CN112190450B - 脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置 - Google Patents

脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，属于医疗器械领域。包括底座，底座上横向固定轨道，轨道上配合横移板，横移板后端设置C形架，C形架两端固定在横移板上，C形架上垂直固定立柱，立柱上端垂直固定横梁，横梁上设置按摩组件。模仿人手的操作对劳损部位进行揉捏操作，大大提高按摩效果，通过脚部控制按摩位置，无需斜方肌发力，按摩效果好，制造成本和使用成本低廉，病人自己就可以操作。

Description

脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置
技术领域
本发明涉及一种脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，属于医疗器械领域。
背景技术
肩肌劳损多是因为劳动或者坐姿不正确，使肌肉、韧带、筋膜等软组织长期处于紧绷状态，导致肌肉劳损，肌肉劳损属于慢性疾病，还有就是反复积累等造成的疾病。肩肌劳损主要是斜方肌劳损，斜方肌损伤多发于青壮年体力劳动者，常因肩扛重物、颈部过度侧屈等急慢性损伤引起，是颈肩部的软组织慢性疼痛的常见原因之一。
现在对于肩肌劳损的治疗方式通常是按摩，而按摩分为人工按摩和器械按摩。人工按摩通常是指通过专业的按摩师傅进行揉捏按摩，按摩效果好，但是这种方式不可能随时都有人能够给病人提供按摩，并且按摩推拿的费用也不低，病人可能无法承担高昂的按摩费用。按摩器械通常是电动敲击设备，通过电动马达对肩部进行敲击按摩，这种设备售价较高，并且其按摩位置固定，按摩方式单一，而每个人的劳损程度不同，体型也不同，其按摩装置并不能准确对应患病位置，按摩效果并不好。此外，按摩器械通常需要人手辅助操作，人在操作时施力会导致斜方肌绷紧，导致按摩效果不好。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，模仿人手的操作对劳损部位进行揉捏操作，大大提高按摩效果，通过脚部控制按摩位置，无需斜方肌发力，按摩效果好，制造成本和使用成本低廉，病人自己就可以操作。
本发明所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，包括底座，底座上横向固定轨道，轨道上配合横移板，横移板后端设置C形架，C形架两端固定在横移板上，C形架上垂直固定立柱，立柱上端垂直固定横梁，横梁上设置按摩组件；
按摩组件包括两夹板，两夹板的中部分别铰接在连接杆两端，两夹板上端铰接轮座，轮座上安装磁轮，夹板上方设置转轴，转轴两端分别固定吸盘，吸盘呈圆形板状，吸盘的中心位置与转轴端部固定连接，两吸盘均与转轴倾斜设置，并且两吸盘对称设置，吸盘为铁质，其对称轴与转轴垂直，两个磁轮分别吸附在对应侧的吸盘内侧面上，横梁上和连接杆上均垂直固定螺杆，两螺杆的旋向相反，两螺杆配合在同一螺筒内，横梁上的螺杆上固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ外圈固定在螺杆上，轴承Ⅰ内圈同轴固定在转轴上，转轴上同轴固定缠绕轮，转轴上套有扭簧，扭簧一端固定在缠绕轮上，扭簧另一端固定在轴承Ⅰ外圈上，缠绕轮上缠绕绳索；
在横梁上部、横梁端部、立柱下端、C形架上端面以及横移板上均设置滑轮，横移板上固定支杆，支杆上端铰接踩板，绳索从上到下依次绕过各个滑轮后与踩板后端固定连接；
底座上设置座椅。
工作原理及过程：
