CN218979642U - 一种步态康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步态康复训练装置，包括底座，所述底座的上表面固定有升降座，所述升降座的上表面固定有支撑板，所述底座的下表面固定有万向轮，所述底座的右侧设有为患者提供休息场所的停歇机构，所述底座的下表面设有用于防止步态康复训练装置随意移动的支撑机构。该步态康复训练装置，在停歇机构的作用下通过电机和转轴带动坐板和靠背一起旋转，使坐板和靠背在需要使用时旋转至底座的上侧成为椅子供患者休息，无需使用时将坐板和靠背旋转至底座的右侧避免其妨碍患者进行康复训练，同时通过第一电动推杆上下移动靠背，使患者可以更为舒适的靠在靠背上，同时避免靠背伸出过长影响设备转弯。

Description

一种步态康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种步态康复训练装置。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解，损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿，生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持，生命的支持或者维持，妊娠控制，通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息，腿伤患者在进行步态康复训练时，需要用到步态康复训练装置，通过态康复训练装置对患者的恢复情况进行分析，从而确定下一步的治疗方案。

例中国专利CN 215652434 U，该实用新型公开了一种步态康复训练装置，包括底座，所述底座底部的四角均固定安装有万向轮，所述底座顶部后侧的中心处固定连接有壳体，所述壳体的内腔套设有升降柱，所述升降柱的两侧均开设有卡槽，所述升降柱的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有腋下支撑板，该实用新型通过设置壳体、升降柱、卡槽、固定板、箱体、复位弹簧、活动板、拉杆、拉环、卡块、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了能够根据患者身高进行调节高度的优点，使患者在进行步态康复训练时，能够根据不同身高的患者进行灵活调节步态康复训练装置的高度，提高了步态康复训练装置的舒适度，能够满足患者的使用需求，该实用新型通过调节腋下支撑板的高度使患者使用步态康复训练装置时更为舒适，在对患者进行观察的过程中需要患者多次使用步态康复训练装置，而患者在使用步态康复训练装置一端时间后需要休息恢复状态，避免次需要使用导致患者体力损耗严重致使病情加重，休息时需要将患者扶持下步态康复训练装置，并面患者长时间站立在步态康复训练装置上，不断的上下步态康复训练装置不仅会对患者造成一定的不适感同时还会增加医护人员的劳动强度，大大降低了步态康复训练装置的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种步态康复训练装置，具备方便使用等优点，解决了不断的上下步态康复训练装置不仅会对患者造成一定的不适感同时还会增加医护人员的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步态康复训练装置，包括底座，所述底座的上表面固定有升降座，所述升降座的上表面固定有支撑板，所述底座的下表面固定有万向轮，所述底座的右侧设有为患者提供休息场所的停歇机构，所述底座的下表面设有用于防止步态康复训练装置随意移动的支撑机构；

所述停歇机构包括固定在底座右侧的固定座和连接座，所述固定座内腔的背壁固定有电机，所述电机输出轴的外侧固定有转轴且与连接座转动连接，所述转轴的外侧固定有固定板，所述固定板内腔的左侧壁固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出轴的外侧固定有限位板，所述限位板的右侧固定有靠背且与固定板滑动连接，所述固定板的上表面固定有坐板，所述底座的上表面固定有分别位于固定座和连接座左侧的两个支撑座。

进一步，所述坐板的右侧固定有橡胶垫，所述转轴位于固定座和连接座相对的一侧之间。

进一步，所述固定板的内部开设有限位槽，所述限位板通过限位槽与固定板间隙配合，所述固定板的右侧开设有滑槽，所述靠背通过滑槽与固定板间隙配合，所述限位板的高度大于滑槽内腔的高度。

进一步，所述固定座和连接座相对的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有轴承，所述转轴固定在轴承的内部。

进一步，所述支撑机构包括固定在底座下表面的支撑箱，所述支撑箱内腔的顶壁固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴的外侧固定有活动板，所述活动板的下表面固定有不少于两个的支撑块，所述支撑块的下表面固定有连接板。

