CN209270263U - 一种按摩椅机芯以及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅机芯以及按摩椅。该按摩椅机芯包括齿条，机架以及设置在机架上的：行走机构，所述行走机构包括第一电机，以及用于检测第一电机转动圈数的第一检测元件，所述行走机构被配置为：第一电机在第一检测元件的控制下能驱动行走机构在齿条上行走到预定位置；揉捏机构，所述揉捏机构包括第二电机，以及用于检测第二电机转动圈数的第二检测元件，所述揉捏机构被配置为：当行走机构在齿条上行走到预定位置时，第二电机在第二检测元件的控制下驱动揉捏机构在预定范围内进行揉捏。本实用新型的按摩椅机芯能实现在预定位置进行预定范围的揉捏按摩。

Description

一种按摩椅机芯以及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及保健按摩设备领域，更具体地，本实用新型涉及一种按摩机芯椅以及按摩椅。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，以及人们保健意识的逐步增强，人们对自己身体的保健越来越重视。而市面上也相应出现了各种各样的保健按摩产品，以满足人们对按摩保健的需求。

按摩椅是生活中较为常见的一类保健按摩产品。如今，按摩椅已经逐渐进入到普通消费家庭中。人们在经历了繁重的工作、家务等之余，可以使用按摩椅对人体进行适当的按摩，以达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环、以及疏通经络等保健效果。据反馈，当人们使用完按摩椅按摩后，可明显感到肌肉放松、关节灵活，并能使人精神振奋，对保证身体健康有良好的作用。

按摩椅机芯是按摩椅中的核心部件，按摩椅机芯的性能将直接影响到按摩椅的性能，所以技术人员们也不断的对按摩机芯的性能进行研究。然而，在现有技术中，按摩椅机芯通常是通过电机驱动的连续运动，即在电机的作用下带动按摩椅机芯做往复的运动，此时，当按摩椅机芯作用于人体时进行按摩时，按摩椅机芯会在人体上做往复的运动，从而实现对人体的按摩。但是这种按摩方式无法实现在人体的某个特定位置进行敲打、揉捏等按摩。这就会在使用中造成一定的问题，例如：人体的某个部位受了伤，为了促进该伤口的恢复，需要对伤口周围进行按摩，而对于伤口的位置不能进行按摩，若出现这一情况，现有按摩椅机芯的这种连续往复按摩的方式就无法应用。

因此，非常有必要研究新的按摩椅机芯技术，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种按摩椅机芯的新技术方案。

根据本实用新型的第一个方面，提供一种按摩椅机芯，包括齿条，机架以及设置在机架上的：

行走机构，所述行走机构包括第一电机，以及用于检测第一电机转动圈数的第一检测元件，所述行走机构被配置为：第一电机在第一检测元件的控制下能驱动行走机构在齿条上行走到预定位置；

揉捏机构，所述揉捏机构包括第二电机，以及用于检测第二电机转动圈数的第二检测元件，所述揉捏机构被配置为：当行走机构在齿条上行走到预定位置时，第二电机在第二检测元件的控制下驱动揉捏机构在预定范围内进行揉捏。

可选地，所述第一检测元件和所述第二检测元件采用霍尔传感器或者角度传感器。

可选地，所述齿条设置有至少两个，且在每个所述齿条上设置有一对光耦限位开关，所述一对光耦限位开关被配置为：用于限制行走机构在齿条上行走的起点位置、终点位置。

可选地，所述行走机构还包括行走件，所述行走件依次通过第一传动组件、第二传动组件与所述第一电机连接。

可选地，所述行走件包括与齿条啮合的行走齿轮；其中，所述行走齿轮设置在转轴上；所述第一传动组件与所述转轴连接。

可选地，所述第一传动组件采用涡轮蜗杆机构；所述第二传动组件采用皮带轮传送机构。

可选地，所述揉捏机构还包括：

按摩轮组件；

凸轮组件，所述凸轮组件被配置为：用于带动按摩轮组件运动，以实现揉捏按摩动作；以及，

第三传动组件和第四传动组件，所述凸轮组件依次通过所述第三传动组件、第四传动组件与所述第二电机连接。

可选地，所述凸轮组件包括凸轮，以及相互配合的第一凸轮动子和第二凸轮动子；所述凸轮、第一凸轮动子、第二凸轮动子上设置均有偏心孔，所述凸轮、第一凸轮动子、第二凸轮动子设置在偏心轴上；所述凸轮、第一凸轮动子、第二凸轮动子、偏心轴之间的关系被配置为：当凸轮转动时带动偏心轴产生偏转转动，偏心轴带动第一凸轮动子和第二凸轮动子产生偏心转动。

