CN219001016U - 按摩模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高自由度的按摩模块，具体地，涉及一种提高自由度的按摩模块，当向按摩模块施加力时，通过对该力进行缓冲，以向用户提供安全的按摩。为此，本实用新型的一方面可包括：按摩部，用于向用户的身体提供按摩，倾斜部，设置在所述按摩部的一侧并控制所述按摩部的旋转，以及高度调节部，与所述倾斜部连接并调节所述按摩部的高度；所述按摩部可包括至少一个缓冲部，设置在与所述倾斜部直接结合的部位。

Description

按摩模块

技术领域

本实用新型涉及一种高自由度的按摩模块。

背景技术

按摩（massage）是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩器的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。

近来，已将按摩装置制造成用户可以在躺着的状态下接受按摩的床型按摩装置。在这种床型按摩装置中，按摩模块通过移动并刺激躺着的用户的腰部分和背部分来提供按摩。

另一方面，现有的床型的按摩装置的缺点在于体积大，原因在于必须具有至少对应于用户的身高的长度。然而，为了解决这种问题，现有按摩装置包括可手动折叠与腿部对应的部分的结构，但存在每次接受按摩时需要手动操作腿部分的不便。

另外，由于直接提供按摩的按摩模块在与用户直接或间接地接触的状态下移动并提供按摩，因此可能在移动过程中被用户的身体卡住，如果按摩模块在这种情况下强行移动，可能对用户的身体造成伤害。

因此，需要开发一种按摩装置，能够减小体积，并且能够安全地向用户的身体提供按摩，进而，能够更有效地向用户的身体提供按摩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩模块，当对按摩模块施加力时，能够通过缓冲该力来为用户的身体提供安全的按摩。

另外，本实用新型的目的在于提供一种按摩模块，其高度和角度可根据用户的身体进行调节。

然而，本实用新型要解决的问题不限于上述的问题，还包括本实用新型所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的问题。

为了实现所述目的，本实用新型的一方面可包括：按摩部，用于向用户的身体提供按摩，倾斜部，设置在所述按摩部的一侧并控制所述按摩部的旋转，以及高度调节部，与所述倾斜部连接并调节所述按摩部的高度；所述按摩部可包括至少一个缓冲部，设置在与所述倾斜部直接结合的部位。

另外，所述倾斜部可包括：倾斜框架，与所述缓冲部连接；以及弹性构件，用于控制所述倾斜框架的旋转。

另外，所述弹性构件可以是以所述倾斜框架的旋转轴为中心旋转压缩的扭力弹簧。

另外，所述高度调节部可包括：高度调节支架；第一齿条，设置在所述高度调节支架；第一小齿轮，与所述第一齿条啮合并旋转；以及旋转致动器，向所述第一小齿轮提供旋转动力。

另外，所述高度调节支架可包括引导件，沿所述第一齿条的长度方向延伸。

另外，所述引导件的至少一端可以形成有挡块。

另外，所述缓冲部可包括阻尼构件，受施加到所述按摩部的力而变形。

另外，所述缓冲部可包括阻尼轴，设置成贯穿所述阻尼构件，同时一端向所述按摩部的内侧延伸，另一端向所述倾斜部延伸。

另外，还可包括移动部，形成有容纳所述高度调节部的空间，并用于移动容纳在其中的所述按摩部、所述倾斜部和所述高度调节部。

本实用新型可以提供一种按摩模块，当对按摩模块施加力时，能够通过缓冲该力来为用户的身体提供安全的按摩。

另外，本实用新型能够提供一种按摩模块，其高度和角度可根据用户的身体进行调节。

然而，本实用新型的效果不限于上述的效果，还包括本实用新型所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的效果。

附图说明

图1是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的使用例的图。

图2是用于说明图1的按摩装置的驱动例的图。

图3是用于说明图2的腿部支撑部的驱动的图。

图4是用于说明图3的腿部支撑部的驱动原理的图。

图5是示出包括外皮构件的按摩装置的一实施例的图。

图6是示出本实用新型的一实施例的按摩模块的图。

图7是图6的概略性立体分解图。

图8是示出图7的按摩部的图。

图9是关于图8的按摩球的一实施例的立体分解图。

图10是关于图8的按摩球的另一实施例的立体分解图。

图11是关于图8的按摩球的又一实施例的立体分解图。

图12是用于说明图8的上盖的结合状态的图。

图13是示出图8的缓冲部的图。

图14是用于说明图13的缓冲部的功能的图。

图15是用于说明与图8的按摩部相邻地设置温度传感器的实施例的图。

图16是沿图15的X-X'线的剖视图。

图17是用于说明图7的倾斜部的一驱动例的图。

图18是图7的倾斜部的立体分解图。

图19是示出图7的高度调节部的图。

图20是示出从侧面观察图19的高度调节部的图。

图21是用于说明图19的高度调节部的驱动原理的图。

图22是示出图7的移动部的图。

附图标记说明

100：按摩装置 214：上盖

110：主体部 215：缓冲部

111：按摩槽 2151：阻尼构件

120：腿部支撑部 2152：阻尼轴

121：腿部支撑板216：温度传感器

1211：导轨 217：板

122：腿部致动器 220：倾斜部

123：连杆构件 221：倾斜框架

1231：轮构件 222：弹性构件

130：腿部 230：高度调节部

140：外皮构件 231：高度调节支架

200：按摩模块 2311：第一齿条

210：按摩部 232：第一小齿轮

211：模块基座 233：轴构件

212：按摩球 234：引导件

2121：球构件 2341：导向槽

2122：加热构件 2342：挡块

2123：轴承 240：移动部

2124：垫圈 241：移动框架

2125：磁铁构件 242：移动轮

213：侧盖 2421：第二小齿轮

具体实施方式

本实用新型的上述的目的、特征以及优点将通过与附图相关的以下的实施例更加明确。以下的特定结构或各功能性说明仅用于说明基于本实用新型的概念的实施例而示出，基于本实用新型的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本实用新型的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本实用新型的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本实用新型的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物或代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本实用新型概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本实用新型。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流（DC）马达、交流（AC）马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

