TW453875B - Massaging machine and method for controlling the therapeutic force of a massaging machine - Google Patents

Description

45387B — I"I I"丨 一· 五、發明說明⑴ ~— --- 【發明所屬之技術領域，】 本發明係有關於對受治療者的腳部、腕部以及頸部等 傷患部位施以按摩之按摩機以及按摩機之治療力之控制方 法。 【習知技術】 將文治療者之腳掌、腿肚、大腿肚等腳部、腕部以及 頬部等加以挾持，而透過推揉之按摩機（〗8 )，係如圖：所 不般，透過馬達（10)旋轉之驅動軸（12)上，安裝有相對稱 地傾斜之一對圓盤狀治療體（14)(丨6)之按摩機為習知之按 摩機。圖1所示之按摩機（18)係配置有左右對稱之一對圓 盤狀治療體（1 4) (1 6 )。

圓盤狀治療體（1 4 )( 1 6)的相對面處，分別環狀地設置 有複數個推壓指（20)(22)，受治療者將傷患部位於治療體 (14)(16)之間加以挾持之狀態下’當馬達（1〇)驅動時，治 療體（1 4) (1 6 )之相對面會重複接近離開動作，推壓指（2 〇 ) (22)會對傷患部位施以推揉按摩。 S 施加於受治療者之按摩治療強度，能夠透過改變馬達 (10)之旋轉速度之方式加以調節。當馬達（10)之旋轉速度 愈快時，受治療者會有治療強度變強之感覺。因此，例5 存在將馬達（10)之旋轉速度設定為手動切換式，如「快、 中、慢」3段式可調節之按摩機。 、 但是’將馬達（1 〇)之旋轉速度以手動切換之按摩機， 一旦受治療者進行設定後’在進行下一次切換前，係以同 樣的強度持續按摩，所以按摩動作相當單調，存在有降低

治療效果之可能性。 因此，存在有利用微電 每一所定時間進行切換之程 組合後自動運轉之按摩機。 【發明所欲解決之問題】 在進行自動運轉之場合 行按摩。但是，由於體格、 者接受按摩之傷患部位的大 又’即使是同一位受治療者 因此’在接受相同設定之自 治療力不足之按摩感覺，相 生不舒服之感覺。 腦’將馬達（1 〇 )之旋轉速度依 式加以記憶，將各種治療強度 時’係以預先程式化之内容進 I1生別等的不同’每一位受治療 小（例如腳的寬度）均不同， ’腿肚與腳掌的硬度亦不同。 動運轉按摩之場合下，存在有 反的’亦會有治療力過強而產 即使能夠調整強度亦只是 又’馬達（10)連續地旋轉

單3周的按摩而已D 受治療者傷患部位的.大 之按摩機。 指壓效果高之韻律良好 本發明之目的係在提供，配合 小’而能夠將治療強度自動地切換 又’本發明之目的係在提供， 而能夠獲得推揉按摩之按摩機。 【解決問題之手段】 為了解決前述問題，本發明之 旋轉之驅動軸（12)上，安裝有可接近透過馬達（10) 步傷患部位按摩之一對圓盤狀治療體/對爻治療者腳 於包括：檢測器（26)，檢測由治療體（ 6)，其特徵在 療者之治療力變化；以及控制裂置（）（16)施加於受治 裝置（24)，具有根據前述檢

調節對受治療者之治療力之控制部 五、發明說明（3) 測器（2 6 )之檢測值 (28)。 能夠表示馬達（1〇)之 能透過改變馬達（10) 檢測器（2 6 )所檢測出之檢測值， 負荷電流的變化。. 又，施加於受治療者之治療力， 之旋轉速度進行調節。 又，本發明之按摩機係透過馬達（10)旋轉之驅動軸 (12)上，安裝有可接近離開地對受治療者腳步傷患部位按 摩之一對圓盤狀治療體（14)(16)，其特徵在於包括：間隔 檢測裝置，檢測治療體（14)(1 6)之間隔；以及控制裝置 (24)，透過前述檢測裝置檢測出間隔變窄時將前述馬達暫 時停止，在所定時間後再度驅動。 剛述間隔檢射裝置係例如將馬達（1 〇 )之負荷電流的變 化為檢測值加以輸出。也就是根據治療體（丨4 )(丨6 )之間隔 令施加於治療體之負荷產生變化，透過將此變化作為馬達 (1 〇)之負荷電流加以檢測之方式，檢測間隔之變化。 控制裝置（24)會在當馬達（10)再度驅動時，令其速度 較停止前之速度為快地加以旋轉。 另外’當馬達（10)再度驅動時，令其向著與停止前之 旋轉方向相反方向加以旋轉。 【發明之作用與效果】 在馬達（1 0 )旋轉之狀態下，受治療者將傷患部位於治 療體（1 4 )(1 6 )之間加以挾持時’以檢測器（2 6 )檢測出由治 療體（1 4 )( 1 6 )施加於傷患部位之治療力。