工作时，病人坐在座椅上，此时两夹板正好位于病人肩部位置。脚踩在横移板上，腿部发力，依靠鞋底与横移板的摩擦力来横向移动横移板，进而移动按摩组件至需要按摩的位置。其中一只脚踩踏踩板前端，踩板后端翘起并拉动绳索，绳索带动缠绕轮转动，进而带动转轴转动，从而使得两吸盘转动。由于两吸盘均与转轴倾斜设置，并且两吸盘对称设置，当两吸盘下部间距大时，两夹板上部随之间距变大，那么两夹板下端间距变小，对肌肉进行挤压，随着吸盘的转动，当两吸盘下部间距小时，两夹板上部随之间距变小，那么两夹板下端间距变大，就松开挤压的肌肉，这样就模仿人手的揉捏动作，按摩效果好。人脚松开踩板，缠绕轮在扭簧的作用下带动缠绕轮复位，绳索重新缠绕在缠绕轮上，绳索带动踩板复位。转动螺筒，使得两螺杆靠近或者远离，这样就使得两磁轮的高度发生变化，那么两磁轮与吸盘的吸合位置也就发生变化，那么两夹板下端在挤压时的间距也就发生变化，这样可以调节挤压按摩力度。当夹板受力过大，由于杠杆作用可以使得磁轮与吸盘分离，即按摩力度有最大限值，避免将人体夹伤，起到保险装置的作用。按摩时手臂不发力，只有脚部发力，可以保证按摩效果。按摩位置可以根据病人的病情自主调节，针对性强，更人性化。制造成本和使用成本低廉，病人自己就可以操作，使用成本低。
两磁轮同极相斥。当夹板受力过大，由于杠杆作用使得磁轮与吸盘分离，然后夹板脱离肌肉时由于两磁轮相斥磁斥力使得磁轮向吸盘方向移动，使得磁轮与吸盘自动再次吸合，无需人操作，方便使用。
横梁上垂直固定套筒，套筒内配合导向杆，导向杆下端固定在连接杆上，套筒上设置轴承Ⅱ，轴承Ⅱ外圈固定在套筒上，轴承Ⅱ内圈同轴固定转轴。套筒和导向杆起到导向作用，避免连接杆与横梁相对转动，使得结构更稳固。
磁轮20为钕铁硼材质。按摩力度太小按摩效果也不好，普通磁铁吸力小，钕铁硼磁铁吸力大，那么按摩时就会增加按摩力度的最大限值，提高按摩效果。
底座上垂直固定液压缸，座椅固定在液压缸的伸缩杆上，液压缸连接控制系统，液压缸位于C形架与横移板形成的封闭区域内。这样液压缸不会影响C形架的移动。由于人体肩部不是平的，身材和身高也不一样，通过液压缸的升降可以使得肩部与夹板对应。
在C形架一侧的转角处、C形架与横移板的连接处均设置滑轮，这两个滑轮与横移板平行；在立柱下端和踩板后端下方的横移板上均设置滑轮，这两个滑轮与横移板垂直并与轨道平行，绳索依次绕过这些滑轮。这样液压缸不会阻碍绳索，同时巧妙利用滑轮的设置方式，使得绳索在多次变向后却不影响其传动效果。
横移板上设置两个脚印形的凹槽，两个凹槽分别位于踩板两侧。人的两脚分别配合在两个凹槽内，这样可以方便移动横移板，避免鞋底与横移板打滑。两个凹槽可以方便病人同时移动横移板和踩踏踩板，病人可以根据习惯或者舒适程度来选择哪只脚来操作，十分人性化。
横梁上设置通孔，绳索从通孔穿过并在滑轮上缠绕，这样可以避免横梁影响绳索的传动。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，由于两吸盘均与转轴倾斜设置，并且两吸盘对称设置，当两吸盘下部间距大时，两夹板上部随之间距变大，那么两夹板下端间距变小，对肌肉进行挤压，随着吸盘的转动，当两吸盘下部间距小时，两夹板上部随之间距变小，那么两夹板下端间距变大，就松开挤压的肌肉，这样就模仿人手的揉捏动作，按摩效果好。人脚松开踩板，缠绕轮在扭簧的作用下带动缠绕轮复位，绳索重新缠绕在缠绕轮上，绳索带动踩板复位。转动螺筒，使得两螺杆靠近或者远离，这样就使得两磁轮的高度发生变化，那么两磁轮与吸盘的吸合位置也就发生变化，那么两夹板下端在挤压时的间距也就发生变化，这样可以调节挤压按摩力度。当夹板受力过大，由于杠杆作用可以使得磁轮与吸盘分离，即按摩力度有最大限值，避免将人体夹伤，起到保险装置的作用。按摩时手臂不发力，只有脚部发力，可以保证按摩效果。按摩位置可以根据病人的病情自主调节，针对性强，更人性化。制造成本和使用成本低廉，病人自己就可以操作，使用成本低。
