CN209270236U - 一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人 - Google Patents

一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人 Download PDF

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杜国敬
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Abstract

本实用新型公开了一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,包括底座和转轴,所述底座的上方设置有导轨,且导轨的上方设置有连接滑块,并且连接滑块的侧面设置有电动伸缩杆,所述连接滑块的上方设置有小腿托架,所述护垫的侧面设置有绑带,且绑带的内侧设置有魔术贴,所述转轴位于小腿托架的左方,且转轴的左方设置有大腿托架,所述转轴的上方设置有保温垫,所述热敷袋的内侧设置有按摩垫,且按摩垫的内侧设置有凸起。该方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人设置有连接滑块,在装置的使用过程中配合转轴使用,便于在电动伸缩杆伸缩时,带动小腿托架和大腿托架之间进行转动,从而辅助患者进行膝关节的自然运动,有助于患者的康复。

Description

一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人
技术领域
本实用新型涉及骨科医疗相关技术领域,具体为一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人。
背景技术
通常在骨科膝关节受伤的患者在经过治疗之后都需要一段康复时间,而为了增加康复效果往往需要进行一些活动和按摩,临床上大多推荐术后进行弯曲练习,通过往复、多次、连续的屈伸关节,将粘连、僵直的膝关节渐渐活动开,最终达到正常的活动度,然而多数患者行动不便,缺乏相应的辅助装置,人工辅助按摩活动费时费力,部分普通的训练装置也不便于和患者进行固定和使用,训练效果不是很理想。
针对上述问题,在原有骨科腿部关节按摩回复训练的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,以解决上述背景技术中提出骨科膝关节恢复缺乏专用辅助活动装置,普通装置不便于患者的固定和使用,康复训练效果较差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,包括底座和转轴,所述底座的上方设置有导轨,且导轨的上方设置有连接滑块,并且连接滑块的侧面设置有电动伸缩杆,所述连接滑块的上方设置有小腿托架,且小腿托架的上方设置有护垫,所述护垫的侧面设置有绑带,且绑带的内侧设置有魔术贴,所述转轴位于小腿托架的左方,且转轴的左方设置有大腿托架,所述转轴的上方设置有保温垫,且保温垫的内侧设置有热敷袋,所述热敷袋的内侧设置有按摩垫,且按摩垫的内侧设置有凸起,并且按摩垫的侧面设置有固定带。
优选的,所述导轨的中轴线和电动伸缩杆的中轴线相互重合,且电动伸缩杆的中轴线和转轴的中轴线相互垂直。
优选的,所述连接滑块的上方和小腿托架为铰链连接,且连接滑块的左侧和电动伸缩杆为一体化结构。
优选的,所述小腿托架和大腿托架之间通过转轴相互连接,且小腿托架和大腿托架的上方均设置有护垫,并且小腿托架和大腿托架均与护垫为胶粘连接,同时大腿托架的左侧和底座为铰链连接。
优选的,所述绑带呈对称结构分布在护垫两侧,且两侧的绑带可通过魔术贴相互连接。
优选的,所述保温垫和热敷袋之间通过魔术贴相互连接,且保温垫两侧的延长部分可通过固定带相互连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,
1、设置有连接滑块,在装置的使用过程中配合转轴使用,便于在电动伸缩杆伸缩时,带动小腿托架和大腿托架之间进行转动,从而辅助患者进行膝关节的自然运动,防止膝关节僵硬,有助于患者的自然康复;
2、设置有魔术贴,在装置的使用过程中配合绑带使用,可以便于使用魔术贴贴合绑带,将患者的腿部和装置相互固定,提高装置的实用性;
3、设置有保温垫,在装置的使用过程中配合固定带使用,可以便于对热敷袋和按摩垫与患者的膝关节之间进行固定,配合热敷袋使用可以加快受伤部位的代谢速度,提升组织自愈力,降低关节僵硬及肌肉痉挛的几率,达到舒缓疼痛与放松情绪的效果;
4、设置有按摩垫,在装置的使用过程中配合凸起使用,可以在装置的运行过程中对患者的膝盖髌骨进行按摩恢复治疗,改善局部血液压迫和供应,激发人体的自然恢复力,同时按摩垫和热敷袋通过魔术贴连接,便于对热敷袋进行拆卸和更换。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图;
图4为本实用新型小腿托架移动时结构示意图。
