KR200432610Y1 - 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계 - Google Patents

Abstract

본 고안은 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계에 관한 것으로 특히, 공지된 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계에 있어서, 삼각 기둥의 형상을 갖고 꼭 지점 상에서 가로방향으로 본체의 저면 중앙에 고정되는 힌지를 구비하고 상기 본체의 저면 중앙부를 받쳐주는 형태에서 본체 자체가 힌지를 중심으로 양측으로 시소작동할 수 있도록 지지해 주는 지지체와; 상기 지지체와 본체의 저면 일측 또는 양측 사이에 설치되어 사용자의 조작에 부응하여 콘트롤 박스에서 출력되는 제어신호에 대응하여 본체 자체가 지지체의 힌지를 중심으로 양측으로 시소운동이 이루어지도록 동력 자체를 발생시킴과 동시에 이를 수행하는 시소작동수단;을 구비시키고, 간격 조절수단으로 서보 모터를 사용한 것을 특징으로 한다.

따라서, 허리, 목, 손, 발 및 척추 골반이나 전체관절, 근육, 위장, 혈액순환 등에 좋은 효과를 볼 수 있고, 본체 자체를 전,후 방향으로 시소처럼 구동시킬 수 있어 척추 및 골반 등의 교정효과를 포함하여 운동효과를 대폭 증진시킬 수 있으며, 상,하체 베드의 절곡 각도 및 자극 강도를 서보 모터를 통해 간편하고 정확하며 자유롭게 조절할 수 있는 것이다.

척추, 골반, 교정, 운동, 시소

Description

시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계{A combined automatic pelvis and backbone and exercise equipment of seesaw type}

도 1은 종래 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계의 사시도.

도 2는 종래 및 본 고안 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계의 평면도.

도 3a, 도 3b는 종래 및 본 고안의 작동 상태 평면도.

도 4a 및 도 4b는 종래 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계 중 중앙 크랭크의 작동 상태도.

도 5는 종래 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계의 측면도.

도 6은 본 고안 운동기계의 일 실시 예에 따른 정면도.

도 7은 본 고안 시소작동수단 중 편심부재를 캠으로 설치한 일 실시 예의 확대도.

도 8a 및 도 8b는 본 고안 시소작동수단 중 편심부재를 크랭크 축으로 설치한 일 실시 예의 확대 정면 및 측면도.

도 9는 본 고안 중 시소작동수단의 다른 일 실시 예를 보인 요부 확대도.

도 10은 본 고안 중 시소작동수단의 또 다른 일 실시 예를 보인 요부 확대도.

도 11은 본 고안 중 간격 조절수단의 작동상태를 보인 일부 확대 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 콘트럴 박스 2 : 본체

5,5' : 베드 6,6' : 회전중심체

13,13' : 슬라이더 14 : 로드 지지판

18 : 등판 22 : 손잡이

28, 30 : 힌지 29 : 인체 압지구

41 : 모터 42 : 벨트 또는 체인

43 : 감속기 44 : 편심부재

44a : 캠 44b : 크랭크 축

45 : 링크 46 : 유압 실린더

46a : 로드 47 : 유압 모터

48 : 정역 모터 49 : 피니언 기어

50 : 랙 51 : 베어링

150 : 간격 조절수단 150' : 나사산

300 : 지지체 400 : 시소작동수단

본 고안은 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여성이나 비만증 환자 등의 인체에 있어서 질병이 쉽게 유발되고 운동이 가장 필요한 척추골반 및 허리의 관절과 근육을 비틀어 주고 수축 이완시켜 주는 자극을 자주 그리고 지속적으로 실시할 수 있도록 하여 허리, 목, 손, 발 및 척추 골반이나 전체관절, 근육, 위장, 혈액순환 등에 좋은 효과를 볼 수 있고, 또한 전,후 방향으로 구동되는 시소작동수단을 구비시켜 척추 및 골반 등의 교정효과를 포함하여 운동효과를 대폭 증진시킬 수 있음은 물론 상,하체 베드의 절곡 각도 및 자극 강도를 서보 모터를 통해 간편하고 정확하며 자유롭게 조절할 수 있도록 고안한 것이다.

종래에도 많은 실내 운동기구가 개발되어 있는데, 이들은 대부분은 단순히 실내에서 간단히 운동할 수 있는 형태로 구성되어 있고, 또한 물리치료용 의료기기 역시 운동기능보다는 해당 치료에 적합한 구성으로 되어 있다.

그러나 이와 같은 종래의 실내 운동기구들은 대부분 모두 철봉에 매달리거나 몸뒤집기 등을 자력으로 실행하게 한 운동기구에 불과한 것이어서, 특히 척추골반에 질병이 많은 여자나 병약자 및 허리에 군살이 많은 사람은 자신의 힘으로는 치료는 물론 운동조차 할 수 없는 것에 불과하였다.

또한, 벨트를 허리에 감는 바이브레이터 종류의 운동기구 경우 벨트의 떨림에 거부감이 유발될 뿐만 아니라, 특히 여성건강에 주요한 척추골반 및 허리나 관절, 근육자극에는 아무런 도움이 되지 않는 문제점이 있다.

한편, 여성이나 비만증 환자 등의 인체에 있어서 질병이 쉽게 유발되고 운동이 가장 필요한 척추골반 및 허리의 관절과 근육을 비틀어 주고 수축 이완시켜 주 는 자극을 지속적으로 자주시켜 줌으로서 허리, 목, 손, 발 및 척추 골반이나 전체관절, 근육, 위장, 혈액순환 등에 좋은 효과를 볼 수 있는 것이므로 건강이나 병약자가 필수적으로 치료해야 하지만 도수 체조 등의 일반적인 자력운동만으로는 복부에 군살 등을 효과적으로 제거하지 못함으로 여러 가지 질병과 노화의 원인이 된다.

