KR102036916B1

KR102036916B1 - 재활치료기기

Info

Publication number: KR102036916B1
Application number: KR1020170114226A
Authority: KR
Inventors: 이기영
Original assignee: (주) 양지네트워크
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2019-10-29
Also published as: KR20190027433A

Abstract

본 발명은 재활치료기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의료기기나 운동기구 등으로 사용 가능하며 사용자의 어깨, 종아리, 허벅지 및 복부 등을 지압하거나 마사지하기 위해 왕복 직선운동과 회전운동을 수행하는 재활치료기기에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 편심구동체가 구비되는 메인바디와 상기 메인바디의 외측으로 이격되게 구비되는 운동축바디와 상기 운동축바디의 외측으로 이격되게 구비되는 운동부재와 상기 편심구동체의 좌우 양측에 구비되며 일측이 상기 운동축바디에 연결되고 타측이 상기 편심구동체와 맞닿는 제1 회전체에 연결되어 상기 편심구동체의 회전에 의해 상기 운동축바디를 좌우로 움직일 수 있도록 구비되는 제1 운동수단 및 일측이 상기 운동부재에 연결되고 타측이 상기 편심구동체와 맞닿는 제2 회전체에 연결되어 상기 편심구동체의 회전에 의해 상하로 움직일 수 있도록 구비되며, 상기 제1 운동수단과 연동되어 회전되는 제2 운동수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 재활치료기기를 제공한다.

Description

재활치료기기{Rehabilitation treatment device}

본 발명은 재활치료기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의료기기나 운동기구 등으로 사용 가능하며 사용자의 어깨, 종아리, 허벅지 및 복부 등을 지압하거나 마사지하기 위해 왕복 직선운동과 회전운동을 수행하는 재활치료기기에 관한 것이다.

최근 들어 현대인에게 빈번하게 발생하는 질병 중의 하나가 디스크로 인한 요통(腰痛)과, 어깨와 팔 등의 무리한 움직임에 의한 견비통(肩臂痛) 이나 근육통(筋肉痛)등이 있는데, 이러한 요통과 견비통 그리고 근육통은 장시간 동안 같은 자세로 업무를 하는 사람들에게 흔히 나타나고 있으며, 현대인의 운동부족과 앉아서 생활하는 시간이 많아지면서 더욱 심각해지고 있다.

이러한 장시간 잘못된 자세를 유지하거나 또는 근육의 노화 및 외부로부터의 강한 충격 등으로 인해 질환이 발병하게 되는데, 질환의 대부분은 비정상적으로 척추에 가해지는 무리한 힘 즉, 평소 앉거나 서 있는 자세 또는 수면 자세 등의 생활 습관에서 그 원인을 찾을 수 있으며, 종래의 요통이나 견비통의 치료는 근육을 강화시키는 물리치료나 경혈을 자극함으로써 혈액이 원활하게 이루어지도록 하는 등의 방법을 통해 병적인 상태를 치료 내지 완화 시키는 방법이 널리 행해지고 있다.

즉, 지압이나 마사지는 주로 손을 사용하여 직접 피부에 일정한 방법으로 역학적 자극을 줌으로써 생체반응을 일으키게 하여 신체의 변조(變調)를 바로 잡아 병을 치료하고 건강을 증진시키는 일종의 수기시술(手技施術)로서, 지압·마사지에 의해 혈액이나 림프의 순환을 촉진하고 신진대사를 왕성하게 하여 조직의 영양을 높여 주며, 노폐물을 배설하도록 하고 저항력을 높여준다. 이 촉압자극(觸壓刺戟)은 신경을 자극하기 때문에 마비된 신경의 회복을 촉진하고, 내장기능의 변조를 바로잡는 효과가 있다.

그러나 이러한 치료를 받는 사람 혼자서는 시술이 불가능하므로 다른 사람의 도움을 받아야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 사람의 힘에 의존하여 실시되는 것에 의해 그 효과가 일정하지 못한 문제점이 있었다.

