KR102569548B1 - 발 마사지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터에 의해 회전하는 지압체의 형태를 발바닥의 형상을 고려한 인체공학적 형태로 설계하고, 지압체의 위치 이동이 가능하도록 하여 지압체를 사용자의 발바닥의 아치 부분에 정확하게 위치시켜 발바닥 마사지 효과를 향상시킬 수 있는 발 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 발 마사지 장치는, 베이스부; 상기 베이스부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동프레임; 상기 가동프레임에 지면(地面)에 대해 수평한 회전축을 중심으로 회전 운동하도록 설치되며, 베이스부의 폭방향에 대해 안쪽 부분이 바깥쪽 부분보다 큰 직경을 갖도록 되어 사용자의 발바닥의 아치 부분을 지압하는 아치지압체; 상기 아치지압체를 회전시키는 구동모터; 및, 상기 가동프레임을 베이스부에 대해 전진 또는 후진시켜 아치지압체를 발바닥의 아치 부분에 위치시키는 이동수단;을 포함한다.

Description

발 마사지 장치{Foot Massage Instrument}
본 발명은 발 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터에 의해 회전하는 지압체를 사용자의 발바닥의 아치 위치로 이동하여 발바닥을 지압하는 발 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
이러한 마사지 장치는 팔과 다리 등 신체 여러 부위를 마사지할 수 있는데, 그 중에서도 발 마사지에 대한 수요가 증가하고 있다. 사용자마다 마사지를 원하는 부위가 다르기 때문에, 사용자의 요구에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다. 따라서, 사용자가 원하는 부위를 마사지할 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
통상적인 발 마사지 장치는 외면에 지압돌기가 돌출되어 있는 원통형의 회전체가 회전 운동하거나 지압봉이 상하로 왕복 운동하면서 발바닥을 지압할 수 있도록 구성되어 있다.
그러나 종래의 발 마사지 장치는 발바닥을 지압하는 부재가 발바닥의 크기와 형상을 고려하지 않고 만들어지고 있기 때문에 특히 발바닥의 아치와 같이 위로 오목한 부분에서 충분한 지압력을 제공하지 못하여 마사지 효능을 저하시키는 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2020-0074397호(2020.06.25. 공개) 대한민국 공개특허 제10-2011-0076760호(2011.07.06. 공개) 대한민국 등록특허 제10-1843487호(2018.03.23. 등록)
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모터에 의해 회전하는 지압체의 형태를 발바닥의 형상을 고려한 인체공학적 형태로 설계하고, 지압체의 위치 이동이 가능하도록 하여 지압체를 사용자의 발바닥의 아치 부분에 정확하게 위치시켜 발바닥 마사지 효과를 향상시킬 수 있는 발 마사지 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발 마사지 장치는, 베이스부; 상기 베이스부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동프레임; 상기 가동프레임에 지면(地面)에 대해 수평한 회전축을 중심으로 회전 운동하도록 설치되며, 베이스부의 폭방향에 대해 안쪽 부분이 바깥쪽 부분보다 큰 직경을 갖도록 되어 사용자의 발바닥의 아치 부분을 지압하는 아치지압체; 상기 아치지압체를 회전시키는 구동모터; 및, 상기 가동프레임을 베이스부에 대해 전진 또는 후진시켜 아치지압체를 발바닥의 아치 부분에 위치시키는 이동수단;을 포함한다.
본 발명의 한 형태에 따른 발 마사지 장치는, 상기 아치지압체의 전방에서 가동프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 아치지압체와 함께 발바닥을 지압하는 보조지압체를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 아치지압체는 소정의 직경을 갖는 원통형으로 된 소직경부와, 상기 소직경부의 일단부에 베이스부의 폭방향 안쪽으로 갈수록 직경이 증가하는 원추형으로 된 대직경부를 포함할 수 있다.
상기 아치지압체에 반경방향으로 이동 가능하게 설치되어 아치지압체의 표면의 내외측으로 출몰하면서 발바닥을 탄력적으로 지압하는 지압돌기유닛을 포함할 수 있다.