따라서, 본 출원인은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 "자동 척추 골반 교정 의료기기 겸 운동기계"를 개발하여 국내 실용신안공보 제 94-1291호로 실용신안등록 받은바 있는데, 이는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 콘트럴 박스(1)가 설치된 본체(2) 내에 모터(3) 및 이에 연동되는 중앙 크랭크(4)를 장치하고, 본체(2) 상단에 상,하체 베드(5)(5')를 각각 회전 중심체(6)(6') 위에 축설하되, 상체 회전 중심체(6)의 회전판(7)의 아암(8)과 중앙 크랭크(4) 간에 아암 로드(9)로 연결함과 동시 아암(8)에서 하체 회전 중심체(6')의 회전판(10)의 아암(11) 간에 아암 로드(11a)를 엇갈리게 연결하여 상,하체 베드(6)(6')의 회전에 따라 서로 반대 작동되게 하되 크랭크(4)는 회전 중심체(12)에 슬라이더(13)(13')를 연결하고, 여기에 로드 지지판(14)을 끼워 볼트(15)에 의해 그 간격이 진퇴되게 설치하며, 상,하체 베드(5)(5')의 뒤쪽 힌지(16)(16')에 아암(17)(17')으로서 등판(18)의 지지판(19)에 연결하여 아암(17)(17')의 운동으로 등판(18)이 진퇴 이동되게 하며, 등판(18)은 외부에서 꼽고 끼울 수 있는 핀(20)과 레치 기어(21)로서 그 각도를 조절할 수 있도록 하고, 상,하체 베드(5)(5')의 양측면 부에는 수개의 손잡이(22)(22')를 설치하며, 회전 중심체(6)(6')의 양단부에 설치된 파이프에는 머리 및 발 받침(23)(23')을 파이프 자체에 삽입되어 간격을 조절할 수 있도록 설치한 구성으로 되어 있다.

이와 같은 구성을 갖는 자동 척추 골반 교정 의료기기 겸 운동기계를 이용하고자 할 때에는 상,하체 베드(5)(5')에 편안하게 누워서 모터(3)의 속도를 콘트럴 박스(1)로 조절하여 작동시키면 중앙 크랭크(4)가 회전하게 되며 도 2와 같이 회전 반경에 따라 아암 로드(9)가 아암(8)을 밀거나 당기는 회전 운동으로서 회전판(7)에 작동하여 상세 회전 중심체(6)를 중심으로 상체 베드(5)가 절곡됨과 동시 아암(8)에 같이 연결된 로드(11a)는 하체 베드(5')에 연결된 회전체(6')의 회전판(10)에 고정된 아암(11)을 밀거나 당기게 되어 이것은 엇갈린 상태이므로 하체 베드(5')는 상체 베드(5)와 엇갈리게 절곡되는 것이어서 허리, 골반 척추에 비틀리는 자극을 가하게 된다.

또한, 이와 같이 된 작동에서 등판(18)에 등을 기대어 양발을 상,하체 베드(5)(5') 위에 얹어 놓고 기계를 작동시키면 상,하체 베드(5)(5')의 절곡 운동에 따라 아암(17)이 도 3의 (a)(b)와 같이 오므려지거나 벌려지면서 등판을 앞뒤로 이동시키므로 양 허벅지 및 허리, 골반 척추가 연계적으로 비틀리고 벌리거나 오므려지는 운동과 자극이 종합적으로 유발되며, 이때 도 6와 같이 핀(20) 빼고 등판(18)의 각도를 조절하여 기대어서 상체의 각도를 조절하여 역시 자극량을 가감할 수 있다.

한편, 상,하체 베드(5)(5')가 한번에 비틀리는 절곡 각도 및 자극 강도는 크랭크(4) 회전 중심체(12)의 슬라이더(13)(13')에 삽입된 로드 지지판(14)과 결합되 어 있는 볼트(15)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 줌으로써 조절할 수 있다.

그러나 이와 같은 구성을 갖는 자동 척추 골반 교정 의료기기 겸 운동기계에 있어서 상,하체 베드(5)(5')의 절곡 각도 및 자극 강도를 조절하기 위한 수단이 도 4의 (a)(b)와 같이 크랭크(4)의 회전 중심체(12)에 결합되어 있는 슬라이더(13)(13')와 로드 지지판(14) 사이에 간격을 조절하기 위한 볼트(15)를 결합시켜 놓은 구성으로 되어 있어 사용자가 상,하체 베드(5)(5')의 절곡 각도 및 자극 강도를 조절하기 위해서는 좁은 공간에서 필히 손이나 공구 등을 이용하여 직접 상기 볼트(15)를 조이거나 풀어주는 동작을 통해 회전 중심체(12)와 로드 지지판(14) 사이의 간격을 조절해야 하는 불편함이 있을 뿐만 아니라 이러한 볼트의 조임 및 풀림 동작만으로는 정확도와 그 폭을 자유롭고 정확히 맞출 수 없는 문제점이 있다.

뿐만 아니라, 종래의 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계는 전술한 바와 같이 상,하체 베드가 회전 중심체를 줌심으로 전,후방으로 회전하며 허리나, 골반 및 척추 등을 비틀어 자극하는 기능만 수행할 뿐 몸 전체를 상,하부로 흔들어 주는 기능이 구비되어 있지 않아 척추 및 골반 등의 교정효과가 미비하게 됨은 물론 운동효과도 저하되는 문제점이 있다.