以下，参照附图，对本实用新型的实施例进行更详细的说明。

图1是示出本实用新型的一实施例的按摩装置100的使用例的图，图2是用于说明图1的按摩装置100的驱动例的图。

参照图1和图2，根据本实用新型的按摩装置100可以是床型按摩装置。

按摩装置100可包括主体部110和按摩模块200。

主体部110可以形成按摩装置100的整体外观。按摩模块200可以设置在按摩装置100并向用户的身体提供按摩。

主体部110整体上呈箱子（box）形状，例如，可以是床的形状。

主体部110可包括供用户躺下的上表面。例如，用户可以仰卧在主体部110的上表面接受按摩。

主体部110的内部可设有空间。例如，在外观察主体部110时，可以为床的形状，并且内部可设有空间。为此，主体部110的内部可以设置有形成主体部110的整体形状的框架，可以基于框架设置至少一个板，以构成主体部110。

按摩模块200可以设置在主体部110的内部。例如，按摩模块200可以设置在位于主体部110的内部的空间。

按摩模块200可以通过直接或间接接触用户的身体来向用户提供按摩。

按摩模块200可以通过指压用户的身体或向用户的身体施加振动来提供按摩。

例如，按摩模块200可以在与用户的身体接触的状态下移动并指压用户的身体来提供指压按摩。

或者，按摩模块200可以通过具备后述的振动电机来向用户的身体提供振动按摩。

或者，按摩模块200可以通过在规定的位置上下移动来提供拍打按摩。

然而，按摩模块200提供的按摩模式不限于此。

稍后对按摩模块200进行详细说明。

主体部110的上表面可形成有按摩槽111，以便按摩模块200的至少一部分暴露。

作为一实施例，按摩槽111可以形成为具有向用户的身高方向的长度。

再次参照图2，按摩模块200设置在主体部110的内部，同时，至少一部分通过形成在上表面的按摩槽111暴露于外部。

按摩模块200可以通过至少一部分通过按摩槽111暴露于外部，以直接或间接接触用户的身体，从而提供按摩。

其中，按摩模块200直接接触用户的身体并提供按摩是指，按摩装置100不包括用于覆盖按摩槽111的单独构件，按摩模块200能够在直接接触用户的身体的状态下提供按摩。

另外，按摩模块200间接接触用户的身体并提供按摩可是指，按摩装置100包括用于覆盖按摩槽111的单独构件。具体而言，是指按摩模块200与用户的身体之间设置有用于覆盖按摩槽111的单独构件。因此，按摩模块200可以指压覆盖按摩槽111的单独构件或者对该构件施加振动，并且该指压或振动可以传递至用户的身体。此时，覆盖按摩槽111的单独构件可以是织物、皮革、合成树脂、合成皮革等，但不限于此。

按摩模块200可以在主体部110的内部在按摩槽111的长度方向移动。例如，按摩模块200可以沿按摩槽111移动并向用户的身体提供按摩。

因此，按摩模块200可以向用户的身体的各个部位提供按摩。具体而言，按摩模块200可以在从邻近用户的颈部的部分移动到用户的腰部分，同时向用户的身体提供按摩。

作为一实施例，按摩装置100可包括腿部支撑部120，所述腿部支撑部120设置在主体部110的一侧，用于支撑用户的腿部的至少一部分。

在用户躺卧在主体部110的上表面的状态下，腿部支撑部120可以支撑未被主体部110支撑的腿部。

根据本实用新型的按摩装置100还可包括控制部。控制部能够控制按摩装置100的操作。控制部可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。当控制部由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置。另外，不限于此，控制部可以以多种方式实现。

例如，控制部可以对应于一个或多个处理器。处理器可以由多个逻辑门的阵列实现，或者可以由通用微处理器和存储有可在该微处理器中执行的程序的存储器的组合实现。另外，本实施例所属领域的普通技术人员可以理解，可以用其他类型的硬件来实现。

根据一实施例，控制部能够控制按摩装置100的操作。例如，如下所述，控制部可以调节腿部支撑部120的旋转角度。另外，控制部能够控制按摩模块200的操作。具体而言，控制部可以控制按摩模块200沿用户的身高方向移动，并且可以控制调节按摩模块200的高度。另外，如下所述，控制部可以控制通过按摩模块200向用户提供的按摩的强度和加热温度等。

另外，按摩装置100可包括多个致动器，按摩装置100可以通过控制致动器的操作，来控制按摩装置100的操作。

图3是用于说明图2的腿部支撑部120的驱动的图。

参照图3，作为一实施例，腿部支撑部120可以向至少一个方向转动。例如，腿部支撑部120可以根据用户的操作，在平行于上表面的方向展开，或者朝向地面的方向折叠。

当腿部支撑部120在平行于上表面的方向展开时，腿部支撑部120可以支撑用户躺在主体部110的上表面时的用户的腿部。

当腿部支撑部120朝向地面的方向折叠时，由于腿部支撑部120不会从主体部110的一侧向外展开，因此按摩装置100的整体体积可以变小。因此，当不使用按摩装置100时，用户可以将腿部支撑部120以折叠的状态保管。

或者，用户可以在折叠腿部支撑部120的状态下，坐在或躺在主体部110上进行休息，或者可以根据选择，在折叠腿部支撑部120的状态下接受按摩。

作为一实施例，腿部支撑部120的位置可以在规定范围内根据用户的操作自由确定。用户可以在将腿部支撑部120固定在特定位置的状态下使用按摩装置100，所述特定位置为，平行于主体部110的上表面的方向和朝向地面的方向之间的位置。

具体而言，腿部支撑部120可以以与主体部110的上表面形成的角度为基准，在0°至90°的范围内自由旋转，并且可以固定在0°至90°的范围的特定位置。因此，用户可以根据自己身体的体型、特征或喜好旋转腿部支撑部120后使用按摩装置100。