또한, 대부분의 현대인은 이러한 질환을 사전에 방지하거나 개선하기 위하여 물리치료, 교정치료, 수술, 약물 등의 방법을 이용하고 있으나, 척추, 어깨관절 등과 관련된 여러 질환은 잘못된 자세와 무리한 관절의 사용이 그 원인이므로 이를 해소하지 않은 수술이나 약물에 의한 방법은 그 실효성이 미미하였다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 '대한민국특허청 등록특허공보 제10-2008-0004148호'가 알려져 왔다. 이는 자동 허리운동기구로 사용자가 좌판에 앉으면 회전판이 유기적으로 작용하면서 원심력과 관성력에 의해 배와 옆구리, 허리 등을 자극하여 운동효과를 극대화시킨다. 이와 같은 기구는 회전운동만 가지며 하나의 특정 부위만을 특화시켜 만들어지며 복잡한 구조로 형성된다. 더욱이 이러한 물리치료나 교정치료 또는 이와 유사한 운동기구의 경우에는 대부분이 고가이며 구조가 복잡한 문제점이 있다.

KR

1020080004148

A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 간단한 구조를 갖추며 다양한 운동방향으로 수행 가능하도록 형성되어 사용자가 원하는 부위를 지압, 마사지 운동하는 재활치료기기를 제공하는데에 목적이 있다.

또한, 의료기기나 운동기구에 재활치료기기의 운동축바디와 운동부재를 연결하여 다양한 분야에 쉽게 적용할 수 있으며 경제적인 재활치료기기를 제공하는데에 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 편심구동체가 구비되는 메인바디와 상기 메인바디의 외측으로 이격되게 구비되는 운동축바디와 상기 운동축바디의 외측으로 이격되게 구비되는 운동부재와 상기 편심구동체의 좌우 양측에 구비되며 일측이 상기 운동축바디에 연결되고 타측이 상기 편심구동체와 맞닿는 제1 회전체에 연결되어 상기 편심구동체의 회전에 의해 상기 운동축바디를 좌우로 움직일 수 있도록 구비되는 제1 운동수단 및 일측이 상기 운동부재에 연결되고 타측이 상기 편심구동체와 맞닿는 제2 회전체에 연결되어 상기 편심구동체의 회전에 의해 상하로 움직일 수 있도록 구비되며, 상기 제1 운동수단과 연동되어 회전되는 제2 운동수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 재활치료기기를 제공한다.

또한, 상기 메인바디는 상기 편심구동체와 상기 제1 회전체가 맞물리도록 일측은 상기 운동축바디에 연결되고 타측은 상기 메인바디에 연결되는 탄성부재가 구비될 수 있다.

또한, 상기 메인바디는 상기 제1 운동수단과 상기 제2 운동수단의 구동에 의해 발생하는 진동을 흡수하도록 상기 메인바디의 내부 벽체에 고무시트가 구비될 수 있다.

또한, 상기 제1 운동수단은 상기 메인바디의 내부 벽체에 고정된 수평형 가이드부쉬와, 상기 수평형 가이드부쉬를 관통하며 일측이 상기 운동축바디의 측면에 연결되고 타측이 상기 편심구동체 측면에 맞물리는 상기 제1 회전체와 연결되는 수평축으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 제1 운동수단은 일측이 상기 운동축바디의 측면에 고정되며 타측에 삽입 홈이 형성되는 수평형 가이드부쉬와, 상기 수평형 가이드부쉬 내부에서 일측이 상기 편심구동체의 측면에 맞물리는 상기 제1 회전체와 연결되며 타측이 삽입된 탄성체와 맞닿는 수평축으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 제2 운동수단은 상기 운동축바디에 고정된 수직형 가이드부쉬와, 상기 수직형 가이드부쉬를 관통하며 일측이 상기 운동부재의 하단에 연결되고 타측이 상기 편심구동체의 상부면에 맞물리는 상기 제2 회전체와 연결되는 수직축으로 구성될 수 있다.

상기 과제의 해결 수단에 의한 본 발명에 따른 재활치료기기는, 왕복 직선운동과 회전운동을 수행하는 재활치료기기로 사용자가 원하는 신체 부위를 지압, 마사지 운동을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 의료기기나 운동기구에 재활치료기기의 운동축바디와 운동부재를 연결하여 다양한 분야에 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 재활치료기기의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 재활치료기기의 작동상태를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 재활치료기기의 제1 운동수단을 나타낸 구성도이다.