본 고안은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 여성이나 비만증 환자 등의 인체에 있어서 질병이 쉽게 유발되고 운동이 가장 필요한 척추골반 및 허리의 관절과 근육을 비틀어 주고 수축 이완시켜 주는 자극을 자 주 그리고 지속적으로 실시할 수 있도록 하여 허리, 목, 손, 발 및 척추 골반이나 전체관절, 근육, 위장, 혈액순환 등에 좋은 효과를 볼 수 있고, 또 본체의 저부에 본체 자체를 전,후 방향으로 구동시킬 수 있는 시소작동수단을 구비시켜 줌으로써 척추 및 골반 등의 교정효과를 포함하여 운동효과를 대폭 증진시킬 수 있으며, 또한 상,하체 베드의 절곡 각도 및 자극 강도를 서보 모터를 통해 간편하고 정확하며 자유롭게 조절할 수 있는 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 콘트럴 박스가 설치된 사각 함체형 본체 내에 모터 및 이에 연동되는 중앙 크랭크가 장치되고, 본체 상단에 상,하체 베드가 각각 회전 중심체 위에 축설되며, 상체 회전 중심체의 회전판 아암과 중앙 크랭크 간에 아암 로드로 연결됨과 동시에 상기 회전판 아암에서 하체 회전 중심체의 회전판의 아암 간에 아암 로드를 엇갈리게 연결되고, 상기 크랭크는 회전 중심체에 슬라이더로 연결되며, 상기 슬라이더에 끼워진 로드 지지판은 간격 조절수단에 의해 그 간격이 진퇴되고, 상,하체 베드의 뒤쪽 힌지에 아암으로서 등판의 지지판이 연결되는 구성을 갖는 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계에 있어서,

삼각 기둥의 형상을 갖고 꼭 지점 상에서 가로방향으로 본체의 저면 중앙에 고정되는 힌지를 구비하고 상기 본체의 저면 중앙부를 받쳐주는 형태에서 본체 자체가 힌지를 중심으로 양측으로 시소작동할 수 있도록 지지해 주는 지지체와;

상기 지지체와 본체의 저면 일측 또는 양측 사이에 설치되어 사용자의 조작에 부응하여 콘트롤 박스에서 출력되는 제어신호에 대응하여 본체 자체가 지지체의 힌지를 중심으로 양측으로 시소운동이 이루어지도록 동력 자체를 발생시킴과 동시에 이를 수행하는 시소작동수단;을 더 구비시킨 것을 특징으로 한다.

또, 상기 간격 조절수단은 그 내부에 감속기어를 구비하고 축 상에는 상기 로드 지지판에 나사 결합되는 나사산이 형성된 서보 모터인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상,하체 베드의 양측면부에서 수직방향으로만 360도 회전 가능하게 축지된 수개의 손잡이 저단부에는 상기 상,하체 베드 상에 누워있는 인체를 눌러주어 인체의 이탈을 방지함과 동시에 압력을 가해주는 인체 압지구를 부가 설치한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 손잡이의 저단부와 인체 압지구는 볼 결합을 통해 인체 압지구 자체가 사방으로 자유롭게 회전 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 시소작동수단은 지지체의 일측부에 설치되어 동력을 발생하는 모터와; 상기 지지체의 타측부에서 모터와 일정거리를 두고 설치된 상태에서 벨트 또는 체인을 통해 연결되어 모터의 속도를 감속시켜 편심부재에 전달하는 감속기와; 상기 감속기의 축 상에 결합되어 감속기를 통해 전달되는 회전력을 링크에 편심되게 전달하는 편심부재와; 상,하단부에 각각 베어링을 구비하고 상기 본체의 저부 일측에 설치된 힌지와 상기 편심부재 사이에서 각각 상,하단부가 수직하게 축지된 상태에서 편심부재의 위치변화에 부응하여 회전 및 승,하강되며 상기 본체가 지지체의 힌지를 중심으로 시소작동하도록 하는 링크;로 구성한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 편심부재는 캠 또는 크랭크 축을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 시소작동수단은 로드의 자유단부와 몸체의 저부에 베어링을 구비하 고, 상기 본체의 저부 일측에 설치된 힌지와 상기 지지체의 일측부 사이에서 수직방향으로 축지되어 유압펌프의 구동방향에 부응하여 로드가 승,하강되며 상기 본체가 지지체의 힌지를 중심으로 시소작동하도록 하는 유압 실린더;로 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시소작동수단은 지지체의 일측부에 설치되어 동력을 발생하는 정역 모터와; 상기 지지체의 타측부에서 모터와 일정거리를 두고 설치된 상태에서 벨트 또는 체인을 통해 연결되어 정역 모터의 속도를 감속시켜 주는 감속기와; 상기 감속기의 축 상에 결합되어 이에 맞물리는 랙이 수직방향으로 승,하강 운동하도록 하는 피니언 기어와; 상단부에는 상기 본체의 저부 일측에 설치된 힌지와 결합되는 베어링을 구비하고 상기 피니언 기어와 맞물리도록 본체의 일측 저부와 피니언 기어 사이에 수직하게 설치되어 정역 모터의 구동방향에 부응하여 승,하강되며 상기 본체가 지지체의 힌지를 중심으로 시소작동하도록 하는 랙;으로 구성한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 고안 운동기계의 일 실시 예에 따른 정면도를 나타낸 것이고,

도 7은 본 고안 시소작동수단 중 편심부재를 캠으로 설치한 일 실시 예의 확대도를 나타낸 것이며, 도 8a 및 도 8b는 본 고안 시소작동수단 중 편심부재를 크 랭크 축으로 설치한 일 실시 예의 확대 정면 및 측면도를 나타낸 것이고, 도 9는 본 고안 중 시소작동수단의 다른 일 실시 예를 보인 요부 확대도를 나타낸 것이며, 도 10은 본 고안 중 시소작동수단의 또 다른 일 실시 예를 보인 요부 확대도를 나타낸 것이고, 도 11은 본 고안 중 간격 조절수단의 작동상태를 보인 일부 확대 평면도를 나타낸 것이다.

