34设置于两个支承部36，36之间。该机构34包括驱动轴12，该驱动轴铰接于支承部36，36上；设在该驱动轴12的中间的旋转滚子部40，设在旋转滚子40的两侧的揉滚子42，44。该驱动轴12的一端通过减速机构46与接纳于其中一个支承部36内部的电动机10连接。对电动机10进行控制的控制机构24，以及对电动机10进行供电的电源电缆48与该电动机10连接。

旋转滚子40为其外周面具有多个指压部50，50的环状体，该旋转滚子固定于驱动轴12上，如果使驱动轴12旋转，旋转滚子40与驱动轴12成整体旋转，当接受施疗者放上脚掌或腿肚子时，便进行滚动按摩。

揉滚子42，44按照夹持旋转滚子40，左右保持对称的方式设置。下面对图1的左侧的揉滚子42进行描述。

揉滚子42由设置于驱动轴12的端部侧的第1滚子52，设置于中间侧的第2滚子54，设置于这两个滚子52，54之间的辅助滚子56形成。

第1滚子52由环状固定器58，以及嵌合于该环状固定器58中的施疗体14形成。

环状固定件58固定于驱动轴12上，在外周面上，呈凹状设置有相对驱动轴12倾斜规定角度的槽60。在该槽60中，通过球状的摩擦部件62，安装有圆盘状的施疗体14。该摩擦部件62在施疗体14上的负载为零负载或轻荷载的情况下，使环状固定器58与施疗体14一起旋转，如果象进行普通的按摩时那样，对施疗体14的负载较大，则使施疗体14相对环状固定器58滑动，从而减小对电动机10的负载。

如图1和图3所示，施疗体14在第2滚子54一侧，突设有多个指压部20，20。

如果使电动机10旋转，则环状固定器58与驱动轴12成整体旋转。在施疗体14按照规定角度倾斜的方式安装于环状固定器58上之后，其随环状固定器58的旋转而左右摆动。

第2滚子54由环状固定器64，以及嵌合于该环状固定器64中的施疗体16构成。

环状固定器64沿旋转方向，相对驱动轴12固定，但是可沿轴向滑动。

在环状固定器64与上述的旋转滚子40之间，按照压缩的方式设置有螺旋弹簧66，第2滚子54在平时朝向第1滚子52一侧偏置。第2滚子54的移动通过后面将要描述的辅助滚子56的止动件76限制。

在环状固定器64的外周面，呈凹状设置有槽68，该槽68沿与上述第1滚子52的施疗体14中的槽60保持对称的方向倾向。在该槽68中，与上面所述情况相同，通过球状的摩擦部件70，安装有圆盘状的施疗体16。

如图1和3所示，施疗体16在与第1滚子52相对的一侧，突设有多个指压部22，22。

此外，圆盘状施疗体14，16不必以保持对称的方式倾斜，如果按照随旋转相位，与接受施疗者的身体相接触的间距实现宽窄变化的方式安装，则倾角是任意的。于是，还可以倾斜方式仅仅设置其中一个施疗体14或16，而另一施疗体按照与驱动轴12基本保持垂直的方式设置。

辅助滚子56设置于第1滚子52与第2滚子54之间，其沿旋转方向和轴向，相对驱动轴12固定，在其外周面上，以可旋转的方式设置有多个球状的指压部74。在辅助滚子56中的第2滚子54一侧的端部，形成限制第2滚子54的移动的环状的止动件76。

按摩器18中的电动机10的控制通过控制机构24进行。

如图4所示，控制机构24在主体上形成有微型计算机78，该控制机构包括对电动机10的驱动进行控制的电动机驱动控制部28；对电动机10的电流值进行检测的检测器26，与接受施疗者输入按摩的命令的操作部80连接的操作部I/F电路81。在该操作部80中，有“高速”，“中速”，“低速”的相应切换按钮，“正反”切换按钮，“自动疗程”选择按钮和“停止”按钮(图中未示出)等。电动机驱动控制部28对应于操作部80的控制命令，按照沿正反方向速度可改变的方式使电动机10旋转。