可选地，所述第三传动组件采用涡轮蜗杆机构；所述第四传动组件采用皮带轮传送机构。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种按摩椅，包括上述任一项所述的按摩椅机芯。

本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型的按摩椅机芯，通过在其内部设置传感器来控制电机，以使该按摩椅机芯能实现在预定位置进行预定范围的按摩，即可以针对人体的某个特定部位进行重点持续的按摩。该按摩椅机芯具有结构简单、操作方便的特点。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例提供的按摩椅的内部结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的按摩椅机芯的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的按摩椅机芯的一视角的立体图。

图4是本实用新型实施例提供的按摩椅机芯的另一视角的立体图。

图5是本实用新型实施例提供的按摩椅机芯的又一视角的立体图

图6是本实用新型实施例提供的凸轮组件的结构分解图。

图7是本实用新型实施例提供的按摩椅机芯的俯视图。

附图标记说明：

1-第一电机，2-按摩轮组件，3-行走齿轮，4-齿条，5-凸轮组件，501-第一凸轮动子，502-第二凸轮动子，503-第一轴承，504-第二轴承，505-凸轮，6-第一传动组件，601-第一蜗杆，602-第一涡轮，7-第一检测元件，8-第二传动组件，801-第一大轮，802-第一小轮，803-第一皮带，9-第三传动组件，901-第二蜗杆，902-第二涡轮，10-第二电机，11-第四传动组件，12-第二检测元件，13-转轴，14-偏心轴，15-光耦限位开关，16-光耦开关组件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型实施例提供的按摩椅机芯，可应用于按摩椅、按摩沙发或者其他按摩器具中。该按摩椅机芯主要通过传感器来控制相应电机工作，通过对电机的控制可以使按摩椅机芯运动到预定位置并在预定范围内进行按摩，即，实现了针对人体的某个特定部位进行重点按摩。该按摩椅机芯具有结构简单以及操作方便等特点。

本实用新型实施例提供的一种按摩椅机芯，其结构为：参考图1，包括齿条4，机架以及设置在该机架上的行走机构和揉捏机构。其中，参考图2，行走机构包括第一电机1，以及用于检测第一电机1转动圈数的第一检测元件7，该行走机构被配置为：第一电机1在第一检测元件7的控制下能驱动行走机构在齿条4上行走到预定位置。其中，参考图3，揉捏机构包括第二电机10，以及用于检测第二电机10转动圈数的第二检测元件12，该揉捏机构被配置为：当行走机构在齿条4上行走到预定位置时，第二电机10在第二检测元件12的控制下驱动揉捏机构在预定范围内进行揉捏。

其中，第一检测元件7和第二检测元件12可以采用霍尔传感器或者角度传感器。当然，也可以采用本领域熟知的其它传感器，只要能实现对电机转动角度或者转动圈数的检测即可，本实用新型在此不作限制。具体地，第一检测元件和第二检测元件可用于计数相应电机的转动圈数，以便于对第一电机、第二电机进行控制，用以实现定位按摩。

在本实用新型的一个具体实施方式中，第一检测元件7电连接在一个PCB板上，且在该PCB板上设置有与第一检测元件7相配合的行程控制器。其中，采用第一检测元件7对第一电机1的转动圈数进行计数，可以通过对第一电机1转动圈数的控制，配合行程控制器能够使行走机构在齿条4上行走到预定位置。该控制方式可以实现对按摩椅机芯行走位置的控制，并且具有控制准确及响应快速的特点。