이에 따르면 본 고안의 운동기계는, 콘트럴 박스(1)가 설치된 사각 함체형 본체(2) 내에 모터(3) 및 이에 연동되는 중앙 크랭크(4)가 장치되고, 본체(2) 상단에 상,하체 베드(5)(5')가 각각 회전 중심체(6)(6') 위에 축설되며, 상체 회전중심체(6)의 회전판(7) 아암(8)과 중앙 크랭크(4) 간이 아암 로드(9)로 연결됨과 동시에 상기 회전판 아암(8)에서 하체 회전중심체(6')의 회전판(10) 아암(11) 간에는 아암 로드(11a)를 엇갈리게 연결되고, 상기 크랭크(4)는 회전 중심체(12)에 슬라이더(13)(13')로 연결되며, 상기 슬라이더(13)(13')에 끼워진 로드 지지판(14)은 간격 조절수단(150)에 의해 그 간격이 진퇴되고, 상,하체 베드(5)(5')의 뒤쪽 힌지(16)(16')에 아암(17)(17')으로서 등판(18)의 지지판(19)이 연결된 구성을 갖는 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계에 있어서,

삼각 기둥의 형상을 갖고 꼭 지점 상에서 가로방향으로 상기 본체(2)의 저면 중앙에 고정되는 힌지(30)를 구비하고 상기 본체(2)의 저면 중앙부를 받쳐주는 형태에서 본체(2) 자체가 내부에 베어링을 구비한 상기 힌지(30)를 중심으로 양측으로 시소작동할 수 있도록 지지해 주는 지지체(300)와;

상기 지지체(300)와 본체(2)의 저면 일측 또는 양측 사이에 설치되어 사용자 의 조작에 부응하여 콘트롤 박스(1)에서 출력되는 제어신호에 대응하여 본체(2) 자체가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 양측으로 시소운동이 이루어지도록 동력 자체를 발생시킴과 동시에 이를 수행하는 시소작동수단(400);을 더 구비시킨 것을 특징으로 한다.

또, 상기 간격 조절수단(150)은 도 11과 같이 그 내부에 감속기어를 구비하고 축 상에는 상기 로드 지지판(14)에 나사 결합되는 나사산(150')이 형성된 서보 모터인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상,하체 베드(5)(5')의 양측면부에서 수직방향으로만 360도 회전이 가능하게 축지된 수개의 손잡이(22)의 저단부에는 상기 상,하체 베드(5)(5') 상에 누워있는 인체의 일부를 눌러 인체의 이탈을 방지함과 동시에 압력을 가해주는 인체 압지구(29)를 부가 설치한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 손잡이(22)의 저단부와 인체 압지구(29)는 볼 결합을 통해 인체 압지구(29) 자체가 사방으로 자유롭게 회전 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 시소작동수단(400)은 도 7 및 도 8a 및 도 8b와 같이 지지체(300)의 일측부에 설치되어 동력을 발생하는 모터(41)와;

상기 지지체(300)의 타측부에서 모터(41)와 일정거리를 두고 설치된 상태에서 벨트 또는 체인(42)을 통해 연결되어 모터(41)의 속도를 감속시켜 편심부재(44)에 전달하는 감속기(43)와;

상기 감속기(43)의 축 상에 결합되어 감속기(43)를 통해 전달되는 모터(41)의 회전력을 링크(45)에 편심되게 전달하는 편심부재(44)와;

상,하단부에 각각 베어링(51)을 구비하고 상기 본체(2)의 저부 일측에 설치된 힌지(28)와 상기 편심부재(44) 사이에서 수직하게 세워진 상태에서 각각 상,하단부가 축지된 구성을 갖고 상기 편심부재(44)의 회동위치변화에 부응하여 회전 및 승,하강되며 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 하는 링크(45);로 구성한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 편심부재(44)는 캠(44a) 또는 크랭크 축(44b)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 시소작동수단(400)은 도 9와 같이, 로드(46a)의 자유단부와 몸체의 저부에 베어링(51)을 구비하고, 상기 본체(2)의 저부 일측에 설치된 힌지(28)와 상기 지지체(300)의 일측부 사이에서 수직방향으로 축지되어 유압 모터(47)의 구동방향에 부응하여 로드(46a)가 승,하강되며 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 하는 유압 실린더(46);로 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시소작동수단(400)은 도 10과 같이, 지지체(300)의 일측부에 설치되어 동력을 발생하는 정역 모터(48)와;

상기 지지체(300)의 타측부에서 정역 모터(48)와 일정거리를 두고 설치된 상태에서 벨트 또는 체인(42)을 통해 연결되어 정역 모터(48)의 속도를 감속시켜 주는 감속기(43)와;

상기 감속기(43)의 축 상에 결합되어 이에 맞물리는 랙(50)이 수직방향으로 승,하강 운동되도록 하는 피니언 기어(49)와;

상단부에는 상기 본체(2)의 저부 일측에 설치된 힌지(28)와 결합되는 베어 링(51)을 구비하고 상기 피니언 기어(49)와 맞물리도록 본체(2)의 일측 저부와 피니언 기어(49) 사이에 수직하게 설치되어 정역 모터(48)의 구동방향에 부응하여 승,하강되며 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 하는 랙(50);으로 구성한 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 고안의 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 고안은 본 출원인이 선출원하여 실용신안등록 받은 바 있는 공지된 자동 척추 골반 교정 의료기기 겸 운동기계에 삼각기둥의 형성을 갖는 지지체(300)와 시소작동수단(400)을 부가 설치하고, 필요에 따라서는 슬라이더(13)(13')에 끼워진 로드 지지판(14)의 간격 조절수단(150)으로 서보 모터를 설치하며, 또 상,하체 베드(5)(5')의 양측면부에서 수직방향으로만 360도 회전이 가능하게 축지된 수개의 손잡이(22)의 저단부에 인체 압지구(29)를 부가 설치한 것을 주요 기술 구성으로 한다.