图5为表示按摩器18的电路的电路图。

平滑用电容器85和电动机10与和交流电源82连接的整流器83的输出部连接，整流器83的交流侧通过作为切换元件的双向可控硅86，与交流电源82连接。该双向可控硅86通过作为触发元件的双端负阻开关元件87进行切换。

电流检测器26设置于双向可控硅86与交流电源82之间的线路上。由于通过电流传感器88检测到的电流值为交流信号，故其通过二极管89进行半波整流，通过平滑用电容器90，变换为直流电压，通过电阻器91，将电流值输入控制机构24中的微型计算器78。作用于电动机10的负载的变化通过电流检测器26检测，发送给微型计算机78。

由于作用于电动机10上的负载的变化随施疗体14，16的间距的变化而改变，故还通过该电流检测器26，检测施疗体14，16的间距的变化。

下面对上述结构的按摩器18的通常动作进行描述。

如果接受施疗者从操作部80，执行按摩开始的命令，则微型计算机78通过电动机驱动控制部28，将动作命令发送给电动机10，电动机10驱动。电动机10的驱动力通过减速机构46，传递给驱动轴12，驱动轴12旋转，使相应的滚子40，42，44与驱动轴12一起旋转。

在接受施疗者希望进行患部的滚动按摩的情况下，将脚掌等的患部放置于旋转滚子40上，可通过旋转滚子40的指压部50，接受滚动按摩。

另外，在希望进行脚掌或腿肚等的患部的夹持式搓揉按摩的情况下，将患部夹持于揉滚子42，44中。

由于施疗体14，16朝向相反的方向倾斜，如果驱动驱动轴12，则施疗体14，16反复进行相互靠近离开的动作，通过相应的指压部20，22，进行搓揉按摩。此时，由于辅助滚子56也旋转，故还通过辅助滚子56中的指压部74，同时进行滚动按摩。

下面对自动疗程进行描述。

如图8～10所示的时序图所示，在自动疗程中，组合有多个按摩程序。另外，在各附图中，左边的单位表示电动机10的旋转速度和方向，横轴表示时间(每个刻度1秒)。

电动机10按照在低速的情况下，每秒旋转驱动轴121圈，在中速的情况下，每秒旋转驱动轴121.5圈，在高速的情况下，每秒旋转驱动轴122圈的方式设置。

如果选择自动疗程，则执行检测希望按摩的患部的尺寸，硬度等的程序P0。对应于该检测结果，从弱的按摩(图8：A疗程)，普通强的按摩(图9：B疗程)和强按摩(图10：C疗程)中，选择适合接受施疗者的按摩疗程。

首先，采用流程图的图6(a)，图7和表示电流的检测值的曲线图的图6(b)，对检测程序P0进行描述。

检测程序P0为从电动机10的电流值(A_CT)(参照图6(b))中，选择对接受施疗者适合的按摩的程序。另外，在下面的实施例中，从已测定的电流值(A_CT)的最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)的差分(SIZE)，进行各疗程的转换。

如果接受施疗者选择自动疗程，则沿正向，按照中速，使电动机10)旋转9秒，首先，使电流值的最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)返回到初始值(零)(步骤1)。

接着，进行电动机10的电流值(A_CT)的读取(步骤S2)，对检测到的电流值是否为最大值(步骤S3)进行检测。如果检测值为最大值，将所获得的检测值作为最大值(MT_MAX)存储(步骤5)。另外，在未获得最大值的情况下(步骤6)，再次进行最大值的检测。

如果检测到最大值(MT_MAX)，接着，对电流的检测值(A_CT)的最小值进行检测(步骤7)，在检测值为最小值的情况下，将所获得的检测值作为最小值(VA_MAX)存储(步骤9)。