7063-3672-Pi-ptd 第7頁 453875 五、發明說明（4) 在馬達（1 0 )以同樣速度加以旋轉時，當受治療者之傷 患部位較小或是柔軟之場合中’由治療體（丨4)(丨6)施加於 傷患部位之治療力會減小’相反的，當受治療者之傷患部 位較大或是較硬之場合中，由治療體（丨4)(丨6 )施加於傷患 部位之治療力會增大。由治療體（14)(16)施加於傷患部& 之治療力能夠以檢測器（26)檢測出馬達（10)之負荷^流變 化。當傷患部位較小或是柔軟之場合時，馬達（丨〇 )之負荷 會減小，負荷電流之上升較小。相反地，當傷患部位較大 或是較硬之場合時，馬達（10)之負荷會增大，負荷電流會 大大地上升。 根據檢測器（2 6 )所檢測出之檢測值，判斷治療者 患部位大小與硬度，而控制糊)則是調節 者之治療力。 ’' 在 時，控 在進行 轉為最 治療強 相 之場合 按摩。 高速旋 感覺係 如 判斷出受 制部（28) 治療強度 佳。當馬 度較弱之 反地，在 時’控制 在進行治 轉為最佳 〉台療強度 前述般， 治療者 會對受 較弱之 達（10) 按摩。 判斷出 部（28) 療強度 。當馬 較強之 根據受 I椅思司5位 治療者施加 按摩時，例 以低速旋轉 受治療者之 會對受治療 較強之按摩 達（10)以高 按摩。 治療者之傷 較小或是柔軟之場合 治療強度較弱之按摩。 如令馬達（10)以低速旋 時’受治療者會感覺係 傷患部位較大或是較硬 者施加治療強度較強之 時’例如令馬達（1 0 )以 速旋轉時，受治療者會 患部位大小與硬度等，.

7063-3672-FI jtd 第8頁 453875 五、發明說明（5) 能夠調節施加於受治療者之按摩治療 由於配合傷患部位大小與硬度等 強度的按摩’受治療者不會有不充足 等感覺’能夠接受具有效果且舒適的 又，當治療體（1 4)(1 6 )間之間隔 治療者之腳部等傷患部位會因治療體 狀態下，令馬達（1 〇)停止而停止治療 在所定時間後再度將其驅動，能夠在 間’得到與指壓傷患部位相同之按摩 接著，當馬達（10)再度驅動時， 前之迷度為快地加以旋轉之方式，被 狀態會急驟地解除，能夠提高指壓的 此外，當馬達（1 0 )再度驅動時， 有關’亦可透過令其向著與停止前之 以旋轉之方式，使停止前之推揉按摩 摩不同，能夠達到富有變化之按摩。 【發明之實施形態】 首先，將針對本發明所述 s兒明。如圖1與圖2所示般，按 之機殼（30)。機殼（30)中，由 由相同方向突設有支撐腳部按 (36) 〇 腳部按摩用元件（34)係設 間。元件（34)係備有軸承於支 強度。 施加於最合適之治療 或是不舒服感、疼痛 按摩。 變窄時，也就是，受 (14)(16)在锋力推壓 體（14)(16)之動作， 治療體動作停止期 效果。 透過令其速度較停止 治療體（14) (16)推壓 效果。 雖然與治療體之形狀 方疋轉方向相反方向加 與在驅動後之推揉按 之按摩機，以圖1〜圖3加以 摩機（1 8 )配置於合成樹脂製 搬運用之握把（32)之兩端， 摩用元件（34)之支撐部（36) 置於兩支撐部（ 36 )(36 )之 撐部（36)(36)之驅動軸

