CN1316233A - 按摩器及其施疗力的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种按摩器,其中在通过电动机旋转的驱动轴上,以可靠近离开的方式,安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体,该按摩器包括控制机构,该控制机构具有检测器,该检测器检测由施疗体作用于接受施疗者上的施疗力的变化;控制部,该控制部根据该检测器的检测值,调节对接受施疗者的施疗力。
Description
本发明涉及对接受施疗者的腿部或胳臂,脖颈等的患部进行按摩的按摩器和该按摩器的施疗力的控制方法。
作为通过夹持式搓揉对接受施疗者的脚掌,腿肚,大腿等的腿部或胳臂,脖颈等的患部进行按摩的按摩器,人们知道有下述类型,在该类型中,如图1所示,在通过电动机10旋转的驱动轴12上,安装有以对称方式倾斜的一对的圆盘状施疗体14,16。图1所示的按摩器18按照左右对称的方式,针对每个单元设置有圆盘状施疗体14,16。
在施疗体14,16的相对面上,分别呈环状设置有多个指压部20,22,如果接受施疗者在将患部夹持于施疗体14,16之间的状态,驱动电动机10,则施疗体14,16的相对面反复进行接近离开的动作,指压部20,22对患部进行搓揉按摩。
对接受施疗者进行的按摩的施疗强度可通过改变电动机10的旋转速度而调节。这是因为,如果电动机10的旋转速度加快,则接受施疗者便感觉到施疗强度增强。于是,具有下述按摩器,其中可将电动机10的旋转速度按照作为手动切换方式的,比如,“快,中,慢”的3级进行调节。
但是,由于电动机10的旋转速度的切换为手动式,如果接受施疗者进行暂时设定,则连续进行相同强度的按摩,直至下次进行按摩,按摩动作是单调的,具有施疗效果变差的可能性。
于是,还具有下述按摩器,其中在微型计算机中,存储每个规定时间切换电动机10的旋转速度,从而可进行组合有各种施疗强度的按摩的自动运转。
在进行自动运转的情况下,按照预先编程的内容进行按摩。但是,随着体格,性别等的差别,对于每个接受施疗者,接受按摩的患部的尺寸(比如,脚的宽度)是不同的,另外,即使对于相同的接受施疗者,在腿肚与脚掌等处,具有硬度差别。由此,即使在按照相同的设定的自动运转,接受按摩的情况下,仍感到施疗力的较弱的,不充分的按摩,与此相反,会形成施疗力过强,感到不适的按摩。
此外,虽然电动机10连续地旋转,强度可调整,但是仅仅获得单调的搓揉按摩。
本发明的目的在于提供一种按摩器,其可对应于接受施疗者的患部的尺寸,硬度等,自动地进行施疗强度的切换。
另外,本发明的目的在于提供一种按摩器,其获得压力效果较高,伸缩良好的搓揉按摩。
为了解决上述课题,本发明的按摩器涉及下述形式,其中在通过电动机10旋转的驱动轴12上,以可靠近离开的方式,安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体14,16,该按摩器包括控制机构24,该控制机构具有检测器26,该检测器检测由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力的变化;控制部28,该控制部根据该检测器26的检测值,调节对接受施疗者的施疗力。
作为检测器26所检测的检测值,可列举出电动机10的负载电流的变化。
此外,作用于接受施疗者的施疗力可通过改变通过电动机10的旋转速度来调节。
还有,本发明的按摩器涉及下述形式,其中在通过电动机10旋转的驱动轴12上,以可靠近离开的方式,安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体14,16,该按摩器包括间距检测机构,该间距检测机构检测施疗体14,16的间距;控制机构24,该控制机构24通过该间距检测机构,检测到间距变窄,暂时使电动机10停止,在规定时间后,使该电动机再次驱动。
