CN209253497U - 一种骨科膝关节护理活动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种骨科膝关节护理活动器。所述骨科膝关节护理活动器包括底板，其中，所述底板垂直固定支撑板，所述支撑板顶部垂直固定第一支撑臂的一端，所述第一支撑臂的另一端铰接第二支撑臂，所述支撑板的一侧固定有双轴电机，所述支撑板滑动连接推动杆，所述双轴电机一个输出轴固定曲柄连杆的一端，所述曲柄连杆的另一端铰接所述推动杆一端，所述推动杆的另一端设有滑杆，所述滑杆滑动套接于所述第二支撑臂一侧的限位柱；所述第二支撑臂垂直固定有滑动连接滑块以及连接架的固定柱，所述连接架转动连接设有按摩钉的转盘。本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器，可使得患者可进行膝关节屈伸康复训练，并对膝关节进行按摩。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗护理设备技术领域，尤其涉及一种骨科膝关节护理活动器。
背景技术
膝关节为决定人体腿部运动重要关节，却容易因为运动不当、疾病、以及事故等原因造成关节损伤。
膝关节损伤治疗过程中需要进行适当的康复训练。目前，针对膝关节损伤的患者康复训练设计的膝关节活动器大都是带动小腿部摆动来辅助膝关节屈伸运动，这类活动器能很好的对膝关节进行屈伸活动训练，但是训练过程中缺乏对膝关节的按摩，膝关节处血液循环慢，不能很好的活血通络，舒血散瘀，从而不能很好的缓解患者的疼痛，影响康复效果，患者使用起来也不舒服。
因此，有必要提供一种能够按摩膝关节的膝关节训练仪器，帮助患者进行膝关节屈伸并对患者膝关节进行按摩。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种安全性能高、康复效果好的骨科膝关节护理活动器。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器，包括：
底板；
支撑板，所述支撑板垂直固定于所述底板，所述支撑板垂直设有贯通的限位孔；
双轴电机，所述双轴电机固定于所述支撑板一侧，所述双轴电机的一个输出轴固定曲柄连杆的一端，所述曲柄连杆的另一端铰接所述推动杆的一端，所述推动杆的另一端贯穿所述限位孔、并延伸至所述支撑板的另一侧，所述推动杆沿所述限位孔滑动，所述推动杆的另一端垂直固定滑杆，所述滑杆沿长度方向设有贯通的限位槽；
第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂一端垂直固定于所述支撑板的顶部，所述第一支撑臂的另一端铰接所述第二支撑臂，靠近所述滑杆的所述第二支撑臂一侧设有限位柱，所述限位柱插接于所述限位槽；
固定柱、所述固定柱固定于远离滑杆的所述第二支撑臂的一侧，靠近所述第二支撑臂的所述固定柱一侧滑动连接滑块，所述滑块一端垂直固定连接架；
转盘，所述转盘转动连接靠近第二支撑臂的所述连接架一侧，远离连接架的所述转盘一侧设有按摩钉。
优选的，所述第一支撑臂和第二支撑臂均为凹槽结构，所述凹槽结构的两侧设有固定带。
优选的，远离所述固定柱的所述第二支撑臂一端固定踏板。
优选的，所述固定柱一侧设有贯通的第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓卡接所述滑块。
优选的，所述转盘的转轴贯穿所述连接架，贯穿所述连接架的所述转轴一端固定第一锥齿轮，远离所述连接架的所述滑块一端转动连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合所述第一锥齿轮。
优选的，背离所述第二支撑臂的所述固定柱一侧设有第一滑轮，所述第一滑轮正对所述第一支撑臂与第二支撑臂的铰接轴，所述第二锥齿轮的旋转轴贯穿所述滑块，贯穿所述滑块的所述旋转轴一端与所述第一滑轮之间设有第一履带，所述第一滑轮与所述双轴电机的另一个输出轴之间设有第二履带。
优选的，背离所述第二支撑臂的所述固定柱一侧中部设有第三滑轮，所述第三滑轮和所述第一滑轮之间的所述固定柱转动连接调节杆的一端，所述调节杆的另一端转动连接第二滑轮，所述第一履带外侧绕接所述第三滑轮，所述第一履带的内侧绕接第二滑轮。