反复进行上述的步骤2～9约9秒。另外，步骤4和步骤8指当新检测到的最大值，最小值大于在先检测到的最大值，最小值时，对各值进行更新的步骤。

在使电动机10旋转9秒后(步骤10)，对是否检测到最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)进行检测(步骤11和步骤12)。如果未检测到最大值与最小值中的任何一个，即为零时，作为因某种原因，未良好地进行测定的程序，结束检测程序P0(步骤13)。

如果进行良好的测定，计算最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)的差分(SIZE)(步骤14)，根据该差分(SIZE)的大小，进行按摩疗程的转换(步骤15～19)。

具体来说，如果差分(SIZE)大于预先设定的C疗程分支用的极限值(步骤15)，判定接受施疗者的患部比标准大，或是硬，将对被施疗者进行的按摩疗程确定为施疗力较强的C疗程(步骤S16)。另外，如果差分(SIZE)大于预先设定的B疗程分支用的极限值M(步骤17)，则判断为标准，确定通常的施疗强度的B疗程(步骤18)。在差分(SIZE)小于B疗程分支用的极限值M的情况下，判断接受施疗者的患部比标准小，或柔软，确定A疗程(步骤19)。在这里，L＞M。

下面对各按摩疗程进行描述。

在通过上述检测程序P0，确定A疗程的情况下，执行图8所示的A疗程程序。该A疗程程序指在弱的按摩中，以患部比标准小或柔软的人为对象的程序。

首先，如图8中的PA1所示，反复执行下述程序PA1两次，该程序进行下述弱按摩，在该弱按摩中，进行6秒钟沿正转方向，以低速使电动机10旋转，在1秒停止后，再次进行6秒的正转低速旋转。接着，执行将低速，中速，高速旋转，与电动机10的正转和反转组合的程序PA2。

然后，执行程序PA3。在该程序中，从正转的中速，进行低速旋转，在规定时间(在本实施例中，1秒)停止，之后再次驱动，但是，再次驱动从反转的中速旋转，进行低速旋转，该程序执行两次。

在这里，从低速旋转，将电动机10停止的期间是通过下述方式进行的，该方式为：通过上述检测器26所检测的电动机10的负载电流的检测值变大(顶点)，电动机10的电流对应于该负载而变化，但是该负载指从脚等的被施疗部接受施疗体14，16的力，其随施疗体14，16的间距的变化而改变，电动机10的负载为最大的位置可视为在通过施疗体14，16，对接受施疗部施加最强的施疗力的位置，施疗体14，16的宽度为最窄的位置。程序PA3的低速旋转后的点线部表示执行用于检测电动机10的负载为最大的位置的顶点检测程序。

按照上述方式，一旦在施疗体14，16的宽度为最窄，对施疗部施加最强的施疗力的位置，使电动机停止，使施疗体14，16静止的情况与在此期间，进行接受施疗部的压力的情况相同。

在这里，在再次驱动电动机10时，由于按照高于作为停止前的旋转速度的低速的中速进行旋转，故将通过施疗体14，16按压的主体突然解除，由此，可进一步增加压力效果。

另外，上述检测器26用作检测施疗体14，16的间距的间距检测机构，但是，在通过该检测器26，执行对间距进行检测的顶点检测程序时，由于使电动机10按照低速旋转，故容易正确地掌握负载电流值的变化，可进行高精度的间距检测。

此外，在再次使电动机10驱动时，由于在停止前，使旋转方向反转，故施疗体14，16的运动相反(处于上揉与下揉的关系)，进行富于变化的按摩。

图11表示上述顶点检测程序的流程图。如果经读取的电动机10的电流值(CT)大于前次读取的电流值(CT(-1))(步骤1中的“是”)，则判定负载处于上升中(沿施疗体14，16的间距变窄的方向，在变化中)(步骤2)，如果与上上次读取的电流值(CT(-2)的差小于规定值(在这里，为1)(步骤3中的“是”)，判定上升变小(步骤4)，判定检测到顶侧的顶点(步骤5)。

