KR102595939B1 - 안마매트의 스트레칭 장치 - Google Patents

안마매트의 스트레칭 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 안마매트의 스트레칭 장치에 관한 것으로, 베이스 결합 부재를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 좌측 프레임부와 우측 프레임부; 구동모터의 회전에 의하여 주기적으로 왕복 이동하는 타이밍벨트; 상기 타이밍 벨트에 결합되어 타이밍벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하는 안마롤러; 상기 타이밍 벨트에 고정 결합되고 안마롤러를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 하는 LM 가이드부; 상기 LM 가이드부의 직선 이동을 안내하기 위하여 LM 가이드부가 그 위에 결합 안착되도록 상기 베이스 결합 부재에 고정된 LM 가이드 레일부; 상기 좌측 프레임부와 우측 프레임부의 측면부에는 안마 롤러의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부의 측면에 길이 방향으로 형성되어 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하는 좌측, 우측 가이드 레일부; 및 상기 좌측 가이드 레일부와 우측 가이드 레일부에 각각 삽입되며 회전이동하며, 안마 롤러의 연결로드 꼬리 부분에 구비된 한쌍의 가이드 롤러를 포함한다.

Description

안마매트의 스트레칭 장치{Stretching apparatus of massage mat}
본 발명은 안마매트의 스트레칭 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마 매트 위에 사용자가 있는 경우에 안마 롤러를 이용하여 인체 등근육을 안마하며 경추, 흉추, 요추 부위의 스트레칭을 돕는 장치로서, 안마 롤러 이동에 LM 가이드와 타이밍 벨트가 결합된 구동 연결체를 사용하여 마모도와 소음을 방지하고 안내홈을 통하여 안마 롤러 자체의 상하 운동성을 확보하도록 한 안마매트의 스트레칭 장치에 대한 것이다.
최근, 안마매트는 열선을 사용하는 전기매트도 있고, 내부에 온수를 순환시켜 데워주는 온수매트 기능에다가, 압력이나 초음파로 근육을 안마해주도록 하는 안마 매트 기능을 추가하여 제작되고 있다.
안마는 주로 손을 사용하여 직접 피부에 일정한 방법으로 역학적 자극을 줌으로써 생체반응을 일으키게 하여 신체의 변조를 바로 잡아 병을 치료하고 건강을 증진시킬 수 있다.
인체 부분에 안마를 하게 되면 혈액이나 림프의 순환을 촉진하고 신진대사를 왕성하게 하여 조직의 영양을 높여 주며, 노폐물을 배설하도록 하고 저항력을 증강시켜, 안마에 의한 압력은 신경을 자극하여 진통적으로 작용하기 때문에 물리적인 치료 효과로 마비된 신경의 회복을 촉진하고, 신체기능의 변화를 교정할 수 있다.
마사지나 안마기능이 있는 매트의 구조를 살펴보면, 두드리거나 롤링되면서 안마나 마사지 기능을 하므로, 그에 따른 장치들이 매트 내에 구비되어 있다.
국내등록특허 제10-1832281호에 개시된 온열매트에는 롤링 마사지 기능이 구비된 온열매트로서 마사지 장치가 작동이 멈추면 마사지 롤러가 수평덮개 아래로 위치되어 돌출된 부분 없이 평탄한 상태를 유지하도록 하는 마사지 기능이 구비된 온열매트이다.
그러나, 종래에 사용되고 있는 마사지 장치는 타이밍 벨트의 작동에 따라 진동이나 떨림 현상이 심하고 이에 따라 타이밍 벨트를 구동하는 모터 축에 마모를 유발하여 고장이 자주 발생하게 되었다.
또한, 좌우 양쪽으로 마사지 롤러가 회전하여 이동되면서 이를 지지하는 타이밍 벨트가 한쪽으로 편향되거나 벨트의 장력이 일정하게 유지되기가 어려운 문제점이 있었다.