附图说明
图1是本发明实施例示意图；
图2是图1所示实施例A部分局部放大图；
图3是图1所示实施例B-B截面示意图。
图中：1、横梁；2、立柱；3、绳索；4、座椅；5、液压缸；6、C形架；7、滑轮；8、底座；9、踩板；10、支杆；11、横移板；12、轨道；13、通孔；14、螺杆；15、吸盘；16、缠绕轮；17、扭簧；18、转轴；19、螺筒；20、磁轮；21、夹板；22、连接杆；23、导向杆；24、套筒；25、轮座；26、轴承Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1-图3所示，本发明所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，包括底座8，底座8上横向固定轨道12，轨道12上配合横移板11，横移板11后端设置C形架6，C形架6两端固定在横移板11上，C形架6上垂直固定立柱2，立柱2上端垂直固定横梁1，横梁1上设置按摩组件；
按摩组件包括两夹板21，两夹板21的中部分别铰接在连接杆22两端，两夹板21上端铰接轮座25，轮座25上安装磁轮20，夹板21上方设置转轴18，转轴18两端分别固定吸盘15，吸盘15呈圆形板状，吸盘15的中心位置与转轴18端部固定连接，两吸盘15均与转轴18倾斜设置，并且两吸盘15对称设置，吸盘15为铁质，其对称轴与转轴18垂直，两个磁轮20分别吸附在对应侧的吸盘15内侧面上，横梁1上和连接杆22上均垂直固定螺杆14，两螺杆14的旋向相反，两螺杆14配合在同一螺筒19内，横梁1上的螺杆14上固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ外圈固定在螺杆14上，轴承Ⅰ内圈同轴固定在转轴18上，转轴18上同轴固定缠绕轮16，转轴18上套有扭簧17，扭簧17一端固定在缠绕轮16上，扭簧17另一端固定在轴承Ⅰ外圈上，缠绕轮16上缠绕绳索3；
在横梁1上部、横梁1端部、立柱2下端、C形架6上端面以及横移板11上均设置滑轮7，横移板11上固定支杆10，支杆10上端铰接踩板9，绳索3从上到下依次绕过各个滑轮7后与踩板9后端固定连接；
底座8上设置座椅4。
工作原理及过程：
工作时，病人坐在座椅4上，此时两夹板21正好位于病人肩部位置。脚踩在横移板11上，腿部发力，依靠鞋底与横移板11的摩擦力来横向移动横移板11，进而移动按摩组件至需要按摩的位置。其中一只脚踩踏踩板9前端，踩板9后端翘起并拉动绳索3，绳索3带动缠绕轮16转动，进而带动转轴18转动，从而使得两吸盘15转动。由于两吸盘15均与转轴18倾斜设置，并且两吸盘15对称设置，当两吸盘15下部间距大时，两夹板21上部随之间距变大，那么两夹板21下端间距变小，对肌肉进行挤压，随着吸盘15的转动，当两吸盘15下部间距小时，两夹板21上部随之间距变小，那么两夹板21下端间距变大，就松开挤压的肌肉，这样就模仿人手的揉捏动作，按摩效果好。人脚松开踩板9，缠绕轮16在扭簧17的作用下带动缠绕轮16复位，绳索3重新缠绕在缠绕轮16上，绳索3带动踩板9复位。转动螺筒19，使得两螺杆14靠近或者远离，这样就使得两磁轮20的高度发生变化，那么两磁轮20与吸盘15的吸合位置也就发生变化，那么两夹板21下端在挤压时的间距也就发生变化，这样可以调节挤压按摩力度。当夹板21受力过大，由于杠杆作用可以使得磁轮20与吸盘15分离，即按摩力度有最大限值，避免将人体夹伤，起到保险装置的作用。按摩时手臂不发力，只有脚部发力，可以保证按摩效果。按摩位置可以根据病人的病情自主调节，针对性强，更人性化。制造成本和使用成本低廉，病人自己就可以操作，使用成本低。
