CN1316233A - 按摩器及其施疗力的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩器，其中在通过电动机旋转的驱动轴上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体，该按摩器包括控制机构，该控制机构具有检测器，该检测器检测由施疗体作用于接受施疗者上的施疗力的变化；控制部，该控制部根据该检测器的检测值，调节对接受施疗者的施疗力。

Description

按摩器及其施疗力的控制方法

本发明涉及对接受施疗者的腿部或胳臂，脖颈等的患部进行按摩的按摩器和该按摩器的施疗力的控制方法。

作为通过夹持式搓揉对接受施疗者的脚掌，腿肚，大腿等的腿部或胳臂，脖颈等的患部进行按摩的按摩器，人们知道有下述类型，在该类型中，如图1所示，在通过电动机10旋转的驱动轴12上，安装有以对称方式倾斜的一对的圆盘状施疗体14,16。图1所示的按摩器18按照左右对称的方式，针对每个单元设置有圆盘状施疗体14,16。

在施疗体14,16的相对面上，分别呈环状设置有多个指压部20,22，如果接受施疗者在将患部夹持于施疗体14,16之间的状态，驱动电动机10，则施疗体14,16的相对面反复进行接近离开的动作，指压部20,22对患部进行搓揉按摩。

对接受施疗者进行的按摩的施疗强度可通过改变电动机10的旋转速度而调节。这是因为，如果电动机10的旋转速度加快，则接受施疗者便感觉到施疗强度增强。于是，具有下述按摩器，其中可将电动机10的旋转速度按照作为手动切换方式的，比如，“快，中，慢”的3级进行调节。

但是，由于电动机10的旋转速度的切换为手动式，如果接受施疗者进行暂时设定，则连续进行相同强度的按摩，直至下次进行按摩，按摩动作是单调的，具有施疗效果变差的可能性。

于是，还具有下述按摩器，其中在微型计算机中，存储每个规定时间切换电动机10的旋转速度，从而可进行组合有各种施疗强度的按摩的自动运转。

在进行自动运转的情况下，按照预先编程的内容进行按摩。但是，随着体格，性别等的差别，对于每个接受施疗者，接受按摩的患部的尺寸(比如，脚的宽度)是不同的，另外，即使对于相同的接受施疗者，在腿肚与脚掌等处，具有硬度差别。由此，即使在按照相同的设定的自动运转，接受按摩的情况下，仍感到施疗力的较弱的，不充分的按摩，与此相反，会形成施疗力过强，感到不适的按摩。

此外，虽然电动机10连续地旋转，强度可调整，但是仅仅获得单调的搓揉按摩。

本发明的目的在于提供一种按摩器，其可对应于接受施疗者的患部的尺寸，硬度等，自动地进行施疗强度的切换。

另外，本发明的目的在于提供一种按摩器，其获得压力效果较高，伸缩良好的搓揉按摩。

为了解决上述课题，本发明的按摩器涉及下述形式，其中在通过电动机10旋转的驱动轴12上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体14,16，该按摩器包括控制机构24，该控制机构具有检测器26，该检测器检测由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力的变化；控制部28，该控制部根据该检测器26的检测值，调节对接受施疗者的施疗力。

作为检测器26所检测的检测值，可列举出电动机10的负载电流的变化。

此外，作用于接受施疗者的施疗力可通过改变通过电动机10的旋转速度来调节。

还有，本发明的按摩器涉及下述形式，其中在通过电动机10旋转的驱动轴12上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体14,16，该按摩器包括间距检测机构，该间距检测机构检测施疗体14,16的间距；控制机构24，该控制机构24通过该间距检测机构，检测到间距变窄，暂时使电动机10停止，在规定时间后，使该电动机再次驱动。

上述检测机构可根据比如，电动机10的负载电流的变化，检测间距。即，对应于施疗体14,16的间距而作用于施疗体上的负载发生变化，通过将该变化作为电动机的负载电流的变化，检测间距的变化。