上述检测机构可根据比如,电动机10的负载电流的变化,检测间距。即,对应于施疗体14,16的间距而作用于施疗体上的负载发生变化,通过将该变化作为电动机的负载电流的变化,检测间距的变化。
控制机构24在再次使电动机10驱动时,按照比停止前的旋转速度高的速度,使该电动机旋转。
另外,在再次使电动机10驱动时,沿与停止前的旋转方向相反的方向,使该电动机旋转。
如果在使电动机10旋转的状态,接受施疗者将患部夹持于施疗体14,16之间,则通过检测器26,检测由施疗体14,16作用于患部上的施疗力。
当按照相同速度,使电动机10旋转时,在接受施疗者的患部较小的情况下,或较柔软的情况下,由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力较小,反之,在接受施疗者的患部较大或较硬的情况下,由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力可比如,作为电动机10的负载电流的变化,通过检测器26检测。在患部较小或较柔软的情况下,电动机10的负载较小,负载电流的上升很小。反之,在患部较大的情况下或较硬的情况下,电动机10的负载较大,负载电流大大上升。
根据由检测器26检测到的检测值,判断接受施疗者的患部的尺寸或硬度,控制部28调节作用于接受施疗者上的施疗力。
在判断接受施疗者的患部较小或较软柔的情况下,控制部28对接受施疗者,施加施疗强度较弱的按摩。为了进行施疗强度较弱的按摩,比如,可以低速使电动机10旋转。电动机10以低速旋转,是为了使接受施疗者感觉到施疗强度较弱的按摩。
反之,在判断患部较大或较硬的情况下,控制部28对接受施疗者,施加施疗强度较强的按摩。为了进行施疗强度较强的按摩,比如,可以高速使电动机10旋转。如果以高速使电动机10旋转,则施疗强度较强的按摩为接受施疗者感觉到。
按照上述方式,对应于接受施疗者的患部的尺寸,硬度等,可调节作用接受施疗者上的按摩的施疗强度。
由于进行与患部的大小,硬度相符合的适合施疗强度的按摩,故接受施疗者不感到不充分,不适感,疼痛等,可接受有效,并且适合的按摩。
此外,当施疗体14,16之间的间距变窄时,即,在接受施疗者的脚部等的患部通过施疗体14,16强力按压的状态,使电动机10停止,停止施疗体14,16的运动,在规定时间后,再次,在施疗体的运动停止期间,获得与压力患部相同的按摩效果。
还有,由于在使电动机10再次驱动时,通过使其以高于停止前的旋转速度的速度旋转,突然地将通过施疗体14,16按压的状态解除,故可提高压力效果。
另外,在再次驱动电动机10时,通过使其沿停止前的旋转方向相反的方向旋转,虽然还依赖于施疗体的形状,但是使停止前的搓揉按摩,以及再次驱动后的搓揉按摩不同,可进行富于变化的按摩。
图1为按摩器的平面剖视图;
图2为沿图1中的Ⅱ-Ⅱ线的剖视图;
图3为从指压部侧看到的施疗体的侧视图;
图4为控制机构的方框图;
图5为表示按摩器的电路的电路图;
图6(a)为选择按摩疗程的检测程序P0的流程图;
图6(b)为表示通过检测器检测到的电流波形的曲线图;
图7为选择表示图6(a)中的流程的按摩疗程的检测程序P0的流程图;
图8为A疗程程序的时序图;
图9为B疗程程序的时序图;
图10为C疗程程序的时序图;
图11为顶点检测程序的流程图。
首先,根据图1~图3,对实现本发明的按摩器18的结构进行描述。如图1和图2所示,该按摩器18设置于合成树脂形成的外壳30中。在该外壳30中,从携带用手柄32的两端,沿相同方向,突设有支承腿按摩用的机构34的支承部36,36。
腿按摩用的机构34设置于两个支承部36,36之间。该机构34包括驱动轴12,该驱动轴铰接于支承部36,36上;设在该驱动轴12的中间的旋转滚子部40,设在旋转滚子40的两侧的揉滚子42,44。该驱动轴12的一端通过减速机构46与接纳于其中一个支承部36内部的电动机10连接。对电动机10进行控制的控制机构24,以及对电动机10进行供电的电源电缆48与该电动机10连接。