两磁轮20同极相斥。当夹板21受力过大，由于杠杆作用使得磁轮20与吸盘15分离，然后夹板21脱离肌肉时由于两磁轮20相斥磁斥力使得磁轮20向吸盘15方向移动，使得磁轮20与吸盘15自动再次吸合，无需人操作，方便使用。
横梁1上垂直固定套筒24，套筒24内配合导向杆23，导向杆23下端固定在连接杆22上，套筒24上设置轴承Ⅱ26，轴承Ⅱ26外圈固定在套筒24上，轴承Ⅱ26内圈同轴固定转轴18。套筒24和导向杆23起到导向作用，避免连接杆22与横梁1相对转动，使得结构更稳固。
磁轮20为钕铁硼材质。按摩力度太小按摩效果也不好，普通磁铁吸力小，钕铁硼磁铁吸力大，那么按摩时就会增加按摩力度的最大限值，提高按摩效果。
底座8上垂直固定液压缸5，座椅4固定在液压缸5的伸缩杆上，液压缸5连接控制系统，液压缸5位于C形架6与横移板11形成的封闭区域内。这样液压缸5不会影响C形架6的移动。由于人体肩部不是平的，身材和身高也不一样，通过液压缸5的升降可以使得肩部与夹板21对应。
在C形架6一侧的转角处、C形架6与横移板11的连接处均设置滑轮7，这两个滑轮7与横移板11平行；在立柱2下端和踩板9后端下方的横移板11上均设置滑轮7，这两个滑轮7与横移板11垂直并与轨道12平行，绳索3依次绕过这些滑轮7。这样液压缸5不会阻碍绳索3，同时巧妙利用滑轮7的设置方式，使得绳索3在多次变向后却不影响其传动效果。
横移板11上设置两个脚印形的凹槽，两个凹槽分别位于踩板9两侧。人的两脚分别配合在两个凹槽内，这样可以方便移动横移板11，避免鞋底与横移板11打滑。两个凹槽可以方便病人同时移动横移板11和踩踏踩板9，病人可以根据习惯或者舒适程度来选择哪只脚来操作，十分人性化。
横梁1上设置通孔13，绳索3从通孔13穿过并在滑轮7上缠绕，这样可以避免横梁1影响绳索3的传动。
可以参照上述详细说明对本装置进行这些或其它改变。尽管上述详细说明描述了本发明的特定的实施方式并描述了预期的最佳模式，不管在本文中上面的描述是如何详细，本系统可通过多种方式实施。尽管基于本地的支持装置的详细内容在其实施细节上可能有相当大的变化，但仍然被包含在本文公开的装置内。如上文所述，在描述本装置的特定特征或方面时使用的特定技术术语并不意味着该术语在本文中被重新定义以被限定为与术语相关联的特定的特性、特征或系统的方面。在一般情况下，在下面的权利要求中使用的术语不应该理解为限制本系统为说明书中所披露的具体实施方式，除非上面的详细说明部分明确定义了这些术语。因此，本系统的实际范围不仅包括披露的实施方式，而且包括权利要求覆盖的实施或实现本装置的所有等同方式。

Claims (8)

1.一种脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，其特征在于：包括底座(8)，底座(8)上横向固定轨道(12)，轨道(12)上配合横移板(11)，横移板(11)后端设置C形架(6)，C形架(6)两端固定在横移板(11)上，C形架(6)上垂直固定立柱(2)，立柱(2)上端垂直固定横梁(1)，横梁(1)上设置按摩组件；