在步骤3中，通过与上上次的电流值(CT(-2))的差判断顶点检测，是为了防止振荡造成的错误判断。

还有，通过电流值的上升减小的情况判定为顶点的含义指：进行顶点判断，预计从电动机10的断电到施疗体14，16静止的时间，将比真正的顶点差一点的这边作为顶点检测。因此，可在间距最窄时，使施疗体14，16静止。

另外，虽然与本发明没有直接关系，但是在这里给出根据上述流程图(步骤6)中(步骤10)中，检测电流值的底侧的顶点的方法。其步骤与(步骤1)～(步骤5)相同。于是，如果比如，根据该底侧的顶点检测，能够结束按摩，则在施疗体14，16的间距为最宽时，可使施疗体静止，可容易使插入施疗体14，16之间的接受施疗部位实现进出。

再有，在图11的流程图中，将电流值称为实际的按摩中的电流值，其定义为(CT)，其是按照与表示前面的检测程序P0的图6(a)，图6(b)或图7的流程图中的电流值(A_CT)相区别的方式来定义的。

在程序PA3中，根据顶点检测，使电动机10停止，但是在检测器26不正常工作的情况下，即使在不能够检测顶点，经过2秒的情况下，仍可停止电动机。

在执行程序PA3之后，反复3次地执行按照低速使电动机10正反转的程序PA4，最后，2次执行与程序PA2相同的程序PA5。在执行程序PA5之后，再次反复执行程序PA1～P5。

如果按照上述A疗程程序，可对接受施疗者，施加施疗力的弱按摩，不会对患部较小的人或柔软的人，施加过多的施疗力。

图9所示的B疗程程序指进行标准强度的按摩的程序，其中相对A疗程程序，中速，高速的电动机10的旋转区域较多。除了相对A疗程，以高速使电动机10旋转以外，其它的方面与A疗程程序的相同，故省略对其的描述。

图10所示的C疗程程序指进行强的按摩的程序，其中相对B疗程程序，以高速使电动机10旋转。除了电动机10的旋转速度以外，其它的方面与A疗程程序的相同，故同样省略对其的描述。如果采用C疗程程序，可对患部较大的人或较硬的人，进行施疗力较强的按摩，可消除按摩的不充分。

按照上述方式，可根据施加于电动机10上的负载的变化，进行对应于接受施疗者的适合的施疗强度的按摩(从A疗程到C疗程)。

上述实施例的描述用于对本发明进行描述，其不应解释为对本发明所记载的内容的限定或缩小。另外，本发明的各部分的结构不限于上述实施例，在本发明记载的技术性范围内，可进行各种变换。

比如，按摩器18的机构不限于上述的类型，各程序疗程中的按摩动作也不限于上述实施例。此外，在上述实施例中，对应于电动机10的负载，按摩疗程划分为3种，如果按摩疗程为两种以上，则不限于3种。

再有，在上述实施例中，作为检测作用于接受施疗者的施疗力的变化的检测器26，将电动机10的负载电流的差分作为检测值，但是，也可将负载电流的最大值作为检测值。

另外，作为检测施疗体14，16的间距的间距检测机构，采用电动机10的电流检测器26，但是也可在施疗体14上，安装磁铁，在支承部36一侧，设置检测该磁铁的霍耳集成电路，在施疗体14，16旋转，间距变窄的位置，按照霍耳集成电路检测磁铁的方式检测间距。

Claims

1.一种按摩器，其中在通过电动机(10)旋转的驱动轴(12)上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体(14，16)，其特征在于：

该按摩器包括间距检测机构，该间距检测机构检测施疗体(14，16)的间距；控制机构(24)，该控制机构(24)通过该间距检测机构，检测到间距变窄，暂时使电动机(10)停止，在规定时间后，使该电动机再次驱动，使所述一对施疗体(14，16)的间距变宽。

2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于上述间距检测机构将电动机(10)的负载电流的变化作为检测值输出。

3.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于在再次使电动机(10)驱动时，按照比停止前的旋转速度高的速度，使该电动机旋转。

4.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于在再次使电动机(10)驱动时，沿与停止前的旋转方向相反的方向，使该电动机旋转。