优选的，所述调节杆上设有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓贯穿所述调节杆卡接所述固定柱。
与相关技术相比较，本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器具有如下有益效果：
本实用新型提供一种骨科膝关节护理活动器，所述骨科膝关节护理活动器的底板垂直固定支撑板，所述底板和支撑板提供稳固的支撑；双轴电机固定于所述支撑板，所述双轴电机为所述骨科膝关节护理活动器提供动力，适用腿部活动不便的患者，无需人力驱动从而降低陪护人员的负担；第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接所述第一支撑臂，所述双轴电机通过曲柄连杆，带动推动杆以及滑杆水平往复运动，从而带动所述第二支撑臂摆动，患者腿部固定于所述第一支撑臂和第二支撑臂，支撑患者腿部完成膝关节屈伸活动；所述第二支撑臂一端垂直设有滑动连接滑块的固定柱，所述滑块一端固定转动连接转盘的连接架，所述转盘设有按摩钉，通过滑块的滑动调节所述转盘以及按摩钉的位置，适应患者膝关节，从而按摩时患者能够更舒适；所述转盘转动带动按摩钉转动刺激按摩患者膝关节，促进膝关节血液流通，舒血散瘀缓解疼痛；另外，所述转盘固定第一锥齿轮，所述滑块转动连接与第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述双轴电机的另一输出轴通过履带连接所述第二锥齿轮，所述转盘的转动通过所述双轴电机驱动，解放患者手部。本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器，可使得患者可进行膝关节屈伸康复训练，并对膝关节进行按摩，促进膝关节处血液循环，活血通络，舒血散瘀，从而很好的缓解患者的疼痛，达到更好的康复效果。
附图说明
图1为本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的骨科膝关节护理活动器的背部结构示意图；
图3为图1所示的A处结构示意图。
图中标号：1、底板，2、支撑板，21、限位孔，3、曲柄连杆，4、双轴电机，5、第一支撑臂，6、转盘，61、按摩钉，7、固定柱，71、第一紧固螺栓，72、第二锥齿轮，73、第一锥齿轮，74、连接架，75、滑块，8、固定带，9、第二支撑臂，91、限位柱，10、踏板，11、滑杆，12、推动杆，13、第二履带，14、第一滑轮，15、调节杆，151、第二紧固螺栓，16、第二滑轮，17、第一滑轮，18、第三滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2以及图3，其中，图1为本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的骨科膝关节护理活动器的背部结构示意图；图3为图1所示的A处结构示意图。
参阅图1所示，本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器包括：底板1、支撑板2、第一支撑臂5、第二支撑臂9、转盘6和固定柱7，所述底板1上固定支撑板2，支撑板2上设置第一支撑臂5，所述第一支撑臂5的一端连接第二支撑臂9，第一支撑臂5的一侧设置有固定柱7，且固定柱7的一侧设置转盘6，转盘6上设置有按摩钉61。其中，在具体实施过程中，
所述支撑板2垂直设有贯通的限位孔21，所述支撑板2一侧固定双轴电机4，所述双轴电机4的一个输出轴固定曲柄连杆3的一端，所述曲柄连杆3的另一端铰接所述推动杆12的一端，所述推动杆12的另一端贯穿所述限位孔21、并延伸至所述支撑板2的另一侧，所述推动杆12沿所述限位孔21滑动，所述推动杆12的另一端垂直固定滑杆11，所述滑杆11沿长度方向设有贯通的限位槽；
所述支撑板2的顶部垂直固定呈凹槽结构的第一支撑臂5，所述第一支撑臂5的另一端铰接凹槽结构的第二支撑臂9一端，所述第二支撑臂9另一端固定踏板10，靠近所述滑杆11的所述第二支撑臂9一侧设有限位柱91，所述限位柱91插接于所述限位槽。