此时，为了使腿部支撑部120在0°至90°的范围自由旋转并固定，优选可以通过动力传递单元控制腿部支撑部120的旋转，而不是手动移动腿部支撑部120。

例如，为了手动调节腿部支撑部120的角度，需采用抬起腿部支撑部120后将突起卡在特定卡台等的方式。然而，在这种情况下，根据卡台的位置和数量，存在固定腿部支撑部120的位置受到限制的问题。

为此，根据本实用新型的一实施例的按摩装置100还可包括用于控制腿部支撑部120的旋转的构件。

图4是用于说明图3的腿部支撑部120的驱动原理的图。

参照图4，腿部支撑部120可包括腿部支撑板121和腿部致动器122。

腿部支撑板121可以是与用户的腿部接触并支撑用户的腿部的结构。例如，腿部支撑板121可大致呈板的形状。用户可以在将自己腿部的至少一部分放在腿部支撑板121的状态下接受按摩。

腿部致动器122可以是将用于转动腿部支撑板121的动力提供给腿部支撑板121的构件。

作为一实施例，腿部致动器122可以是线性致动器。因此，腿部致动器122可以在线性延伸和收缩的同时旋转腿部支撑板121。

此时，可以通过控制部控制腿部致动器122。另外，用户可以通过另设的输入单元向控制部输入用于控制腿部致动器122的信号。

作为一实施例，腿部支撑部120还可包括连杆构件123，用于将从腿部致动器122产生的动力传递至腿部支撑板121。连杆构件123可以是通过腿部致动器122的线性运动而进行旋转运动并使腿部支撑板121旋转的构件。

作为可选实施例，腿部支撑板121的一表面形成有具有一定长度的导轨1211，连杆构件123的一侧可以设置有沿导轨1211移动的轮构件1231。

作为具体实施例，腿部支撑板121的正面可以接触用户的腿部来支撑用户的腿部。另外，腿部支撑板121的背面可以形成有导轨1211。导轨1211在腿部支撑板121的背面沿纵向形成。

连杆构件123的一侧可设有轮构件1231，连杆构件123的另一端可以与另设的旋转轴连接。此时，连杆构件123可以以所连接的旋转轴作为轴来进行旋转。另外，连杆构件123的一部分，例如，连杆构件123的一端与另一端之间的特定部分可以与腿部致动器122连接。

因此，根据图4对腿部支撑部120的操作进行说明，当腿部致动器122线性延伸时，连杆构件123可以向线性致动器的相反方向被推动，由此，连杆构件123可以以所连接的旋转轴为轴，进行逆时针旋转。此时，轮构件1231在旋转的同时沿导轨1211移动，并从导轨1211的下部向上部移动。当轮构件1231沿导轨1211移动时，由于连杆构件123的旋转以及轮构件1231的移动，腿部支撑板121可以在逆时针旋转的同时被抬起。

相反地，根据图4，当腿部致动器122线性收缩时，连杆构件123可以向朝向线性致动器的方向被拉动，由此，连杆构件123可以以所连接的旋转轴为轴，进行顺时针旋转。此时，轮构件1231在旋转的同时沿导轨1211移动，并从导轨1211的上部向下部移动。当轮构件1231沿导轨1211移动时，由于杆构件123的旋转以及轮构件1231的移动，腿部支撑板121可以在顺时针旋转的同时被折叠。

作为可选实施例，按摩装置100还可包括设置在主体部110的下侧的床腿部130。床腿部130可以是设置在主体部110的下侧并支撑按摩装置100的构件。

床腿部130可以形成为具有一定长度。因此，按摩装置100可以通过床腿部130与地面隔开一定距离。由于按摩装置100与地面隔开，从而可以具有预定的空间，用户可以将此空间用作收纳空间等。

图5是示出包括外皮构件140的按摩装置100的一实施例的图。

参照图5，根据本实用新型的一实施例的按摩装置100还可包括外皮构件140。

外皮构件140可以是覆盖按摩装置100的至少一部分的构件。例如，外皮构件140可以覆盖主体部110的至少一部分。作为又一例，外皮构件140可以覆盖整个主体部110。

由于按摩装置100是用户在躺着的状态下使用的装置，并且是长期使用而不更换的装置，因此存在污染或损坏的风险。

因此，外皮构件140可以通过覆盖主体部110的至少一部分来保护按摩装置100免受污染。另外，外皮构件140可以通过覆盖主体部110的至少一部分来减少损坏的风险。

另外，如下所述，用于本实用新型的按摩模块200的一实施例可以向用户的身体供热。在这种情况下，由于用户的身体会出汗，按摩装置100则会被汗水污染。

为此，作为可选实施例，外皮构件140可以从主体部110拆卸。因此，在使用按摩装置100后，用户可以从主体部110拆下外皮构件140并进行清洗。

如图5所示，在外皮构件140设置成覆盖主体部110的上表面和腿部支撑部120两者时，当腿部支撑部120旋转时，外皮构件140也需被折叠或展开。

因此，外皮构件140可以由容易变形的材料形成。例如，外皮构件140可以是织物、皮革、合成皮革等，但不限于此。

作为可选实施例，外皮构件140可以具有比主体部110上表面的长度以及腿部支撑部120的长度之和更长的长度。

例如，腿部支撑部120展开时和朝向地面折叠时需要的外皮构件140的长度不同。即，相比于腿部支撑部120展开的情况，腿部支撑部120折叠的情况需要更长的外皮构件140。因此，为避免长度不足的情况，外皮构件140可以形成为比主体部110上表面的长度以及腿部支撑部120的长度之和更长的长度，即使在腿部支撑部120折叠的情况下，外皮构件140能够完全覆盖腿部支撑部120和主体部110。