图中:1、底座;2、导轨;3、连接滑块;4、电动伸缩杆;5、小腿托架;6、护垫;7、绑带;8、魔术贴;9、转轴;10、大腿托架;11、保温垫;12、热敷袋;13、按摩垫;14、凸起;15、固定带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,包括底座1、导轨2、连接滑块3、电动伸缩杆4、小腿托架5、护垫6、绑带7、魔术贴8、转轴9、大腿托架10、保温垫11、热敷袋12、按摩垫13、凸起14和固定带15,底座1的上方设置有导轨2,且导轨2的上方设置有连接滑块3,并且连接滑块3的侧面设置有电动伸缩杆4,连接滑块3的上方设置有小腿托架5,且小腿托架5的上方设置有护垫6,护垫6的侧面设置有绑带7,且绑带7的内侧设置有魔术贴8,转轴9位于小腿托架5的左方,且转轴9的左方设置有大腿托架10,转轴9的上方设置有保温垫11,且保温垫11的内侧设置有热敷袋12,热敷袋12的内侧设置有按摩垫13,且按摩垫13的内侧设置有凸起14,并且按摩垫13的侧面设置有固定带15。
本例的导轨2的中轴线和电动伸缩杆4的中轴线相互重合,且电动伸缩杆4的中轴线和转轴9的中轴线相互垂直,便于装置模拟人体的膝关节自然转动。
连接滑块3的上方和小腿托架5为铰链连接,且连接滑块3的左侧和电动伸缩杆4为一体化结构,便于通过电动伸缩杆4的伸缩带动小腿托架5进行转动。
小腿托架5和大腿托架10之间通过转轴9相互连接,且小腿托架5和大腿托架10的上方均设置有护垫6,并且小腿托架5和大腿托架10均与护垫6为胶粘连接,同时大腿托架10的左侧和底座1为铰链连接,便于对患者的腿部进行支撑,护垫6可以提高装置的舒适感。
绑带7呈对称结构分布在护垫6两侧,且两侧的绑带7可通过魔术贴8相互连接,便于使用绑带7对患者的腿部进行固定。
保温垫11和热敷袋12之间通过魔术贴8相互连接,且保温垫11两侧的延长部分可通过固定带15相互连接,便于对患者的膝关节进行贴合固定,热敷袋12和按摩垫13可以起到更好的按摩作用。
工作原理:在使用该方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人时,根据图1-3所示,首先将装置的电源和电网相互连接,从而可以开始使用,在装置的使用过程中,首先将装置放平,将患者的腿部放置在小腿托架5和大腿托架10上,将患者的膝盖部位和转轴9的位置对齐,然后使用绑带7对患者的腿部进行固定,使用魔术贴8进行贴合,之后在保温垫11内侧更换准备好的热敷袋12,将按摩垫13和患者的膝部对其,使用固定带15侧面的魔术贴8进行绑紧,根据图4所示,在装置的使用过程中,打开电动伸缩杆4进行往复伸缩,带动连接滑块3沿着导轨2来回移动,使得小腿托架5和大腿托架10随之弯曲移动,从而带动患者的膝部模拟进行自然地弯曲活动,同时热敷袋12和按摩垫13可以对患者膝部起到有效的按摩效果,从而可以对患者进行按摩康复训练,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,包括底座(1)和转轴(9),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有导轨(2),且导轨(2)的上方设置有连接滑块(3),并且连接滑块(3)的侧面设置有电动伸缩杆(4),所述连接滑块(3)的上方设置有小腿托架(5),且小腿托架(5)的上方设置有护垫(6),所述护垫(6)的侧面设置有绑带(7),且绑带(7)的内侧设置有魔术贴(8),所述转轴(9)位于小腿托架(5)的左方,且转轴(9)的左方设置有大腿托架(10),所述转轴(9)的上方设置有保温垫(11),且保温垫(11)的内侧设置有热敷袋(12),所述热敷袋(12)的内侧设置有按摩垫(13),且按摩垫(13)的内侧设置有凸起(14),并且按摩垫(13)的侧面设置有固定带(15)。
2.根据权利要求1所述的一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,其特征在于:所述导轨(2)的中轴线和电动伸缩杆(4)的中轴线相互重合,且电动伸缩杆(4)的中轴线和转轴(9)的中轴线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,其特征在于:所述连接滑块(3)的上方和小腿托架(5)为铰链连接,且连接滑块(3)的左侧和电动伸缩杆(4)为一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,其特征在于:所述小腿托架(5)和大腿托架(10)之间通过转轴(9)相互连接,且小腿托架(5)和大腿托架(10)的上方均设置有护垫(6),并且小腿托架(5)和大腿托架(10)均与护垫(6)为胶粘连接,同时大腿托架(10)的左侧和底座(1)为铰链连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,其特征在于:所述绑带(7)呈对称结构分布在护垫(6)两侧,且两侧的绑带(7)可通过魔术贴(8)相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人,其特征在于:所述保温垫(11)和热敷袋(12)之间通过魔术贴(8)相互连接,且保温垫(11)两侧的延长部分可通过固定带(15)相互连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111839876A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 无锡市精神卫生中心 一种骨关节病患者用康复理疗装置
CN113712781A (zh) * 2021-07-22 2021-11-30 河南科技大学第一附属医院 一种骨科复健架

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