进一步，所述支撑箱的内部开设有活动槽，所述活动板通过活动槽与支撑箱间隙配合，所述活动板的长度大于支撑块的长度。

进一步，所述连接板横截面的形状为梯形，数量不少于两个所述连接板均匀的分布在支撑块的下表面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该步态康复训练装置，在停歇机构的作用下通过电机和转轴带动坐板和靠背一起旋转，使坐板和靠背在需要使用时旋转至底座的上侧成为椅子供患者休息，无需使用时将坐板和靠背旋转至底座的右侧避免其妨碍患者进行康复训练，同时通过第一电动推杆上下移动靠背，使患者可以更为舒适的靠在靠背上，同时避免靠背伸出过长影响设备转弯。

2、该步态康复训练装置，在支撑机构的作用下通过第二电动推杆带动支撑块向下移动，使支撑块与地面紧密贴合，通过多个梯形的支撑块增加与地面之间的摩擦力，从而使步态康复训练装置在患者休息时不会轻易的移动，避免步态康复训练装置在患者休息时随意移动导致患者无法好好休息恢复体力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型停歇机构示意图；

图3为本实用新型固定座和电机连接结构示意图；

图4为本实用新型支撑机构示意图。

图中：1停歇机构、101转轴、102第一电动推杆、103固定板、104靠背、105限位板、106坐板、107固定座、108支撑座、109电机、110连接座、2支撑机构、201第二电动推杆、202支撑箱、203活动板、204连接板、205支撑块、3万向轮、4底座、5升降座、6支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种步态康复训练装置，包括底座4，底座4的上表面固定有升降座5，底座4的形状为U形，升降座5的上表面固定有支撑板6，底座4的下表面固定有万向轮3，底座4的右侧设有为患者提供休息场所的停歇机构1，底座4的下表面设有用于防止步态康复训练装置随意移动的支撑机构2，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

请参阅图2-3，为了方便患者休息，本实施例中的停歇机构1包括固定在底座4右侧的固定座107和连接座110，固定座107内腔的背壁固定有电机109，电机109输出轴的外侧固定有转轴101且与连接座110转动连接，转轴101的外侧固定有固定板103，电机109启动后通过输出轴带动转轴101一起转动，转轴101转动的同时带动固定板103一起旋转，固定板103内腔的左侧壁固定有第一电动推杆102，第一电动推杆102输出轴的外侧固定有限位板105，限位板105的右侧固定有靠背104且与固定板103滑动连接，固定板103的上表面固定有坐板106，底座4的上表面固定有分别位于固定座107和连接座110左侧的两个支撑座108，坐板106的左侧与支撑座108的上表面贴合时坐板106和靠背104随着转轴101逆时针旋转了九十度，通过支撑座108为坐板106提供支撑力，避免其悬在半空中。

坐板106的右侧固定有橡胶垫，转轴101位于固定座107和连接座110相对的一侧之间，固定板103的内部开设有限位槽，限位板105通过限位槽与固定板103间隙配合，通过限位板105和限位槽的配合限定靠背104的移动距离，固定板103的右侧开设有滑槽，靠背104通过滑槽与固定板103间隙配合，限位板105的高度大于滑槽内腔的高度，固定座107和连接座110相对的一侧均开设有安装槽，安装槽的内部固定有轴承，转轴101固定在轴承的内部，转轴101通过轴承转动连接在固定座107和连接座110的内部。

可以看出停歇机构1通过电机109和转轴101带动坐板106和靠背104一起旋转，使坐板106和靠背104在需要使用时旋转至底座4的上侧成为椅子供患者休息，无需使用时将坐板106和靠背104旋转至底座4的右侧避免其妨碍患者进行康复训练，同时通过第一电动推杆102上下移动靠背104，使患者可以更为舒适的靠在靠背104上，同时避免靠背104伸出过长影响设备转弯。

请参阅图4，为了防止步态康复训练装置在患者休息时随意移动，本实施例中的支撑机构2包括固定在底座4下表面的支撑箱202，支撑箱202内腔的顶壁固定有第二电动推杆201，第二电动推杆201输出轴的外侧固定有活动板203，活动板203的下表面固定有不少于两个的支撑块205，支撑块205的下表面固定有连接板204，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

第二电动推杆201后通过输出轴带动活动板203一起向下移动，并通过活动板203带动连接板204一起向下移动，支撑箱202的内部开设有活动槽，活动板203通过活动槽与支撑箱202间隙配合，活动板203的长度大于支撑块205的长度，连接板204横截面的形状为梯形，数量不少于两个连接板204均匀的分布在支撑块205的下表面，梯形的连接板204面积小的一侧正对地面。