为了将患者腿部固定于所述一支撑臂5和第二支撑臂9，所述第一支撑臂5和第二支撑臂9两侧设有固定带8；
远离滑杆11的所述第二支撑臂9的一侧固定有固定柱7，靠近所述第二支撑臂9的所述固定柱7一侧滑动连接滑块75，所述滑块75一端垂直固定连接架74，所述固定柱7一侧设有贯通的第一紧固螺栓71，所述第一紧固螺栓71卡接所述滑块75；靠近第二支撑臂9的所述连接架74一侧转动连接转盘6，远离连接架74的所述转盘6一侧设有按摩钉61。
为了方便控制所述转盘转动，一种有效的实施方式为：所述转盘6的转轴贯穿所述连接架74，贯穿所述连接架74的所述转轴一端固定第一锥齿轮73，远离所述连接架74的所述滑块75一端转动连接第二锥齿轮72，所述第二锥齿轮72啮合所述第一锥齿轮73；进一步为了驱动所述转盘的转动，一种有效的实施方式为：背离所述第二支撑臂9的所述固定柱7一侧设有第一滑轮14，所述第一滑轮14正对所述第一支撑臂5与第二支撑臂9的铰接轴，所述第二锥齿轮72的旋转轴贯穿所述滑块75，贯穿所述滑块75的所述旋转轴一端与所述第一滑轮14之间设有第一履带17，所述第一滑轮14与所述双轴电机4的另一个输出轴之间设有第二履带13；同时进一步考虑到所述第一履带17要适应所述滑块75的移动，一种有效的事实上方式为：背离所述第二支撑臂9的所述固定柱7一侧中部设有第三滑轮18，所述第三滑轮18和所述第一滑轮14之间的所述固定柱7转动连接调节杆15的一端，所述调节杆15的另一端转动连接第二滑轮16，所述第一履带17外侧绕接所述第三滑轮18，所述第一履带17的内侧绕接第二滑轮16。
调节完成后为了固定所述调节杆15的位置，所述调节杆15上设有第二紧固螺栓151，所述第二紧固螺栓151贯穿所述调节杆15卡接所述固定柱7。
本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器的使用原理为：当患者需要进行腿部弯曲康复训练时，可将腿部放置于所述第一支撑臂和第二支撑臂上，用所述固定带8固定在患者腿部；底板垂直固定支撑板，所述支撑板2一侧固定双轴电机4，所述双轴电机4的一个输出轴固定曲柄连杆3的一端，所述曲柄连杆3的另一端铰接所述推动杆12的一端，所述推动杆12的另一端垂直固定滑杆11，所述滑杆11套接所述限位柱91，所述双轴电机4通过曲柄连杆3，带动推动杆12以及滑杆11水平往复运动，从而所述滑杆11通过所述限位柱91带动所述第二支撑臂9摆动，完成膝关节的屈伸；所述第二支撑臂9一端垂直设有滑动连接滑块75的固定柱7，所述滑块75一端固定转动连接转盘6的连接架74，所述转盘6设有按摩钉61，通过滑块75的滑动调节所述转盘6以及按摩钉61的位置，适应患者膝关节，所述转盘6转动带动按摩钉61转动刺激按摩患者膝关节；所述转盘6固定第一锥齿轮73，所述滑块75转动连接与第一锥齿轮73相匹配的第二锥齿轮72，所述双轴电机4的另一输出轴通过第二履带13带动第一滑轮14转动，所述第一滑轮14通过第一履带17连接所述第二锥齿轮72的旋转轴，所述第一履带17内侧绕接设于所述调节杆15的第二滑轮16，通过调节杆15的转动，调节第一履带17的形状，适应所述滑块75移动时，所述第一滑轮14与所述第二锥齿轮旋转轴之间的位置变化，所述转盘的转动通过所述双轴电机驱动。
与相关技术相比较，本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器具有如下有益效果：
本实用新型提供一种骨科膝关节护理活动器，所述骨科膝关节护理活动器的底板垂直固定支撑板，所述底板和支撑板提供稳固的支撑；双轴电机固定于所述支撑板，所述双轴电机为所述骨科膝关节护理活动器提供动力，适用腿部活动不便的患者，无需人力驱动从而降低陪护人员的负担；第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接所述第一支撑臂，所述双轴电机通过曲柄连杆，带动推动杆以及滑杆水平往复运动，从而带动所述第二支撑臂摆动，患者腿部固定于所述第一支撑臂和第二支撑臂，支撑患者腿部完成膝关节屈伸活动；所述第二支撑臂一端垂直设有滑动连接滑块的固定柱，所述滑块一端固定转动连接转盘的连接架，所述转盘设有按摩钉，通过滑块的滑动调节所述转盘以及按摩钉的位置，适应患者膝关节，从而按摩时患者能够更舒适；所述转盘转动带动按摩钉转动刺激按摩患者膝关节，促进膝关节血液流通，舒血散瘀缓解疼痛；另外，所述转盘固定第一锥齿轮，所述滑块转动连接与第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述双轴电机的另一输出轴通过履带连接所述第二锥齿轮，所述转盘的转动通过所述双轴电机驱动，解放患者手部。