7063-3672-Pi.ptd 第9頁 453375 五、發明説明（6) (12)、設置於該驅動軸（12)中央之旋轉滾輪部（40)，以及 設置於旋轉滾輪部（40)兩側之推揉滾輪（42)(44)。驅動軸 (12)之一端，經由減速裝置（46)與收容於一方之支撐部 (36)内之馬達（1〇)相連接。馬達（10)處，連接有控制馬達 (10)之控制裝置（24)以及供應電源給馬達（10)之電源線 (48)。 旋轉滾輪（40)乃是其外圓周面具有複數個推壓指（5Q) (50)之環狀物’固定於驅動軸（12)上。當驅動軸（12)旋轉 時，旋轉滾輪（40)會與驅動軸（12) —體旋轉，當受治療者 之腳掌會是腿肚承載其上時，會進行旋轉按摩。 推揉滾輪部（4 2 )( 4 4)係將旋轉滚輪部（4 〇 )加以挾持般 地配置。以下’將針對圖1左側之推揉滾輪部（42)加以說 明。 推揉滾輪部（4 2)係由設置於驅動軸（1 2)之端部之第j 滚輪部（52)、設置於中央端之第2滾輪部（54)以及設置於 兩滾輪（ 52)( 54 )間之輔助滾輪部（56)所形成D D ' 第1滾輪部（5 2)係由環狀托架（5 8 )以及嵌合於托 架（58)上之治療體（1 4)所構成。 環狀托架（58)係固定於驅動軸（12)上，其外 :(12)處設置有一所定角度傾斜之溝槽 (60)。溝槽（60)係經由球狀之摩擦元件（62)安裝於 之治療體（14)。摩擦元件（62)，在對治療體（14)之ς =負荷或是輕荷重之場合時，環狀托架（58)與治療體（14、） 會一起旋轉，如同進行一般按摩般，當治療體（丨4)之負荷

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五、發明說明（7) 增大時，令治療體（14)對於環狀托架（58)稍具間隙而降低 馬達（1 0 )之負荷。 - 治療體（14)係如圖1與圖3所示般，在第2滾輪部（54) 端設置有複數個推壓指（2 〇 ) ( 2 0 )。 當馬達（10)旋轉時，環狀托架（58)會與驅動轴（12) 一 起旋轉。治療體（14)由於是依所定角度傾斜地安裝於環狀 托架（58) ’故能因環狀托架（58)之旋轉而搖動。 第2滾輪部（5 4)係由環狀托架（6 4)以及嵌合於環狀托 架（64)上之治療體（16)所構成。 、、 環狀托架（64)，對於驅動軸其旋轉方向雖受到固定， 但其軸方向上可滑動自如。 狀托架（64) 態之線圈彈 方向推壓。 部（56)之制 狀托架（64) 治療體（14) 槽（68)與上 盤狀之治療 體（16)係如 置有複數個 圓盤狀治療 據旋轉位相 以安裝的話 在環 呈壓縮狀 輪部（5 2 ：) 輔助滾輪 在環 部（52)之 (6 8 )。溝 安裝有圓 治療 向端’設 又， 傾斜5根 窄變化加 與前述旋轉滾輪部（4 〇 )之間，設置有 簧（66)，第2滾輪部（54)隨時項第1滾 第2滾輪部（54 )的移動係藉由後述之 動器（5 7)所限制。 之外圓周面，設置有與前述第丨滾輪 之溝槽（6 0 )相對向對稱傾斜之溝槽 述同樣般，經由球狀之摩擦元件（7 〇 ) 體（16)。 圖1與圖3所示般’在第丨滾輪部相對 推壓指（22)(2 2)。 體（14)(16)並非一定要相對稱地使其 將與受治療者接觸之間隔能夠加寬變 ’其傾斜角可以是自由的。因此，能