图6是示出本实用新型的一实施例的按摩模块200的图，图7是图6的概略性立体分解图。

参照图6和图7，根据本实用新型的一实施例的按摩模块200可包括按摩部210、倾斜部220、高度调节部230和移动部240中的至少一者。

按摩部210可以是向用户的身体提供按摩的构件。

例如，按摩部210可以向用户的身体提供振动按摩、指压按摩、拍打按摩等。

稍后将对按摩部210的详细配置进行说明。

倾斜部220设置在按摩部210的一侧，是用于控制按摩部210的旋转的构件。

例如，倾斜部220可以通过与按摩部210结合来控制按摩部210的旋转。当向按摩部210施加外力时，倾斜部220可将按摩部210旋转至适当的角度来防止其受损，并使按摩部210向用户的身体提供安全的按摩。

稍后将对倾斜部220的详细结构进行说明。

高度调节部230与倾斜部220连接，是用于调节按摩部210的高度的构件。

例如，高度调节部230可以与倾斜部220连接，倾斜部220可以与按摩部210连接。因此，高度调节部230可以通过调节倾斜部220的高度来同时调节按摩部210的高度。

由此，按摩部210的高度可被调节为对应于用户的身体的高度，从而可以向用户的身体提供按摩。

另外，按摩部210的高度可被调节为对应于所要提供的按摩的强度，从而可以向用户的身体提供各种强度的按摩。

稍后将对高度调节部230的详细结构进行说明。

移动部240可以是用于移动按摩模块200的构件。例如，移动部240可以设置有用于容纳高度调节部230的空间，高度调节部230可以容纳在所提供的空间。此时，高度调节部230可以与倾斜部220连接，倾斜部220可以与按摩部210连接。因此，移动部240可以通过移动容纳在其中的高度调节部230来移动按摩部210、倾斜部220、高度调节部230。即移动部240可以移动整个按摩模块200。

稍后将对移动部240的详细结构进行说明。

图8是示出图7的按摩部210的图。

参照图8，按摩部210可包括模块基座211、按摩球212、侧盖213、上盖214中的至少一者。

模块基座211可以形成按摩部210的整体框架。模块基座211可以设置有用于容纳按摩球212的空间。如下所述，按摩部210可包括至少一个按摩球212，并且模块基座211可设有对应于按摩球212的数量的空间，以用于容纳按摩球。

侧盖213可以设置在模块基座211的两侧。具体而言，如下所述，按摩球212可以沿用户的身体滚动，用作按摩球212的旋转运动的轴的构件，可以通过侧盖213被固定。因此，可以防止按摩球212的旋转轴从按摩部210脱离。

虽然为在图中示出，但按摩部210还可包括振动电机。振动电机可以产生振动。振动电机可以将产生的振动传递至按摩球212。按摩球212可将振动传递给用户的身体，从而提供振动按摩。

作为一实施例，按摩球212还可包括加热构件2122。

加热构件2122可以是通过所供给的电力来产生热能的构件。此时，所产生的热可以传递至按摩球212。按摩球212通过与用户的身体接触而传递的热能向用户提供加热按摩。

图9是关于图8的按摩球212的一实施例的立体分解图。

参照图9，按摩球212可包括球构件2121和加热构件2122。

按摩球212可以是直接或间接地与用户的身体接触的构件。例如，按摩球212可以是通过与用户的身体接触来向用户的身体提供按摩的构件。

加热构件2122可以通过所供给的电力来产生热能。所产生的热能可以传递至球构件2121。

球构件2121可以由具有导热性的材料形成。因此，由加热构件2122产生的热能可以传递至球构件2121，球构件2121可以将所传递的热能传递至用户的身体来提供加热按摩。

作为一例，球构件2121可以由碳材料制成。作为具体例，球构件2121可以由碳纤维制成。因此，球构件2121可以辐射远红外线，易于接收从加热构件2122产生的热能，且易于将接收的热能传递给用户的身体。

作为一实施例，加热构件2122的至少一部分可以插入球构件2121。加热构件2122在插入球构件2121的状态下产生热能，从而可以在球构件2121的内部向四周传递热能。因此，球构件2121可以有效地接收来自加热构件2122的热能。

作为可选实施例，加热构件2122大致呈圆柱形状。加热构件2122以贯穿球构件2121的插入球构件2121中，从而可以用作起到供球构件2121旋转的旋转轴的作用。

即，当球构件2121向用户的身体提供按摩时，可以以加热构件2122为轴进行旋转。此时，加热构件2122可以将热能持续传递至球构件2121。因此，可以进一步提高热能的传递效率。

加热构件2122可包括壳体和热源。

壳体可覆盖热源。例如，壳体可在其内部具有空间，且大致呈圆柱形状。热源可以设置在位于壳体的内部的空间。

热源可以是通过所供给的电力来产生热能的构件。例如，热源可以具有电阻。因此，当从外部供给电力且流有电流时，热源可以产生热能。

作为一例，热源可以是镍铬合金线。作为另一例，热源可以是PTC加热器。然而，并不限于此。

加热构件2122可以通过在热源设置在壳体的内部后压瘪壳体的至少一部分来制造。此时，可以通过压瘪加热构件2122的一部分来固定热源，其余部分可以保持大致呈圆柱的形状。

通过如上所述的方式制造加热构件2122时，热源可以牢固地固定在壳体，可使加热构件2122的制造变得容易。

由加热构件2122产生的热能可以通过控制部控制。例如，用户可以通过另设的输入单元向控制部输入希望加热构件2122产生的热能或所需的温度。通过这种输入，控制部可以控制供给到加热构件2122的电力，从而控制由加热构件2122产生的热能。

作为可选实施例，按摩球212还可包括设置在球构件2121侧面的垫圈2124。作为优选实施例，垫圈2124可以分别设置在球构件2121的两侧面。因此，球构件2121可以以加热构件2122为轴，稳定地旋转。另外，垫圈2124可以保护球构件2121侧表面。

作为一例，垫圈2124可以由聚甲醛（Poly Oxy Methylene，POM）制成。因此，垫圈2124可以具有抗摩擦或抗冲击的物理特性，从而可以保护球构件2121。