여기서 상기 지압돌기유닛은, 상기 아치지압체에 반경방향 양측으로 서로 상대 이동 가능하게 연결되어 아치지압체의 양측으로 출몰하도록 된 제1지압돌기부재 및 제2지압돌기부재와, 상기 제1지압돌기부재와 제2지압돌기부재 사이에서 반경방향 외측으로 탄성력을 부여하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 이동수단은 상기 베이스부에 전후방향으로 연장되게 설치되는 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트의 외면에 형성된 나사산에 나선 결합되어 스크류샤프트의 회전에 의해 스크류샤프트의 길이방향을 따라 이동하는 너트부와, 상기 스크류샤프트를 회전시키는 전후진모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따른 발 마사지 장치는, 상기 가동프레임의 전단부에 설치되어 발가락 또는 발바닥의 전단부에 펄스자기장(PEMF; Pulsed Electro-Magnetic Field)을 제공하는 PEMF모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 PEMF모듈은 상기 가동프레임의 전단부에 고정되는 PEMF홀더와, 상기 PEMF홀더의 상측에 설치되어 펄스자기장(PEMF)을 발생하는 PEMF발생기를 포함할 수 있다.
또한 상기 PEMF모듈은 상기 PEMF홀더와 PEMF발생기 사이에 설치되어 PEMF홀더에 대해 PEMF발생기에 탄성력을 부여하는 PEMF탄성체를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 형태에 따른 발 마사지 장치는, 사용자의 발바닥의 아치 부분을 감지하는 아치감지센서를 더 포함하고, 이동수단은 가동프레임을 베이스부에 대해 전후방향으로 이동시켜 아치지압체가 상기 아치감지센서에 의해 감지된 발바닥의 아치 부분에 정렬되도록 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 아치지압체가 설치된 가동프레임을 베이스부의 전후방향으로 이동시켜 아치지압체를 발바닥의 아치 부분에 정확하게 위치시켜 발바닥 아치 부분을 지압할 수 있다.
또한 아치지압체의 형태가 베이스부의 폭방향에 대해 안쪽 부분이 바깥쪽 부분보다 큰 직경을 갖는 형태로 이루어지므로, 아치지압체가 발바닥의 아치 부분에 위치할 때 아치지압체의 외면이 아치 부분에 밀착되어 지압력을 가할 수 있다. 따라서 발바닥 아치 부위에 대한 마사지 효과를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고 가동프레임의 전단부에 PEMF모듈을 설치할 경우, PEMF모듈이 사용자의 발가락을 지지하여 마사지 효과를 향상시킴과 동시에 사용자의 발가락 부위에 펄스자기장(PEMF; Pulsed Electro-Magnetic Field)을 제공함으로써 인체 내 세포 활성화를 촉진시켜 근골격계 등 다양한 부위의 질환을 치료하고 예방할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 발 마사지 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 발 마사지 장치를 구성하는 아치지압체의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시한 아치지압체를 나타낸 정면도이다.
도 5는 도 3에 도시한 아치지압체의 지압돌기유닛을 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 마사지 장치의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시한 발 마사지 장치의 단면도이다.
도 8은 도 6에 도시한 발 마사지 장치의 PEMF모듈을 나타낸 단면도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 발 마사지 장치를 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
이하에서 예시한 발 마사지 장치는 사용자가 앉은 자세로 마사지를 받을 수 있는 의자형 안마기('안마의자'라고도 함)에 통합되어 구성된 실시예를 나타낸 것이지만, 이와 다르게 본 발명의 발 마사지 장치는 안마의자나 다른 안마기와는 독립적으로 사용자의 발만 마사지할 수 있도록 단독으로 구성될 수도 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 장치는, 베이스부(100), 가동프레임(200), 아치지압체(300), 보조지압체(400), 구동모터(500), 이동수단을 포함한다.