1^3875 釣僅有—方的治療體（1 4)或是（1 6 )傾斜地設置，另一方的 治療體略垂持地設置於驅動軸（1 2 )。 辅助滾輪部（5 6 )係設置於第1滾輪部（5 2 )盥第2滚輪邱 ⑽之間，對於驅動軸⑽，其旋轉方向以及軸弟方2向衰 固疋，而其外圓周面上設置有複數個可旋轉自如之推壓指 (以）。辅助滾輪部（56)之第2滾輪部（54)端端部上，形成 有限制苐2滾輪部（5 4)之移動之制動器（7 8)。 按摩機（18)之馬達（10)的控制，儀透過控制裝置（24) 所進行。 控制裝置（24)係如圖4所示般，以微電腦（78)形成主 體，並具備控制馬達（1(3)驅動之馬達驅動控制部（28)、檢 測馬達（10)電流值之檢測蒸（26)、以及連接於受治療者將 按摩命令輸入之操作部（80)之操作部i/f電路（81)。操作 部（80)上，設置有「高速」、「中.速」、「低速」之各個 按鍵，「正反」切換按鍵，「自動行程」選擇按鍵以及 「停止」按鍵C未圖示）等。馬達驅動控制部（28)係根據操 作部（80)之控制命令，令馬達（1〇)可正反方向以及速度可 變地旋轉。 圖5係說明按摩機（18)之電氣電路之電路圖α 連接於AC電源（8 5 )之整流器（8 3 )輪出部上連接有反應 堆（84)、平滑電谷（85)以及馬達（1〇)，在整流器（μ)之交 流電端’經由作為開關元件之三端雙向開關（8 6 )，連接於 AC電源（8 2 )。二端雙向開關（8 6 )係透過觸發元件之雙向開 關（8 7 )進行開關。

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:(】6)係設置於三端雙向開關(86)與AC電源 佶，η & 0 !*硌 由電流偵測器（88)所檢測出之電流 過单、1二是交流信號而透過二極體（89)進行半波整流，透 五、發明說明（9) 入Si裝換成直流電^ ’透過電阻將電流值輸 : 之微電腦（7 8 )。施加於馬達（1 0 )之負荷的 :係由電流檢測器（26)加以檢測出，而輸送到微電腦 接著，針對前述構成之按摩機（18)之一般動作加以說 明0 {當受治療者由操作部（80)進行按摩開始之命令，微電 = (78)會經由馬達驅動控制部（28)對馬達（1〇)輸送動作命 令，而驅動馬達（10)。馬達（10)之驅動力係藉由減速裝置 (46)傳達至驅動軸（12)，進而驅動軸（12)旋轉之後，各滾 輪部（40)(42)(44)會同時與驅動軸（12) —起旋轉。 受治療者，在希望對傷患部位上進行旋轉按摩的場合 時’將腳掌等傷患部位承載於旋轉滚輪部上，能夠接 受由方疋轉滾輪部（40)之推壓指（50)所產生之旋轉按摩。 又’在希望對腳掌或是腿肚等傷患部位上進行捏柔按 摩之場合時’將傷患部位挾持於推柔滾輪部（42)(44) ^ 治療體（14)(1 6)係以相反方向加以傾斜，所亦當驅動 軸（12)驅動時，治療體（14)(16)會重複互相接近遠離之動 作’透過各個推壓指（2 0 )( 2 2)’施行推揉按摩。此時，辅 助滾輪部（56)亦進行旋轉’所以透過辅助滾輪部（56)之指 壓部（7 4 )，能夠通實施形旋轉按摩。

7063-3672-PI-ptd 第13頁 ^3875 五、發明說明（ίο) --- 接著，將針對自動行程加以說明。 自動行程係如圖8至圖1 0之時序流程圖所示般，係由 複數個按摩程式所組合而成。又，在各圖中，左X邊刻'度係 代表馬逹（1 0 )之旋轉連度以及方向’橫軸代表時間秒 馬達（10)在低速場合時，.驅動軸（12)以每秒i迴轉， 在中速場合時，驅動轴（12)以每秒1.5迴轉，在高速場合 時，驅動軸（1 2 )以每秒2迴轉地加以設定。 當選擇自動行程時’檢測希望按摩之傷患部位之大小 與硬度寺之程式p 〇會被執行’根據其檢測結果，從微弱按 摩（圖8 : A行程）、普通強度按摩（圖9 : B)、行程以及較強按 摩（圖1 0 : C行程）中，選擇受治療者最設荷之按摩行程。首 先’針對檢測程式P 〇，係利用流程圖6 ( a )以及圖7與表示 電流檢測值之關係圖6 ( b )加以說明。 檢測程式P0係由馬達（10)之電流值（A—CT)(參照圖 6(b)) ’選 適合受治療者之按摩行程之程式。又，以 下之實施例中，由所檢測知電流值（A_CT)的極大值 (MT_MAX)與極小值（VA_MAX)之微分中，進行各行程之分 配0 當受治療者選擇自動行程時，令馬達（10)以正轉方向 及中速旋轉約九秒’首先，將電流值（A_CT)的極大值 (MT一MAX)與極小值（VA_MAX)回歸初始值（零）。（步驟1) 接著’進行馬達（1 0 )之電流值（A_CT )之讀取（步驟 2 )，檢測出之電流值會檢測是否為極大點（步驟3 )。當檢