控制机构24在再次使电动机10驱动时，按照比停止前的旋转速度高的速度，使该电动机旋转。

另外，在再次使电动机10驱动时，沿与停止前的旋转方向相反的方向，使该电动机旋转。

如果在使电动机10旋转的状态，接受施疗者将患部夹持于施疗体14,16之间，则通过检测器26，检测由施疗体14,16作用于患部上的施疗力。

当按照相同速度，使电动机10旋转时，在接受施疗者的患部较小的情况下，或较柔软的情况下，由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力较小，反之，在接受施疗者的患部较大或较硬的情况下，由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力可比如，作为电动机10的负载电流的变化，通过检测器26检测。在患部较小或较柔软的情况下，电动机10的负载较小，负载电流的上升很小。反之，在患部较大的情况下或较硬的情况下，电动机10的负载较大，负载电流大大上升。

根据由检测器26检测到的检测值，判断接受施疗者的患部的尺寸或硬度，控制部28调节作用于接受施疗者上的施疗力。

在判断接受施疗者的患部较小或较软柔的情况下，控制部28对接受施疗者，施加施疗强度较弱的按摩。为了进行施疗强度较弱的按摩，比如，可以低速使电动机10旋转。电动机10以低速旋转，是为了使接受施疗者感觉到施疗强度较弱的按摩。

反之，在判断患部较大或较硬的情况下，控制部28对接受施疗者，施加施疗强度较强的按摩。为了进行施疗强度较强的按摩，比如，可以高速使电动机10旋转。如果以高速使电动机10旋转，则施疗强度较强的按摩为接受施疗者感觉到。

按照上述方式，对应于接受施疗者的患部的尺寸，硬度等，可调节作用接受施疗者上的按摩的施疗强度。

由于进行与患部的大小，硬度相符合的适合施疗强度的按摩，故接受施疗者不感到不充分，不适感，疼痛等，可接受有效，并且适合的按摩。

此外，当施疗体14,16之间的间距变窄时，即，在接受施疗者的脚部等的患部通过施疗体14,16强力按压的状态，使电动机10停止，停止施疗体14,16的运动，在规定时间后，再次，在施疗体的运动停止期间，获得与压力患部相同的按摩效果。

还有，由于在使电动机10再次驱动时，通过使其以高于停止前的旋转速度的速度旋转，突然地将通过施疗体14,16按压的状态解除，故可提高压力效果。

另外，在再次驱动电动机10时，通过使其沿停止前的旋转方向相反的方向旋转，虽然还依赖于施疗体的形状，但是使停止前的搓揉按摩，以及再次驱动后的搓揉按摩不同，可进行富于变化的按摩。

图1为按摩器的平面剖视图；

图2为沿图1中的Ⅱ-Ⅱ线的剖视图；

图3为从指压部侧看到的施疗体的侧视图；

图4为控制机构的方框图；

图5为表示按摩器的电路的电路图；

图6(a)为选择按摩疗程的检测程序P0的流程图；

图6(b)为表示通过检测器检测到的电流波形的曲线图；

图7为选择表示图6(a)中的流程的按摩疗程的检测程序P0的流程图；

图8为A疗程程序的时序图；

图9为B疗程程序的时序图；

图10为C疗程程序的时序图；

图11为顶点检测程序的流程图。

首先，根据图1～图3，对实现本发明的按摩器18的结构进行描述。如图1和图2所示，该按摩器18设置于合成树脂形成的外壳30中。在该外壳30中，从携带用手柄32的两端，沿相同方向，突设有支承腿按摩用的机构34的支承部36,36。

腿按摩用的机构34设置于两个支承部36,36之间。该机构34包括驱动轴12，该驱动轴铰接于支承部36,36上；设在该驱动轴12的中间的旋转滚子部40，设在旋转滚子40的两侧的揉滚子42,44。该驱动轴12的一端通过减速机构46与接纳于其中一个支承部36内部的电动机10连接。对电动机10进行控制的控制机构24，以及对电动机10进行供电的电源电缆48与该电动机10连接。

旋转滚子40为其外周面具有多个指压部50,50的环状体，该旋转滚子固定于驱动轴12上，如果使驱动轴12旋转，旋转滚子40与驱动轴12成整体旋转，当接受施疗者放上脚掌或腿肚子时，便进行滚动按摩。