作为可选实施例，按摩球212还可包括设置在与垫圈2124相邻的位置的轴承2123。此时，轴承2123可以由导热材料形成。因此，从加热构件2122产生的热能也可以传递至轴承2123，轴承2123可以将所接收的热能传递至球构件2121。

由此，从加热构件2122产生的热能，在与球构件2121接触的部分，被直接传递至球构件2121，并且在向球构件2121的外侧突出的部分，可以通过轴承2123传递至球构件2121。因此，可以进一步提高热传递效率。

图10是关于图8的按摩球212'的另一实施例的立体分解图。

为了方便说明，主要说明与参照图9说明的按摩球212的不同点。例如，除非下文另有说明，参照图9说明的结构可以直接用于图10的按摩球212'，或者可以在本领域技术人员可容易地修改并应用的范围内使用。

参照图10，根据本实施例的按摩球212'可包括球构件2121'和加热构件2122'。

作为可选实施例，按摩球212'可包括设置在球构件2121'的两侧的垫圈2124'。

作为可选实施例，按摩球212'还可包括与垫圈2124'相邻地设置的轴承2123'。

作为一实施例，可以通过结合两个构件来形成球构件2121'。

如上所述，当两个构件结合并形成球构件2121'时，形成球构件2121'的每个构件可以各自旋转。因此，当球构件2121'与用户的身体接触并旋转时，两个构件可以各自旋转，并提供与用户的身体对应的按摩。例如，与用户的身体具有强接触力的构件可以在强烈且快速旋转的同时提供按摩，而与用户的身体具有弱接触较力的构件可以在微弱且缓慢地旋转的同时提供按摩。

作为可选实施例，两个构件之间可以设置至少一个垫圈2124'。因此，当两个构件各自旋转时，每个构件可以通过垫圈2124'免受摩擦或冲击。

虽然图中未示出，但作为可选实施例，两个构件之间还可以设置有轴承2123'。因此，由加热构件2122'产生的热能还可以传递至轴承2123'，传递至轴承2123'的热能可以传递至构成球构件2121'的每个构件，因此可以更有效地传递热能。

图11是关于图8的按摩球212"的又一实施例的立体分解图。

为了方便说明，主要说明与参照图9和图10说明的按摩球212、212'的不同点。例如，除非下文另有说明，参照图9和图10说明的结构可以直接用于图11的按摩球212"，或者可以在本领域技术人员可容易地修改并应用的范围内使用。

参照图11，根据本实施例的按摩球212"可包括球构件2121"和加热构件2122"。

作为可选实施例，按摩球212"可包括设置在球构件2121"的两侧的垫圈2124"。

作为可选实施例，按摩球212"还可包括与垫圈2124"相邻地设置的轴承2123"。

作为一实施例，球构件2121"可以通过结合两个构件来形成。

作为可选实施例，根据本实施例的按摩球212"还可包括磁铁构件2125"，所述磁铁构件2125"设置在两个构件之间。

磁铁构件2125"可以是永久磁铁，并且可以向用户的身体提供磁场治疗效果。

例如，磁铁构件2125"可以通过与下述的磁场发生模块联动来向用户提供磁场治疗效果。

虽然图中未示出，但按摩部210"还可包括至少一个磁场发生模块。例如，磁场发生模块可以设置在与按摩球212"相邻的位置。

磁场发生模块可以产生脉冲电磁场（Pulsed Electro-Magnetic Field，PEMF）。

另外，磁场发生模块与设置在按摩球212"的磁铁构件2125"联动。

另外，磁场发生模块可以产生热能。此时，如上所述，由于磁场发生模块设置在与按摩球212"相邻的位置，因此磁场发生模块产生的热能可以传递至按摩球212"。因此，磁场发生模块可以用作额外的热源。即，由于磁场发生模块产生额外的热能，因此可以减少加热构件2122"的电力消耗。

图12是用于说明图8的上盖214的结合状态的图。

参照图12，上盖214可以设置在模块基座211的上部。例如，模块基座211的两侧可设置有按摩球212，并且形成在按摩球212之间的空间的上部，可结合有上盖214。

上盖214可以固定加热构件2122。例如，加热构件2122可以起到各按摩球212的旋转轴的作用，加热构件2122的位置可通过上盖214固定，而不会改变。

作为可选实施例，加热构件2122的一端可以形成有槽，上盖214可形成有插入位于加热构件2122的槽的突起。因此，上盖214结合在模块基座211的上部的同时，各突起分别插入加热构件2122的槽，从而可以固定加热构件2122。

作为可选实施例，当上盖214结合在模块基座211的上部以固定加热构件2122时，上盖214可以设置在低于按摩球212的高度的位置。例如，当按摩部210与用户的身体接触时，按摩球212与用户的身体接触，并且上盖214可以与用户的身体隔开间隔。由于是按摩球212直接向用户的身体提供指压、振动、拍打等的按摩，因此上盖214设置在低于按摩球212的位置，从而可以不干扰按摩球212向用户的身体提供按摩。

作为可选实施例，上盖214可以执行额外的加热功能。例如，上盖214可以由具有导热性的材料形成。

由于上盖214为了固定加热构件2122而与加热构件2122连接，因此，由加热构件2122产生的热能也可以传递至上盖214。此时，当按摩部210向用户的身体提供加热按摩时，一定量的热能可以从上盖214辐射传递至用户的身体。

由此，可以通过上盖214将热传递至不与按摩球212接触的用户的身体部位。因此，能够最有效地使用所产生的热能。

图13是示出图8的缓冲部215的图，图14是用于说明图13的缓冲部215的功能的图。

参照图13和图14，按摩部210可包括至少一个缓冲部215。

例如，根据图7和图12，缓冲部215可以设置在按摩部210的下侧，具体而言，缓冲部215可以设置在与倾斜部220直接结合的部位。即，缓冲部215可以设置在模块基座211与倾斜部220之间。

缓冲部215可包括阻尼构件2151和阻尼轴2152。

阻尼构件2151可以是用于提高按摩部210的自由度（degree of freedom, DOF）的构件。阻尼构件2151可以是用于缓冲施加到按摩部210的力的构件。