旋转滚子40为其外周面具有多个指压部50,50的环状体,该旋转滚子固定于驱动轴12上,如果使驱动轴12旋转,旋转滚子40与驱动轴12成整体旋转,当接受施疗者放上脚掌或腿肚子时,便进行滚动按摩。
揉滚子42,44按照夹持旋转滚子40,左右保持对称的方式设置。下面对图1的左侧的揉滚子42进行描述。
揉滚子42由设置于驱动轴12的端部侧的第1滚子52,设置于中间侧的第2滚子54,设置于这两个滚子52,54之间的辅助滚子56形成。
第1滚子52由环状固定器58,以及嵌合于该环状固定器58中的施疗体14形成。
环状固定件58固定于驱动轴12上,在外周面上,呈凹状设置有相对驱动轴12倾斜规定角度的槽60。在该槽60中,通过球状的摩擦部件62,安装有圆盘状的施疗体14。该摩擦部件62在施疗体14上的负载为零负载或轻荷载的情况下,使环状固定器58与施疗体14一起旋转,如果象进行普通的按摩时那样,对施疗体14的负载较大,则使施疗体14相对环状固定器58滑动,从而减小对电动机10的负载。
如图1和图3所示,施疗体14在第2滚子54一侧,突设有多个指压部20,20。
如果使电动机10旋转,则环状固定器58与驱动轴12成整体旋转。在施疗体14按照规定角度倾斜的方式安装于环状固定器58上之后,其随环状固定器58的旋转而左右摆动。
第2滚子54由环状固定器64,以及嵌合于该环状固定器64中的施疗体16构成。
环状固定器64沿旋转方向,相对驱动轴12固定,但是可沿轴向滑动。
在环状固定器64与上述的旋转滚子40之间,按照压缩的方式设置有螺旋弹簧66,第2滚子54在平时朝向第1滚子52一侧偏置。第2滚子54的移动通过后面将要描述的辅助滚子56的止动件76限制。
在环状固定器64的外周面,呈凹状设置有槽68,该槽68沿与上述第1滚子52的施疗体14中的槽60保持对称的方向倾向。在该槽68中,与上面所述情况相同,通过球状的摩擦部件70,安装有圆盘状的施疗体16。
如图1和3所示,施疗体16在与第1滚子52相对的一侧,突设有多个指压部22,22。
此外,圆盘状施疗体14,16不必以保持对称的方式倾斜,如果按照随旋转相位,与接受施疗者的身体相接触的间距实现宽窄变化的方式安装,则倾角是任意的。于是,还可以倾斜方式仅仅设置其中一个施疗体14或16,而另一施疗体按照与驱动轴12基本保持垂直的方式设置。
辅助滚子56设置于第1滚子52与第2滚子54之间,其沿旋转方向和轴向,相对驱动轴12固定,在其外周面上,以可旋转的方式设置有多个球状的指压部74。在辅助滚子56中的第2滚子54一侧的端部,形成限制第2滚子54的移动的环状的止动件76。
按摩器18中的电动机10的控制通过控制机构24进行。
如图4所示,控制机构24在主体上形成有微型计算机78,该控制机构包括对电动机10的驱动进行控制的电动机驱动控制部28;对电动机10的电流值进行检测的检测器26,与接受施疗者输入按摩的命令的操作部80连接的操作部I/F电路81。在该操作部80中,有“高速”,“中速”,“低速”的相应切换按钮,“正反”切换按钮,“自动疗程”选择按钮和“停止”按钮(图中未示出)等。电动机驱动控制部28对应于操作部80的控制命令,按照沿正反方向速度可改变的方式使电动机10旋转。
图5为表示按摩器18的电路的电路图。
平滑用电容器85和电动机10与和交流电源82连接的整流器83的输出部连接,整流器83的交流侧通过作为切换元件的双向可控硅86,与交流电源82连接。该双向可控硅86通过作为触发元件的双端负阻开关元件87进行切换。
电流检测器26设置于双向可控硅86与交流电源82之间的线路上。由于通过电流传感器88检测到的电流值为交流信号,故其通过二极管89进行半波整流,通过平滑用电容器90,变换为直流电压,通过电阻器91,将电流值输入控制机构24中的微型计算器78。作用于电动机10的负载的变化通过电流检测器26检测,发送给微型计算机78。
由于作用于电动机10上的负载的变化随施疗体14,16的间距的变化而改变,故还通过该电流检测器26,检测施疗体14,16的间距的变化。