其中，第一电机1和第二电机10例如可以采用直流无刷电机。当然，也可以采用本领域熟知的其它电机或者驱动装置，本实用新型对此不作限制。

其中，参考图1，齿条4可以设置有两个，且两个齿条4呈相对设置，以使行走机构能稳定在齿条4上行走。并且，在齿条4上设置有一对光耦限位开关15。该对光耦限位开关15被配置为：用于限制行走机构在齿条4上行走的起点位置、终点位置。也就是说：当行走机构在齿条4上按规定方向行走时，该对光耦限位开关15可以实现对行走机构的限位，防止行走机构脱离齿条。当然，齿条4的数量可以根据需要灵活设置，本实用新型对此不作限制。

其中，行走机构，参考图2和图3，还包括行走件，该行走件与第一传动组件6连接，第一传动组件6与第二传动组件8连接，第二传动组件8与第一电机1连接。具体地，第一电机1可以依次驱动第二传动组件8、第一传动组件6，最后由第一传动组件6带动行走件在齿条4上行走。

上述行走件包括与齿条4相啮合的行走齿轮3。其中，行走齿轮3设置在转轴13上。在本实用新型的一个具体实施方式中，当齿条4设置有两个时，行走齿轮3也对应的设置为两个，两个行走齿轮3设置在转轴13的两个端部。

其中，第一传动组件6可以采用涡轮蜗杆机构。参考图4，第一传动组件6与转轴13连接，第一传动组件6可带动转轴13产生转动。

在本实用新型的一个具体实施方式中，参考图3和图4，第一传动组件6的结构为：包括相互啮合的第一涡轮602和第一蜗杆601，第一涡轮602设置在转轴13上，即，第一涡轮602与两个行走齿轮3同轴设置。当第一蜗杆601带动第一涡轮602转动时，第一涡轮602带动转轴13产生转动，转轴13同时带动行走齿轮3也产生转动，以实现行走齿轮3的行走。

其中，第二传动组件8采用皮带轮传送机构。

在本实用新型的一个具体实施方式中，参考图2，第二传动组件8的结构为：包括第一大轮801、第一小轮802以及第一皮带803。其中，第一小轮802与第一电机1连接，第二大轮801与第一蜗杆601连接。也就是说：第一电机1驱动第一小轮802转动，通过第一皮带803带动第一大轮801转动，第一大轮801再带动第一蜗杆601转动。

当然，上述的第一传动组件6和第二传动组件8还可以采用本领域熟知的其它传动机构，只要能实现运动的传动即可，本实用新型对此不作限制。

其中，参考图3和图5，上述的揉捏机构还包括按摩轮组件2，以及凸轮组件5，该凸轮组件5被配置为：用于带动按摩轮组件2运动，以实现揉捏按摩动作。

并且，该揉捏机构还包括第三传动组件9和第四传动组件11。其中，凸轮组件5依次通过第三传动组件9、第四传动组件11与第二电机10连接。

参考图6，上述的凸轮组件5，其结构为：包括凸轮505，以及相互配合的第一凸轮动子501和第二凸轮动子502。其中，凸轮505、第一凸轮动子501、第二凸轮动子502上均设置有偏心孔，并且，凸轮505、第一凸轮动子501、第二凸轮动子502共同设置在偏心轴14上。具体地，凸轮505、第一凸轮动子501、第二凸轮动子502、偏心轴14之间的关系被配置为：当凸轮505转动时带动偏心轴14产生偏转转动，偏心轴14带动第一凸轮动子501和第二凸轮动子502产生偏心转动。采用偏心转动的方式，当第二电机10在第二检测元件12的控制下驱动凸轮组件5运动时，第一凸轮动子501和第二凸轮动子502可以带动按摩轮组件2在预定范围内做上下运动，左右运动，以使按摩轮组件2能实现揉捏按摩动作。

在本实用新型的一个具体实施方式中，第一凸轮动子501可以通过第一轴承503设置在偏心轴14上，第二凸轮动子502可以通过第二轴承504设置在偏心轴14上。

并且，参考图7，在偏心轴14的端部还设置有光耦挡片，在机架上靠近光耦挡片处设置有与光耦挡片相配合的光耦开关，光耦挡片与光耦开关一起构成光耦开关组件16。当偏心轴14产生偏心转动的时候，光耦挡片会经过光耦开关，此时将该位置设为按摩轮组件2的初始位置。