作为一实施例，阻尼构件2151可以由具有弹性的材料形成。例如，当施加外力时，阻尼构件2151可以对应于施加的力而改变其形状，当移除力时，可以恢复到原始状态。

作为一实施例，阻尼构件2151可以是橡胶。作为优选实施例，构成阻尼构件2151的橡胶可以具有45至48度的硬度。由此，构成阻尼构件2151的橡胶可以具有足以保持整体形状的硬度。另外，构成阻尼构件2151的橡胶可以具有足以通过施加到按摩部210的力而变形的硬度。

如上所述，通过阻尼构件2151能够保持整体形状且能够通过从外部施加的力而变形，由此缓冲部215能够改善按摩部210的自由度。

阻尼轴2152可以是设置成贯穿阻尼构件2151的轴（shaft）。

作为一实施例，阻尼轴2152可以是线性形成的结合构件。例如，阻尼轴2152可以是螺钉、钉子或螺栓，但不限于此。

阻尼轴2152设置成贯穿阻尼构件2151，且两端可以形成为突出至阻尼构件2151的外侧。阻尼轴2152的一端可以与模块基座211结合。阻尼轴2152的另一端可以与倾斜部220结合。

即，阻尼构件2151设置在按摩部210的模块基座211与倾斜部220之间，模块基座211、阻尼构件2151和倾斜部220可以通过阻尼轴2152连接。

当对按摩部210施加力时，该力直接传递至与模块基座211连接的阻尼轴2152，可以通过阻尼轴2152传递至阻尼构件2151。即，施加到按摩部210的力试图移动阻尼轴2152，且阻尼轴2152通过该力使阻尼构件2151变形并改变角度，因此可以提高按摩部210的自由度。

再次参照图13和图14，例如，当阻尼轴2152通过从外部施加到按摩部210的力而在D1方向移动时，阻尼构件2151可以大致沿C1方向收缩。当阻尼轴2152通过从外部施加到按摩部210的力而在D2方向移动时，阻尼构件2151可以大致沿C2方向收缩。

因此，通过施加到按摩部210的力，缓冲部215的特定部位收缩，同时可以大大提高按摩部210的自由度。

另外，在缓冲部215中，当按摩模块200提供振动按摩时，振动电机产生的振动可被缓冲部215抵消。例如，由于缓冲部215设置在按摩部210的下侧，振动电机产生的振动可直接传递至按摩球212，但在经过缓冲部215时则被抵消，因此传递至倾斜部220、高度调节部230、移动部240或主体部110的振动较弱。如上所述，由于振动较弱地传递至除了按摩球212以外的其余部分，因此可以提高按摩装置100和按摩模块200的耐用性。

图15是用于说明与图8的按摩部210相邻地设置温度传感器216的实施例的图，图16是沿图15的X-X'线的剖视图。

参照图15和图16，一实施例的按摩部210还可包括温度传感器216。

温度传感器216可以是用于测定按摩球212的温度的构件。因此，可以通过测定按摩球212的温度来调节向用户的身体提供的热量的等级。

作为可选实施例，温度传感器216可与按摩球212接触来测定按摩球212的温度。因此，温度传感器216可以更精确地测定按摩球212的温度。

为了使温度传感器216稳定地接触按摩球212，作为实施例，按摩部210还可包括板构件217。

板构件217可以形成为至少一个区域弯曲。例如，板构件217可包括平坦区域，平坦区域的两端可以弯曲。此时，板构件217的弯曲区域可以朝向按摩球212的方向弯曲。

板构件217可以由具有弹性的材料形成。因此，板构件217可借助弹性保持在朝向按摩球212的方向上弯曲，具体地，可以保持包裹按摩球212的方向。

此时，板构件217的至少一端可设有温度传感器216，温度传感器216可以通过板构件217的弹性而保持与按摩球212接触的状态。

作为可选实施例，按摩球212可以形成为中心部的直径D1小于外部的直径D2。例如，按摩球212可以为中心部朝向内部凹入的形状。

因此，当温度传感器216以及板构件217与按摩球212相邻设置时，温度传感器216、板构件217和按摩球212所占的体积可以减小。另外，由于温度传感器216设置在按摩球212的凹入的部分，因此可以防止按摩球212的旋转过程中温度传感器216从按摩球212脱离。

图17是用于说明图7的倾斜部220的一驱动例的图，图18是图7的倾斜部220的立体分解图。

参照图17和图18，根据本实用新型的一实施例的按摩模块200还可包括倾斜部220。

倾斜部220可以设置在按摩部210的一侧并控制按摩部210的旋转。

例如，倾斜部220可以与按摩部210结合。倾斜部220可以控制按摩部210的旋转，使得按摩部210旋转至适当的角度。具体而言，当对按摩部210施加外力时，倾斜部220可以将按摩部210旋转至适当的角度。

倾斜部220设置在按摩部210的一侧，并且根据图7，设置在按摩部210的下侧。另外，倾斜部220可以在按摩部210的下侧纵向结合。这里，纵向可以是按摩模块200沿按摩槽移动的方向。

倾斜部220不会自动地使旋转按摩部210，而是在从外部向按摩部210施加力时旋转。例如，倾斜部220控制按摩部210的旋转，同时可以对施加的力执行缓冲作用，所述力为使按摩部210旋转的力。

具体而言，当在按摩部210的旋转方向上向旋转按摩部210施力时，如果按摩部210没有响应于此而旋转一定程度，则按摩部210可能损坏。另外，当按摩部210沿按摩槽移动一段时间后被用户的身体卡住时，如果按摩部210在完全不旋转的情况下沿轨迹移动时，则可能会用力按压用户的身体并造成伤害。

为了解决这种问题，在向按摩部210施加一定量的力时，倾斜部220可以对所施加的力进行缓冲，使得按摩部210旋转以对应于该力的方向，并且控制按摩部210旋转不超过一定角度。