따라서, 본 고안에서는 공지된 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계의 각 구성품 및 작동에 대한 상세한 도면의 도시를 생략함과 동시에 중복된 설명을 피하기 위해 이들의 작동상태 등에 대한 상세한 설명을 생략하며, 다만 이들의 구성품에 대한 명칭 및 부호는 종래의 도면을 인용하여 이하에서 설명한다.

한편, 상기에서 본 고안의 주요 구성요소 중 하나인 지지체(300)는 전술한 바와 같이 삼각 기둥의 형상을 갖고 꼭 지점 상에서 가로방향으로 상기 본체(2)의 저면 중앙에 고정되는 힌지(30)를 구비하고 있으며, 이와 같은 구성을 갖는 상기 지지체(300)는 상기 본체(2)의 저면 중앙부를 받쳐주는 형태에서 본체(2) 자체가 내부에 베어링을 구비한 상기 힌지(30)를 중심으로 양측으로 시소작동할 수 있도록 지지해 주게 된다.

또한, 상기 시소작동수단(400)은 후술하는 바와 같이 다양한 구성을 갖고 상기 지지체(300)와 본체(2)의 저면 일측 또는 양측 사이에 한 개 또는 두 개가 설치되어 사용자가 콘트롤 박스(1)를 통해 시소작동수단(400)의 구동 제어용 스위치(도시 생략됨)를 조작하게 되면 콘트롤 박스(1)에서 출력되는 제어신호에 부응하여 상기 시소작동수단(400)이 작동하여 본체(2) 자체가 공지된 자동 척추 골반 교정 의료기기 겸 운동기계의 작동 여부와 관계없이 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 양측으로 도 6의 가상선과 같이 시소처럼 움직이도록 작동시키게 된다.

따라서, 자동 척추 골반 교정 의료기기 겸 운동기계 자체가 사용자의 척추골반 및 허리의 관절과 근육을 비틀어 주고 수축 이완시켜 주는 자극을 자주 그리고 지속적으로 실시하여 허리, 목, 손, 발 및 척추 골반이나 전체관절, 근육, 위장, 혈액순환 등에 좋은 효과를 볼 수 있도록 할 때, 이와 동시에 시소작동수단(400)이 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 본체(2) 자체를 시소작동시켜 줄 수 있게 되므로 상기 본체(2)의 상부에 설치된 상,하체 베드((5)(5')는 본체(2)의 시소작동과 무관하게 크랭크(4)의 회전 작동에 부응하여 회전 중심체(6)(6')를 중심으로 절곡되어 허리, 골반 및 척추 등을 비틀어 자극하게 되고, 본체(2) 자체는 시소작동수단(400)에 의해 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동을 하게 되어 척추 및 골반 등의 교정효과를 포함하여 운동효과를 대폭 증진시킬 수 있는 것이다.

상기에 있어서 시소작동수단(400)은 상기 지지체(300)와 본체(2)의 저면 일측에 한 개를 설치하여도 그 자체가 지지해 주는 지지력이 커서 무방하나, 양측에 각각 한 개씩 설치하여 두 개의 지소 작동수단을 통해 본체(2)를 시소 작동시키는 것이 균형 면이나 구동력 면에서 더 바람직하다.

이때, 상기 시소작동수단(400)은 다양한 형태를 제시할 수 있는데, 그 첫째로는 도 7 및 도 8a 및 도 8b와 같이, 모터(41)와 감속기(43), 편심부재(44) 및 링크(45)로 구성할 수 있다.

상기에 있어서 모터(41)는 일방으로 동력을 발생하는 모터로써 지지체(300)의 일측부에 설치되고, 감속기(43)는 상기 지지체(300)의 타측부에서 모터(41)와 일정거리를 두고 설치된 상태에서 벨트 또는 체인(42)을 통해 연결되어 모터(41)의 속도를 일정비율로 감속시켜 편심부재(44)에 전달하게 되며, 편심부재(44)는 상기 감속기(43)의 축 상에 결합되어 감속기(43)를 통해 감속된 후 전달되는 모터(41)의 회전력을 링크(45)에 편심되게 전달하게 되고, 상기 링크(45)는 상,하단부에 각각 베어링(51)을 구비하고 상기 본체(2)의 저부 일측에 설치된 힌지(28)와 상기 편심부재(44) 사이에서 수직하게 세워진 상태에서 각각 상,하단부가 축지된 구성을 갖고 상기 편심부재(44)의 회동위치변화에 부응하여 회전 및 승,하강되며 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 하게 된다.

이때, 상기 편심부재(44)를 도 7과 같이 캠(44a)으로 형성하거나, 도 8a 및 도 8b와 같이 크랭크 축(44b)으로 형성할 수 있는데, 양자 모두는 모터(41)의 속도를 감속시켜 주는 감속기(43)의 축에 결합되어 회동되며 편심돌부측에 결합된 링 크(45)의 하단부가 회전되도록 함과 동시에 승,하강 이동되도록 함으로써 상단부가 상기 본체(2)의 저부 일측에 설치된 힌지(28)에 축지된 링크(45)가 본체(2)의 일측을 저부로부터 상,하방향을 향해 밀어줬다 당겨줬다 하는 동작을 반복하게 되어 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하게 되는 것이다.