揉滚子42,44按照夹持旋转滚子40，左右保持对称的方式设置。下面对图1的左侧的揉滚子42进行描述。

揉滚子42由设置于驱动轴12的端部侧的第1滚子52，设置于中间侧的第2滚子54，设置于这两个滚子52,54之间的辅助滚子56形成。

第1滚子52由环状固定器58，以及嵌合于该环状固定器58中的施疗体14形成。

环状固定件58固定于驱动轴12上，在外周面上，呈凹状设置有相对驱动轴12倾斜规定角度的槽60。在该槽60中，通过球状的摩擦部件62，安装有圆盘状的施疗体14。该摩擦部件62在施疗体14上的负载为零负载或轻荷载的情况下，使环状固定器58与施疗体14一起旋转，如果象进行普通的按摩时那样，对施疗体14的负载较大，则使施疗体14相对环状固定器58滑动，从而减小对电动机10的负载。

如图1和图3所示，施疗体14在第2滚子54一侧，突设有多个指压部20,20。

如果使电动机10旋转，则环状固定器58与驱动轴12成整体旋转。在施疗体14按照规定角度倾斜的方式安装于环状固定器58上之后，其随环状固定器58的旋转而左右摆动。

第2滚子54由环状固定器64，以及嵌合于该环状固定器64中的施疗体16构成。

环状固定器64沿旋转方向，相对驱动轴12固定，但是可沿轴向滑动。

在环状固定器64与上述的旋转滚子40之间，按照压缩的方式设置有螺旋弹簧66，第2滚子54在平时朝向第1滚子52一侧偏置。第2滚子54的移动通过后面将要描述的辅助滚子56的止动件76限制。

在环状固定器64的外周面，呈凹状设置有槽68，该槽68沿与上述第1滚子52的施疗体14中的槽60保持对称的方向倾向。在该槽68中，与上面所述情况相同，通过球状的摩擦部件70，安装有圆盘状的施疗体16。

如图1和3所示，施疗体16在与第1滚子52相对的一侧，突设有多个指压部22,22。

此外，圆盘状施疗体14,16不必以保持对称的方式倾斜，如果按照随旋转相位，与接受施疗者的身体相接触的间距实现宽窄变化的方式安装，则倾角是任意的。于是，还可以倾斜方式仅仅设置其中一个施疗体14或16，而另一施疗体按照与驱动轴12基本保持垂直的方式设置。

辅助滚子56设置于第1滚子52与第2滚子54之间，其沿旋转方向和轴向，相对驱动轴12固定，在其外周面上，以可旋转的方式设置有多个球状的指压部74。在辅助滚子56中的第2滚子54一侧的端部，形成限制第2滚子54的移动的环状的止动件76。

按摩器18中的电动机10的控制通过控制机构24进行。

如图4所示，控制机构24在主体上形成有微型计算机78，该控制机构包括对电动机10的驱动进行控制的电动机驱动控制部28；对电动机10的电流值进行检测的检测器26，与接受施疗者输入按摩的命令的操作部80连接的操作部I/F电路81。在该操作部80中，有“高速”，“中速”，“低速”的相应切换按钮，“正反”切换按钮，“自动疗程”选择按钮和“停止”按钮(图中未示出)等。电动机驱动控制部28对应于操作部80的控制命令，按照沿正反方向速度可改变的方式使电动机10旋转。

图5为表示按摩器18的电路的电路图。

平滑用电容器85和电动机10与和交流电源82连接的整流器83的输出部连接，整流器83的交流侧通过作为切换元件的双向可控硅86，与交流电源82连接。该双向可控硅86通过作为触发元件的双端负阻开关元件87进行切换。

电流检测器26设置于双向可控硅86与交流电源82之间的线路上。由于通过电流传感器88检测到的电流值为交流信号，故其通过二极管89进行半波整流，通过平滑用电容器90，变换为直流电压，通过电阻器91，将电流值输入控制机构24中的微型计算器78。作用于电动机10的负载的变化通过电流检测器26检测，发送给微型计算机78。