국내등록특허 제10-1832281호
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 안마 롤러의 이동에 LM 가이드를 적용하여 직선 주행의 견고성을 확보하고, 안마 롤러 이동에 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체로 사용하여 마모도와 소음을 방지하고 장치 측면의 안내홈을 통하여 안마 롤러 자체의 상하 운동성을 확보하도록 하는 안마매트의 스트레칭 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치는, 길이 방향으로 형성되는 프레임 공간을 형성하도록 상부에는 내측 방향 절곡부를 연장 형성하며 하부측에서 베이스 결합 부재를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 좌측 프레임부와 우측 프레임부; 상기 프레임의 한쪽에서 구동모터와 결합된 구동풀리와 프레임의 다른 한쪽에 위치한 종동풀리에 결합되어 구동모터의 회전에 의하여 주기적으로 왕복 이동하는 타이밍벨트; 상기 타이밍 벨트에 결합되어 타이밍벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하는 안마롤러; 상기 타이밍 벨트에 고정 결합되고 안마롤러를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 하는 LM 가이드부; 상기 LM 가이드부의 직선 이동을 안내하기 위하여 LM 가이드부가 그 위에 결합 안착되도록 상기 베이스 결합 부재에 고정된 LM 가이드 레일부; 상기 좌측 프레임부와 우측 프레임부의 측면부에는 안마 롤러의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부의 측면에 길이 방향으로 형성되어 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하는 좌측, 우측 가이드 레일부; 및 상기 좌측 가이드 레일부와 우측 가이드 레일부에 각각 삽입되며 회전이동하며, 안마 롤러의 연결로드 꼬리 부분에 구비된 한쌍의 가이드 롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 있어서, 상기 베이스 결합 부재는 판상 부재로서 좌측, 우측에 삽입 돌출부가 각각 2개씩 형성되어 각각 좌측 프레임부와 우측 프레임부에 대응되는 요홈에 끼움 결합하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 있어서, 상기 안마롤러는 상하로 유동 가능하며 4륜 롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 있어서, 상기 종동풀리의 회전축은 장력 조절부와 결합되어 타이밍 벨트의 장력을 조절 유지하며, 타이밍 벨트의 좌측 또는 우측 방향으로 타이밍 벨트가 기울어지지 않도록 조절하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 있어서, 상기 장력조절부는 타이밍 벨트를 거는 종동풀리를 감싸는 ‘ㄷ’자 형상의 회전축 고정부재와 상기 회전축 고정부재를 상기 프레임의 길이 방향 일단부에 좌측볼트와 너트 및 우측 볼트와 너트 결합으로 고정되어, 상기 볼트의 좌측볼트 또는 우측볼트의 나사 조임에 따라서 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측 또는 일측으로 기울어짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 있어서, 상기 프레임 측면에 길이방향으로 형성된 가이드 레일부의 장홈은 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 가운데가 낮고 양쪽 끝방향으로 점차 높아지게 곡면 형상으로 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 있어서, 상기 타이밍 벨트의 양쪽 단부는 각각 한 쌍의 상하 고정 클램프 사이에 끼워져서 고정되고, 상기 타이밍 벨트가 고정 결합된 고정 클램프 상부에는 안마롤러 연결로드의 회동을 위한 조인트축을 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓을 구비한 이동블럭이 고정되어 있고, 상기 이동블럭은 다시 LM 가이드부와 고정 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 있어서, 상기 타이밍 벨트의 하부면은 기어 형상으로 되어 있고, 이에 대응되는 기어 형상으로 형성된 제1클램프 부재와 상기 타이밍 벨트의 하부면이 결합될 때, 타이밍 벨트의 평탄한 상부면을 수용하는 요홈부의 제2클램프부재가 결합되어 제1클램프부재와 제2클램프부재를 볼트결합으로 고정하여 타이밍 벨트를 구동풀리와 종동풀리에 걸어서 장착하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 있어서, 안마롤러를 좌우에 각각 2개씩 고정하는 한 쌍의 롤러 고정 브라켓이 베어링을 포함하여 연결로드에서 회동가능하게 결합되며, 좌우 4륜 안마롤러는 각각 전방 롤러 회전축과 후방 롤러 회전축에 공통으로 회전 가능하도록 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 있어서, 타이밍 벨트의 상반부는 LM 가이드에 결합되며 타이밍 벨트의 하반부는 LM 가이드 레일부를 고정하는 베이스 결합 부재 아래에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 안마 롤러의 이동에 LM 가이드를 적용하여 직선 주행의 견고성을 확보하고, 안마 롤러 이동에 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체로 사용하여 마모도와 소음을 방지하는 효과가 있다.