作为一实施例，倾斜部220可包括倾斜框架221和弹性构件222。

倾斜框架221可以是在按摩部210的下侧与按摩部210连接的结构。例如，倾斜框架221可以在按摩部210的下侧与缓冲部215连接。

作为具体实施例，倾斜框架221可以在按摩部210的下侧纵向结合，该方向（纵向）可以是按摩模块200沿按摩槽111移动的方向。

倾斜框架221可以结合在下述的高度调节支架231。例如，倾斜框架221可以以另设在高度调节支架231的轴为基准旋转。为此，倾斜框架221可设有用于供设置在高度调节支架231的轴插入的通孔。

弹性构件222可以与倾斜框架221连接，并且可以是提供相对于倾斜框架221的旋转方向的弹性的构件。

当向按摩部210施加旋转力时，弹性构件222可以收缩以对所施加的力进行缓冲。随着弹性构件222收缩，倾斜框架221可以旋转规定角度。此后，当施加到按摩部210的力减弱或消除时，弹性构件222可以通过弹性而恢复到原位置，由此，倾斜框架221可以返回到原位置。

此时，弹性构件222可以以供倾斜框架221旋转的旋转轴为基准，进行收缩和膨胀。例如，弹性构件222的收缩和膨胀中心与倾斜框架221的旋转轴可以共用。

为此，如图18所示，弹性构件222可设有用于供另设在高度调节支架231的轴插入的通孔。

作为可选实施例，弹性构件222可以为扭力弹簧（torsion spring）。当使用一般线性弹簧时，可能会占用按摩模块200的内部的大量空间。例如，为了向倾斜框架221提供足够的角度和足够强度的弹性，线性弹簧应该在按摩模块200的内部设置一定以上的长度，但是由于按摩模块200的特性，难以具有超过一定程度以上的体积。因此，弹性构件222作为扭力弹簧，通过向倾斜框架221的旋转方向直接提供弹性，从而在占据最小体积的同时为倾斜框架221提供足够的弹性。

再次参照图17，对倾斜部220的一驱动例进行详细说明，倾斜部220在按摩槽111的两端可以倾斜。之后，在按摩模块200沿按摩槽111移动的期间，倾斜部220逐渐竖立后，在水平的状态下移动一段时间，然后在到达另一端时再次倾斜。

即，参照图17，按摩部210和倾斜部220在左侧端部倾斜，按摩模块200向右移动的同时，按摩部210和倾斜部220竖立。

通过包括这种结构，按摩模块200可以提供对应于用户的身体的按摩。即，即使按摩部210和倾斜部220位于按摩槽111的两端时，也保持水平状态，则在用户躺在主体部110上时，可能因通过按摩槽111暴露的部分而感到不舒服。因此，起初，用户可以在按摩部210和倾斜部220倾斜的状态下舒适地躺在主体部110，之后，当开始按摩时，按摩部210和倾斜部220逐渐竖立并移动，由此可提供与用户的身体对应的按摩。

进而，按摩部210和倾斜部220可以在沿用户的身高方向移动的过程中每次旋转一定角度。由于人体有许多弯曲部分，因此，按摩部210和倾斜部220在移动期间快到达用户的身体的弯曲部分时，可以旋转规定角度，并在经过该部分后再次水平竖立。

即，由于按摩模块200包括倾斜部220，可以通过外力或阻碍前进的障碍物以预定的角度灵活地旋转，从而可以提供平稳且安全的按摩。

图19是示出图7的高度调节部230的图，图20是示出从侧面观察图19的高度调节部230的图，图21是用于说明图19的高度调节部230的驱动原理的图。

参照图19至图21，高度调节部230可以是用于调节按摩部210的高度的构件。

例如，高度调节部230可以与倾斜部220连接。另外，倾斜部220可以与按摩部210连接。因此，高度调节部230通过调节所连接的倾斜部220的高度，从而同时调节按摩部210的高度。

由此，按摩部210能够向用户提供按摩的同时调节高度，以对应于用户的身体。另外，按摩部210能够向用户提供按摩的同时调节施加到用户的身体的按摩的强度。例如，可以调节对用户的身体进行指压的力、所施加的振动强度或拍打的强度。

具体而言，高度调节部230可以调节按摩部210和倾斜部220的高度以对应于用户的身体。例如，当人躺在主体部110的上表面时，与肩部或臀部不同，腰部会从上表面隔开间隔。因此，为对应于此，在按摩部210移动并经过与用户的腰部位置时，高度调节部230可以提高按摩部210的高度，而在经过靠近肩部或靠近臀部的位置时，可以降低按摩部210的高度。

另外，高度调节部230可以调节按摩部210和倾斜部220的高度以对应于所提供的按摩的强度。例如，高度调节部230可以通过升高按摩部210的高度来增加施加到用户身体的指压、拍打、振动按摩的强度。或与此相反，高度调节部230可以通过降低按摩部210的高度来减小施加到用户身体的指压、拍打、振动按摩的强度。

高度调节部230可包括高度调节支架231、第一小齿轮232和轴构件233。

高度调节支架231可以构成高度调节部230的整体形状。第一小齿轮232可以是旋转的同时使高度调节支架231上下移动的结构，轴构件233可以用作第一小齿轮232的旋转运动时的旋转轴。

作为一实施例，高度调节支架231可以形成为大致呈扇形。另外，高度调节支架231可以包括第一齿条2311。例如，高度调节支架231可以包括沿扇形的圆周方向形成的第一齿条2311。

此时，第一齿条2311可以以单独的构件形成，并结合在高度调节支架231，或者可以一体地形成在高度调节支架231的圆周上。

第一小齿轮232可以与第一齿条2311啮合并旋转。例如，随着第一小齿轮232旋转，与第一小齿轮232啮合的第一齿条2311可以移动，随之，高度调节支架231也可以一起转动。