베이스부(100)는 안마의자의 다리안마부의 하단에 설치되는 지지 구조물로서, 플레이트 및/또는 프레임 구조로 이루어진다. 물론 발 마사지 장치가 안마의자에 통합되어 구성되지 않고 단독으로 구성되는 제품으로 만들어질 경우 베이스부(100)는 바닥면 상에 안정적으로 놓여질 수 있는 평판형의 지지 구조물로 이루어질 수 있을 것이다. 베이스부(100)의 양측부에는 가동프레임(200)을 전후진 가능하게 지지하는 2개의 가이드부재(210)가 전후방향으로 연장되게 설치된다.
가동프레임(200)은 대략 사각형의 프레임 형태를 가지며, 이동수단에 의해 베이스부(100)에 설치된 가이드부재(210)를 따라 전후방향으로 이동하여 아치지압체(300)를 사용자의 발바닥의 아치 부위에 위치시킨다.
가동프레임(200)에는 사용자의 양 발바닥의 아치 부분을 지압하는 2개 1조로 된 아치지압체(300)가 지면(地面)에 대해 수평한 회전축(310)을 중심으로 회전 운동하도록 설치된다. 아치지압체(300)는 발바닥의 아치 부분에 충분한 지압력을 제공할 수 있도록 베이스부(100)의 폭방향에 대해 안쪽 부분이 바깥쪽 부분보다 큰 직경을 갖는 형태로 이루어진다. 아치지압체(300)가 회전 운동하면서 발바닥을 지압할 수 있도록 하기 위하여 아치지압체(300)의 외면 자체가 굴곡진 요철 형태를 갖거나, 아치지압체(300)의 외면에 복수의 지압돌기가 돌출되게 형성된 구조를 갖는다. 상기한 것과 같이 아치지압체(300)가 베이스부(100)의 폭방향 안쪽(아치지압체의 축방향 안쪽)이 바깥쪽보다 큰 상하방향 크기를 갖게 형성되면, 안쪽이 오목하게 형성되어 있는 인체의 발바닥 형태와 대체로 일치하게 되어 발바닥의 중간 부분 전체를 고르게 지압할 수 있다.
이 실시예에서 아치지압체(300)는 소정의 직경을 갖는 원통형으로 된 소직경부(301)와, 소직경부(301)의 일단부에 베이스부(100)의 폭방향 안쪽으로 갈수록 직경이 증가하는 원추형으로 된 대직경부(302)를 포함한다. 소직경부(301)와 대직경부(302)의 표면에는 발바닥을 자극하기 위한 복수의 지압돌기(303)들이 반경방향 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
또한 대직경부(302)에는 발바닥의 아치 부분과 탄력적으로 접촉하여 통증을 유발하지 않으면서 자극을 줄 수 있는 지압돌기유닛(320)이 대직경부(302)의 반경방향으로 출몰 가능하게 설치된다. 지압돌기유닛(320)은 대직경부(302)의 표면의 내외측으로 출몰하면서 발바닥을 탄력적으로 지압할 수 있도록 구성된다. 이 실시예에서 지압돌기유닛(320)은 아치지압체(300)에 반경방향 양측으로 서로 상대 이동 가능하게 연결되어 아치지압체(300)의 양측으로 출몰하도록 된 제1지압돌기부재(321) 및 제2지압돌기부재(322)와, 제1지압돌기부재(321)와 제2지압돌기부재(322) 사이에서 반경방향 외측으로 탄성력을 부여하는 탄성부재(325)를 포함한다.
제1지압돌기부재(321)와 제2지압돌기부재(322)는 기다란 판상으로 이루어질 수 있지만, 이외에도 다양한 형태를 가질 수 있다. 또한 제1지압돌기부재(321)의 양측에는 속이 빈 관 형태의 슬리브(323)가 형성되고, 제2지압돌기부재(322)의 양측에는 슬리브(323) 내측으로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이드바아(324)가 형성되어, 제1지압돌기부재(321)와 제2지압돌기부재(322)가 서로에 대해 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 그리고 슬리브(323) 내측에는 슬라이드바아(324)를 탄력적으로 지탱하는 압축스프링과 같은 탄성부재(325)가 설치될 수 있다.