本实用新型提供的骨科膝关节护理活动器，可使得患者可进行膝关节屈伸康复训练，并对膝关节进行按摩，促进膝关节处血液循环，活血通络，舒血散瘀，从而很好的缓解患者的疼痛，达到更好的康复效果。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种骨科膝关节护理活动器，其特征在于，包括：
底板(1)；
支撑板(2)，所述支撑板(2)垂直固定于所述底板(1)，所述支撑板(2)垂直设有贯通的限位孔(21)；
双轴电机(4)，所述双轴电机(4)固定于所述支撑板(2)一侧，所述双轴电机(4)的一个输出轴固定曲柄连杆(3)的一端，所述曲柄连杆(3)的另一端铰接推动杆(12)的一端，所述推动杆(12)的另一端贯穿所述限位孔(21)、并延伸至所述支撑板(2)的另一侧，所述推动杆(12)沿所述限位孔(21)滑动，所述推动杆(12)的另一端垂直固定滑杆(11)，所述滑杆(11)沿长度方向设有贯通的限位槽；
第一支撑臂(5)和第二支撑臂(9)，所述第一支撑臂(5)一端垂直固定于所述支撑板(2)的顶部，所述第一支撑臂(5)的另一端铰接所述第二支撑臂(9)，靠近所述滑杆(11)的所述第二支撑臂(9)一侧设有限位柱(91)，所述限位柱(91)插接于所述限位槽；
固定柱(7)、所述固定柱(7)固定于远离滑杆(11)的所述第二支撑臂(9)的一侧，靠近所述第二支撑臂(9)的所述固定柱(7)一侧滑动连接滑块(75)，所述滑块(75)一端垂直固定连接架(74)；
转盘(6)，所述转盘(6)转动连接靠近第二支撑臂(9)的所述连接架(74)一侧，远离连接架(74)的所述转盘(6)一侧设有按摩钉(61)。
2.根据权利要求1所述的骨科膝关节护理活动器，其特征在于，所述第一支撑臂(5)和第二支撑臂(9)均为凹槽结构，所述凹槽结构的两侧设有固定带(8)。
3.根据权利要求1所述的骨科膝关节护理活动器，其特征在于，远离所述固定柱(7)的所述第二支撑臂(9)一端固定踏板(10)。
4.根据权利要求1所述的骨科膝关节护理活动器，其特征在于，所述固定柱(7)一侧设有贯通的第一紧固螺栓(71)，所述第一紧固螺栓(71)卡接所述滑块(75)。
5.根据权利要求1所述的骨科膝关节护理活动器，其特征在于，所述转盘(6)的转轴贯穿所述连接架(74)，贯穿所述连接架(74)的所述转轴一端固定第一锥齿轮(73)，远离所述连接架(74)的所述滑块(75)一端转动连接第二锥齿轮(72)，所述第二锥齿轮(72)啮合所述第一锥齿轮(73)。
6.根据权利要求5所述的骨科膝关节护理活动器，其特征在于，背离所述第二支撑臂(9)的所述固定柱(7)一侧设有第一滑轮(14)，所述第一滑轮(14)正对所述第一支撑臂(5)与第二支撑臂(9)的铰接轴，所述第二锥齿轮(72)的旋转轴贯穿所述滑块(75)，贯穿所述滑块(75)的所述旋转轴一端与所述第一滑轮(14)之间设有第一履带(17)，所述第一滑轮(14)与所述双轴电机(4)的另一个输出轴之间设有第二履带(13)。
7.根据权利要求6所述的骨科膝关节护理活动器，其特征在于，背离所述第二支撑臂(9)的所述固定柱(7)一侧中部设有第三滑轮(18)，所述第三滑轮(18)和所述第一滑轮(14)之间的所述固定柱(7)转动连接调节杆(15)的一端，所述调节杆(15)的另一端转动连接第二滑轮(16)，所述第一履带(17)外侧绕接所述第三滑轮(18)，所述第一履带(17)的内侧绕接第二滑轮(16)。
8.根据权利要求7所述的骨科膝关节护理活动器，其特征在于，所述调节杆(15)上设有第二紧固螺栓(151)，所述第二紧固螺栓(151)贯穿所述调节杆(15)卡接所述固定柱(7)。
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