상기에 있어서 링크(45)가 캠(44a) 또는 크랭크 축(44b)의 회전작동에 의해 회전 및 승,하강 운동을 할 때 본체(2)의 힌지(28)와 캠(44a) 및 크랭크 축(44b) 사이에서 둔각을 이루게 되면 본체(2)를 지지하는 힘이 약화될 우려가 있으므로 감속기(43) 축의 회동에 부응하여 일측 방향으로 계속적 회전하는 캠(44a) 또는 크랭크 축(44b)이 시계 방향에 대해 90도 지점(즉, 3시 방향)에 이르렀을 때 상기 링크(45)는 본체(2)의 힌지(28)와 캠(44a) 및 크랭크 축(44b)의 축지점 사이에서 직각을 이루도록 설치하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 본체(2)가 시소 작동을 하는 각도는 편심부재(44)인 캠(44a) 및 크랭크 축(44b)의 크기, 캠(44a)과 링크의 결합 위치 및 링크(45)의 길이와 링크(45)의 설치 각도 등에 의해 결정되어 지는데, 본 고안에서는 상기 본체(2)의 시소 작동 각도가 수평 중심선을 기준으로 할 때 상,하로 각각 15-45도 범위, 즉, 수평 중심선을 중심으로 ±15-45도 범위를 갖도록 상기 캠(44a) 및 크랭크 축(44b)의 크기나 링크(45)와 연결되는 축지부의 위치 변화에 따른 회전 반경의 크기 및 링크(45)의 길이와 링크(45)의 설치 각도 등을 감안하여 적절히 결정하면 된다.

또한, 상기 시소작동수단(400)의 두 번째 형태는 도 9에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(46)를 사용한 것인데, 이와 같은 유압 실린더(46)는 기 알려졌듯이 실 린더 몸체의 상,하부에 형성된 오일 유입 및 유출구에 유압 모터(47)가 연결되어 유압 모터(47)의 구동방향에 부응하여 실린더 로드(46a)가 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되는 형태를 갖는다.

이와 같은 유압 실린더(46)는 상기 로드(46a)의 자유 단부와 몸체의 저부에 베어링(51)을 구비하고, 상기 본체(2)의 저부 일측에 설치된 힌지(28)와 상기 지지체(300)의 일측부 사이에서 수직방향으로 축지시켜 유압 모터(47)의 구동방향에 부응하여 로드(46a)가 승,하강되며 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 한 것이다.

이와 같이 시소작동수단(400)을 유압 실린더(46)로 형성한 경우, 상기 본체(2)가 시소 작동을 하는 각도는 유압 실린더(46)에 설치되어 있는 로드(46a)의 전체 승,하강 거리 및 유압 실린더(46)의 설치 각도에 의해 결정되므로 상기 본체(2)의 시소 작동 각도가 수평 중심선을 기준으로 할 때 상,하로 각각 15-45도 범위ㄴ내에서 이루어질 수 있도록 상기 유압 실린더(46)의 크기와 로드(46a)의 전체 승,하강 거리 및 유압 실린더(46)의 설치 각도 등을 감안하여 적절히 결정하면 된다.

또한, 상기 유압 실린더(46) 역시 본체(2)의 힌지(28)와 하부 힌지점 사이에서 둔각을 이루게 되면 본체(2)를 지지하는 힘이 약화될 우려가 있으므로 본체(2)가 최대로 승강되거나 최저 위치로 하강한 위치에 있을 때 상기 유압 실린더(46)는 본체(2)의 힌지(28)와 지지체(300)의 힌지점 사이에서 직각을 이루도록 설치하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 유압 실린더(46) 대신 공압 실린더를 사용할 수도 있으나 공압 실린더는 유압 실린더에 비해 구동력이 크지 않고, 또 압축공기를 제공하기 위한 콤프레셔 등을 필요로 하므로 가격이 높고 소음 등이 발생될 우려가 있으므로 본 고안의 운동기계 설치 장소 및 사용 목적 등을 감안하여 볼 때 공압 실린더보다는 유압 실린더를 설치하는 것이 더 바람직하다.

상기한 두 실시 예는 마치 엔진의 크랭크와 피스톤 로드의 회전 및 수직 상,하 직선운동을 통해 피스톤을 승,하강시키는 것과 마찬가지로 본체(2)의 일측 또는 양측을 서로 엇갈리게 승강시키거나 하강시키는 작동을 통해 본체(2) 자체가 지지체(300)의 힌지(30)를 축으로 하여 시소운동이 이루어지도록 한 것이다.

한편, 상기 시소작동수단(400)의 세 번째 형태는 도 10과 같이, 정역 모터(48)와 감속기(43), 피니언 기어(49) 및 랙(50)으로 구성된 형태를 갖는다.