下面对上述结构的按摩器18的通常动作进行描述。
如果接受施疗者从操作部80,执行按摩开始的命令,则微型计算机78通过电动机驱动控制部28,将动作命令发送给电动机10,电动机10驱动。电动机10的驱动力通过减速机构46,传递给驱动轴12,驱动轴12旋转,使相应的滚子40,42,44与驱动轴12一起旋转。
在接受施疗者希望进行患部的滚动按摩的情况下,将脚掌等的患部放置于旋转滚子40上,可通过旋转滚子40的指压部50,接受滚动按摩。
另外,在希望进行脚掌或腿肚等的患部的夹持式搓揉按摩的情况下,将患部夹持于揉滚子42,44中。
由于施疗体14,16朝向相反的方向倾斜,如果驱动驱动轴12,则施疗体14,16反复进行相互靠近离开的动作,通过相应的指压部20,22,进行搓揉按摩。此时,由于辅助滚子56也旋转,故还通过辅助滚子56中的指压部74,同时进行滚动按摩。
下面对自动疗程进行描述。
如图8~10所示的时序图所示,在自动疗程中,组合有多个按摩程序。另外,在各附图中,左边的单位表示电动机10的旋转速度和方向,横轴表示时间(每个刻度1秒)。
电动机10按照在低速的情况下,每秒旋转驱动轴121圈,在中速的情况下,每秒旋转驱动轴12 1.5圈,在高速的情况下,每秒旋转驱动轴122圈的万式设置。
如果选择自动疗程,则执行检测希望按摩的患部的尺寸,硬度等的程序P0。对应于该检测结果,从弱的按摩(图8:A疗程),普通强的按摩(图9:B疗程)和强按摩(图10:C疗程)中,选择适合接受施疗者的按摩疗程。
首先,采用流程图的图6(a),图7和表示电流的检测值的曲线图的图6(b),对检测程序P0进行描述。
检测程序P0为从电动机10的电流值(A_CT)(参照图6(b))中,选择对接受施疗者适合的按摩的程序。另外,在下面的实施例中,从已测定的电流值(A_CT)的最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)的差分(SIZE),进行各疗程的转换。
如果接受施疗者选择自动疗程,则沿正向,按照中速,使电动机10)旋转9秒,首先,使电流值的最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)返回到初始值(零)(步骤1)。
接着,进行电动机10的电流值(A_CT)的读取(步骤S2),对检测到的电流值是否为最大值(步骤S3)进行检测。如果检测值为最大值,将所获得的检测值作为最大值(MT_MAX)存储(步骤5)。另外,在未获得最大值的情况下(步骤6),再次进行最大值的检测。
如果检测到最大值(MT_MAX),接着,对电流的检测值(A_CT)的最小值进行检测(步骤7),在检测值为最小值的情况下,将所获得的检测值作为最小值(VA_MAX)存储(步骤9)。
反复进行上述的步骤2~9约9秒。另外,步骤4和步骤8指当新检测到的最大值,最小值大于在先检测到的最大值,最小值时,对各值进行更新的步骤。
在使电动机10旋转9秒后(步骤10),对是否检测到最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)进行检测(步骤11和步骤12)。如果未检测到最大值与最小值中的任何一个,即为零时,作为因某种原因,未良好地进行测定的程序,结束检测程序P0(步骤13)。
如果进行良好的测定,计算最大值(MT_MAX)与最小值(VA_MAX)的差分(SIZE)(步骤14),根据该差分(SIZE)的大小,进行按摩疗程的转换(步骤15~19)。
具体来说,如果差分(SIZE)大于预先设定的C疗程分支用的极限值(步骤15),判定接受施疗者的患部比标准大,或是硬,将对被施疗者进行的按摩疗程确定为施疗力较强的C疗程(步骤S16)。另外,如果差分(SIZE)大于预先设定的B疗程分支用的极限值M(步骤17),则判断为标准,确定通常的施疗强度的B疗程(步骤18)。在差分(SIZE)小于B疗程分支用的极限值M的情况下,判断接受施疗者的患部比标准小,或柔软,确定A疗程(步骤19)。在这里,L>M。