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—^3ais 五、發明說明（11) 測值為極大點的話，將檢測出之電流值作為極大值. (MT—MAX)加以記憶（步驟5)。又，當無法獲得極大 合時C步驟6 )，在此進行極大點的檢測。 ·'‘苟

當檢測出極大點（MT—MAX)時，接著，進行電流值 (A—CT)的極小點之檢測（步驟7)，當檢測值為極小'點之場 合時，將檢測出之電流值作為極小值（VA MAX)加以 (步驟9)。 U 前述步驟2與步驟9約在9秒間重複進行。又’步驟4與 步驟8乃是當新檢測出之極大點、極小點較先前檢測之極 大點、極小點更大時，更新各數值之步驟。 將馬達（10)旋轉約9秒之後（步驟1〇)，進行是否檢測 出極大點（MT — MAX)與極小點（VA_MAX)之步驟（步驟1丨與步 驟1 2 )。當極大點與極小點的任何一項不被檢測出時，也 就是為零時’因若干原因而導致檢測無法完全進行的話， 結束檢測程式P0。 當檢測完全進行時，計算出極大點（ΜΤ_ΜΑχ)與極小點 (VA_MAX)之微分（SIZE)(步驟14)，根據其微分（SIZE)的大 小，進行按摩行程之分配（步驟15〜步驟19)。 具體而言’微分（SIZE)係較預先設定之C行程分歧用 之判斷值為大的話（步驟1 5)。當判斷受治療者之傷患部位 較標準為大或是為硬時，施加於受治療者之按摩行程會決 定為治療力較強之C行程（步驟16)。又，微分（SIZE)教育 先設定之B行程分歧用之判定值為大時（步驟丨7)，當判定 為標準時，決定為一般治療力強度之B行程（步驟18)。微

7063-3672-Pf ptd 第15頁 453875 五、發明說明（12) --- 分（SIZE)教育先設定之b行程分歧用之判定值以下之場合 時，判斷受治療者之傷患部位較標準為小或是為柔軟胃的" 話’決定為A行程（步驟19)。在此，L>M。 .、 以下將針對各個按摩行程進行說明。 透過前述檢測程式p〇，決定為A行程之場合時，圖8所 示之A行程程式會被執行。a行程程式係微弱按摩，以傷患 部位較標準為小或是柔軟為對象之程式。 首先’將馬達（1〇)如圖87之PA1所示般，在6秒間向正 轉方向以低速旋轉，在停止丨秒後，再度重複執行2次進行 6秒間正轉低速旋轉之微弱按摩之程式？八1 ^其次，執行將 低速、中速、高速旋轉與馬達（1 0 )之正轉、反轉加以組合 後之程式PA2。 接著，執行程式PA3。此程式係由正轉之中速轉為低 速旋轉’再依所定時間停止（實施例中為1秒），然後使其 再驅動，而此再驅動係進行由反轉之中速旋轉轉為低速旋 轉之程式’共執行2次。 在此’將由低速旋轉到令馬達（1 〇 )停止之時間，透過 利用前述之檢測器（26)所檢測出之馬達負荷電流之檢測值 為最大（頂點）加以檢測出之方式加以進行。馬達（1 〇 )之電 流會根據其負荷產生變化’該負荷乃是治療體（1 4 )( 1 6 )由 腳掌等所承受的力，藉由治療體（1 4) (1 6)之間隔的變化加 以變化，而馬達（1 0 )負荷為最大之位置即是透過治療體 (1 4)( Ϊ 6 )施加於受治療部處最強治療力之位置，能夠獲得 治療體（14)(16)之幅度為最窄之位置。