또한, 구동모터와 연결되는 타이밍 벨트는 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체로 왕복이동하게 되어 모터 축의 마모를 보완하여 이에 따른 고장을 방지할 수 있다.
또한, 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측 또는 일측으로 기울어짐을 방지하여 안마 롤러의 주행을 일정한 상태로 안정시키는 효과가 있다.
도1은 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치의 분해 구성도이다.
도3은 도1의 안마매트의 스트레칭 장치에서 프레임 분해 구성도이다.
도4는 도1의 안마매트의 스트레칭 장치에서 LM 가이드를 결합하는 상태도이다.
도5a 내지 도5c는 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에서 타이밍 벨트의 연결타입과 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체를 나타내는 사시도이다.
도6은 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치의 종단면도이다.
도7은 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에서 안마 롤러의 분해 사시도이다.
도8은 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에서 안마 롤러가 이동 블록에 결합된 상태의 사시도이다.
도9는 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에서 타이밍 벨트의 장력 조절부의 상세도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치의 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치의 분해 구성도이다.
도면을 참조하면, 안마매트에 내장되는 스트레칭 장치는 대략적으로 직각 기둥 모양의 프레임 구조(100)를 형성한다.
프레임 구조(100)는 길이 방향으로 형성되는 프레임 공간을 형성하도록 상부에는 내측 방향 절곡부(130)를 연장 형성하며 하부측에서 베이스 결합 부재(150)를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)를 포함한다.
상기 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)는 한쌍의 절곡철판을 용접하여 사용함으로써 여러 장의 철판 조립물보다 경량차와 뒤틀림을 보강 할 수 있다.
상기 직각 기둥 모양의 프레임 구조(100)의 일단부에는 구동모터(200)가 장착되어 있다.
상기 프레임 구조(100)의 일단부에서 구동모터와 결합된 구동풀리(210)와 프레임의 타단부에 위치한 종동풀리(220)에는 타이밍벨트(300)가 각각 결합되어 구동모터의 회전 방향에 따라서 정회전과 역회전을 교대로 하여 주기적으로 왕복 이동하게 된다.
상기 타이밍 벨트(300)는 내주면에 요철 형상의 기어가 형성되어 상기 구동풀리(210)와 종동풀리(220)에 단단하게 걸려서 결합되어 회전운동을 확고하게 한다.
안마롤러(400)는 상기 타이밍 벨트(300)에 결합되어 타이밍벨트(300)의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하게 된다.
LM 가이드부(500)는 상기 타이밍 벨트(300)에 고정 결합되고 안마롤러(400)를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트(300)의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 한다.
이때, 안마 롤러(400)의 이동에 LM 가이드를 적용하면 직선 주행의 견고성을 확보할 수 있고, 안마 롤러(400)의 이동은 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체로 사용하여 마모도와 소음을 방지할 수 있다.
상기 LM 가이드부(500)의 직선 이동을 안내하기 위하여 LM 가이드부(500)가 그 위에 결합 안착되도록 상기 베이스 결합 부재(150)에는 LM 가이드 레일부(510)가 고정 결합된다.
도4는 도1의 안마매트의 스트레칭 장치에서 LM 가이드를 결합하는 상태도로서, 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)가 3개의 베이스 결합 부재(150)를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 경우에 상기 베이스 결합 부재(150)에 LM 가이드 레일부(510)는 고정볼트(160)에 의하여 단단히 결합고정된다.
한편, 좌측, 우측 가이드 레일부(112, 122)가 상기 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)의 측면부에는 안마 롤러(400)의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부(110, 120)의 측면에 길이 방향으로 형성되어 있다.
상기 좌측, 우측 가이드 레일부(112, 122)는 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하게 된다.