이하 본 발명의 실시예에 따른 재활치료기기를 도면을 통해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 재활치료기기의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 재활치료기기의 작동상태를 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 재활치료기기의 제1 운동수단을 나타낸 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 재활치료기기는 메인바디(100), 운동축바디(200), 운동부재(300), 제1 운동수단(400), 제2 운동수단(500)으로 구성되며 이하 각 구성을 자세히 설명하면 다음과 같다.

상기 메인바디(100)는 재활치료기기의 본체에 해당하는 것으로 주요 부품인 운동축바디(200), 운동부재(300), 제1 운동수단(400), 제2 운동수단(500)이 설치된다.

상기 메인바디(100)는 구체적으로 내부가 비어있는 박스의 형상으로 형성되며 가볍고 단단하며 접기 쉬운 얇은 철판을 사용하여 만들어질 수 있다. 또한, 내부에 수용되는 부품들을 쉽게 조립하고 분해할 수 있도록 상기 메인바디(100)의 정면에 덮개가 구비되어 볼트로 결합될 수 있다.

상기 메인바디(100)의 내부에는 편심구동체(10)의 축이 구비되며 상기 메인바디(100)의 후단에 구비된 모터와 연결되어 상기 편심구동체(10)를 구동시킨다. 여기서 상기 편심구동체(10)는 원판의 형상을 갖출 수 있다.

상기 운동축바디(200)는 상기 메인바디(100)에서 좌우로 움직이는 직선 운동 장치이다.

상기 운동축바디(200)는 상기 메인바디(100)의 외측으로 이격되며 측면과 상부면으로 이루어지고 상기 메인바디(100)와 같이 가볍고 단단한 철판을 사용하여 만들어질 수 있다.

상기 운동부재(300)는 회전 운동 장치이다. 그리고 상기 운동부재(300)는 상기 운동축바디(200)의 상부면에 이격되어 구비되며 다른 의료기기나 운동기구가 연결될 수 있도록 복수 개의 체결 구멍이 형성된다. 그리고 이후 설명될 상기 제1 운동수단(400)과 상기 제2 운동수단(500)에 의해 회전운동하며 사용하고자하는 목적에 따라 기구를 연결하여 다른 의료기기나 운동기구로 사용 가능하다. 그리고 상기 운동부재(300)에 베개, 쿠션 같은 소재를 적용하여 사용자의 어깨, 종아리, 허벅지 및 복부 등 신체 중 아프거나 불편한 부위를 지압하거나 마사지 운동을 할 수 있다.

또한, 상기 운동부재(300)는 왕복 직선운동을 하는 상기 운동축바디(200)의 측면에도 구비될 수 있으며 사용자가 원하는 운동방향에 따라 상기 운동부재(300)를 구비하여 사용할 수 있다.

상기 제1 운동수단(400)은 상기 편심구동체(10)의 편심 운동을 상기 운동축바디(200)에 직선 운동으로 전달하는 동력연결장치이다.

그리고 상기 제1 운동수단(400)은 상기 편심구동체(10)의 좌우 양측면에 수평으로 구비된다. 또한, 일측이 상기 운동축바디(200)에 연결되고 타측이 상기 편심구동체(10)의 측면과 맞물리는 제1 회전체(410)에 연결되며 상기 제1 회전체(410)는 롤러를 사용할 수 있다.

더욱 상세하게는 상기 제1 운동수단(400)은 제1 회전체(410)와 수평형 가이드부쉬(430) 및 수평축(450)으로 이루어질 수 있다. 상기 수평형 가이드부쉬(430)의 일측이 상기 메인바디(100)의 내측면에 수평으로 고정되며 상기 수평형 가이드부쉬(430)의 길이방향으로 중심을 관통하는 수평축(450)이 구비될 수 있다. 그리고 상기 수평축(450)의 일측이 상기 메인바디(100)의 측면을 관통하여 상기 운동축바디(200)의 내측면에 고정되며 타측에 편심구동체(10)와 맞물리는 상기 제1 회전체(410)가 구비될 수 있다.