其中，第三传动组件9采用涡轮蜗杆机构。第三传动组件9与偏心轴14连接，第三传动组件9可用于带动偏心轴14产生转动。

在本实用新型的一个具体实施方式中，参考图3，第三传动组件9的结构为：包括相互啮合的第二涡轮902和第二蜗杆901，第二涡轮902设置在偏心轴14上，即，第二涡轮902与凸轮组件5同轴设置。具体地，当第二蜗杆901带动第二涡轮902转动时，第二涡轮902带动偏心轴14转动，偏心轴14带动凸轮505转动，与此同时第一凸轮动子501和第二凸轮动子502会在一定范围内来回运动，以促进按摩轮组件2实现揉捏按摩动作。

其中，第四传动组件11采用皮带轮传送机构。并且，该第四传动组件11与上的第二传动组件8的结构是相同。

上的按摩轮组件2可以设置有两个，两个按摩轮组件2可以呈左右对称设置。

在本实用新型的一个具体实施方式中，参考图4、图5以及图7，当设置有两个按摩轮组件2时，也配合的设置有两个凸轮组件5，每个凸轮组件5带动一个按摩轮组件2进行揉捏按摩动作，并且，在两个凸轮组件5的作用下，还可以使两个按摩轮组件2实现相互的靠近或者远离动作。通过两个按摩轮组件2的相互配合，可以有效实现对预定范围内的揉捏按摩。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种按摩椅。参考图1，该按摩椅包括如上所述的按摩椅机芯。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种按摩椅机芯，其特征在于，包括齿条，机架以及设置在机架上的：

行走机构，所述行走机构包括第一电机，以及用于检测第一电机转动圈数的第一检测元件，所述行走机构被配置为：第一电机在第一检测元件的控制下能驱动行走机构在齿条上行走到预定位置；

揉捏机构，所述揉捏机构包括第二电机，以及用于检测第二电机转动圈数的第二检测元件，所述揉捏机构被配置为：当行走机构在齿条上行走到预定位置时，第二电机在第二检测元件的控制下驱动揉捏机构在预定范围内进行揉捏。

2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述第一检测元件和所述第二检测元件采用霍尔传感器或者角度传感器。

3.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述齿条设置有至少两个，且在每个所述齿条上设置有一对光耦限位开关，所述一对光耦限位开关被配置为：用于限制行走机构在齿条上行走的起点位置、终点位置。

4.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述行走机构还包括行走件，所述行走件依次通过第一传动组件、第二传动组件与所述第一电机连接。

5.根据权利要求4所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述行走件包括与齿条啮合的行走齿轮；

其中，所述行走齿轮设置在转轴上；

所述第一传动组件与所述转轴连接。

6.根据权利要求4所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述第一传动组件采用涡轮蜗杆机构；所述第二传动组件采用皮带轮传送机构。

7.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述揉捏机构还包括：

按摩轮组件；

凸轮组件，所述凸轮组件被配置为：用于带动按摩轮组件运动，以实现揉捏按摩动作；以及，

第三传动组件和第四传动组件，所述凸轮组件依次通过所述第三传动组件、第四传动组件与所述第二电机连接。

8.根据权利要求7所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述凸轮组件包括凸轮，以及相互配合的第一凸轮动子和第二凸轮动子；

所述凸轮、第一凸轮动子、第二凸轮动子上设置均有偏心孔，所述凸轮、第一凸轮动子、第二凸轮动子设置在偏心轴上；

所述凸轮、第一凸轮动子、第二凸轮动子、偏心轴之间的关系被配置为：当凸轮转动时带动偏心轴产生偏转转动，偏心轴带动第一凸轮动子和第二凸轮动子产生偏心转动。

9.根据权利要求7所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述第三传动组件采用涡轮蜗杆机构；所述第四传动组件采用皮带轮传送机构。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的按摩椅机芯。