按摩组件包括两夹板(21)，两夹板(21)的中部分别铰接在连接杆(22)两端，两夹板(21)上端铰接轮座(25)，轮座(25)上安装磁轮(20)，夹板(21)上方设置转轴(18)，转轴(18)两端分别固定吸盘(15)，吸盘(15)呈圆形板状，吸盘(15)的中心位置与转轴(18)端部固定连接，两吸盘(15)均与转轴(18)倾斜设置，并且两吸盘(15)对称设置，吸盘(15)为铁质，其对称轴与转轴(18)垂直，两个磁轮(20)分别吸附在对应侧的吸盘(15)内侧面上，横梁(1)上和连接杆(22)上均垂直固定螺杆(14)，两螺杆(14)的旋向相反，两螺杆(14)配合在同一螺筒(19)内，横梁(1)上的螺杆(14)上固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ外圈固定在螺杆(14)上，轴承Ⅰ内圈同轴固定在转轴(18)上，转轴(18)上同轴固定缠绕轮(16)，转轴(18)上套有扭簧(17)，扭簧(17)一端固定在缠绕轮(16)上，扭簧(17)另一端固定在轴承Ⅰ外圈上，缠绕轮(16)上缠绕绳索(3)；
在横梁(1)上部、横梁(1)端部、立柱(2)下端、C形架(6)上端面以及横移板(11)上均设置滑轮(7)，横移板(11)上固定支杆(10)，支杆(10)上端铰接踩板(9)，绳索(3)从上到下依次绕过各个滑轮(7)后与踩板(9)后端固定连接；
底座(8)上设置座椅(4)。
2.根据权利要求1所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，其特征在于：两磁轮(20)同极相斥，当夹板(21)受力过大，由于杠杆作用使得磁轮(20)与吸盘(15)分离，然后夹板(21)脱离肌肉时由于两磁轮(20)相斥磁斥力使得磁轮(20)向吸盘(15)方向移动，使得磁轮(20)与吸盘(15)自动再次吸合。
3.根据权利要求1所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，其特征在于：横梁(1)上垂直固定套筒(24)，套筒(24)内配合导向杆(23)，导向杆(23)下端固定在连接杆(22)上，套筒(24)上设置轴承Ⅱ(26)，轴承Ⅱ(26)外圈固定在套筒(24)上，轴承Ⅱ(26)内圈同轴固定转轴(18)，套筒(24)和导向杆(23)起到导向作用。
4.根据权利要求1所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，其特征在于：磁轮(20)为钕铁硼材质。
5.根据权利要求1所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，其特征在于：底座(8)上垂直固定液压缸(5)，座椅(4)固定在液压缸(5)的伸缩杆上，液压缸(5)连接控制系统，液压缸(5)位于C形架(6)与横移板(11)形成的封闭区域内。
6.根据权利要求1所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，其特征在于：在C形架(6)一侧的转角处、C形架(6)与横移板(11)的连接处均设置滑轮(7)，这两个滑轮(7)与横移板(11)平行；在立柱(2)下端和踩板(9)后端下方的横移板(11)上均设置滑轮(7)，这两个滑轮(7)与横移板(11)垂直并与轨道(12)平行，绳索(3)依次绕过这些滑轮(7)。
7.根据权利要求1所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，其特征在于：横移板(11)上设置两个脚印形的凹槽，两个凹槽分别位于踩板(9)两侧。
8.根据权利要求1所述的脚移式仿揉捏治疗肩肌劳损的装置，其特征在于：横梁(1)上设置通孔(13)，绳索(3)从通孔(13)穿过并在滑轮(7)上缠绕。
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