7063-367 2-Pf-ptd 第16頁 453875 五、發明說明（13) ---------- 二逮旋轉後之點線部係表示執行檢刻出 馬達(1〇)負何為最大位置用之點點檢測程式。 強體(14)(16)之幅度為最窄而施加於受治 之位置處暫時停止馬逹(1°)，讓治療體 ( 4K16)静止係在此停止期間進行同樣地進行受之 指m 。 在此，再次驅動馬達（1 〇) 轉速度為低速旋轉更為快速之 療體（1 4 )(1 6 )而被推壓之狀態 效果。 時’由於係以較停止前之旋 中速旋轉加以旋轉，透過治 會急驟解除，能夠提高指壓 又，蝻述檢測器（2 6 )雖然是作為檢測治療體（丨4 )(〗6 ) 之間隔之間隔檢測裝置而加以利用，透過此檢測器（26 )， 在執行檢測間隔之頂點檢測程式之際，由於馬達（丨〇 )係以 低速旋轉，所以能夠容易且正確地把握負荷電流值的變 化’而作出精密的間隔檢測。 又’當馬達（10)再驅動時，由於與停止前之旋轉方向 相反’治療體（1 4)( 1 6 )的動作亦會相反，（向上推揉與向 下推揉之關係），而成為富變化之按摩。 圖11係别述頂點檢測程式之流程圖。當讀取之馬達 (1 0 )的電流值（CT)與前次讀入電流值（CT („丨））比較之下而 其值為大的話（步驟1之γ )，會判定為負荷上升中（治療體 (14)(16)之間隔向變窄方向變化中）（步驟2)，當與前兩次 所讀取之電流值（CT(-2))的差在所定義值以下時（在此設 定為1 ) C步驟3之Y) ’會判定其上升開始變小（步驟4 )，然

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五、發明說明（14) 後判斷檢測出上端之頂點（步驟5) 將頂點的檢測在步驟3處利用與前2次之電流值 (CT(-2))的差加以判斷’乃是為了防止因齒震所·生 誤判斷。 k戍欠鳍 ’將頂點列 (14)(16)靜 作為檢挪之^ 之間隔時靜 又，電流值的上升變小而判定為頂點乃是 定後而將對馬達（1 0 )的通電切斷之後到治療體 止為止的時間加以超估將較真的頂點稍許前端 頂點。因此，能夠令治療體（14)(16)再最狹窄 止。 此外，雖然與本發明並無直接關係，由前述流 (步驟6 )到（步驟1 〇 )為止，係表示檢測電流值下端頂點之 方法。順序乃是，（步驟1：)到（步驟5)為止相同。在此-，之 據下端頂點的檢測而停止按摩的話，能夠在治療體 根 (1 4 )( 1 6 )再最寬之間隔時令治療體靜止，使得插入治 (1 4 )( 1 6 )間之受治療部位的出入變得容易。 ' 又，圖11所不之流程圖中，將電流值以實際按摩中 電流值以（CT)加以表記，將在表示先前檢測程式p〇之圖6 與圖7之流程圖中之電流值以（A—CT )加以區別表示。 在程式P A 3中’雖然根據頂點檢測令馬達（1 〇 )停止， 在檢測器（26)無法正常動作之場合中，設定為即使檢測不 出頂點而f要經過2秒亦將馬達（1 〇 )加以停止。 在執们^程式PA3後’將令馬達（1 0 )以低速作正反轉之 程fPAj重複執行3次’最後再將與程式相同之程式pas 執灯2次。在執行程式PA5之後，再度重複程式PA1到PA5。 453875 五、發明說明（15) 透過前述之A行程程式，能夠對受治療者施加較微弱 之按摩’對其傷患部位較小或是柔弱的人不會施加過度的 治療力。 圖9所不之B行程程式乃是施行標準強度按摩之程式， 比較起A行程程式馬達（ίο)在中速、高速旋轉區旋轉域較 多之程式。除了將馬達（丨〇 )以較A行程更高速地旋轉之 外’因與A行程程式相同故省略其說明。 圖10所示之c行程程式乃是實行較強按摩之程式，比 較起β行程程式馬達（10)在高速旋轉區域旋轉之程式。透 過c行程’ 夠對其傷患部位較大或是較硬的人施加較強 的治療力’消除按摩的不足感^ 如前述般’能夠由施加於馬達（1 〇 )之負荷的變化，對 夂治療者施加最適合之治療強度之按摩（A行程到C行程）。 在前述實施例的說明中，乃是為了說明本發明用，並 7限定於申請專利範圍所記載之發明或是範圍。又，本發 明之各部分構成不限定於前述實施例，在申請專利範圍戶5 S己載之技術範圍内所作的種種變形均適用。 例如 稷厚機（18)之裝置並不限定於前述物件，各程 ^仃程之按摩動作亦不受限於前述實施例。此外，在前述 ::例中，根據馬達(1°)之負荷’將按摩行程分為3種， 妆厚订程只要是2種以上，不限定於3種。 測施加於受治療者之治療力 用=達（1 0 )之負荷電流的微 電’爪之最大值作為檢測值。 又’在前述實施例中，檢 ^化之檢測器（26)，雖然係利 分作為檢測值，亦可利用負荷