下面对各按摩疗程进行描述。
在通过上述检测程序P0,确定A疗程的情况下,执行图8所示的A疗程程序。该A疗程程序指在弱的按摩中,以患部比标准小或柔软的人为对象的程序。
首先,如图8中的PA1所示,反复执行下述程序PA1两次,该程序进行下述弱按摩,在该弱按摩中,进行6秒钟沿正转方向,以低速使电动机10旋转,在1秒停止后,再次进行6秒的正转低速旋转。接着,执行将低速,中速,高速旋转,与电动机10的正转和反转组合的程序PA2。
然后,执行程序PA3。在该程序中,从正转的中速,进行低速旋转,在规定时间(在本实施例中,1秒)停止,之后再次驱动,但是,再次驱动从反转的中速旋转,进行低速旋转,该程序执行两次。
在这里,从低速旋转,将电动机10停止的期间是通过下述方式进行的,该方式为:通过上述检测器26所检测的电动机10的负载电流的检测值变大(顶点),电动机10的电流对应于该负载而变化,但是该负载指从脚等的被施疗部接受施疗体14,16的力,其随施疗体14,16的间距的变化而改变,电动机10的负载为最大的位置可视为在通过施疗体14,16,对接受施疗部施加最强的施疗力的位置,施疗体14,16的宽度为最窄的位置。程序PA3的低速旋转后的点线部表示执行用于检测电动机10的负载为最大的位置的顶点检测程序。
按照上述方式,一旦在施疗体14,16的宽度为最窄,对施疗部施加最强的施疗力的位置,使电动机停止,使施疗体14,16静止的情况与在此期间,进行接受施疗部的压力的情况相同。
在这里,在再次驱动电动机10时,由于按照高于作为停止前的旋转速度的低速的中速进行旋转,故将通过施疗体14,16按压的主体突然解除,由此,可进一步增加压力效果。
另外,上述检测器26用作检测施疗体14,16的间距的间距检测机构,但是,在通过该检测器26,执行对间距进行检测的顶点检测程序时,由于使电动机10按照低速旋转,故容易正确地掌握负载电流值的变化,可进行高精度的间距检测。
此外,在再次使电动机10驱动时,由于在停止前,使旋转方向反转,故施疗体14,16的运动相反(处于上揉与下揉的关系),进行富于变化的按摩。
图11表示上述顶点检测程序的流程图。如果经读取的电动机10的电流值(CT)大于前次读取的电流值(CT(-1))(步骤1中的“是”),则判定负载处于上升中(沿施疗体14,16的间距变窄的方向,在变化中)(步骤2),如果与上上次读取的电流值(CT(-2)的差小于规定值(在这里,为1)(步骤3中的“是”),判定上升变小(步骤4),判定检测到顶侧的顶点(步骤5)。
在步骤3中,通过与上上次的电流值(CT(-2))的差判断顶点检测,是为了防止振荡造成的错误判断。
还有,通过电流值的上升减小的情况判定为顶点的含义指:进行顶点判断,预计从电动机10的断电到施疗体14,16静止的时间,将比真正的顶点差一点的这边作为顶点检测。因此,可在间距最窄时,使施疗体14,16静止。
另外,虽然与本发明没有直接关系,但是在这里给出根据上述流程图(步骤6)中(步骤10)中,检测电流值的底侧的顶点的方法。其步骤与(步骤1)~(步骤5)相同。于是,如果比如,根据该底侧的顶点检测,能够结束按摩,则在施疗体14,16的间距为最宽时,可使施疗体静止,可容易使插入施疗体14,16之间的接受施疗部位实现进出。
再有,在图11的流程图中,将电流值称为实际的按摩中的电流值,其定义为(CT),其是按照与表示前面的检测程序P0的图6(a),图6(b)或图7的流程图中的电流值(A_CT)相区别的方式来定义的。
在程序PA3中,根据顶点检测,使电动机10停止,但是在检测器26不正常工作的情况下,即使在不能够检测顶点,经过2秒的情况下,仍可停止电动机。
在执行程序PA3之后,反复3次地执行按照低速使电动机10正反转的程序PA4,最后,2次执行与程序PA2相同的程序PA5。在执行程序PA5之后,再次反复执行程序PA1~P5。