즉, 안마롤러(400)의 연결로드 꼬리 부분의 좌우에 구비된 한쌍의 가이드 롤러(420)가 상기 좌측 가이드 레일부(112)와 우측 가이드 레일부(122)에 각각 삽입되며 회전이동하게 된다.
이때, 상기 프레임 측면에 길이방향으로 형성된 가이드 레일부(112, 122)의 장홈은 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 가운데가 낮고 양쪽 끝방향으로 점차 높아지게 곡면 형상으로 마련되어 있다.
따라서, 타이밍 벨트(300)의 왕복 이동에 따라 안마롤러(400)가 왕복 이동을 하면 안마롤러(400)의 연결로드 꼬리 부분의 좌우에 구비된 한쌍의 가이드 롤러(420)가 상기 높이차가 곡면 형상으로 이루어진 좌측 가이드 레일부(112)와 우측 가이드 레일부(122)에 각각 삽입되며 회전이동하게 되면서 안마롤러(400)가 상하로 높이차를 형성하면 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 마사지하게 된다.
도3은 도1의 안마매트의 스트레칭 장치에서 프레임 분해 구성도로서, 도3을 참조하면 상기 베이스 결합 부재(150)는 판상 부재로서 좌측, 우측에 삽입 돌출부(151)가 각각 2개씩 형성되어 각각 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)에 대응되는 요홈(111, 121)에 끼움 결합하게 된다.
이때, 베이스 결합 부재(150) 삽입 돌출부(151)가 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)에 대응되는 요홈(111, 121)에 끼움 결합된 상태로 용접 고정하여 볼트 조립 공차에 따른 소음이나 뒤틀림 불량을 방지할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.
도5a 내지 도5c는 본 발명에 안마매트의 스트레칭 장치에서 타이밍 벨트의 연결타입과 LM 가이드와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체를 나타내는 사시도이다.
도5a에서, 안마 롤러(400)의 왕복 이동을 위하여 LM 가이드(500)와 타이밍 벨트(300)를 결합한 구동 연결체로 사용하여 LM 가이드 위에 안마롤러 연결로드(410)의 회동을 위한 조인트축(620)을 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓(610)을 구비한 이동블럭(600)이 고정되어 있다.
여기에서, 로프 형상의 타이밍 벨트(300)의 양단부를 결합하여 루프 형태로 만들기 위한 타입이 도5b 또는 도5c와 같이 진행될 수 있다.
도5b에 의한 방식은 상기 타이밍 벨트(300)의 양쪽 단부는 각각 한 쌍의 상부 고정클램프(631)와 하부 고정 클램프(632) 사이에 끼워져서 나사로 고정되는 한편, 상기 타이밍 벨트가 고정 결합된 상부 고정 클램프(631) 위에는 한쌍의 조인트 브라켓을 구비한 이동블럭과 동시에 나사로 고정되어 타이밍 벨트(300)의 양단부를 결합하여 루프 형태로 만들게 된다.
또한, 도5c에 의한 방식은 상기 타이밍 벨트(300)의 하부면은 기어 형상으로 되어 있고, 이에 대응되는 기어 형상으로 형성된 제1클램프 부재(641)와 상기 타이밍 벨트(300)의 하부면이 결합될 때, 타이밍 벨트의 평탄한 상부면을 수용하는 요홈부가 형성된 제2클램프부재(642)가 결합되어 제1클램프부재(641)와 제2클램프부재(643)를 볼트결합으로 고정하여 루프 형상으로 마련된 타이밍 벨트(300)를 구동풀리와 종동풀리에 걸어서 장착하게 된다.
도6은 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치의 종단면도이다.
도6을 참조하면, 루프 형상으로 장착된 타이밍 벨트(300)의 상반부는 LM 가이드(500)에 결합되며 타이밍 벨트(300)의 하반부는 LM 가이드 레일부(510)를 고정하는 베이스 결합 부재(150) 아래에 위치하여 타이밍 벨트(300)가 간섭없이 원활하게 회전 이동하도록 한다.
도7은 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에서 안마 롤러의 분해 사시도이다.
도7을 참조하면, 상기 안마롤러(400)는 상하로 유동 가능하며 4륜 롤러로 이루어진다.