所以说支撑机构2通过第二电动推杆201带动支撑块205向下移动，使支撑块205与地面紧密贴合，通过多个梯形的支撑块205增加与地面之间的摩擦力，从而使步态康复训练装置在患者休息时不会轻易的移动，避免步态康复训练装置在患者休息时随意移动导致患者无法好好休息恢复体力。

上述实施例的工作原理为：

(1)当患者需要休息时启动电机109，电机109通过输出轴带动转轴101转动，转轴101转动的同时带动固定板103一起旋转，固定板103带动靠背104和坐板106一起旋转，当坐板106的左侧与支撑座108的上表面贴合后关闭电机109，接着启动第一电动推杆102，第一电动推杆102通过输出轴带动限位板105向上移动，并通过限位板105带动靠背104向上移动，当限位板105向上滑动至限位槽的顶端时关闭第一电动推杆102，此时患者即可坐在坐板106并靠在靠背104上休息，停歇机构1通过电机109和转轴101带动坐板106和靠背104一起旋转，使坐板106和靠背104在需要使用时旋转至底座4的上侧成为椅子供患者休息，无需使用时将坐板106和靠背104旋转至底座4的右侧避免其妨碍患者进行康复训练，同时通过第一电动推杆102上下移动靠背104，使患者可以更为舒适的靠在靠背104上，同时避免靠背104伸出过长影响设备转弯。

(2)在启动停歇机构1前先启动第二电动推杆201，第二电动推杆201通过输出轴带动活动板203向下移动，并通过活动板203带动连接板204一起向下移动，支撑块205随着连接板204一起向下移动，当活动板203向下移动至活动槽的底端时关闭第二电动推杆201，此时支撑块205与地面紧密贴合，支撑机构2通过第二电动推杆201带动支撑块205向下移动，使支撑块205与地面紧密贴合，通过多个梯形的支撑块205增加与地面之间的摩擦力，从而使步态康复训练装置在患者休息时不会轻易的移动，避免步态康复训练装置在患者休息时随意移动导致患者无法好好休息恢复体力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种步态康复训练装置，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的上表面固定有升降座(5)，所述升降座(5)的上表面固定有支撑板(6)，所述底座(4)的下表面固定有万向轮(3)，所述底座(4)的右侧设有为患者提供休息场所的停歇机构(1)，所述底座(4)的下表面设有用于防止步态康复训练装置随意移动的支撑机构(2)；

所述停歇机构(1)包括固定在底座(4)右侧的固定座(107)和连接座(110)，所述固定座(107)内腔的背壁固定有电机(109)，所述电机(109)输出轴的外侧固定有转轴(101)且与连接座(110)转动连接，所述转轴(101)的外侧固定有固定板(103)，所述固定板(103)内腔的左侧壁固定有第一电动推杆(102)，所述第一电动推杆(102)输出轴的外侧固定有限位板(105)，所述限位板(105)的右侧固定有靠背(104)且与固定板(103)滑动连接，所述固定板(103)的上表面固定有坐板(106)，所述底座(4)的上表面固定有分别位于固定座(107)和连接座(110)左侧的两个支撑座(108)。

2.根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述坐板(106)的右侧固定有橡胶垫，所述转轴(101)位于固定座(107)和连接座(110)相对的一侧之间。

3.根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述固定板(103)的内部开设有限位槽，所述限位板(105)通过限位槽与固定板(103)间隙配合，所述固定板(103)的右侧开设有滑槽，所述靠背(104)通过滑槽与固定板(103)间隙配合，所述限位板(105)的高度大于滑槽内腔的高度。

4.根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述固定座(107)和连接座(110)相对的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有轴承，所述转轴(101)固定在轴承的内部。

5.根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括固定在底座(4)下表面的支撑箱(202)，所述支撑箱(202)内腔的顶壁固定有第二电动推杆(201)，所述第二电动推杆(201)输出轴的外侧固定有活动板(203)，所述活动板(203)的下表面固定有不少于两个的支撑块(205)，所述支撑块(205)的下表面固定有连接板(204)。

6.根据权利要求5所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述支撑箱(202)的内部开设有活动槽，所述活动板(203)通过活动槽与支撑箱(202)间隙配合，所述活动板(203)的长度大于支撑块(205)的长度。

7.根据权利要求5所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述连接板(204)横截面的形状为梯形，数量不少于两个所述连接板(204)均匀的分布在支撑块(205)的下表面。

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