如果按照上述A疗程程序,可对接受施疗者,施加施疗力的弱按摩,不会对患部较小的人或柔软的人,施加过多的施疗力。
图9所示的B疗程程序指进行标准强度的按摩的程序,其中相对A疗程程序,中速,高速的电动机10的旋转区域较多。除了相对A疗程,以高速使电动机10旋转以外,其它的方面与A疗程程序的相同,故省略对其的描述。
图10所示的C疗程程序指进行强的按摩的程序,其中相对B疗程程序,以高速使电动机10旋转。除了电动机10的旋转速度以外,其它的方面与A疗程程序的相同,故同样省略对其的描述。如果采用C疗程程序,可对患部较大的人或较硬的人,进行施疗力较强的按摩,可消除按摩的不充分。
按照上述方式,可根据施加于电动机10上的负载的变化,进行对应于接受施疗者的适合的施疗强度的按摩(从A疗程到C疗程)。
上述实施例的描述用于对本发明进行描述,其不应解释为对本发明所记载的内容的限定或缩小。另外,本发明的各部分的结构不限于上述实施例,在本发明记载的技术性范围内,可进行各种变换。
比如,按摩器18的机构不限于上述的类型,各程序疗程中的按摩动作也不限于上述实施例。此外,在上述实施例中,对应于电动机10的负载,按摩疗程划分为3种,如果按摩疗程为两种以上,则不限于3种。
再有,在上述实施例中,作为检测作用于接受施疗者的施疗力的变化的检测器26,将电动机10的负载电流的差分作为检测值,但是,也可将负载电流的最大值作为检测值。
另外,作为检测施疗体14,16的间距的间距检测机构,采用电动机10的电流检测器26,但是也可在施疗体14上,安装磁铁,在支承部36一侧,设置检测该磁铁的霍耳集成电路,在施疗体14,16旋转,间距变窄的位置,按照霍耳集成电路检测磁铁的方式检测间距。
Claims (7)
1.一种按摩器,其中在通过电动机(10)旋转的驱动轴(12)上,以可靠近离开的方式,安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体(14),(16),其特征在于:
该按摩器包括控制机构(24),该控制机构具有检测器(26),该检测器检测由施疗体(14),(16)作用于接受施疗者的施疗力的变化;控制部(28),该控制部根据该检测器(26)的检测值,调节对接受施疗者的施疗力。
2.根据权利要求1所述的按摩器,其特征在于上述控制部(28)通过改变电动机(10)的旋转速度,调节作用于接受施疗者上的施疗力。
3.一种按摩器的施疗力控制方法,在该按摩器中的通过电动机(10)旋转的驱动轴(12)上,以可靠近离开的方式,安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体(14),(16),其特征在于该方法包括下述步骤:
当接受施疗者将患部放置于施疗体(14),(16)上,驱动电动机(10)时,检测由施疗体(14),(16)作用于接受施疗者上的施疗力的变化;
根据该检测值,调节作用于接受施疗者上的施疗力。
4.一种按摩器,其中在通过电动机(10)旋转的驱动轴(12)上,以可靠近离开的方式,安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体(14),(16),其特征在于:
该按摩器包括间距检测机构,该间距检测机构检测施疗体(14),(16)的间距;控制机构(24),该控制机构(24)通过该间距检测机构,检测到间距变窄,暂时使电动机(10)停止,在规定时间后,使该电动机再次驱动。
5.根据权利要求1或4所述的按摩器,其特征在于上述检测器(26)或上述间距检测机构将电动机(10)的负载电流的变化作为检测值输出。
6.根据权利要求4所述的按摩器,其特征在于在再次使电动机(10)驱动时,按照比停止前的旋转速度高的速度,使该电动机旋转。
7.根据权利要求4所述的按摩器,其特征在于在再次使电动机(10)驱动时,沿与停止前的旋转方向相反的方向,使该电动机旋转。
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