이와 같이 제1지압돌기부재(321)와 제2지압돌기부재(322)가 아치지압체(300)에 서로에 대해 상대 이동이 가능하게 설치되면, 아치지압체(300)의 구성을 크게 복잡하게 하지 않으면서 복수의 지압돌기를 탄력적으로 이동 가능하게 설치할 수 있는 이점이 있다.
또한 제1지압돌기부재(321)와 제2지압돌기부재(322)는 아치지압체(300)에 전후방향에 대해 일정 각도로 비스듬하게 설치될 수 있는데, 이와 같이 제1지압돌기부재(321)와 제2지압돌기부재(322)가 설치되면 제1지압돌기부재(321)와 제2지압돌기부재(322)가 아치지압체(300)의 회전방향으로 미끄러지면서 발바닥을 지압하여 혈액을 종아리 쪽으로 원활하게 펌핑할 수 있다.
아치지압체(300)의 중심부에는 구동모터(500)로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축(310)이 끼워져 결합되는 축결합공(304)이 형성되어 있다. 따라서 회전축(310)이 구동모터(500)의 회전력을 전달하게 회전하게 되면, 아치지압체(300)가 회전축(310)과 함께 회전 운동하면서 사용자의 발바닥을 지압한다.
아치지압체(300)를 회전시키기 위한 구동모터(500)는 워엄기어(미도시) 및 워엄휠(미도시)과 같은 동력전달기구를 통해 회전축(310)과 연결되어 회전력을 전달한다.
또한 회전축(310)은 벨트(510)나 기어와 같은 동력전달기구를 통해서 보조지압체(400)의 전방회전축(410)에 회전력을 전달할 수 있다.
보조지압체(400)는 아치지압체(300)의 전방에서 가동프레임(200)에 회전 가능하게 설치되어, 아치지압체(300)와 함께 발바닥의 전방부를 지압하는 작용을 한다. 보조지압체(400)는 직경이 일정한 원통형으로 이루어지며, 중심부에는 아치지압체(300)의 회전축(310)과 나란하게 설치되는 전방회전축(410)이 결합된다. 또한 전술한 것처럼 전방회전축(410)은 벨트(510)나 기어와 같은 동력전달기구를 통해서 아치지압체(300)의 회전축(310)에 연결되어 회전력을 전달받게 된다. 따라서 구동모터(500)의 동력이 회전축(310)과 전방회전축(410)에 동시에 전달되어 아치지압체(300)와 보조지압체(400)가 동시에 회전하면서 발바닥을 지압하게 된다. 보조지압체(400)의 외면에도 발바닥을 자극하기 위한 복수의 지압돌기(401)들이 외측으로 돌출되게 형성된다.
가동프레임(200)은 이동수단에 의해 베이스부(100)에 대해 전후방향으로 이동하여 아치지압체(300)와 보조지압체(400)의 위치를 조정한다. 이를 위한 이동수단은 공지의 선형운동장치를 적용하여 구성할 수 있다. 이 실시예에서 이동수단은 베이스부(100)에 전후방향으로 연장되게 설치되는 스크류샤프트(222)와, 스크류샤프트(222)의 외면에 형성된 나사산에 나선 결합되어 스크류샤프트(222)의 회전에 의해 스크류샤프트(222)의 길이방향을 따라 이동하는 너트부(223)와, 스크류샤프트(222)를 회전시키는 전후진모터(221)를 포함한다.
스크류샤프트(222)는 리드스크류(lead screw) 또는 볼스크류(ball screw)를 적용할 수 있다. 그리고 너트부(223)는 가동프레임(200)의 하부면에 결합되며, 내주면에는 스크류샤프트(222)의 외면에 형성된 나사산에 나선 결합되는 암나사산이 형성되어 스크류샤프트(222)가 회전함에 따라 스크류샤프트(222)의 길이방향, 즉 베이스부(100)의 전후방향으로 이동하게 된다.