由于作用于电动机10上的负载的变化随施疗体14,16的间距的变化而改变，故还通过该电流检测器26，检测施疗体14,16的间距的变化。

下面对上述结构的按摩器18的通常动作进行描述。

如果接受施疗者从操作部80，执行按摩开始的命令，则微型计算机78通过电动机驱动控制部28，将动作命令发送给电动机10，电动机10驱动。电动机10的驱动力通过减速机构46，传递给驱动轴12，驱动轴12旋转，使相应的滚子40,42,44与驱动轴12一起旋转。

在接受施疗者希望进行患部的滚动按摩的情况下，将脚掌等的患部放置于旋转滚子40上，可通过旋转滚子40的指压部50，接受滚动按摩。

另外，在希望进行脚掌或腿肚等的患部的夹持式搓揉按摩的情况下，将患部夹持于揉滚子42,44中。

由于施疗体14,16朝向相反的方向倾斜，如果驱动驱动轴12，则施疗体14,16反复进行相互靠近离开的动作，通过相应的指压部20,22，进行搓揉按摩。此时，由于辅助滚子56也旋转，故还通过辅助滚子56中的指压部74，同时进行滚动按摩。

下面对自动疗程进行描述。

如图8～10所示的时序图所示，在自动疗程中，组合有多个按摩程序。另外，在各附图中，左边的单位表示电动机10的旋转速度和方向，横轴表示时间(每个刻度1秒)。

电动机10按照在低速的情况下，每秒旋转驱动轴121圈，在中速的情况下，每秒旋转驱动轴12 1.5圈，在高速的情况下，每秒旋转驱动轴122圈的万式设置。

如果选择自动疗程，则执行检测希望按摩的患部的尺寸，硬度等的程序P0。对应于该检测结果，从弱的按摩(图8：A疗程)，普通强的按摩(图9:B疗程)和强按摩(图10:C疗程)中，选择适合接受施疗者的按摩疗程。

首先，采用流程图的图6(a)，图7和表示电流的检测值的曲线图的图6(b)，对检测程序P0进行描述。

检测程序P0为从电动机10的电流值(A_CT)(参照图6(b))中，选择对接受施疗者适合的按摩的程序。另外，在下面的实施例中，从已测定的电流值(A_CT)的最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)的差分(SIZE)，进行各疗程的转换。

如果接受施疗者选择自动疗程，则沿正向，按照中速，使电动机10)旋转9秒，首先，使电流值的最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)返回到初始值(零)(步骤1)。

接着，进行电动机10的电流值(A_CT)的读取(步骤S2)，对检测到的电流值是否为最大值(步骤S3)进行检测。如果检测值为最大值，将所获得的检测值作为最大值(MT_MAX)存储(步骤5)。另外，在未获得最大值的情况下(步骤6)，再次进行最大值的检测。

如果检测到最大值(MT_MAX)，接着，对电流的检测值(A_CT)的最小值进行检测(步骤7)，在检测值为最小值的情况下，将所获得的检测值作为最小值(VA_MAX)存储(步骤9)。

反复进行上述的步骤2～9约9秒。另外，步骤4和步骤8指当新检测到的最大值，最小值大于在先检测到的最大值，最小值时，对各值进行更新的步骤。

在使电动机10旋转9秒后(步骤10)，对是否检测到最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)进行检测(步骤11和步骤12)。如果未检测到最大值与最小值中的任何一个，即为零时，作为因某种原因，未良好地进行测定的程序，结束检测程序P0(步骤13)。

如果进行良好的测定，计算最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)的差分(SIZE)(步骤14)，根据该差分(SIZE)的大小，进行按摩疗程的转换(步骤15～19)。

具体来说，如果差分(SIZE)大于预先设定的C疗程分支用的极限值(步骤15)，判定接受施疗者的患部比标准大，或是硬，将对被施疗者进行的按摩疗程确定为施疗力较强的C疗程(步骤S16)。另外，如果差分(SIZE)大于预先设定的B疗程分支用的极限值M(步骤17)，则判断为标准，确定通常的施疗强度的B疗程(步骤18)。在差分(SIZE)小于B疗程分支用的极限值M的情况下，判断接受施疗者的患部比标准小，或柔软，确定A疗程(步骤19)。在这里，L＞M。