도7에서, 안마롤러(400)를 좌우에 각각 2개씩 고정하는 한 쌍의 롤러 고정 브라켓(430)이 베어링을 포함하여 연결로드(410)에서 회동가능하게 결합되며, 좌우 4륜 안마롤러(400)는 각각 전방 롤러 회전축(431)과 후방 롤러 회전축(432)에 공통으로 회전 가능하도록 베어링(435)을 게재하여 결합되어 있어 상하로 유동 가능하여 경추, 척추, 요추를 따라서 형성되는 인체의 굴곡에 따라서 부드럽게 마사지를 할 수 있게 한다.
도8은 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에서 안마 롤러가 이동 블록에 결합된 상태의 사시도이다.
도6 내지 도8을 참조하면, 안마 롤러(400)의 왕복 이동을 위하여 LM 가이드(500)와 타이밍 벨트(300)를 결합한 구동 연결체로 사용하여 LM 가이드(500) 위에 안마롤러 연결로드(410)의 회동을 위해서 하부에 형성된 홀(411)을 통해서 조인트축(620)을 삽입 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓(610)을 구비한 이동블럭(600)이 고정되어 있다.
또한, 안마롤러(400)가 왕복 이동을 하면 안마롤러(400)의 연결로드(410)는 꼬리 부분에 형성된 홀(412)를 통해서 회동축을 삽입후 너트(440)결고정하여 한쌍의 가이드 롤러(420)가 회동 가능하게 설치된다.
이때, 좌우에 구비된 한쌍의 가이드 롤러(420)가 상기 높이차가 곡면 형상으로 이루어진 좌측 가이드 레일부(112)와 우측 가이드 레일부(122)에 각각 결합되어 곡면을 따라 이동하게 되면서 안마롤러(400) 자체가 상하로 유동함과 동시에 높이차를 형성하면서 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 마사지하게 되는 것이다.
도9는 본 발명에 따른 안마매트의 스트레칭 장치에서 타이밍 벨트의 장력 조절부의 상세도이다.
도2, 도7을 참조하면, 상기 종동풀리(220)의 회전축(225)은 장력 조절부(700)와 결합되어 타이밍 벨트(300)의 장력을 조절 유지하며, 타이밍 벨트(300)의 좌측 또는 우측 방향으로 타이밍 벨트(300)가 기울어지지 않도록 조절하게 된다.
상기 장력조절부(700)는 타이밍 벨트(300)를 거는 종동풀리(220)를 감싸는 ‘ㄷ’자 형상의 회전축 고정부재(710)와 상기 회전축 고정부재(710)를 상기 프레임의 길이 방향 종단부에 좌측볼트(720)와 너트(721) 및 우측 볼트(730)와 너트(731) 결합으로 고정되어, 상기 볼트의 좌측볼트(720) 또는 우측볼트(730)의 선택적으로 또는 동시에 나사 조임에 따라서 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측　또는 일측으로 기울어짐을 방지하게 되는 것이다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 프레임 구조 110 : 좌측 프레임부
112 : 좌측 가이드 레일부 120 : 우측 프레임부
122 : 우측 가이드 레일부 130 : 내측 방향 절곡부
150 : 베이스 결합 부재 200 : 구동모터
210 : 구동풀리 220 : 종동풀리
300 : 타이밍벨트 400 : 안마롤러
410 : 연결로드 420 : 가이드롤러
500 : LM가이드 510 : LM가이드 레일부
600 : 이동블럭 610 : 조인트브라켓
620 : 조인트축 631 : 상부 고정클램프
632 : 하부 고정클램프 641 : 제1클램프부재
642 : 제2클램프부재 700 : 장력조절부
710 : 회전축 고정부재 720, 730 :볼트

Claims (10)

  1. 길이 방향으로 형성되는 프레임 공간을 형성하도록 상부에는 내측 방향 절곡부를 일체로 연장 형성하며 하부측에는 외측 방향 절곡부를 일체로 연장 형성하고, 베이스 결합 부재를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 한 쌍의 좌측 프레임부와 우측 프레임부;
    상기 프레임의 한쪽에서 구동모터와 결합된 구동풀리와 프레임의 다른 한쪽에 위치한 종동풀리에 결합되어 구동모터의 회전에 의하여 주기적으로 왕복 이동하는 타이밍벨트;
    상기 타이밍 벨트에 결합되어 타이밍벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하는 안마롤러;
    상기 타이밍 벨트에 고정 결합되고 안마롤러를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 하는 LM 가이드부;