전후진모터(221)는 베이스부(100)의 일단부에 배치되며, 스크류샤프트(232)의 일단에 결합되어 스크류샤프트(222)를 양방향으로 회전시킨다.
따라서 전후진모터(221)에 전원이 인가되어 전후진모터(221)가 어느 한 방향으로 작동하여 스크류샤프트(222)에 동력이 전달되면, 스크류샤프트(222)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 되고, 스크류샤프트(222)에 나선 결합된 너트부(223)가 스크류샤프트(222)를 따라 이동하게 된다. 이 때 너트부(223)와 결합되어 있는 가동프레임(200)이 베이스부(100)에 대해 전방 또는 후방으로 이동하게 된다.
이와 같은 구성으로 이루어진 발 마사지 장치는 이동수단의 전후진모터(221)의 작동을 제어하여 가동프레임(200)을 베이스부(100)의 전후방향으로 이동시킬 수 있으며, 아치지압체(300)를 발바닥의 아치 부분에 정확하게 위치시켜 발바닥 아치 부분을 지압할 수 있다.
아치지압체(300)가 이동수단에 의해 자동으로 발바닥 아치 부분으로 이동하여 정렬될 수 있도록 하기 위하여, 사용자의 발바닥의 아치 부분을 감지하는 아치감지센서(미도시)가 추가로 구성될 수 있다. 아치감지센서(미도시)는 아치지압체(300)의 외면에 설치되어 발바닥으로부터 가해지는 압력에 의해 아치 부분의 위치를 감지하는 적어도 1개 이상의 압력센서를 적용하거나, 근접센서 등을 적용할 수 있다.
또는 아치지압체(300)에 구성되는 지압돌기유닛(320)의 제1지압돌기부재(321)와 제2지압돌기부재(322) 사이에 아치감지센서로서 압력센서를 배치하여 제1지압돌기부재(321)와 제2지압돌기부재(322)에 가해지는 압력을 통해서 발바닥 아치의 위치를 감지할 수도 있을 것이다.
이와 같이 아치감지센서(미도시)에 의해 발바닥의 아치 위치가 검출되면, 이동수단은 가동프레임(200)을 베이스부(100)에 대해 전후방향으로 이동시켜 아치지압체(300)가 아치감지센서에 의해 감지된 발바닥의 아치 부분에 정확하게 정렬되게 할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 마사지 장치를 나타낸 것으로, 이 실시예의 발 마사지 장치는 가동프레임(200)의 전단부 양측에 발가락 또는 발바닥의 전단부로 펄스자기장(PEMF; Pulsed Electro-Magnetic Field)을 제공하는 PEMF모듈(600)이 설치된 점에서 전술한 실시예의 발 마사지 장치와는 차이가 있다.
PEMF모듈(600)은 가동프레임(200)의 전단부에 고정되는 PEMF홀더(610)와, PEMF홀더(610)의 상측에 설치되어 펄스자기장(PEMF)을 발생하는 PEMF발생기(620)를 포함한다. PEMF모듈(600)은 사용자의 발가락 하측에 배치되어 발가락 부위가 PEMF모듈(600) 상에 안착된 상태에서 아치지압체(300) 및 보조지압체(400)에 의해 마사지가 진행될 수 있다.
그리고 PEMF홀더(610)와 PEMF발생기(620) 사이에는 PEMF홀더(610)에 대해 PEMF발생기(620)에 탄성력을 부여함으로써 PEMF발생기(620)가 발가락 하부에 밀착될 수 있도록 하는 PEMF탄성체(630)가 추가로 설치될 수 있다.