下面对各按摩疗程进行描述。

在通过上述检测程序P0，确定A疗程的情况下，执行图8所示的A疗程程序。该A疗程程序指在弱的按摩中，以患部比标准小或柔软的人为对象的程序。

首先，如图8中的PA1所示，反复执行下述程序PA1两次，该程序进行下述弱按摩，在该弱按摩中，进行6秒钟沿正转方向，以低速使电动机10旋转，在1秒停止后，再次进行6秒的正转低速旋转。接着，执行将低速，中速，高速旋转，与电动机10的正转和反转组合的程序PA2。

然后，执行程序PA3。在该程序中，从正转的中速，进行低速旋转，在规定时间(在本实施例中，1秒)停止，之后再次驱动，但是，再次驱动从反转的中速旋转，进行低速旋转，该程序执行两次。

在这里，从低速旋转，将电动机10停止的期间是通过下述方式进行的，该方式为：通过上述检测器26所检测的电动机10的负载电流的检测值变大(顶点)，电动机10的电流对应于该负载而变化，但是该负载指从脚等的被施疗部接受施疗体14,16的力，其随施疗体14,16的间距的变化而改变，电动机10的负载为最大的位置可视为在通过施疗体14,16，对接受施疗部施加最强的施疗力的位置，施疗体14,16的宽度为最窄的位置。程序PA3的低速旋转后的点线部表示执行用于检测电动机10的负载为最大的位置的顶点检测程序。

按照上述方式，一旦在施疗体14,16的宽度为最窄，对施疗部施加最强的施疗力的位置，使电动机停止，使施疗体14,16静止的情况与在此期间，进行接受施疗部的压力的情况相同。

在这里，在再次驱动电动机10时，由于按照高于作为停止前的旋转速度的低速的中速进行旋转，故将通过施疗体14,16按压的主体突然解除，由此，可进一步增加压力效果。

另外，上述检测器26用作检测施疗体14,16的间距的间距检测机构，但是，在通过该检测器26，执行对间距进行检测的顶点检测程序时，由于使电动机10按照低速旋转，故容易正确地掌握负载电流值的变化，可进行高精度的间距检测。

此外，在再次使电动机10驱动时，由于在停止前，使旋转方向反转，故施疗体14,16的运动相反(处于上揉与下揉的关系)，进行富于变化的按摩。

图11表示上述顶点检测程序的流程图。如果经读取的电动机10的电流值(CT)大于前次读取的电流值(CT(-1))(步骤1中的“是”)，则判定负载处于上升中(沿施疗体14,16的间距变窄的方向，在变化中)(步骤2)，如果与上上次读取的电流值(CT(-2)的差小于规定值(在这里，为1)(步骤3中的“是”)，判定上升变小(步骤4)，判定检测到顶侧的顶点(步骤5)。

在步骤3中，通过与上上次的电流值(CT(-2))的差判断顶点检测，是为了防止振荡造成的错误判断。

还有，通过电流值的上升减小的情况判定为顶点的含义指：进行顶点判断，预计从电动机10的断电到施疗体14,16静止的时间，将比真正的顶点差一点的这边作为顶点检测。因此，可在间距最窄时，使施疗体14,16静止。

另外，虽然与本发明没有直接关系，但是在这里给出根据上述流程图(步骤6)中(步骤10)中，检测电流值的底侧的顶点的方法。其步骤与(步骤1)～(步骤5)相同。于是，如果比如，根据该底侧的顶点检测，能够结束按摩，则在施疗体14,16的间距为最宽时，可使施疗体静止，可容易使插入施疗体14,16之间的接受施疗部位实现进出。

再有，在图11的流程图中，将电流值称为实际的按摩中的电流值，其定义为(CT)，其是按照与表示前面的检测程序P0的图6(a)，图6(b)或图7的流程图中的电流值(A_CT)相区别的方式来定义的。