상기 제1 운동수단(400)은 편심구동을 하는 상기 편심구동체(10)와 상기 제1 회전체(410)가 맞물리며 상기 제1 회전체(410)에 연결된 수평축(450)이 상기 메인바디(100)에 고정된 수평형 가이드부쉬(430) 내에서 좌우로 움직이게 된다. 이로 인해 상기 제1 운동수단(400)에 연결된 상기 운동축바디(200)는 상기 제1 운동수단(400)의 움직임에 따라 같이 좌우로 움직이게 된다.

그리고 상기 제1 운동수단(400)의 상기 수평형 가이드부쉬(430) 내주면에 길이방향으로 베어링이 구비되어 상기 수평축(450)이 쉽게 이동될 수 있다.

상기 제1 운동수단(400)은 하나의 상기 제1 회전체(410)에 복수 개의 상기 수평형 가이드부쉬(430)와 상기 수평축(450)이 수직방향으로 이격되게 연결될 수 있다. 또한, 복수 개로 이루어진 상기 제1 운동수단(400)에 의해 상기 운동축바디(200)에 더 큰 힘이 작용하여 쉽게 움직일 수 있다. 상기 메인바디(100)와 상기 운동축바디(200)의 구조물 크기에 따라 상기 제1 운동수단(400)의 상기 수평축(450)과 상기 수평형 가이드부쉬(430)의 구성 수량을 변경하여 작용하는 힘을 다르게 적용할 수 있다.

상기 편심구동체(10)와 상기 제1 회전체(410) 사이가 공차로 인해 맞물리지 않을 경우를 대비하여 상기 운동축바디(200)의 측면과 상기 메인바디(100)의 내부를 탄성부재(113)로 연결해 상기 편심구동체(10)와 상기 제1 회전체(410) 사이에 공차가 없도록 하여 맞물리게 할 수 있다. 또한, 상기 편심구동체(10)와 상기 제1 회전체(410) 사이의 공간이 넓은 경우에는 2중으로 탄성부재(113)를 연결하여 탄성력이 더 크게 작용하도록 하여 상기 편심구동체(10)와 상기 제1 회전체(410)가 맞물리도록 할 수 있다. 그리고 상기 탄성부재(113)는 스프링, 고무 등의 탄성력이 강한 소재를 사용할 수 있다.

또한, 도1과 도3을 참조하면, 상기 제1 운동수단(400)은 상기 메인바디(100) 측면을 관통하여 일측이 상기 운동축바디(200) 내측면에 고정되고 타측에 삽입 홈이 형성된 수평형 가이드부쉬(430)가 구비될 수 있다. 그리고 상기 수평형 가이드부쉬(430)의 삽입 홈에 탄성체(470)가 삽입되며 상기 탄성체(470)의 일측으로 수평축(450)이 구비될 수 있다. 상기 수평축(450)의 일측은 상기 탄성체(470)에 맞닿으며 타측은 상기 제1 회전체(410)에 연결될 수 있다. 상기 제1 운동수단(400)에 구비된 탄성체(470)에 의해 상기 편심구동체(10)와 상기 제1 회전체(410)가 맞물리도록 할 수 있다. 그리고 상기 탄성체(470)는 스프링, 고무 등의 탄성력이 강한 소재를 사용할 수 있다.

상기 제2 운동수단(500)은 상기 편심구동체(10)의 편심 운동을 상기 운동부재(300)에 직선 운동으로 전달하는 동력연결장치이다.

상기 제2 운동수단(500)은 상기 편심구동체(10)의 상부면에 수직으로 구비된다. 그리고 일측이 상기 운동부재(300)에 연결되고 타측이 상기 편심구동체(10)의 상부와 맞물리는 제2 회전체(510)에 연결되며 상기 제2 회전체(510)는 롤러를 사용할 수 있다.