    상기 LM 가이드부의 직선 이동을 안내하기 위하여 LM 가이드부가 그 위에 결합 안착되도록 상기 베이스 결합 부재에 고정된 LM 가이드 레일부;
    상기 좌측 프레임부와 우측 프레임부의 측면부에는 안마 롤러의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부의 측면에 길이 방향으로 형성되어 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하는 좌측, 우측 가이드 레일부; 및
    상기 좌측 가이드 레일부와 우측 가이드 레일부에 각각 삽입되며 회전이동하며, 안마 롤러의 연결로드 꼬리 부분에 구비된 한쌍의 가이드 롤러를 포함하며,
    상기 종동풀리의 회전축은 장력 조절부와 결합되어 타이밍 벨트의 장력을 조절 유지하며, 타이밍 벨트의 좌측 또는 우측 방향으로 타이밍 벨트가 기울어지지 않도록 조절 가능한 것으로서, 상기 장력조절부는 타이밍 벨트를 거는 종동풀리를 감싸는 ‘ㄷ’자 형상의 회전축 고정부재와 상기 회전축 고정부재를 상기 프레임의 길이 방향 일단부에 좌측볼트와 너트 및 우측 볼트와 너트 결합으로 고정되어, 상기 볼트의 좌측볼트 또는 우측볼트의 나사 조임에 따라서 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측　또는 일측으로 기울어짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 안마매트의 스트레칭 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스 결합 부재는 판상 부재로서 좌측, 우측에 삽입 돌출부가 각각 2개씩 형성되어 각각 좌측 프레임부와 우측 프레임부에 대응되는 요홈에 끼움 결합하는 것을 특징으로 하는 안마매트의 스트레칭 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 안마롤러는 상하로 유동 가능하며 4륜 롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 안마매트의 스트레칭 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임 측면에 길이방향으로 형성된 가이드 레일부의 장홈은 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 가운데가 낮고 양쪽 끝방향으로 점차 높아지게 곡면 형상으로 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 안마매트의 스트레칭 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이밍 벨트의 양쪽 단부는 각각 한 쌍의 상하 고정 클램프 사이에 끼워져서 고정되고, 상기 타이밍 벨트가 고정 결합된 고정 클램프 상부에는 안마롤러 연결로드의 회동을 위한 조인트축을 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓을 구비한 이동블럭이 고정되어 있고, 상기 이동블럭은 다시 LM 가이드와 고정 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 안마매트의 스트레칭 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이밍 벨트의 하부면은 기어 형상으로 되어 있고, 이에 대응되는 기어 형상으로 형성된 제1클램프 부재와 상기 타이밍 벨트의 하부면이 결합될 때, 타이밍 벨트의 평탄한 상부면을 수용하는 요홈부가 형성된 제2클램프부재가 결합되어 제1클램프부재와 제2클램프부재를 볼트결합으로 고정하여 타이밍 벨트를 구동풀리와 종동풀리에 걸어서 장착하는 것을 특징으로 하는 안마매트의 스트레칭 장치.
  9. 제 3 항에 있어서,
    안마롤러를 좌우에 각각 2개씩 고정하는 한 쌍의 롤러 고정 브라켓이 베어링을 포함하여 연결로드에서 회동가능하게 결합되며, 좌우 4륜 안마롤러는 각각 전방 롤러 회전축과 후방 롤러 회전축에 공통으로 회전 가능하도록 베어링을 게재하여 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 안마매트의 스트레칭 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    타이밍 벨트의 상반부는 LM 가이드에 결합되며 타이밍 벨트의 하반부는 LM 가이드 레일부를 고정하는 베이스 결합 부재 아래에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 안마매트의 스트레칭 장치.
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