이때, 상기 정역 모터(48)는 랙(50)을 통해 본체(2)의 경사각을 원하는 각도로 상,하 시소운동시키는데 필요한 만큼 정방향 및 역방향으로 반복 작동하는 서보 모터로써 상기 지지체(300)의 일측부에 설치되어 동력을 발생하게 되고, 감속기(43)는 상기 지지체(300)의 타측부에서 정역 모터(48)와 일정거리를 두고 설치된 상태에서 벨트 또는 체인(42)을 통해 연결되어 정역 모터(48)의 속도를 일정 비율로 감속시켜 주게 되며, 피니언 기어(49)는 상기 감속기(43)의 축 상에 결합되어 이에 맞물리는 랙(50)이 수직방향으로 승,하강 운동되도록 운동방향을 전환시켜 주고, 랙(50)은 상단부에 상기 본체(2)의 저부 일측에 설치된 힌지(28)와 결합되는 베어링(51)을 구비하고 랙 기어가 상기 피니언 기어(49)와 맞물리도록 본체(2)의 일측 저부와 피니언 기어(49) 사이에 수직하게 설치되어 상기 정역 모터(48)의 구동방향에 부응하여 승,하강되며 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 한다.

이는 엔진의 작동 원리를 이용한 상기 두 실시 예와 달리 감속기(43)의 피니언 기어(49)에 맞물린 랙(50)을 수직으로 승강 또는 하강시키는 방식을 통해 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 한 것이다.

이때, 상기 본체(2)가 시소 작동을 하는 각도는 정역 모터(48)의 정방향 및 역방향으로의 회전수와 랙(50)의 길이 및 피니언 기어(49)와 랙 기어의 잇 수비에 의해 결정되어지므로 이들 값을 적절히 결정하여 본체(2)의 시소 각도가 ±15-45도 범위를 갖도록 하면 된다.

또한, 본 발명에서는 슬라이더(13)(13')에 끼워진 로드 지지판(14)의 간격 조절수단(150)으로 도 11과 같이 그 내부에 감속기어를 구비하고 축 상에는 상기 로드 지지판(14)에 나사 결합되는 나사산(150')이 형성된 서보 모터를 사용함으로써 상,하체 베드(5)(5')의 절곡 각도 및 자극 강도를 조절하고자할 때 사용자가 별도의 공구 등을 이용하지 않고 콘트롤 박스(1)에 설치되어 있는 정/역방향 조절스위치(도시 생략됨)의 조작을 통해 간편하게 서보 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 서보 모터의 축에 형성된 나사산(150')과 나사 결합된 로드 지지판(14)을 도 11의 실선 및 가상선과 같이 슬라이더(13)(13') 상에서 위치 변경시켜 아암 로드(9)의 회동 원주 크기의 변화를 통해 상,하체 베드(5)(5')의 절곡 각도 및 자극 강도를 정확하고 자유롭게 조절할 수 있는 것이다.

한편, 본 고안이 적용된 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계는 종래와 달리 상,하체 베드(5)(5')를 서로 엇갈리게 절곡시켜 사용자의 허리, 골반 척추 및 다리 등을 비틀어 주거나 벌렸다 오므려줬다 하는 기능뿐만 아니라 본체(2) 자체를 시소 작동시켜 사용자 몸 전체를 상,하부로 흔들어주는 기능도 수행하게 되는데, 이와 같이 사용자 몸 자체를 상,하 방향으로 흔들어 줄 때 사용자의 하중 위치 변화에 부응하여 상,하체 베드(5)(5') 상에서 각각 사용자의 머리 측 또는 발 측으로 쏠려 운동기계로부터 떨어지는 등의 안전사고가 발생될 우려가 있다.

따라서, 본 고안에서는 이를 방지하기 위하여 상기 상,하체 베드(5)(5')의 양측면부에 기 설치되어 있는 손잡이(22) 자체를 수직방향으로 360도 회전 가능하게 축지시켜 줌과 동시에 이들 손잡이(22)의 저단부에는 인체 압지구(29)를 설치하여 줌으로써 상기 상,하체 베드(5)(5') 상에 누워있는 인체의 일부를 각각의 손잡이(22)에 설치되어 있는 인체 압지구(29)들을 통해 눌러 줄 수 있어 인체의 이탈을 방지할 수 있음과 동시에 인체에 압력을 주어 지압 효과도 얻을 수 있는 것이다.

이때, 상기 인체 압지구(29)를 손잡이(22)의 저단부에 고정 설치할 경우 인체에 가해지는 압력이 일부에 집중될 우려가 있으므로, 상기 손잡이(22)와 인체 압지구(29)의 연결부위는 볼 결합을 통해 인체 압지구(29) 자체가 사방으로 자유롭게 회전될 수 있도록 함으로써 인체 압지구(29)가 각각 접촉되는 인체의 형상에 부응하여 자유롭게 화동되며 인체 압지구(29)의 저면 전체가 사용자의 몸에 원활히 접촉되므로 인체 압지구(29)로부터 가해지는 압력이 사용자의 접촉부 전체에 골고루 분산되어 가해지게 된다.

한편, 본 고안에서는 모든 구성품들의 연결부 및 각도 변화가 이루어지는 힌지부에 각각 베어링을 설치해 줌으로써 힌지부의 구동시 부품 간 마찰력이 적어 원활히 구동됨은 물론 소음의 발생을 방지할 수 있고, 또한 장기간 사용하여도 마모가 적어 제품의 수명을 대폭 연장할 수 있는 것이다.