더욱 상세하게는 상기 제2 운동수단(500)은 제2 회전체(510)와 수직형 가이드부쉬(530) 및 수직축(550)으로 이루어진다. 상기 수직형 가이드부쉬(530)의 상부면이 상기 운동축바디(200)의 상부 내측에 수직으로 고정되며 상기 수직형 가이드부쉬(530)의 하부면을 지지하기 위해 상기 운동축바디(200)에 연결된 지지대가 고정된다. 또한, 상기 수직형 가이드부쉬(530)의 길이방향으로 중심을 관통하는 상기 수직축(550)이 구비된다. 상기 수직축(550)의 일측이 상기 운동부재(300)의 하단에 고정되며 타측에 상기 편심구동체(10)와 맞물리는 상기 제2 회전체(510)가 구비된다.

상기 제2 운동수단(500)은 편심구동을 하는 상기 편심구동체(10)와 상기 제2 회전체(510)가 맞물리며 상기 제2 회전체(510)에 연결된 상기 수직축(550)이 상기 운동축바디(200)에 고정된 수직형 가이드부쉬(530) 내에서 상하로 움직이게 된다.

상기 수직형 가이드부쉬(530) 내주면에 길이방향으로 베어링이 구비되어 상기 수직축(550)이 쉽게 이동될 수 있다.

상기 제2 운동수단(500)은 하나의 상기 제2 회전체(510)에 복수 개의 수직형 가이드부쉬(530)와 상기 수직축(550)이 수평방향으로 이격되게 연결될 수 있다. 또한, 복수 개로 이루어진 상기 제2 운동수단(500)에 의해 더 큰 힘이 상기 운동축바디(200)에 작용하여 쉽게 움직일 수 있다. 상기 메인바디(100)와 상기 운동축바디(200)의 구조물 크기에 따라 상기 제2 운동수단(500)의 상기 수직축(550)과 상기 수직형 가이드부쉬(530)의 구성 수량을 변경하여 작용하는 힘을 다르게 적용할 수 있다.

그리고 상기 제1 운동수단(400)에 의해 좌우로 움직이는 상기 운동축바디(200)의 상부 내측에 상기 수직형 가이드부쉬(530) 상단이 결합되고 상기 제2 운동수단(500)이 상기 제1 운동수단(400)에 연동되어 상기 편심구동체(10)가 시계방향으로 회전할 때 좌, 상, 우, 하방향으로 움직이게 된다. 이와 같이 상기 편심구동체(10)가 연속으로 구동되면 상기 제2 운동수단(500)의 일측에 연결된 상기 운동부재(300)가 동시에 회전운동을 하게 된다.

여기서 상기 제1 운동수단(400)에 연동되어 상기 제2 운동수단(500)이 좌우로 움직일 수 있도록 상기 메인바디(100)의 상부면에 상기 가이드 홈(111)이 구비될 수 있으며 상기 가이드 홈(111)을 통하여 상기 수직형 가이드부쉬(530)와 상기 수직형 가이드부쉬(530)를 지지하는 지지대가 내부에 구비된다.

상기 제1 운동수단(400)과 상기 제2 운동수단(500)의 구동에 의해 발생되는 반복되는 진동에 의해 재활치료기기 작동에 영향을 미치므로 진동을 흡수할 수 있도록 상기 메인바디(100)의 내부 벽체에 고정된 상기 수평형 가이드부쉬(430) 사이에 고무시트(115)가 구비될 수 있다.

상기 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 재활치료기기의 작동을 간단히 설명한다.

먼저, 상기 메인바디(100)에 구비된 상기 편심구동체(10)가 모터에 의해 구동되며 상기 메인바디(100)의 중심에 위치한 상기 편심구동체(10)의 축을 기준으로 시계방향으로 편심 회전한다.

상기 편심구동체(10)가 좌측의 상기 제1 운동수단(400)의 상기 제1 회전체(410)와 맞물려 상기 운동축바디(200)와 상기 운동부재(300)가 좌방향으로 움직인다.

그리고 상기 편심구동체(10)가 상부로 회전하면서 상기 운동축바디(200)가 제자리로 돌아오며 상기 제2 운동수단(500)의 상기 제2 회전체(510)와 맞물려 상기 운동부재(300)가 포물선을 그리며 우측 상방향으로 움직인다.