이러한 PEMF모듈(600)은 사용자의 발가락을 지지하여 마사지 효과를 향상시킴과 동시에 사용자의 발가락 부위에 펄스자기장(PEMF; Pulsed Electro-Magnetic Field)을 제공함으로써 인체 내 세포 활성화를 촉진시켜 근골격계 등 다양한 부위의 질환을 치료하고 예방할 수 있는 효과를 제공한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
100 : 베이스부 200 : 가동프레임
210 : 가이드바아 221 : 전후진모터
222 : 스크류샤프트 223 : 너트부
300 : 아치지압체 301 : 소직경부
302 : 대직경부 303 : 지압돌기
304 : 축결합공 310 : 회전축
320 : 지압돌기유닛 321 : 제1지압돌기부재
322 : 제2지압돌기부재 323 : 슬리브
324 : 슬라이드바아 325 : 탄성부재
400 : 보조지압체 401 : 지압돌기
410 : 전방회전축 500 : 구동모터
510 : 벨트 600 : PEMF모듈
610 : PEMF홀더 620 : PEMF발생기
630 : PEMF탄성체

Claims (10)

  1. 베이스부;
    상기 베이스부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동프레임;
    상기 가동프레임에 지면(地面)에 대해 수평한 회전축을 중심으로 회전 운동하도록 설치되며, 상기 베이스부의 폭방향에 대해 안쪽 부분이 바깥쪽 부분보다 큰 직경을 갖도록 되어 사용자의 발바닥의 아치 부분을 지압하는 아치지압체;
    상기 아치지압체를 회전시키는 구동모터; 및,
    상기 아치지압체를 사용자의 발바닥의 아치 부분에 정렬시키기 위하여 상기 가동프레임을 상기 베이스부에 대해 전진 또는 후진시켜 상기 아치지압체의 전후방향 위치를 조정하는 이동수단;
    을 포함하는 발 마사지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 아치지압체의 전방에서 가동프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 아치지압체와 함께 발바닥을 지압하는 보조지압체를 더 포함하는 발 마사지 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 아치지압체는 소정의 직경을 갖는 원통형으로 된 소직경부와, 상기 소직경부의 일단부에 베이스부의 폭방향 안쪽으로 갈수록 직경이 증가하는 원추형으로 된 대직경부를 포함하는 발 마사지 장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 아치지압체에 반경방향으로 이동 가능하게 설치되어 아치지압체의 표면의 내외측으로 출몰하면서 발바닥을 탄력적으로 지압하는 지압돌기유닛을 포함하는 발 마사지 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 지압돌기유닛은, 상기 아치지압체에 반경방향 양측으로 서로 상대 이동 가능하게 연결되어 아치지압체의 양측으로 출몰하도록 된 제1지압돌기부재 및 제2지압돌기부재와, 상기 제1지압돌기부재와 제2지압돌기부재 사이에서 반경방향 외측으로 탄성력을 부여하는 탄성부재를 포함하는 발 마사지 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은 상기 베이스부에 전후방향으로 연장되게 설치되는 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트의 외면에 형성된 나사산에 나선 결합되어 스크류샤프트의 회전에 의해 스크류샤프트의 길이방향을 따라 이동하는 너트부와, 상기 스크류샤프트를 회전시키는 전후진모터를 포함하는 발 마사지 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가동프레임의 전단부에 설치되어 발가락 또는 발바닥의 전단부에 펄스자기장(PEMF; Pulsed Electro-Magnetic Field)을 제공하는 PEMF모듈을 더 포함하는 발 마사지 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 PEMF모듈은 상기 가동프레임의 전단부에 고정되는 PEMF홀더와, 상기 PEMF홀더의 상측에 설치되어 펄스자기장(PEMF)을 발생하는 PEMF발생기를 포함하는 발 마사지 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 PEMF모듈은 상기 PEMF홀더와 PEMF발생기 사이에 설치되어 PEMF홀더에 대해 PEMF발생기에 탄성력을 부여하는 PEMF탄성체를 더 포함하는 발 마사지 장치.
  10. 제1항에 있어서, 사용자의 발바닥의 아치 부분을 감지하는 아치감지센서를 더 포함하고, 이동수단은 가동프레임을 베이스부에 대해 전후방향으로 이동시켜 아치지압체가 상기 아치감지센서에 의해 감지된 발바닥의 아치 부분에 정렬되도록 하는 발 마사지 장치.
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