상술한 실시 예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계에 의하면, 첫째 여성이나 비만증 환자 등의 인체에 있어서 질병이 쉽게 유발되고 운동이 가장 필요한 척추골반 및 허리의 관절과 근육을 비틀어 주고 수축 이완시켜 주는 자극을 자주 그리고 지속적으로 실시할 수 있으므로 허리, 목, 손, 발 및 척추 골반이나 전체관절, 근육, 위장, 혈액순환 등에 좋은 효과를 볼 수 있고, 둘째 본체의 저부에 본체 자체를 전,후 방향으로 구동시킬 수 있는 시소작동수단을 구비시켜 줌으로써 척추 및 골반 등의 교정효과를 포함하여 운동효과를 대폭 증진시킬 수 있으며, 셋째 상,하체 베드의 절곡 각도 및 자극 강도를 서보 모터를 통해 간편하고 정확하며 자유롭게 조절할 수 있어 조작성이 양호하게 되는 등 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (10)

1. 콘트럴 박스(1)가 설치된 사각 함체형 본체(2) 내에 모터(3) 및 이에 연동되는 중앙 크랭크(4)가 장치되고, 본체(2) 상단에 상,하체 베드(5)(5')가 각각 회전 중심체(6)(6') 위에 축설되며, 상체 회전중심체(6)의 회전판(7) 아암(8)과 중앙 크랭크(4) 간이 아암 로드(9)로 연결됨과 동시에 상기 회전판(7) 아암(8)에서 하체 회전중심체(6')의 회전판(10) 아암(11) 간에는 아암 로드(11a)를 엇갈리게 연결되고, 상기 크랭크(4)는 회전 중심체(12)에 슬라이더(13)(13')로 연결되며, 상기 슬라이더(13)(13')에 끼워진 로드 지지판(14)은 간격 조절수단(150)에 의해 그 간격이 진퇴되고, 상,하체 베드(5)(5')의 뒤쪽 힌지(16)(16')에 아암(17)(17')으로서 등판(18)의 지지판(19)이 연결된 구성을 갖는 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계에 있어서,

   삼각 기둥의 형상을 갖고 꼭 지점 상에서 가로방향으로 상기 본체(2)의 저면 중앙에 고정되는 힌지(30)를 구비하고 상기 본체(2)의 저면 중앙부를 받쳐주는 형태에서 본체(2) 자체가 힌지(30)를 중심으로 양측으로 시소작동할 수 있도록 지지해 주는 지지체(300)와;

   상기 지지체(300)와 본체(2)의 저면 일측 또는 양측 사이에 설치되어 사용자의 조작에 부응하여 콘트롤 박스(1)에서 출력되는 제어신호에 대응하여 본체(2) 자체가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 양측으로 시소운동이 이루어지도록 동력 자체를 발생시킴과 동시에 이를 수행하는 시소작동수단(400);을 더 구비시킨 것을 특징으로 하는 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 시소작동수단(400)은, 지지체(300)의 일측부에 설치되어 동력을 발생하는 모터(41)와;

   상기 지지체(300)의 타측부에서 모터(41)와 일정거리를 두고 설치된 상태에서 벨트 또는 체인(42)을 통해 연결되어 모터(41)의 속도를 감속시켜 편심부재(44)에 전달하는 감속기(43)와;

   상기 감속기(43)의 축 상에 결합되어 감속기(43)를 통해 전달되는 모터(41)의 회전력을 링크(45)에 편심되게 전달하는 편심부재(44)와;

   상기 본체(2)의 저부 일측에 설치된 힌지(28)와 상기 편심부재(44) 사이에서 각각 상,하단부가 수직하게 축지된 상태에서 편심부재(44)의 위치변화에 부응하여 회전 및 승,하강되며 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 하는 링크(45);로 구성한 것을 특징으로 하는 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 편심부재(44)는 캠(44a) 또는 크랭크 축(44b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 시소작동수단(400)은, 본체(2)의 저부 일측에 설치된 힌지(28)와 상기 지지체(300)의 일측부 사이에서 수직방향으로 축지되어 유압 모터(47)의 구동방향에 부응하여 로드(46a)가 승,하강되며 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 하는 유압 실린더(46);로 구성한 것을 특징으로 하는 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 시소작동수단(400)은, 지지체(300)의 일측부에 설치되어 동력을 발생하는 정역 모터(48)와;

   상기 지지체(300)의 타측부에서 정역 모터(48)와 일정거리를 두고 설치된 상태에서 벨트 또는 체인(42)을 통해 연결되어 정역 모터(48)의 속도를 감속시켜 주는 감속기(43)와;

   상기 감속기(43)의 축 상에 결합되어 이에 맞물리는 랙(50)이 수직방향으로 승,하강 운동되도록 하는 피니언 기어(49)와;

   상기 피니언 기어(49)와 맞물리도록 본체(2)의 일측 저부와 피니언 기어(49) 사이에 수직하게 설치되어 정역 모터(48)의 구동방향에 부응하여 승,하강되며 상기 본체(2)가 지지체(300)의 힌지(30)를 중심으로 시소작동하도록 하는 랙(50);으로 구성한 것을 특징으로 하는 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계.
6. 청구항 1에 있어서,

   시소작동수단(400)에 의해 구동되는 본체(2)의 시소 작동각도는 수평 중심선을 중심으로 ±15-45도 이내인 것을 특징으로 하는 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계.
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 간격 조절수단(150)은, 내부에 감속기어를 구비하고 축 상에는 상기 로드 지지판(14)에 나사 결합되는 나사산(150')이 형성된 서보 모터인 것을 특징으로 하는 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계.
8. 청구항 1에 있어서,

   상기 상,하체 베드(5)(5')의 양측면부에서 수직방향으로만 360도 회전 가능하게 축지된 수개의 손잡이(22) 저단부에는 상기 상,하체 베드(5)(5') 상에 누워있는 인체를 눌러주어 인체의 이탈을 방지함과 동시에 압력을 가해주는 인체 압지구(29)를 부가 설치한 것을 특징으로 하는 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계.
9. 청구항 8에 있어서,

   상기 손잡이(22)의 저단부와 인체 압지구(29)는 볼 결합을 통해 인체 압지구(29) 자체가 사방으로 자유롭게 회전 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 시소형 자동 척추 골반 교정 의료기겸 운동기계.
10. 삭제

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