第19頁 453875 — 五 '發明說明（16) 又’檢測治療體（14)( 16)之間隔之間隔檢測裝置，係 利用馬達（1 0 )之電流檢測器（2 6 )，亦可以在治療體（14)上 安裝磁鐵’而在支撐部（3 6 )端設置檢測磁鐵之電孔I c，在 '/台療體（1 4 ) (1 6 )旋轉之後於間隔變窄之位置上由電孔丨c將 磁鐵檢測出之方式檢測間隔。 【圖式簡單說明】 圖1係按摩機之平面剖面圖。 圖2係沿著圖1之線π — π之剖面圖。 圖3係治療體由推壓指端所看到之側視圖^ 圖4係控制裝置之流程圖。 圖5係表示按摩機電氣電路之電路圖。 圖6 (a )係選擇按摩過程之檢測程式p 〇的流程圖。 圖6 (b )係以檢測器所檢測出之電流波形之關係圖。 圖7係接續圖β選擇按摩過程之檢測程式p 〇的流程 圖。 圖8係Α過程程式之時序流程圖。 圖9係B過程程式之時序流程圖。 圖10係C過程程式之時序流程圖。

圖11係頂點檢測程式之流程圖D 【符號之說明】 (1 0 )…馬達 (14)…治療體

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Claims (1)

1. 4 53 875 六、申請專利範圍 ' ^ 1· 一種按摩機’透過馬達（1〇)旋轉之驅動軸（12)上， 女裝有可接近離開地對受治療者腳步傷患部位按摩之—對 圓盤狀治療體（1 4 ) ( 1 6 )， 其特徵在於包括： 檢測器（26) ’檢測由治療體u 4)( 16)施加於受治療者 之治療力變化；以及 —控制裝置（24)，具有根據前述檢測器（26)之檢測值， 調節對受治療者之治療力之控制部（28)。 2:如申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中控制部 (28 )係透過改變馬達（1 〇 )旋轉速度之方式，調節對受治 者之治療力。 ’、 3 . —種按摩機治療能力之控制方法，透過馬達（丨〇 )旋 ，f驅動軸（1 2)上，安裝有可接近離開地對受治療者腳步 傷患部位按摩之一對圓盤狀治療體（丨4 )(丨6 )， 其特徵在於包括： 將文治療者之傷患部位承載於治療體（1 4)(1 6)上，當 驅動馬達（10)時，檢測由治療體04)0 6)施加於受治療^ 之治療力變化之步驟；以及 具有根據前述檢測值’調節對受治療者之治療力之+ 驟。 、 y 4_ —種按摩機，透過馬達（1〇)旋轉之驅動軸（I〗）上， 女裝有可接近離開地對受治療者腳步傷患部位按摩之一對 圓盤狀治療體（1 4 ) (1 6 )， 其特徵在於包括：

   7063-3672-?[.Ptd 第22頁 453875 六、申請專利範圍 間隔檢測裝置

   控制裝 將前述馬達 5·如申 檢測器（26) 的變化為檢 6.如申 (1 0 )再度驅 轉。 7 如申 (1 0 )再度驅 加以旋轉。 置（24)， 暫時停止 凊專利範 與前述間 測值加以 請專利範 動時，令 請專利範 動時，令 檢測治療體（1 透過前逮檢^ ()間以及 k杈測裴置檢測出間隔變窄時 ’在所定時間後再度驅動。 圍第1或4項所述之按摩機，其中前述 隔檢測裝置係脾馬達（10)之負荷電流 輸出。 圍第4項所述 其速度較停止 之按摩機 前之速度為快地加以旋 其中當馬達 ，么採摩機，其中當馬達 圍第4項所·'前之旋轉方向相反方向 其向著與停止