在程序PA3中，根据顶点检测，使电动机10停止，但是在检测器26不正常工作的情况下，即使在不能够检测顶点，经过2秒的情况下，仍可停止电动机。

在执行程序PA3之后，反复3次地执行按照低速使电动机10正反转的程序PA4，最后，2次执行与程序PA2相同的程序PA5。在执行程序PA5之后，再次反复执行程序PA1～P5。

如果按照上述A疗程程序，可对接受施疗者，施加施疗力的弱按摩，不会对患部较小的人或柔软的人，施加过多的施疗力。

图9所示的B疗程程序指进行标准强度的按摩的程序，其中相对A疗程程序，中速，高速的电动机10的旋转区域较多。除了相对A疗程，以高速使电动机10旋转以外，其它的方面与A疗程程序的相同，故省略对其的描述。

图10所示的C疗程程序指进行强的按摩的程序，其中相对B疗程程序，以高速使电动机10旋转。除了电动机10的旋转速度以外，其它的方面与A疗程程序的相同，故同样省略对其的描述。如果采用C疗程程序，可对患部较大的人或较硬的人，进行施疗力较强的按摩，可消除按摩的不充分。

按照上述方式，可根据施加于电动机10上的负载的变化，进行对应于接受施疗者的适合的施疗强度的按摩(从A疗程到C疗程)。

上述实施例的描述用于对本发明进行描述，其不应解释为对本发明所记载的内容的限定或缩小。另外，本发明的各部分的结构不限于上述实施例，在本发明记载的技术性范围内，可进行各种变换。

比如，按摩器18的机构不限于上述的类型，各程序疗程中的按摩动作也不限于上述实施例。此外，在上述实施例中，对应于电动机10的负载，按摩疗程划分为3种，如果按摩疗程为两种以上，则不限于3种。

再有，在上述实施例中，作为检测作用于接受施疗者的施疗力的变化的检测器26，将电动机10的负载电流的差分作为检测值，但是，也可将负载电流的最大值作为检测值。

另外，作为检测施疗体14,16的间距的间距检测机构，采用电动机10的电流检测器26，但是也可在施疗体14上，安装磁铁，在支承部36一侧，设置检测该磁铁的霍耳集成电路，在施疗体14,16旋转，间距变窄的位置，按照霍耳集成电路检测磁铁的方式检测间距。

Claims (7)

1．一种按摩器，其中在通过电动机(10)旋转的驱动轴(12)上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体(14),(16)，其特征在于：

该按摩器包括控制机构(24)，该控制机构具有检测器(26)，该检测器检测由施疗体(14),(16)作用于接受施疗者的施疗力的变化；控制部(28)，该控制部根据该检测器(26)的检测值，调节对接受施疗者的施疗力。

2．根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于上述控制部(28)通过改变电动机(10)的旋转速度，调节作用于接受施疗者上的施疗力。

3．一种按摩器的施疗力控制方法，在该按摩器中的通过电动机(10)旋转的驱动轴(12)上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体(14),(16)，其特征在于该方法包括下述步骤：

当接受施疗者将患部放置于施疗体(14),(16)上，驱动电动机(10)时，检测由施疗体(14),(16)作用于接受施疗者上的施疗力的变化；

根据该检测值，调节作用于接受施疗者上的施疗力。

4．一种按摩器，其中在通过电动机(10)旋转的驱动轴(12)上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体(14),(16)，其特征在于：

该按摩器包括间距检测机构，该间距检测机构检测施疗体(14),(16)的间距；控制机构(24)，该控制机构(24)通过该间距检测机构，检测到间距变窄，暂时使电动机(10)停止，在规定时间后，使该电动机再次驱动。

5．根据权利要求1或4所述的按摩器，其特征在于上述检测器(26)或上述间距检测机构将电动机(10)的负载电流的变化作为检测值输出。

6．根据权利要求4所述的按摩器，其特征在于在再次使电动机(10)驱动时，按照比停止前的旋转速度高的速度，使该电动机旋转。

7．根据权利要求4所述的按摩器，其特征在于在再次使电动机(10)驱动时，沿与停止前的旋转方向相反的方向，使该电动机旋转。

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