具体而言，当第一小齿轮232以轴构件233为中心旋转时，与第一小齿轮232啮合的第一齿条2311可以移动，以对应于第一小齿轮232的旋转方向。

根据图20进行说明，当第一小齿轮232逆时针旋转时，第一齿条2311可以向上移动，以对应于逆时针旋转的第一小齿轮232，因此，高度调节支架231可以被抬起。

或与此相反，当第一小齿轮232顺时针旋转时，第一齿条2311可以向下移动，以对应于顺时针旋转的第一小齿轮232，因此，高度调节支架231可以下降。

由此，可以调节按摩部210和倾斜部220的高度。

作为一实施例，高度调节部230可包括向第一小齿轮232提供旋转动力的旋转致动器。

旋转致动器可以旋转第一小齿轮232。此时，旋转致动器可以通过控制部被控制旋转第一小齿轮232的量和强度。另外，用于控制第一小齿轮232的输入信号可以由用户输入。

作为可选实施例，高度调节支架231还可包括沿第一齿条2311的长度方向延伸形成的引导件234。

引导件234可以引导高度调节支架231和轴构件233的相对移动轨迹。参照图21进行详细说明，引导件234可以与第一齿条2311平行设置。

在引导件234的内侧，可形成有用作轴构件233移动的轨迹的导向槽2341。然而，具体地，由于是设有第一齿条2311的高度调节支架231通过第一小齿轮232的旋转而移动，因此，导向槽2341可以引导轴构件233和高度调节支架231的相对移动轨迹。

作为可选实施例，引导件234的至少一端可形成有挡块2342。作为优选实施例，挡块2342可以形成在引导件234的两端。

挡块2342可以防止轴构件233脱离导向槽2341。例如，当第一齿条2311移动超过临界点时，可能会发生与第一小齿轮232分离并脱离的问题。因此，当第一齿条2311移动到临界点时，轴构件233可以卡在挡块2342，并且可以防止高度调节支架231移动超过临界点。

图22是示出图7的移动部240的图。

移动部240可以是用于移动按摩模块200的构件。

参照图22，移动部240可包括移动框架241和移动轮242。

移动框架241可以形成移动部240的整体框架。

移动框架241的内部可设有用于容纳高度调节部230的空间。移动框架241的空间可容纳有高度调节部230。此时，高度调节部230可以与倾斜部220连接，倾斜部220可以与按摩部210连接。因此，移动部240可以通过移动容纳在其中的高度调节部230来同时移动与高度调节部230连接的倾斜部220和按摩部210。结果，移动部240可以使整个按摩模块200移动。

具体而言，按摩模块200可以通过移动部240在按摩装置100的内部线性移动。例如，按摩模块200可以在主体部110的内部沿按摩槽111在用户的身高方向移动。因此，按摩模块200在用户的身高方向移动的同时，可以向用户的身体的各种部位提供按摩。

移动轮242可以是安装在移动框架241以使移动部240在主体部110的内部移动的结构。例如，可以设置多个移动轮242，可以设置在移动框架241的两侧。移动轮242可以通过在主体部110的内部滚动来移动按摩模块。

作为可选实施例，移动部240还可包括位于与移动轮242相邻的位置的第二小齿轮2421。例如，第二小齿轮2421可以与移动轮242中的任意一个共用旋转轴。即第二小齿轮2421可以与任意一个移动轮242同时旋转。

虽然图中未示出，但主体部110的内部可形成有与第二小齿轮2421啮合的第二齿条。例如，第二齿条可以沿按摩槽111形成在主体部110的内部。

由此，第二小齿轮2421可在旋转的同时沿第二齿条移动，由此，移动轮242也随之旋转，从而移动部240可以沿按摩槽111移动。

作为一实施例，按摩模块200还可包括向第二小齿轮2421提供旋转动力的构件。例如，向第二小齿轮2421提供旋转动力的构件可以是电机或致动器。

因此，第二小齿轮2421可以通过接收旋转动力来旋转，由此，移动部240可以沿按摩槽111线性移动。

尽管以上参考附图，对本实用新型的实施例进行了更详细地说明，但是本实用新型不必限于这些实施例，并且可以在不脱离本实用新型的技术思想的范围内进行各种变型。因此，本实用新型中公开的实施例并非旨在限制本实用新型的技术思想，而是用于说明，并且本实用新型的技术思想的范围不受这些实施例的限制。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而非限制性的。本实用新型的保护范围应由权利要求范围来解释，并且在与其同等范围内的所有技术思想应被解释为包括在本实用新型的权利范围内。

Claims (9)

1.一种按摩模块，其中，

包括：

按摩部，用于向用户的身体提供按摩，

倾斜部，设置在所述按摩部的一侧，并控制所述按摩部的旋转，以及

高度调节部，与所述倾斜部连接，并调节所述按摩部的高度；

所述按摩部包括至少一个缓冲部，设置在与所述倾斜部直接结合的部位。

2.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述倾斜部包括：

倾斜框架，与所述缓冲部连接；以及

弹性构件，用于控制所述倾斜框架的旋转。

3.根据权利要求2所述的按摩模块，其中，

所述弹性构件是以所述倾斜框架的旋转轴为中心旋转压缩的扭力弹簧。

4.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述高度调节部包括：

高度调节支架；

第一齿条，设置在所述高度调节支架；

第一小齿轮，与所述第一齿条啮合并旋转；以及

旋转致动器，向所述第一小齿轮提供旋转动力。

5.根据权利要求4所述的按摩模块，其中，

所述高度调节支架包括引导件，沿所述第一齿条的长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的按摩模块，其中，

所述引导件的一端形成有挡块。

7.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述缓冲部包括阻尼构件，受施加到所述按摩部的力而变形。

8.根据权利要求7所述的按摩模块，其中，

所述缓冲部包括阻尼轴，设置成贯穿所述阻尼构件，同时一端向所述按摩部的内侧延伸，另一端向所述倾斜部延伸。

9.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

还包括移动部，形成有容纳所述高度调节部的空间，并用于移动容纳在其中的所述按摩部、所述倾斜部和所述高度调节部。

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