다시 상기 편심구동체(10)가 우측의 상기 제1 운동수단(400)의 상기 제1 회전체(410)와 맞물려 상기 운동축바디(200)가 우방향으로 움직이며 상기 운동부재(300)가 포물선을 그리며 우측 하방향으로 움직인다.

이러한 운동이 반복적으로 실행되어 상기 운동축바디(200)는 좌우 직선운동을 하며 상기 운동부재(300)는 회전운동을 하게 된다.

사용자가 원하는 의료기기나 운동기기를 상기 운동축바디(200)와 상기 운동부재(300)에 연결하여 사용자의 어깨, 종아리, 허벅지 및 복부 등을 지압하거나 마사지 운동을 할 수 있다.

상기 재활치료기기는 직선운동과 회전운동을 하는 구조로 다른 목적의 의료기기나 운동기구에 연결이 가능하며 특정부위만 치료하는 다른 의료기기나 운동기구에 비해 가격 경쟁력이 큰 이점이 있게 된다.

이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 의료기기나 운동기구에 직선운동과 회전운동을 하는 재활치료기기의 운동축바디(200)와 운동부재(300)를 연결하여 다양한 분야에서 사용 가능한 재활치료기기를 제공하는 것임을 알 수 있다.

이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다.

10 : 편심구동체
100 : 메인바디
111 : 가이드 홈
113 : 탄성부재
115 : 고무시트
200 : 운동축바디
300 : 운동부재
400 : 제1 운동수단
410 : 제1 회전체
430 : 수평형 가이드부쉬
450 : 수평축
470 : 탄성체
500 : 제2 운동수단
510 : 제2 회전체
530 : 수직형 가이드부쉬
550 : 수직축

Claims

편심구동체가 구비되는 메인바디;
상기 메인바디의 외측으로 이격되게 구비되는 운동축바디;
상기 운동축바디의 외측으로 이격되게 구비되는 운동부재;
상기 편심구동체의 좌우 양측에 구비되며 일측이 상기 운동축바디에 연결되고 타측이 상기 편심구동체와 맞닿는 제1 회전체에 연결되어 상기 편심구동체의 회전에 의해 상기 운동축바디를 좌우로 움직일 수 있도록 구비되는 제1 운동수단; 및
일측이 상기 운동부재에 연결되고 타측이 상기 편심구동체와 맞닿는 제2 회전체에 연결되어 상기 편심구동체의 회전에 의해 상하로 움직일 수 있도록 구비되며, 상기 제1 운동수단과 연동되어 회전되는 제2 운동수단;이 포함되는 것을 특징으로 하는 재활치료기기.
제 1항에 있어서,
상기 메인바디는,
상기 편심구동체와 상기 제1 회전체가 맞물리도록 일측은 상기 운동축바디에 연결되고 타측은 상기 메인바디에 연결되는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 재활치료기기.
제1항에 있어서,
상기 메인바디는,
상기 제1 운동수단과 상기 제2 운동수단의 구동에 의해 발생하는 진동을 흡수하도록 상기 메인바디의 내부 벽체에 고무시트가 구비되는 것을 특징으로 하는 재활치료기기.
제1항에 있어서,
상기 제1 운동수단은,
상기 메인바디의 내부 벽체에 고정된 수평형 가이드부쉬와, 상기 수평형 가이드부쉬를 관통하며 일측이 상기 운동축바디의 측면에 연결되고 타측이 상기 편심구동체 측면에 맞물리는 상기 제1 회전체와 연결되는 수평축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기기.
제1항에 있어서,
상기 제1 운동수단은,
일측이 상기 운동축바디의 측면에 고정되며 타측에 삽입 홈이 형성되는 수평형 가이드부쉬와, 상기 수평형 가이드부쉬 내부에서 일측이 상기 편심구동체의 측면에 맞물리는 상기 제1 회전체와 연결되며 타측이 삽입된 탄성체와 맞닿는 수평축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기기.
제1항에 있어서,
상기 제2 운동수단은,
상기 운동축바디에 고정된 수직형 가이드부쉬와, 상기 수직형 가이드부쉬를 관통하며 일측이 상기 운동부재의 하단에 연결되고 타측이 상기 편심구동체의 상부면에 맞물리는 상기 제2 회전체와 연결되는 수직축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기기.